JPH02171142A - 製茶方法 - Google Patents
製茶方法Info
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- JPH02171142A JPH02171142A JP32369188A JP32369188A JPH02171142A JP H02171142 A JPH02171142 A JP H02171142A JP 32369188 A JP32369188 A JP 32369188A JP 32369188 A JP32369188 A JP 32369188A JP H02171142 A JPH02171142 A JP H02171142A
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Landscapes
- Tea And Coffee (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、製茶過程の実行処理に関する。
従来技術
製茶過程では茶葉の水分量、温度、処@!量など単位時
間当たりで管理すべき種々の制御要素がある。通常、こ
れらの制!l要素に関しては、制御すべき象の設定値は
正しいものとして、これに基づき終了値と処理時間が設
定され、処理はこれらを達成するように実行される(特
公昭61−1097号公報、特開昭61−149044
公報、特開昭63−260号公報など)。
間当たりで管理すべき種々の制御要素がある。通常、こ
れらの制!l要素に関しては、制御すべき象の設定値は
正しいものとして、これに基づき終了値と処理時間が設
定され、処理はこれらを達成するように実行される(特
公昭61−1097号公報、特開昭61−149044
公報、特開昭63−260号公報など)。
しかし、このような実行処理方法であると、制御要素の
設定値が誤っていても、目的とする終了値は設定した処
理時間で達成されるため、処理条件が苛酷になるなどし
て製茶の品質を著しく低下してしまうことがある。
設定値が誤っていても、目的とする終了値は設定した処
理時間で達成されるため、処理条件が苛酷になるなどし
て製茶の品質を著しく低下してしまうことがある。
例えば、水分管理は製茶過程における制御要素の一つで
あるが、製茶過程の粗揉工程、中揉工程、精揉工程、乾
燥工程は茶葉の乾燥作業であるから、水分管理工程とし
て把握することができる。
あるが、製茶過程の粗揉工程、中揉工程、精揉工程、乾
燥工程は茶葉の乾燥作業であるから、水分管理工程とし
て把握することができる。
前記各工程の水分管理は各作業に専用の装置(例えば、
中揉機)を単位として水分管理を行うことが多い。そし
て、各装置は自動的に制御される加熱装置と送風装置を
備え、当該装置に作業者が設定した終了水分値と終了時
間をもとに茶葉に対する供給熱値を調整しつつ、茶葉を
乾燥する構造となっている。
中揉機)を単位として水分管理を行うことが多い。そし
て、各装置は自動的に制御される加熱装置と送風装置を
備え、当該装置に作業者が設定した終了水分値と終了時
間をもとに茶葉に対する供給熱値を調整しつつ、茶葉を
乾燥する構造となっている。
前記の終了水分値、設定終了時間は、前処理後の茶葉の
水分値、その作業において仕上げるべき茶葉の水分値お
よびその間の茶葉温度や乾燥速度の値など、製茶に関す
る基本的な諸数値に、茶葉の性状(摘採時期、品種、前
処理の影響)や仕上げ上のノウ・ハウなど、作業者の経
験に基づく数値を加味して設定されている。
水分値、その作業において仕上げるべき茶葉の水分値お
よびその間の茶葉温度や乾燥速度の値など、製茶に関す
る基本的な諸数値に、茶葉の性状(摘採時期、品種、前
処理の影響)や仕上げ上のノウ・ハウなど、作業者の経
験に基づく数値を加味して設定されている。
なお、前記の製茶に関する基本的な諸数値は、長年の経
験から各作業ごとの値がほぼ判明しており、また、単位
時間で同じ処理水分jで処理された茶葉は投入時の水分
値にかかわらず、ある程度まで似通った仕上がりの茶葉
となること、および製茶過程の水分管理においては適切
な単位時間当たりの処理水分湯を選定することが良質の
製茶を得る上から重要であることが知られている。
験から各作業ごとの値がほぼ判明しており、また、単位
時間で同じ処理水分jで処理された茶葉は投入時の水分
値にかかわらず、ある程度まで似通った仕上がりの茶葉
となること、および製茶過程の水分管理においては適切
な単位時間当たりの処理水分湯を選定することが良質の
製茶を得る上から重要であることが知られている。
しかし、実際には、前処理後の茶葉の性状は、茶葉を手
で握ったときの湿り具合とか感触で判断するなどしてお
り、的確に判断することがしばしば困難であり、設定値
が過大、過少となることがある。また、投入茶葉の性状
が変化したにもかかわらず、前回処理の数値をそのまま
用いたりすることがある。このため、終了水分値と終了
時間の不釣合で、茶葉の単位時間当たりの処理水分mが
前記の基本的な数値の一つである中位時間当たりの許容
処理水分量の範囲を逸脱し、製茶の品質を低下してしま
うことがある。
で握ったときの湿り具合とか感触で判断するなどしてお
り、的確に判断することがしばしば困難であり、設定値
が過大、過少となることがある。また、投入茶葉の性状
が変化したにもかかわらず、前回処理の数値をそのまま
用いたりすることがある。このため、終了水分値と終了
時間の不釣合で、茶葉の単位時間当たりの処理水分mが
前記の基本的な数値の一つである中位時間当たりの許容
処理水分量の範囲を逸脱し、製茶の品質を低下してしま
うことがある。
第4図(イ)は製茶過程に設定した水分管理工程におけ
る茶葉水分(縦軸)と処理時間(横軸)の関係を概略で
示したもので、これを用いて例示する。
る茶葉水分(縦軸)と処理時間(横軸)の関係を概略で
示したもので、これを用いて例示する。
同図において、〔α、A (To>)−(T1゜A(T
1))線の傾斜は、当該水分管理工程にJ3いて適切な
茶葉の乾燥速度DAを表している。
1))線の傾斜は、当該水分管理工程にJ3いて適切な
茶葉の乾燥速度DAを表している。
DA−(A (To)−A (TI ))/(Tl−α
) なお、αは茶葉投入開始後、定常状態の水分管理が可能
となるまでの安定化時間であり3〜5分である。
) なお、αは茶葉投入開始後、定常状態の水分管理が可能
となるまでの安定化時間であり3〜5分である。
今、作業者が投入′M葉の初期水分値がA(To)であ
ると判断すれば、作業者は既知の基本的数値から、終了
水分値、設定終了時間をそれぞれA(TI)、TIに設
定して作業を開始する。この場合に、投入茶葉の初期水
分値が実際にA(TO>の時は、茶葉は乾燥速度DAで
処理され終了水分値A(T1)と設定終了時間T1の設
定は妥当である。
ると判断すれば、作業者は既知の基本的数値から、終了
水分値、設定終了時間をそれぞれA(TI)、TIに設
定して作業を開始する。この場合に、投入茶葉の初期水
分値が実際にA(TO>の時は、茶葉は乾燥速度DAで
処理され終了水分値A(T1)と設定終了時間T1の設
定は妥当である。
しかし、作業者の判断に相違して、茶葉の実際の初期水
分値がB (To>であり、その場合にも前記と同様の
終了水分値と設定終了時間を設定すると、(α、8(T
o))−(T1.A(TI))線の傾斜が表わす必要平
均乾燥速度DBは、初期水分値がB (To)であった
場合の適切な乾燥速度DA、すなわち、傾斜〔α。B(
TO))−(T2.A (T1 ))およびこれに伴う
許容範囲(ハツチング部分)の範囲を逸脱しており、も
はや、水分管理は適切でなく、製茶の品質は低下してし
まう。
分値がB (To>であり、その場合にも前記と同様の
終了水分値と設定終了時間を設定すると、(α、8(T
o))−(T1.A(TI))線の傾斜が表わす必要平
均乾燥速度DBは、初期水分値がB (To)であった
場合の適切な乾燥速度DA、すなわち、傾斜〔α。B(
TO))−(T2.A (T1 ))およびこれに伴う
許容範囲(ハツチング部分)の範囲を逸脱しており、も
はや、水分管理は適切でなく、製茶の品質は低下してし
まう。
DB−(B (To>−A (TI ))/(T1−α
) 同図(ロ)は、初期水分値の判断は妥当であったが、設
定した終了時間(T−1)が短かすぎた場合で、必要平
均乾燥速度DBは適切な乾燥速度OAを含む許容乾燥速
度の範囲(同図のハツチング部)を逸脱している。
) 同図(ロ)は、初期水分値の判断は妥当であったが、設
定した終了時間(T−1)が短かすぎた場合で、必要平
均乾燥速度DBは適切な乾燥速度OAを含む許容乾燥速
度の範囲(同図のハツチング部)を逸脱している。
同図(ハ)は、初期水分値の判断は妥当であったが、設
定した終了水分値A′(TI)が低すぎる場合であり、
必要平均乾燥速度DBはやはり適切な乾燥速度OAを含
む許容乾燥速度の範囲外にある。
定した終了水分値A′(TI)が低すぎる場合であり、
必要平均乾燥速度DBはやはり適切な乾燥速度OAを含
む許容乾燥速度の範囲外にある。
発明が解決しようとする課題
この発明は、製茶過程における制御要素に関し作業者の
設定した設定終了時間が、実際の終了可能時間からみて
適切でない場合に、該制御要素に関し、設定終了時間を
適切な値に修正して工程が実行される、製茶方法の提供
を課題とする。
設定した設定終了時間が、実際の終了可能時間からみて
適切でない場合に、該制御要素に関し、設定終了時間を
適切な値に修正して工程が実行される、製茶方法の提供
を課題とする。
課題を解決するための手段
製茶過程において選択した制御要素に圓し、設定した終
了時間が、実際の終了可能時間に許容される範囲にある
かを判定する。
了時間が、実際の終了可能時間に許容される範囲にある
かを判定する。
逸脱している場合は設定終了時間を前記許容範囲内の終
了可能時間で修正する。
了可能時間で修正する。
作 用
設定終了時間が当該制御要素において許容される終了可
能時間の範囲にあるかを判定することにより、作業者に
よる設定値の妥当性を判断する。
能時間の範囲にあるかを判定することにより、作業者に
よる設定値の妥当性を判断する。
設定終了時間が不適切である場合に、前記許容範囲内の
終了可能時間で設定終了時間を修正し、制御を行うこと
は、製茶の品質低下を防止する。
終了可能時間で設定終了時間を修正し、制御を行うこと
は、製茶の品質低下を防止する。
実施例
中揉工程における水分管理を副葬要素とする例を示す。
この場合の単位時間処理量は、従来例の説明に合わせて
、適切な乾燥速度DAとしている。
、適切な乾燥速度DAとしている。
第1図は中揉機における処理フローである。
なお、この中揉機は制御系のプログラムが前記フローを
処理するよう組まれている以外は、従来と同様の機能を
発揮する。すなわち、茶葉水分の管理は揉捻作用を受け
ている茶葉に対する熱Jim。
処理するよう組まれている以外は、従来と同様の機能を
発揮する。すなわち、茶葉水分の管理は揉捻作用を受け
ている茶葉に対する熱Jim。
熱風温度等の供給熱量を制御することにより行なわれる
。そのために、中揉機は制御可能な送風ファン及び加熱
バーナを備えると共に各種センサ、水分測定装置を備え
る。
。そのために、中揉機は制御可能な送風ファン及び加熱
バーナを備えると共に各種センサ、水分測定装置を備え
る。
水分測定装置による茶葉の水分検出の頻度は、水分管理
の程度によるがこの実施例では、1分間隔で茶葉の水分
値を検出している。
の程度によるがこの実施例では、1分間隔で茶葉の水分
値を検出している。
フローのスタート前に、初期風量、初期熱J!Im度、
揉乾胴回転数および中揉作業に適切な乾燥速度DA、前
記OAを含む許容乾燥速度の範囲あるいはこれらを茶葉
の摘採時期に応じて補正するための茶期データが中揉機
に設定されている。
揉乾胴回転数および中揉作業に適切な乾燥速度DA、前
記OAを含む許容乾燥速度の範囲あるいはこれらを茶葉
の摘採時期に応じて補正するための茶期データが中揉機
に設定されている。
スタート後、ステップ1で作業者により設定された終了
水分値A(TI>、設定終了時間■1が読込まれ、つい
で、揉乾胴の自転、主軸に取り付けた揉み手の回転、送
風機とバーナーによる熱風の供給、各種センサおよび水
分測定装置の作動が開始され、中揉機は実働状態となる
。
水分値A(TI>、設定終了時間■1が読込まれ、つい
で、揉乾胴の自転、主軸に取り付けた揉み手の回転、送
風機とバーナーによる熱風の供給、各種センサおよび水
分測定装置の作動が開始され、中揉機は実働状態となる
。
ステップ2でフラグがf−2とされステップ3に移行す
る。今回は作動の初回であるから、ステップ3はNOで
ステップ6に移行し、現在水分値B(t)を検出する(
t・・・分甲位の経過時間)。
る。今回は作動の初回であるから、ステップ3はNOで
ステップ6に移行し、現在水分値B(t)を検出する(
t・・・分甲位の経過時間)。
ついで、ステップ7は現在のフラグがf−2であるから
YESで、ステップ8に進み水分測定が安定化するまで
3分間待機する(後述)。すなわち、ステップ8ではt
≧3であるかをWn?J!シ、NOである間、ステップ
3に戻り、ステップ6で現在水分値B (t)を検出し
ながらt≧3となるのを待機する。
YESで、ステップ8に進み水分測定が安定化するまで
3分間待機する(後述)。すなわち、ステップ8ではt
≧3であるかをWn?J!シ、NOである間、ステップ
3に戻り、ステップ6で現在水分値B (t)を検出し
ながらt≧3となるのを待機する。
水分測定が安定化するとステップ9に進んでフラグをf
=oとし、ステップ10で現在のフラグがf=oである
か判断する。今回、YESであるから、ステップ11の
判定・修正処理(後述)に進み、ステップ12の割り振
り処理(後述)が行なわれ、ステップ13でフラグをf
=1とし、ステップ14に進む。
=oとし、ステップ10で現在のフラグがf=oである
か判断する。今回、YESであるから、ステップ11の
判定・修正処理(後述)に進み、ステップ12の割り振
り処理(後述)が行なわれ、ステップ13でフラグをf
=1とし、ステップ14に進む。
ステップ14では実動制御(後述)が行なわれ、ついで
、ステップ15で茶葉の取出しモード(後述)が判断さ
れ、水分取出しモードであればステップ16に、時間取
出しモードであればステップ17に進む。
、ステップ15で茶葉の取出しモード(後述)が判断さ
れ、水分取出しモードであればステップ16に、時間取
出しモードであればステップ17に進む。
ステップ16では現在水分値B(t)が目標水分値(T
1)に到達した(B(t)≦△(TI))か否か判断さ
れ、ステップ17では現在経過時間tが目標時間T1に
到達した(t≧TI)か否かが監視される。ただし、今
回は作動の当初であるから、いずれの場合であってもN
oであって、ステップ3に戻り、2回目の処理となる。
1)に到達した(B(t)≦△(TI))か否か判断さ
れ、ステップ17では現在経過時間tが目標時間T1に
到達した(t≧TI)か否かが監視される。ただし、今
回は作動の当初であるから、いずれの場合であってもN
oであって、ステップ3に戻り、2回目の処理となる。
2回目の処理ではフラグがステップ13においてf=1
となっているから、ステップ3ではYESでステップ4
に進み、設定値の変更があったか否かを判断する。
となっているから、ステップ3ではYESでステップ4
に進み、設定値の変更があったか否かを判断する。
今、変更がないとすればNOであるから、そのままステ
ップ6に至り、現在水分値B(t)が検出され、ステッ
プ7ではNOであるからステップ10に移行する。
ップ6に至り、現在水分値B(t)が検出され、ステッ
プ7ではNOであるからステップ10に移行する。
ステップ10ではフラグがf=1でNOであるから、ス
テップ14に移行して実動制御を再び行い、以下、初回
の処理と同じになる。
テップ14に移行して実動制御を再び行い、以下、初回
の処理と同じになる。
前記2回目処理のステップ4に43いて、設定値A(T
1)、T1に変更があったときは、YESであるからス
テップ5でフラグをf=Qとした後、ステップ6に進み
、現在水分値B(t)を検出する。ステップ7ではフラ
グがf=oであるからNOで、ステップ10に移行する
。
1)、T1に変更があったときは、YESであるからス
テップ5でフラグをf=Qとした後、ステップ6に進み
、現在水分値B(t)を検出する。ステップ7ではフラ
グがf=oであるからNOで、ステップ10に移行する
。
そして、ステップ10ではY、ESであるから、初回の
処理と同じに、ステップ11の判定・修正処理に進み、
ついで、ステップ12の割り振り処理が行なわれ、ステ
ップ13でフラグをf−1とした後、ステップ14に移
行する。以下の処理は初回の場合と同じである。
処理と同じに、ステップ11の判定・修正処理に進み、
ついで、ステップ12の割り振り処理が行なわれ、ステ
ップ13でフラグをf−1とした後、ステップ14に移
行する。以下の処理は初回の場合と同じである。
つまり、フラグ(f=2)は、測定値を安定化するため
の待機(ステップ8)をフローの初回でのみ行なわせ、
また、2回目以降の処理で初めて意味をもつステップ4
を初回では迂回さゼるために立てられ1.フラグ(f=
1>は判定・修正処理(ステップ11)、割り振り処理
(ステップ12)が−度以上行なわれたことを意味し、
ステップ8を迂回すると共に、ステップ4にて次に設定
値の変更があるまでステップ11とステップ12を迂回
するために立てられ、また、フラグ(f=0)は設定値
(A <t)、Tl)が新規(変更を含む)のときに、
ステップ11、ステップ12でこれを判定・修正し、新
たに割り振るために立てられるものである。
の待機(ステップ8)をフローの初回でのみ行なわせ、
また、2回目以降の処理で初めて意味をもつステップ4
を初回では迂回さゼるために立てられ1.フラグ(f=
1>は判定・修正処理(ステップ11)、割り振り処理
(ステップ12)が−度以上行なわれたことを意味し、
ステップ8を迂回すると共に、ステップ4にて次に設定
値の変更があるまでステップ11とステップ12を迂回
するために立てられ、また、フラグ(f=0)は設定値
(A <t)、Tl)が新規(変更を含む)のときに、
ステップ11、ステップ12でこれを判定・修正し、新
たに割り振るために立てられるものである。
ステップ11の判定・修正処理を第2図に示す。
ステップ111において、現在の必要除去水分値H2が
算出される。
算出される。
H2−(B (t)−A (Tl >3ついで、ス
テップ112で、設定値の妥当性を判定する指令が出さ
れているかヂエツクされ、出されていなければ直ちにも
とのフローにリターンし、出ておればステップ113に
移行する。
テップ112で、設定値の妥当性を判定する指令が出さ
れているかヂエツクされ、出されていなければ直ちにも
とのフローにリターンし、出ておればステップ113に
移行する。
指令は工程開始前に作業者により設定されるものである
。すなわち、作業者によっては、自己のノウ・ハウに自
信を持ち、設定値が変更されるのを好まない場合がある
ので、ステップ112を設けている。したがって、処理
の全体を通じて判定・修正処理の指令が全くない場合は
本発明は実施されない。
。すなわち、作業者によっては、自己のノウ・ハウに自
信を持ち、設定値が変更されるのを好まない場合がある
ので、ステップ112を設けている。したがって、処理
の全体を通じて判定・修正処理の指令が全くない場合は
本発明は実施されない。
ステップ113にて、設定終了時間T1と、必要除去水
分値H2およびあらかじめ定めである適切な乾燥速度D
A(所定の乾燥速度)に許容される範囲0.9〜2.1
(%/m i n (ト5イヘ−ス))を用いて算出
した、その時点での終了可能時間の許容範囲とを比較す
る。
分値H2およびあらかじめ定めである適切な乾燥速度D
A(所定の乾燥速度)に許容される範囲0.9〜2.1
(%/m i n (ト5イヘ−ス))を用いて算出
した、その時点での終了可能時間の許容範囲とを比較す
る。
そして、設定終了時間T1が前記で算出した終了可能時
間の許容範囲内であれば、作業名が設定した終了水分値
、設定終了時間は妥当であるとして、ステップ114に
進み、(直H7/(TI−t)をレジスタDに入れ、ス
テップ117で判定・修正指令が解除され、リターンす
る。
間の許容範囲内であれば、作業名が設定した終了水分値
、設定終了時間は妥当であるとして、ステップ114に
進み、(直H7/(TI−t)をレジスタDに入れ、ス
テップ117で判定・修正指令が解除され、リターンす
る。
なお、値H2/(T1−t)は装置が実際に行おうとす
る乾燥速度D8を意味する。
る乾燥速度D8を意味する。
一方、設定終了時間T1が前記の許容範囲外である場合
は、ステップ115において、適切な乾燥速度DA(1
,5%/m1n)を採用シテ、終了水分値A(T1)を
達成するまでに要する必要工程時間T2を算出し、設定
されている終了時間T1の値を当該水分管理に関する限
りこれに修正し、ステップ116にて採用した乾燥速度
の値DAをレジスタDに入れ、ステップ117に至る。
は、ステップ115において、適切な乾燥速度DA(1
,5%/m1n)を採用シテ、終了水分値A(T1)を
達成するまでに要する必要工程時間T2を算出し、設定
されている終了時間T1の値を当該水分管理に関する限
りこれに修正し、ステップ116にて採用した乾燥速度
の値DAをレジスタDに入れ、ステップ117に至る。
すなわち、この場合、適切な乾燥速度DAがあらかじめ
定めた単位時間処理量として採用され、T2で置換され
たT1が修正設定終了時間となる。
定めた単位時間処理量として採用され、T2で置換され
たT1が修正設定終了時間となる。
ステップ112で判定・修正の指令が無い場合は、ステ
ップ118にて値H2/(TI−t)、すなわち、現状
の乾燥速度をレジスタDにいれてリターンする。
ップ118にて値H2/(TI−t)、すなわち、現状
の乾燥速度をレジスタDにいれてリターンする。
以上により、判定・修正を終了する。
ステップ12の割り振り処理を第3図に示す。
この処理は判定・修正後の終了水分値、設定終了時間を
達成するために、茶葉における必要除去水分子tiH7
を、茶葉における1分間隔の目標水分値A(t、)に割
り振るためのものである。割り振られた1分間隔の目標
値はレジスタに収められ、実作動において、中揉機が1
分間隔で茶葉の水分調整を行うために用いられる。この
とき前記ステップ112において判定・修正処理がなか
った場合、および、ステップ113においてYESであ
った場合、設定終了時間は変化することなく前回のまま
である。
達成するために、茶葉における必要除去水分子tiH7
を、茶葉における1分間隔の目標水分値A(t、)に割
り振るためのものである。割り振られた1分間隔の目標
値はレジスタに収められ、実作動において、中揉機が1
分間隔で茶葉の水分調整を行うために用いられる。この
とき前記ステップ112において判定・修正処理がなか
った場合、および、ステップ113においてYESであ
った場合、設定終了時間は変化することなく前回のまま
である。
第3図において、ステップ121〜124は設定終了時
間(修正設定終了時間)に達するまでの目標水分値A
(t)の設定であり、これに続くステップ125〜12
8は復述の水分取出しモードにおいて、終了時間が経過
したにもかかわらず、終了水分値が達成されない場合に
備えた予備の設定である。
間(修正設定終了時間)に達するまでの目標水分値A
(t)の設定であり、これに続くステップ125〜12
8は復述の水分取出しモードにおいて、終了時間が経過
したにもかかわらず、終了水分値が達成されない場合に
備えた予備の設定である。
なお、ステップ123における[Dは前記の判定・修正
処]1に、l)、D=H2/(TI−t)+7)場合と
D=OAの場合がある。
処]1に、l)、D=H2/(TI−t)+7)場合と
D=OAの場合がある。
以後、前記フローの全体は同様に繰返されて、やがて、
ステップ16あるいは、ステップ17においてYESと
なるための条件が満足され、すなわち、終了水分値ある
いは終了時間に到達して、当該水分管理工程が完了する
。
ステップ16あるいは、ステップ17においてYESと
なるための条件が満足され、すなわち、終了水分値ある
いは終了時間に到達して、当該水分管理工程が完了する
。
以上の処理において、水分測定の安定化を待機する(ス
テップ4)のは、中揉作業の当初、投入された茶葉が充
分にほぐれておらず、また、茶葉全体が均一な温度にな
っていないことから、水分の検出値が大きく上下するな
ど不安定な期間があり、これを蔵けるためである。
テップ4)のは、中揉作業の当初、投入された茶葉が充
分にほぐれておらず、また、茶葉全体が均一な温度にな
っていないことから、水分の検出値が大きく上下するな
ど不安定な期間があり、これを蔵けるためである。
実働制御(ステップ14)は、現在水分値B(1)を各
種センサ、水分測定装置からの検出値をもとに、前記の
ように1分間隔に定められた目標水分値A (t)に一
致させるように、送風ファン、加熱バーナを制御して達
成すると共に、その他、作動に関するデータの表示や揉
乾胴の回転数など中揉機の作動を正常に維持するための
制御である。
種センサ、水分測定装置からの検出値をもとに、前記の
ように1分間隔に定められた目標水分値A (t)に一
致させるように、送風ファン、加熱バーナを制御して達
成すると共に、その他、作動に関するデータの表示や揉
乾胴の回転数など中揉機の作動を正常に維持するための
制御である。
取出しモード(ステップ15)は水分取出しモードと時
間取出しモードを選択可能としているが、水分取出しモ
ードは、茶葉の水分が現在設定されている終了水分値に
達したときに終了するもので、設定した終了時間に若干
前後することがあり、時間取出しモードは現在設定され
ている終了時間に到達すると、工程を終了するものであ
り、取出した茶葉の水分値は、設定終了水分値に若干前
後するものである。
間取出しモードを選択可能としているが、水分取出しモ
ードは、茶葉の水分が現在設定されている終了水分値に
達したときに終了するもので、設定した終了時間に若干
前後することがあり、時間取出しモードは現在設定され
ている終了時間に到達すると、工程を終了するものであ
り、取出した茶葉の水分値は、設定終了水分値に若干前
後するものである。
以上のようにして、水分管理工程がスタートすると作業
者の設定した終了水分値、設定終了時間は当該水分管理
工程において、茶葉に適切な乾燥速度を維持する上で妥
当であるか否か判定され、妥当でない場合は、設定終了
時間を修正して、茶葉を常に適切な乾燥速度DAの範囲
内で処理する。
者の設定した終了水分値、設定終了時間は当該水分管理
工程において、茶葉に適切な乾燥速度を維持する上で妥
当であるか否か判定され、妥当でない場合は、設定終了
時間を修正して、茶葉を常に適切な乾燥速度DAの範囲
内で処理する。
したがって、前記第1実施例の場合、第4図(イ)の投
入茶葉は、第5図のように〔α、B(To))−(T2
.A (T1 ))線の傾斜による乾燥速度OAで処理
され、時間取出しモードが選択されておれば、時間T2
で終了し、水分取出しモードが選択されておれば水分値
A(TI>で水分管理工程が終了する。
入茶葉は、第5図のように〔α、B(To))−(T2
.A (T1 ))線の傾斜による乾燥速度OAで処理
され、時間取出しモードが選択されておれば、時間T2
で終了し、水分取出しモードが選択されておれば水分値
A(TI>で水分管理工程が終了する。
なお、この場合、実際の水分値は中揉機の制御能力や、
茶葉の応答性等から所定乾燥速度DAを中心にハツチン
グで示すような幅をもって変化しているから、前記のよ
うに、時間取出しモードでは茶葉の終了水分値にΔA(
TI)の誤差の生じることがあり、水分取出しモードで
は終了時間にΔT2の誤差の生じることがある。
茶葉の応答性等から所定乾燥速度DAを中心にハツチン
グで示すような幅をもって変化しているから、前記のよ
うに、時間取出しモードでは茶葉の終了水分値にΔA(
TI)の誤差の生じることがあり、水分取出しモードで
は終了時間にΔT2の誤差の生じることがある。
前記第1の実施例において;
安定化したとの判断は、この実施例のように設定した時
間の経過だけを条件とする他に、必要に応じて種々の条
件を満足することを付加する場合があり、安定化までの
時間が3分以上となることがある。
間の経過だけを条件とする他に、必要に応じて種々の条
件を満足することを付加する場合があり、安定化までの
時間が3分以上となることがある。
前記した乾燥速度の許容範囲0.9〜2.1%/min
は、実際の製茶工場における中揉機から得た多数の良好
な乾燥速度のデータを処理して求めた、茶葉に関する適
切な乾燥速度DAの下限値と上限値であり、該乾燥速度
DAは前記データの平均値に、標準偏差(Iの2倍を加
・減して求めたものである。
は、実際の製茶工場における中揉機から得た多数の良好
な乾燥速度のデータを処理して求めた、茶葉に関する適
切な乾燥速度DAの下限値と上限値であり、該乾燥速度
DAは前記データの平均値に、標準偏差(Iの2倍を加
・減して求めたものである。
この算出方式は製茶の中揉過程に良く適合している。
なお、前記の許容範囲は、これ以外にも様々な方法で設
定することが可能である。例えば、中揉工程の前回バッ
チ処理における実際の乾燥速度あるいは過去数回のバッ
チ処理における実際の乾燥速度の平均値を記憶させてお
き、これらの値を利用する方法、あるいは、前記の許容
範囲を一番茶、二番茶の茶期ごとに準備したり、各製茶
工場ごとに調整して、それぞれに特徴のある製茶を可能
とするなどの方法がある。
定することが可能である。例えば、中揉工程の前回バッ
チ処理における実際の乾燥速度あるいは過去数回のバッ
チ処理における実際の乾燥速度の平均値を記憶させてお
き、これらの値を利用する方法、あるいは、前記の許容
範囲を一番茶、二番茶の茶期ごとに準備したり、各製茶
工場ごとに調整して、それぞれに特徴のある製茶を可能
とするなどの方法がある。
適切な乾燥速度DAは前記許容範囲内の任意の値をあら
かじめ定めておくことができる。
かじめ定めておくことができる。
また、適切な乾燥速度DAを、設定終了時間T1が終了
可能時間に関する許容範囲の上限を超えるときは、適切
な乾燥速度として許容される範囲の下限値を、同下限に
達しないときは前記許容範囲の上限値に定めることがあ
る。このようにすると、判定・修正処理後の終了時間を
可能な範囲内で、作業者による当初の設定値に近付ける
ことができる。
可能時間に関する許容範囲の上限を超えるときは、適切
な乾燥速度として許容される範囲の下限値を、同下限に
達しないときは前記許容範囲の上限値に定めることがあ
る。このようにすると、判定・修正処理後の終了時間を
可能な範囲内で、作業者による当初の設定値に近付ける
ことができる。
茶葉の乾燥速度は含水率にほぼ比例するため、乾燥が進
むに連れてこの値が小さくなる傾向があるから、適切な
乾燥速度DAやその許容範囲をそのときの現在水分値に
対応させて用意することがある。この場合、前記算出方
式で得た範囲の上限値、下限値および適切な乾燥速度D
Aに下式で得られる係数(kンをステップ111〜ステ
ツプ113の間で乗じる補正方法が考えられる。
むに連れてこの値が小さくなる傾向があるから、適切な
乾燥速度DAやその許容範囲をそのときの現在水分値に
対応させて用意することがある。この場合、前記算出方
式で得た範囲の上限値、下限値および適切な乾燥速度D
Aに下式で得られる係数(kンをステップ111〜ステ
ツプ113の間で乗じる補正方法が考えられる。
k=o、5X (B (t)−55)155−zB (
t)・・・・・・現在水分値 この場合、適切な乾燥速度OAの値は一定しないが、そ
れぞれの値が水分管理の処理上で採用される場合には固
定値として採用されるから、あらかじめ定められた処理
量である。
t)・・・・・・現在水分値 この場合、適切な乾燥速度OAの値は一定しないが、そ
れぞれの値が水分管理の処理上で採用される場合には固
定値として採用されるから、あらかじめ定められた処理
量である。
前記係数の算出式も実際の製茶状況に適合するように累
積されたデータから割り出されたものである。
積されたデータから割り出されたものである。
なお、ステップ12における割り振り処理では、目標水
分値A (t)は一定な値りの差をもって直線的に推移
することになるが、実際にはこの削り振り処理における
それぞれの値A (t)もそのときの含水率にほぼ比例
する値を取るはずで、厳密には正確な値からずれがある
。
分値A (t)は一定な値りの差をもって直線的に推移
することになるが、実際にはこの削り振り処理における
それぞれの値A (t)もそのときの含水率にほぼ比例
する値を取るはずで、厳密には正確な値からずれがある
。
これを解決し、それぞれのlit!A(t)を含水率に
応じて曲線的により正確に推移させるには、マイコンな
どにいくつかのテーブルを準備をしておく方法や、例え
ば、特開昭63−260号公報に開示されている目標含
水率推移曲線の設定方法を利用し、下式により目標含水
率A(t)を求める方法がある。
応じて曲線的により正確に推移させるには、マイコンな
どにいくつかのテーブルを準備をしておく方法や、例え
ば、特開昭63−260号公報に開示されている目標含
水率推移曲線の設定方法を利用し、下式により目標含水
率A(t)を求める方法がある。
A(t) −B (to)
X 6 [(J! n(八(T1)/B(to)))
x(t−to)/m−tO)コただし、t ・・
・経過時間 10 ・・・現在の経過時間 T1 ・・・目標終了時間 A(Tl)・・・目標終了水分値 B (TO)・・・現在水分値 (1−10)・・・現時点からの経過時間(TI−to
)・・・現時点における残りの工程時間 (なお、上記の現在、現時点とは、この計算をする時点
を指す) 次に、第2の実施例として、前記中揉工程に複数の水分
管理工程が設定されている場合に付いて説明する。
x(t−to)/m−tO)コただし、t ・・
・経過時間 10 ・・・現在の経過時間 T1 ・・・目標終了時間 A(Tl)・・・目標終了水分値 B (TO)・・・現在水分値 (1−10)・・・現時点からの経過時間(TI−to
)・・・現時点における残りの工程時間 (なお、上記の現在、現時点とは、この計算をする時点
を指す) 次に、第2の実施例として、前記中揉工程に複数の水分
管理工程が設定されている場合に付いて説明する。
具体的には中揉工程を前半(第1工程)、後半(第2工
程)の2つの工程にわけ、それぞれに初期熱風温度、主
軸回転数、揉乾胴回転数などの目標値が設定され、さら
に、それぞれに終了水分値A(T11)、A(TI2)
、終了時間T11、T12が作業者により設定される。
程)の2つの工程にわけ、それぞれに初期熱風温度、主
軸回転数、揉乾胴回転数などの目標値が設定され、さら
に、それぞれに終了水分値A(T11)、A(TI2)
、終了時間T11、T12が作業者により設定される。
そして、第1工程、第2工程ともに、前記第1実施例で
用いたフローと同様の処理がなされるのであるが、一部
が異なる。すなわち、第1工程において所定の処理を得
てENDに至っても、そこでは茶葉の取出しは行なわず
に、そのまま第2工程に移行する。
用いたフローと同様の処理がなされるのであるが、一部
が異なる。すなわち、第1工程において所定の処理を得
てENDに至っても、そこでは茶葉の取出しは行なわず
に、そのまま第2工程に移行する。
そして、第2工程では、新たな設定値を読込むとともに
、同様に所定の処理が行なわれる。ただ、ステップ8で
は、水分測定が安定したかの判断はそのままYESであ
るから、待機することなく連続して処理が行なわれ、第
1の実施例のときと同様に水分取出し、または、時間取
出しで茶葉が取り出され、終了する。
、同様に所定の処理が行なわれる。ただ、ステップ8で
は、水分測定が安定したかの判断はそのままYESであ
るから、待機することなく連続して処理が行なわれ、第
1の実施例のときと同様に水分取出し、または、時間取
出しで茶葉が取り出され、終了する。
なお、第1工程の終了時間T11が前記のように前後に
ずれることがあるが、第2工程の開始時間は一定に定ま
っている必要はないから、問題はない。
ずれることがあるが、第2工程の開始時間は一定に定ま
っている必要はないから、問題はない。
なお、適切な乾燥速度DAやその許容箱2囲は、第1工
程と第2工程で同じ値を用いても良いが、前記したよう
に乾燥が進むに連れて乾燥速度が遅くなる傾向があり、
特に高い水分のときその傾向が強く現れるから、粗揉工
程など茶葉水分の高い工程に複数の水分管理工程を設定
する場合には、水分値に応じるなど第1工程と第2工程
で異なる値を準備する方が良い。
程と第2工程で同じ値を用いても良いが、前記したよう
に乾燥が進むに連れて乾燥速度が遅くなる傾向があり、
特に高い水分のときその傾向が強く現れるから、粗揉工
程など茶葉水分の高い工程に複数の水分管理工程を設定
する場合には、水分値に応じるなど第1工程と第2工程
で異なる値を準備する方が良い。
第3の実施例として前記判定・修正処理を水分管理工程
における途中の不定な時間tで始めて行うようにするこ
ともできる。
における途中の不定な時間tで始めて行うようにするこ
ともできる。
この場合、中揉機は時間tに至るまで設定した初期値の
ままでいわゆるシーケンス作動させておくか、あるいは
、作業者の設定値をステップ12と同様の処理によりそ
のまま割り振って得られる目標値に従うフィードバック
1.IJ jKJとなる。
ままでいわゆるシーケンス作動させておくか、あるいは
、作業者の設定値をステップ12と同様の処理によりそ
のまま割り振って得られる目標値に従うフィードバック
1.IJ jKJとなる。
以上、実施例として、中揉機に設定した水分管理工程に
付いて述べたが、本発明は製茶過程におけるその他の同
様な制御要素に適用できる。
付いて述べたが、本発明は製茶過程におけるその他の同
様な制御要素に適用できる。
また、水分管理について見れば、水分管理工程は粗揉、
中揉、精揉、乾燥の各乾燥工程に設定されており、本発
明はこれらのいずれにも、あるいは、これらの複数に適
用することが可能である。
中揉、精揉、乾燥の各乾燥工程に設定されており、本発
明はこれらのいずれにも、あるいは、これらの複数に適
用することが可能である。
さらに、蒸熱に始まり仕上げ乾燥に至る製茶過程の全体
を一つの水分管理工程に設定し、あるいは、製茶過程全
体を適宜に区分し、その−区分を一つの水分管理工程と
して設定し、本発明を適用することもできる。
を一つの水分管理工程に設定し、あるいは、製茶過程全
体を適宜に区分し、その−区分を一つの水分管理工程と
して設定し、本発明を適用することもできる。
さらに、これらの水分管理工程において、作業者が設定
した当初の終了時[T1を今一つのレジスタに記憶させ
て置き、かつ、時間取出しモードでこの時間T1を指定
できるようにすることもできる。この場合、第5図に示
すように、第4図(イ)に関する処理では終了水分値が
B(Tl)となり設定した終了水分値A(T1)と大き
な誤差の生じることがあるが、それまで茶葉の乾燥速度
は適切に維持されているのであるから、製茶の品質に悪
い影響を与えることはなく、余剰の水分を次工程で吸収
することなどを考慮すれば有意義な処理である。
した当初の終了時[T1を今一つのレジスタに記憶させ
て置き、かつ、時間取出しモードでこの時間T1を指定
できるようにすることもできる。この場合、第5図に示
すように、第4図(イ)に関する処理では終了水分値が
B(Tl)となり設定した終了水分値A(T1)と大き
な誤差の生じることがあるが、それまで茶葉の乾燥速度
は適切に維持されているのであるから、製茶の品質に悪
い影響を与えることはなく、余剰の水分を次工程で吸収
することなどを考慮すれば有意義な処理である。
発明の効果
製茶過程の制m要素に関し、適切な乾燥速度を無視した
処理が強行されることがなく、常に高い品質の製茶を得
ることができる。
処理が強行されることがなく、常に高い品質の製茶を得
ることができる。
第1図は水分管理工程の主たるフローのチャート−第2
図は判定・修正処理のフローチャート、第3図は割り振
り処理の70−ヂヤート、第4図(イ)(ロ) (ハ)
は乾燥速度を説明するための図、第5図は処理の終了状
況を説明するための図である。
図は判定・修正処理のフローチャート、第3図は割り振
り処理の70−ヂヤート、第4図(イ)(ロ) (ハ)
は乾燥速度を説明するための図、第5図は処理の終了状
況を説明するための図である。
Claims (8)
- (1)製茶過程における制御要素に関し、設定した設定
終了時間が、当該制御要素を所定の単位時間処理量で処
理するときの終了可能時間に許容される範囲外となると
き、設定終了時間を前記許容範囲内に修正することを特
徴とした製茶方法。 - (2)製茶過程に設定され、あらかじめ終了水分値と終
了時間を設定して実行する水分管理工程において、 茶葉の現在水分値を測定して、茶葉の必要 除去水分値(現在水分値−終了水分値)とあらかじめ定
めた所定の乾燥速度から終了可能時間を算出し、 これと設定した終了時間を比較し、 設定終了時間が終了可能時間に許容される 範囲に無い場合、設定終了時間を前記許容範囲内の終了
可能時間で修正し(修正設定終了時間)、当該水分管理
工程を続行することを特徴とした製茶方法。 - (3)設定終了時間が、終了可能時間に許容される範囲
を超えるときは、その許容範囲の上限値を、達しないと
きはその下限値を修正設定終了時間とすることを特徴と
した請求項2の製茶方法。 - (4)水分管理工程が製茶過程の揉み工程に設定された
ものであることを特徴とした請求項2または3に記載の
製茶方法。 - (5)水分管理工程が中揉工程に設定されたものである
ことを特徴とした請求項2または3に記載の製茶方法。 - (6)請求項2〜5のいずれか一つに記載した方法であ
つて、茶葉の水分があらかじめ定めた終了水分値となる
時、水分管理工程を終了することを特徴とする製茶方法
。 - (7)請求項2〜5のいずれか一つに記載した方法であ
って、修正設定終了時間に達することにより当該水分管
理工程を終了することを特徴とする製茶方法。 - (8)請求項2〜5のいずれか一つに記載の方法であつ
て、水分管理工程の終了を、当初の設定終了時間に到達
した時とすることを特徴とした製茶方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32369188A JPH02171142A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 製茶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32369188A JPH02171142A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 製茶方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02171142A true JPH02171142A (ja) | 1990-07-02 |
Family
ID=18157522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32369188A Pending JPH02171142A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 製茶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02171142A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003102384A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-08 | Kawasaki Kiko Co Ltd | 荒茶加工システム及び方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179344A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | Terada Seisakusho:Kk | 茶製造方法及びその装置 |
| JPH02163038A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Kawasaki Kiko Kk | 製茶方法 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP32369188A patent/JPH02171142A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179344A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | Terada Seisakusho:Kk | 茶製造方法及びその装置 |
| JPH02163038A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Kawasaki Kiko Kk | 製茶方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003102384A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-08 | Kawasaki Kiko Co Ltd | 荒茶加工システム及び方法 |
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