JPH0771406B2 - テープ苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、株分けした１株分のブロック状苗を、順次、
テープの長手方向に沿って所定間隔を持って連続テープ
に付設して一旦テープ苗を作成し、そのテープ苗を植付
部に搬送し、ブロック状苗をテープより分離して植付け
るテープ苗植付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、植付前のテープ苗を作成する過程で、ブロック状
苗を挾持した連続テープを巻取ロールで、“ゼンマイ”
状に巻取り、この一旦巻取ったテープを解いて植付部に
搬送する、あるいは、一旦巻取ったテープ苗を植付装置
側のロールに移し替え、このロールから解いて植付部に
搬送するといったテープ苗作成形態を採っていた（例え
ば、実開昭58-117810号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ロールに対してテープを巻取る場合を考察して
みると、テープに挾持されたブロック状苗はロールの軸
心方向一方に株元及び他方に茎先を位置させる状態で巻
取られていくので、茎先に比べて大径の株元側の巻取径
が大きくなって、テープ苗の巻取状態が株元側の大巻取
径の円錐台状になり、巻取径の違いが極端に大きくなる
と、以後巻取が出来なくなったり、巻取り状態が崩れて
しまうといったこともあり、改善の余地が残されてい
た。

本発明の目的は、植付前に一旦テープ苗を形成しそのテ
ープ苗の仕舞を旨く行なえる苗収納部を提供するととも
に、この苗収納部から繰出される苗を効率よく植付ける
ことができるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 株分けした１株分のブロック状苗を、順次、テープ
の長手方向に沿って所定間隔を持って連続テープに付設
し、前記ブロック状苗を付設した前記連続テープを、前
記ブロック状苗が横倒し状態になる姿勢で、つづら折れ
状態に収納する苗収納部を設ける点と、 この苗収納部より前記ブロック状苗を植付部へ搬送
する搬送部を設ける点と、 前記搬送部より搬送された苗をテープより掻取り乍
ら横倒し姿勢から縦向き姿勢に切換える回転爪を設ける
点と、 からなり、その作用効果は次のとおりである。

〔作用〕

〔請求項１の作用〕つまり、苗収納部でのテープ苗収納
状態が、第１図に示すように、テープ（２），（３）に
挾持されたブロック状苗（ａ）が横倒し状態になる姿勢
でつづら折れ状態（先に収納されたテープの上に折り重
ねるようにその上に次のテープを重ねて行く）に収納す
るので、ブロック状苗（ａ）の株元部が茎先部に比べて
大径である為に、この苗収納部（７）にテープ苗を載置
したとしても株元側が高い傾斜姿勢になるが、従来のよ
うに、巻取ロールにテープを巻付けて行く場合と違っ
て、本発明の場合は、テープを積重ねて行くだけである
から、株元部と茎先部の径の違いによって、積重ね状態
が崩れることはない。又、その積重ね状態が下のテープ
に対して上のテープを載置しているだけであるから、積
重ね状態が下のテープに対して上のテープに対して上の
テープを載置しているだけであるから、積重ね段数が増
えてくると積重なった自重で下のテープに挾持された隣
接するブロック状苗の間に上のテープに挾持されたブロ
ック状苗が入り込むことによって、前記傾斜度合も小さ
くなり、全体の積重ね姿勢が安定する。

したがって、この苗収納部よりテープ苗を引き出し搬送
する際も容易になり、植付部に至る以前にテープ苗の姿
勢を矯正する矯正機構を必要としない。

〔発明の効果〕

したがって、テープ苗を苗収納部に収納する際も、又、
植付部に搬送する為に苗収納部より引出す際も、テープ
苗の苗収納部内での姿勢乱れが少ないので、姿勢矯正機
構等を設けることもなく、かつ、姿勢乱れによって作業
が途中で停止することもない。

しかも、植付部に前記回転爪を設けて、この回転爪をブ
ロック状苗の株元側に作用させてブロック状苗の姿勢を
縦向きに切換え、株元部を先行して落下させるとそのま
ま植付けることができるので、姿勢切換用回転爪を設け
るだけで特に植付けの為の機構を設ける必要のない利点
を有する。

〔請求項２における作用効果〕 この場合は、植付部への搬送途中で、第１ガイド部材か
らなる姿勢切換機構のガイド面により、ブロック状苗を
挾持した連続テープの面を横倒し方向から縦向き姿勢に
沿うように案内することによって、横倒し姿勢のブロッ
ク状苗を縦向き姿勢に切換えることができ、又、植付部
において、第２ガイド部材からなる放出機構のガイド面
により、ブロック状苗を挾持する二つの連続テープを互
いに離反する方向へ案内することによって、縦向き姿勢
に切換えられたブロック状苗を連続テープから引放すこ
とができ、その連続テープから引放された縦向き姿勢の
ブロック状苗を植付爪で掴んで植付けるようになるの
で、植付が確実で、田植機で使用している植付爪の兼用
化も可能となる。

〔請求項３における作用効果〕 この場合には、植付部への搬送途中で、ガイド部材から
なる姿勢切換機構のガイド面により、ブロック状苗を挾
持した連続テープの面を横倒し方向から縦向き姿勢に沿
うように案内することによって、水平横向き姿勢のブロ
ック状苗を水平前後向き姿勢に切換えることができ、こ
の水平前後向き姿勢で連続テープを切断してブロック状
苗をテープで挾持したまま植え付けるので、ブロック状
苗の姿勢乱れが少なく、かつ、水平前後向き姿勢で搬送
されるので、横方向での占めるスペースが少なく、多数
条植に有利である。

〔実施例〕

テープ苗作成装置について説明する。第８図に示すよう
に、表面に搬送用の突起（1a）を形成したベルト搬送装
置（１）を設けるとともに、このベルト搬送装置（１）
の終端下方に、１株分のブロック状苗（ａ）を挾持する
二つの連続テープ（２），（３）、及び、両テープ
（２），（３）を別個に繰出す繰出しロール（４），
（５）、両テープ（２），（３）がブロック状苗（ａ）
を受止めた段階で両テープ（２），（３）を貼合せる押
えアーム（６）、ブロック状苗（ａ）を挾持した両テー
プ（２），（３）をつづら折れ状態に収納する苗収納部
としてのテープ苗収納ケース（７）を配置して、テープ
苗作成装置を構成してある。尚、ベルト搬送装置（１）
に対しては、作業者が株分けして１株毎投入する形態を
採る。又、テープ苗収納ケース（７）に横倒し状態でつ
づら折れに収納していくのは、ドラムに巻付ける方法も
あるが、このドラムに巻付ける場合には株元の方が茎先
よりも大きい為に株元側部分の方が大径になてドラムに
巻取られたテープが円錐台上になり、ついには、巻取ら
れたテープが自壊するためであり、このような自壊現象
を避けるためである。

次にテープ苗植付け装置（Ａ）について説明する。

〔第１実施例〕 このテープ苗植付装置（Ａ）は、第１図に示すように、
図外の走行機体に対して、昇降リンク機構（図示せず）
を介して取付けられ、前記テープ苗収納ケース（７）、
このテープ苗収納ケース（７）からテープ苗を植付部
（29）へ搬送する搬送部（30）、搬送部（30）からのブ
ロック状苗（ａ）を受け取って植え付ける植付部（2
9）、走行機体側原動部からの動力伝達を受けるフィー
ドケース（９）、接地フロート（32）、溝切板（33）と
を備えている。

前記搬送部（30）は、テープ苗収納ケース（７）のテー
プ苗引出し口（7a）に対して配設されている上下一対の
案内ロール（34A），（34B）と、植付部（29）への受渡
し部位で両連続テープ（２），（３）を分離する上下一
対の分離ロール（35A），（35B）と、両連続テープ
（２），（３）を巻取る巻取ロール（36A），（36B）と
からなる。したがって、巻取ロール（36A），（36B）を
駆動することによって、テープ苗を引き出し乍ら、前記
分離ロール（35A），（35B）に対向して設けてある回転
爪（37）によって分離する構成となっている。そして、
第２図に示すように、この回転爪（37）は横倒れ姿勢で
送られてくるブロック状苗（ａ）の株元部に作用してブ
ロック状苗（ａ）を縦向き姿勢に切換え、植付面に導く
落下シュート（38）上に放出する。しかも、この回転爪
（37）にはこの回転爪（37）と同期回転する苗押出し具
（39）を設けてあり、この苗押出し具（39）が回転爪
（37）によって分離保持された苗を、落下シュート（3
8）への放出位置で落下シュート案内面に押し付け回転
爪（37）の作用から苗を解放する。したがって、落下シ
ュート（38）上に放出されたブロック状苗（ａ）は株元
先行の縦向き姿勢で植付面上に落下する。この植付面上
に落下した苗は、溝切板（33）及び落下シュート（38）
によって形成された溝内に位置し、植え付けられる苗の
タイミングに合せて左右側方から土を掻き寄せる土寄せ
具（図示せず）によって自立状態に保持される。

以上、回転爪（37）、土寄せ具落下シュート（38）等を
植付部（29）と称する。

又、粘着剤を塗布して一方のテープ（２）を巻取る巻取
ロール（36A）に対しては付勢機構と摩擦伝動機構等か
らなるスリップ装置（41）を設け、この巻取ロール（36
A）の巻取速度を他方の巻取ロール（36B）の巻取速度よ
り速く設定して苗の挾持解除をやり易くするとともに、
強力な回転力が作用してテープ（２）を不測に切断しな
いような構成を採っている。又、前記スリップ装置（4
1）の作用によって前記巻取ロール（36A）で人為的にテ
ープ（２），（３）を強制回転できるので、苗の搬送タ
イミングと回転爪（37）のタイミング調節を行ない易
い。前記一方の案内ロール（34A）はバネ（42）によっ
て他方の案内ロール（34B）に圧接され、テープ
（２），（３）の慣性での無用の繰出しを防止するブレ
ーキ機能を持っている。前記上下一対の分離ロール（35
A），（35B）の間に苗分離用の受板（44）を設け、この
受板（44）の先端を回転爪（37）の軌跡内に突設させ、
回転爪（37）を受け板（44）に衝突させて苗を確実に分
離する構成を採っている。

〔第２実施例〕 第３図及び第４図に示すように、この第２テープ苗植付
装置（Ｂ）は、テープ苗をつづら折れ状態に収納するテ
ープ苗収納ケース（７）、テープ苗をこのテープ苗収納
ケース（７）から引出して植付部（29）に搬送する搬送
部（30）、走行機体（図外）側原動部からの植付動力等
を受ける伝動ケース（43）、この伝動ケース（43）の後
端近くに枢支された植付爪（13）方式の植付部（29）と
からなる。

前記搬送部（30）は、横倒し姿勢で引出されたテープ苗
のブロック状苗（ａ）を縦向き姿勢に切換える姿勢切換
機構（11）、縦向き姿勢になった苗の株元を案内する案
内板（44）、ブロック状苗（ａ）を挾持する二つのテー
プ（２），（３）を分離してブロック状苗（ａ）を放出
する放出機構（35）、分離されたテープ（２），（３）
を夫々巻取る巻取ロール（36A），（36B）とからなる。
姿勢切換機構（11）は、テープ苗における連続テープ
（２），（３）の面を横倒し方向から縦向き姿勢に沿う
ように巻き掛け案内するガイド面を備えた第１ガイド部
材としての前後一対の案内ロール（11A）が、夫々の案
内作用により、ブロック状苗（ａ）をテープ苗収納ケー
ス（７）′から引出された横倒し姿勢から縦向き姿勢に
切換える状態に配設されることによって構成されてい
る。放出機構（35）は、ブロック状苗（ａ）を挾持する
二つのテープ（２），（３）を互いに離反する方向に巻
き掛け案内して分離するガイド面を備えた第２ガイド部
材としての左右一対の分離ロール（35A），（35B）によ
って構成されている。

つまり、テープ苗収納ケース（７）より引出されたテー
プ苗は、姿勢切換機構（11）としての前後一対の案内ロ
ール（11A）によって縦向き姿勢に切換えられ、植付部
（29）に向けて搬送されて、放出機構（35）としての左
右一対の分離ロール（35A），（35B）によって分離され
る。テープの分離により引放されたブロック状苗（ａ）
は植付爪（13）によって挾持され植付けられる。

〔第３実施例〕 第３テープ苗植付装置（Ｃ）について説明する。このテ
ープ苗植付装置（Ｃ）は走行機体（図外）の後端に昇降
リンク機構（８）を介して取付けてあり、走行機体側原
動部（図外）から動力伝達を受けるフィードケース
（９）、このフィードケース（９）に支持フレーム（1
0）を介して取付けてあるテープ苗収納ケース（７）、
フィードケース（９）より一体的に後方に延出された植
付ケース（12）、植付ケース（12）に植付作動可能に取
付けてある植付爪（13）、植付爪（13）に一体形成した
可動刃（14）と固定側の受刃（15）とからなるテープ切
断機構（16）、前記テープ苗収納ケース（７）よりテー
プ切断機構（16）に向けて送られるテープ苗を搬送する
ガイドベルト（17）及びガイド板（18）、テープ苗収納
ケース（７）より出てガイドベルト（17）に送られるテ
ープ（２），（３）の向きを90°変換する姿勢切換機構
（11）とを備えている。姿勢切換機構（11）は、テープ
苗における連続テープ（２），（３）の面を横倒し方向
から縦向き姿勢に沿うように巻き掛け案内するガイド面
を備えたガイド部材としての上下一対の案内ロール（11
A）が、夫々の案内作用により、ブロック状苗（ａ）を
テープ苗収納ケース（７）から引出された水平横向き姿
勢から水平前後向き姿勢に切換える状態に配設されるこ
とによって構成されている。前記植付爪（13）、テープ
切断機構（16）等を植付部と称する。

前記ガイドベルト（17）は、上側遊転プーリ（19A）と
下側駆動プーリ（19B）と、両プーリ（19A），（19B）
間に架渡したベルト（20）とからなり、前記ガイド板
（18）とベルト（20）との間にテープ苗を挾在させて前
記テープ切断機構（16）の切断部位まで搬送する。この
ガイドベルト駆動装置は、フィードケース（９）の側面
に枢支された回転駆動アーム（21）、この回転駆動アー
ム（21）との接当によって一定角度だけ揺動される揺動
アーム（22）、揺動アーム（22）に連結された連結ロッ
ド（23）、連結ロッド（23）に連結された受動アーム
（24）、受動アーム（24）によって駆動されるワンウェ
イクラッチ（25）、ワンウェイクラッチ（25）より前記
下側駆動プーリ（19B）に動力伝達する伝動軸（26）と
からなり、間欠的にブロック状苗（ａ）を切断部位に搬
送すべくガイドベルト（17）を駆動する。図中（27）は
手動用送りレバーである。

前記切断機構（16）は、植付爪（13）の側面に設けてあ
るテープ切断用の可動刃（14）と切断されるテープ
（２），（３）を受け止める固定受刃（15）とからな
り、植付爪（13）がブロック状苗（ａ）を掴む際に、ブ
ロック状苗（ａ）の根部より所定間隔だけ茎先側に作用
してテープ（２），（３）を切断することになってい
る。第７図に示すように、前記植付爪（13）の先端部は
ブロック状苗（ａ）を上から押えて植付け部位まで誘導
する苗押え部（13a）となっており、前記切断機構（1
6）が切断するタイミングと前記苗押え部（13a）が苗を
押えるタイミングとは同時又は相前後する状態でもよ
い。したがって、前記可動刃（14）は前記苗押部（13
a）より基端側にあるので、ブロック状苗（ａ）の根部
領域には侵入しないので、新芽を切断することもない。
因みに、切断されるテープ幅は１株分のブロック状苗
（ａ）当り略40mm位である。切断されたブロック状苗
（ａ）は、植付爪（13）の苗押え部（13a）によって押
えられるようにして植付け部位に誘導されるとともに、
そのブロック状苗（ａ）の根部は円弧状ガイド（28）で
誘導される。又、この円弧状ガイド（28）はテープ苗収
納ケース（７）のテープ苗放出口より昇降リンク機構
（８）側に入り込み、前記姿勢切換機構（11）での向き
変換を容易に行なえるようになっている。

前記テープ（２），（３）は少なくとも一方に粘着剤が
使用されるとともに、植付後自然分解する材料でできて
いる。その材料としては、例えば、対侯性の低い尿素樹
脂製、或いは、紙製のものが使用される。

第５図に示すように、接地フロート（32）と土寄せアー
ム（図示せず）を設け、植付部位を接地フロート（29）
で接地するとともに、植付後土寄せアームによって植付
けられた苗に土寄せし、植付状態を保持する。この土寄
せアームは植付爪駆動用の揺動アーム（31）に連係さ
れ、タイミングを合せて駆動される。前記接地フロート
（29）の整地部後端（ｂ）が接地フロート（29）の植付
ケース（12）に対する取付支点（Ｘ）近くに有り、接地
フロート（29）の上下動によって整地作用に変化が少な
い。

〔別実施例〕 前記テープ切断機構（16）の可動刃（14）として植
付爪（13）とは別個に専用のものを設けてもよい。ただ
し、この場合には、植付爪（13）がブロック状苗（ａ）
を掴むと同時か又は略同時に切断するようにタイミング
を合せるための制御装置を必要とする。

上記実施例のものは藺草を対象としたものである
が、ライ麦その他のものに適用してもよい。

植付部（29）、搬送部（30）としては、前記以外の
形態を採用してもよい。

テープ（２又は３）としては１枚だけ使用して、こ
のテープに藺草を貼り付け付設する構成を採ってもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗植付装置の実施例を示し、
第１図は第１実施例における側面図、第２図は第１実施
例における背面図、第３図は第２実施例における側面
図、第４図は第２実施例における背面図、第５図は第３
実施例における側面図、第６図は第３実施例における背
面図、第７図は植付爪が苗植付装置を押えている状態を
示す平面図、第８図はテープ苗作成装置を示す概略側面
図である。 （２），（３）……連続テープ、（７）……苗収納部、
（11）……姿勢切換機構、（11A）……第１ガイド部
材、（13）……植付爪、（29）……植付部、（30）……
搬送部、（35）……放出機構、（35A），（35B）……第
２ガイド部材、（37）……回転爪、（ａ）……ブロック
状苗。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】株分けして１株分のブロック状苗（ａ）
   を、順次、テープ（２）の長手方向に沿って所定間隔を
   持って連続テープ（２）に付設し、前記ブロック状苗
   （ａ）を付設した前記連続テープ（２）を、前記ブロッ
   ク状苗（ａ）が横倒し状態になる姿勢で、つづら折れ状
   態に収納する苗収納部（７）と、この苗収納部（７）よ
   り前記ブロック状苗（ａ）を植付部（29）へ搬送する搬
   送部（30）と、前記搬送部（30）より搬送された苗を前
   記テープ（２）より掻取り乍ら横倒し姿勢から縦向き姿
   勢に切換える回転爪（37）を設けてあるテープ苗植付装
   置。
2. 【請求項２】株分けした１株分のブロック状苗（ａ）
   を、順次、所定間隔を持って二つの連続テープ（２），
   （３）で挾持し、前記ブロック状苗（ａ）を挾持した前
   記連続テープ（２），（３）を、前記ブロック状苗
   （ａ）が横倒し状態になる姿勢で、つづら折れ状態に収
   納する苗収納部（７）を設けるとともに、この苗収納部
   （７）より引出し植付部（29）へ搬送する途中に、前記
   連続テープ（２），（３）の面を前記横倒し方向から縦
   向き姿勢に沿うように案内するガイド面を備えた第１ガ
   イド部材（11A）により、前記テープ（２），（３）に
   挾持された前記ブロック状苗（ａ）を横倒し姿勢から縦
   向き姿勢に切換える姿勢切換機構（11）を設け、前記植
   付部（29）に、前記二つの連続テープ（２），（３）を
   互いに離反する方向に案内するガイド面を備えた第２ガ
   イド部材（35A），（35B）により前記ブロック状苗
   （ａ）を前記テープ（２），（３）より引放す放出機構
   （35）と、この引放された前記ブロック状苗（ａ）をつ
   かみ植付ける植付爪（13）を設けてあるテープ苗植付装
   置。
3. 【請求項３】株分けした１株分のブロック状苗（ａ）
   を、順次、所定間隔を持って二つの連続テープ（２），
   （３）で挾持し、前記ブロック状苗（ａ）を挾持した前
   記連続テープ（２），（３）を、前記ブロック状苗
   （ａ）が水平横向き状態になる姿勢でつづら折れ状態に
   収納する苗収納部（７）を設けるとともに、この苗収納
   部（７）より引出し植付部（29）へ搬送する途中に、前
   記連続テープ（２），（３）の面を前記横倒し方向から
   縦向き姿勢に沿うように案内するガイド面を備えた第１
   ガイド部材（11A）により、前記テープ（２），（３）
   に挾持された前記ブロック状苗（ａ）を水平横向き姿勢
   から水平前後向き姿勢に切換える姿勢切換機構（11）を
   設け、前記ブロック状苗（ａ）を挾持したテープ
   （２），（３）を１枚毎に切断し、切断した１株分のテ
   ープ苗を植付ける植付部（29）を設けてあるテープ苗植
   付装置。