JPH0217124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は推進車輪の後方に耕耘ロータリーを備
えた自走機体の後端に前記ロータリーの耕深設定
用接地体を連設するとともに、この接地体を駆動
機構によつて昇降自在に、かつ、機体側に設けら
れた機体の前後方向傾斜を感知する傾斜センサ機
構の傾斜感知作動に基づき、前記接地体を自動昇
降制御して機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に維持
するように構成してある歩行型耕耘機に関する。

〔従来の技術〕

従来歩行型耕耘機は設定値以上の機体傾斜を感
知して傾斜センサからの信号出力があれば、それ
によつて必ず接地体を昇降させて耕深制御を行う
よう構成されていた（例えば実開昭60−177717
号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この場合には通常の作業走行時には問
題ないのであるが、畦際等での機体旋回時には推
進車輪を接地支点として操縦ハンドルを持上げ
て、耕耘ロータリー及び接地体を非接地姿勢に維
持した状態で、機体を前方傾斜させ、旋回するよ
うになつている。従つて、前記傾斜センサは旋回
中は傾斜感知状態にあるので、前記接地体を上方
に向けて作動させ機体を水平姿勢に移行させよう
とするが、接地体は人為的に強制的に持上げられ
ているので、接地体の昇降上限位置か又はそれに
近い位置まで作動されてしまうことがある。この
為に、旋回を終つて作業走行に移行しようとして
も、接地体が短縮限度にあるので再度伸張作動し
て元の機体水平姿勢に戻るのに時間がかかり、そ
の間機体を一旦停止するといつた作業能率の低下
を招来する問題があつた。

本発明の目的は簡単な機構の付加によつて、従
来構成にかかる問題点を解消し、作業能率の向上
を図れるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、前記傾斜センサ機構
が前記設定傾斜姿勢よりも大きく前下がりの設定
傾斜姿勢以上の機体傾斜を感知した場合には前記
接地体の自動昇降制御が解除されるように構成し
てある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、傾斜センサによる設定値以上の傾斜感
知によつて接地体を上下させる耕深制御形態を維
持することによつて、通常の走行作業時は従来通
りの耕深制御が可能であり、畦際等において人為
的に傾斜させる場合にはその傾斜状態が前記設定
値より遥かに大きな点に着目して、前記センサ機
構がこの設定値以上の大きな傾斜を感知した場合
には接地体の自動昇降制御を解除するように構成
してあるので、機体旋回時に再着地した機体の姿
勢をもとの略水平姿勢に戻すのに時間がかからな
い。又、そのような畦際近傍では旋回前後の位置
で傾斜状態はほとんど変らないものであるから、
接地体の昇降作動を停止することによつて、再着
地後の作動もほとんど必要でなく、更に有効であ
る。

〔発明の効果〕

その結果、畦際等での機体旋回時に作業を中断
することなく円滑に行え、全体的な耕耘作業の能
率向上が図れる。但し、同様の効果を奏するもの
として、前記耕耘ロータリーと接地体とにこれら
の接地状態を感知する揺動アーム式のセンサを設
け、もつて両者が非接触状態にある時に前記接地
体の昇降作動を停止することも考えられるが、こ
の場合には圃面の凹凸が大きなもので両センサが
非接触状態にあると通常の作業走行時にもセンサ
が作動して接地体の昇降制御が停止されるといつ
た不都合が起り易いが、本発明の場合には、圃面
の状態による影響が受けにくいだけに、信頼性が
高い。

〔実施例〕

第６図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１の後方に耕耘ロータリー２、機体前部にエンジ
ン３、及びミツシヨンケース２５、機体後方に向
けて操縦ハンドル４を延出した自走機体の後端
に、このロータリー２による耕耘後に作用するよ
うに配置した接地体の一つである尾輪５を連設す
るとともに、この尾輪５を駆動機構６によつて昇
降自在に、かつ、機体の前後方向傾斜を感知する
傾斜センサ機構７の設定値以上の傾斜感知作動に
基づき、前記尾輪５を自動昇降制御可能に構成
し、もつて、車輪１に対する尾輪５の昇降作動に
よつて耕耘ロータリー２の対地入り込み深さを設
定値になるように歩行型耕耘機を構成してある。

第５図に示すように、尾輪５の昇降駆動機構６
を詳述すると、前記尾輪５の支軸８を機体側に固
定された支持筒９に嵌入保持するとともに、この
支軸８の軸心位置に螺入させたねじ軸１０を前記
支持筒９内に位置固定し、もつて、このねじ軸１
０の作動によつて支軸８を介して前記尾輪５を摺
動操作可能に、かつ、前記ねじ軸１０をその上端
に設けられたベベルギヤ機構１１を介して減速機
１２付モータ１３に連動連結して駆動機構６を構
成してある。

第７図に示すように、前記ミツシヨンケース２
５内に設けられた耕耘ロータリー２への伝達動力
を断続するクラツチ２６の揺動式操作アーム２７
に、通電状態で切作動する電磁ソレノイド２８を
連動連結するとともに、前記操作アーム２７に融
通用のバネ３５を介して前記クラツチ２６を人為
操作可能な手元操作レバー２９を連動連結し、も
つて、前記操作レバー２９の入位置への設定状態
にあつても前記バネ３５の融通力によつて電磁ソ
レノイド２８でのクラツチ２６切操作が可能に構
成してある。図中３２は前記操作アーム２７を切
付勢するバネである。

第２図乃至第４図に示すように、前記傾斜セン
サ機構７を第１傾斜センサ２３と第２傾斜センサ
２４とから構成し、前記第１傾斜センサ２３につ
いて詳述すると、機体フレーム１４に設けてある
横支軸１５にこの軸心Ｐ周りで揺動可能に重錘１
６を垂下するとともに、前記横支軸１５に取付け
た円板１７に一対のスイツチ１８ａ，１８ｂを重
錘１６に対して左右振分けた状態で取付け、前記
重錘１６を支持した支持アーム１９に設けた前記
スイツチ１８ａ，１８ｂに対する作動部１９ａ，
１９ｂを、前記重錘１６の基準設定範囲(B)を越え
た揺動によつて前記スイツチ１８ａ又は１８ｂに
接当作用するように延出してある。即ち、前記ス
イツチ１８ａ，１８ｂが作動しない状態では、前
記重錘１６が前記基準設定範囲Ｂ内にある。つま
り、重錘１６が設定値以上の傾斜を感知しないこ
とになり、圃面に多少の凹凸があつてもそれにか
かわりなく耕深を一定にして、頻繁な尾輪５の作
動を防止するようにしてある。又、何れか一方の
スイツチ１８ａ又は１８ｂが作動した場合にはス
イツチの取付方向に機体が傾斜し、しかも、その
傾斜が設定値以上であるから、前記スイツチ１８
ａ，１８ｂの信号を駆動回路２２を介して前記モ
ータ１３に伝達し、前記尾輪５を昇降作動させて
機体を略水平姿勢に戻すように、かつロータリー
２を圃面の傾斜に沿うようにしてある。

第９図に示すように、前記スイツチ取付円板１
７は横支軸１５に対して摩擦固定、及び、この摩
擦力に抗して人為的に回動可能であり、この円板
１７に設けられた耕深目盛り２０に対応して機体
側に水泡式水準器２１を設け、作業開始前に機体
を水平姿勢に水準器２１合せを行つた後、前記円
板１７を人為的に回動させて設定耕深目盛にセツ
トし、この目盛セツトによつて尾輪５を昇降さ
せ、ロータリー２を設定耕深になるように構成し
てある。

第２傾斜センサ２４について詳述すると、第２
図及び第４図に示すように、前記横支軸１５に対
してこの軸心Ｐ周りで揺動可能に重錘３０を垂下
するとともに、この重錘用支持アーム３１に設け
られた作動部３１ａ，３１ａを、第１傾斜センサ
２３に比して大きな基準設定範囲（B′）を越え
た揺動よつてのみ感知用スイツチ３２ａ，３２ｂ
に接当作用するように延出してある。即ち、第１
傾斜センサ２３に比べて第２傾斜センサ２４は前
記設定傾斜より大きく前下りの設定傾斜以上の傾
斜姿勢を感知した場合に作動するように構成して
ある。

第８図に示すように、前記第１傾斜センサ２３
及び第２傾斜センサ２４からの信号を前記接地体
駆動回路２２に、前記第２傾斜センサ２４の信号
を前記電磁ソレノイド２８への操作回路３３に伝
達するように接続し、もつて、第１図ロに示すよ
うに、機体旋回時にロータリ２を地上に浮上させ
るべく機体を大きく前下り傾斜姿勢にすると、こ
の傾斜第２センサ２４が感知して、前記尾輪５の
昇降作動を停止するように、かつ、電磁ソレノイ
ド２８を作動させて、地上に浮上されたロータリ
ー２の駆動を自動的に停止して安全を図つてあ
る。又、第２センサ２４の作動がない場合には第
１センサ２３からの信号によつて駆動回路２２を
制御するように構成してある。

尚、前記耕耘ロータリー２に対する断続用クラ
ツチ２６としては電磁クラツチを用いてもよい。

〔別実施例〕

第１０図示すように前記傾斜センサ機構７とし
て、前記横支軸１５にこの軸心周りで揺動可能な
重錘１６を設け、この重錘１６を吊下げ支持する
支持アーム１９に設けたスイツチに対する作動部
１９ａ，１９ｂを設け、この重錘１６の機体傾斜
にかかる揺動による前記作動部１９ａ，１９ｂと
の接触によつて傾斜感知作用を行うスイツチを、
機体傾斜が小さな範囲で接触摺動によつて感知可
能な圧電素子等からなる接触式スイツチ３４と機
体傾斜が前記小さな範囲を越えたある設定値以上
になつた時点で接当作動可能なマイクロスイツチ
３６とから構成した単一の傾斜センサでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図イは通常の作業走行姿勢を示す概略全
体側面図、ロは旋回姿勢を示す概略全体側面図、
第２図はセンサ機構の側面図、第３図は第１セン
サを示す正面図、第４図は第２センサを示す正面
図、第５図は接地体の駆動機構を示す一部切欠側
面図、第６図は全体側面図、第７図はクラツチ操
作機構を示す側面図、第８図は制御回路図、第９
図は耕深設定状態を示す第１センサの正面図、第
１０図はセンサ機構の別実施例を示す正面図であ
る。 １……推進車輪、２……耕耘ロータリー、５…
…接地体、６……駆動機構、７……傾斜センサ機
構、２３……第１傾斜センサ、２４……第２傾斜
センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 推進車輪１の後方に耕耘ロータリー２を備え
   た自走機体の後端に前記ロータリー２の耕深設定
   用接地体５を連設するとともに、この接地体５を
   駆動機構６によつて昇降自在に、かつ、機体側に
   設けられた機体の前後方向傾斜を感知する傾斜セ
   ンサ機構７の傾斜感知作動に基づき、前記接地体
   ５を自動昇降制御して機体前後傾斜姿勢を設定範
   囲内に維持するように構成してある歩行型耕耘機
   において、前記傾斜センサ機構７が前記設定傾斜
   姿勢よりも大きく前下がりの設定傾斜姿勢以上の
   機体傾斜を感知した場合には前記接地体５の自動
   昇降制御が解除されるように構成してある歩行型
   耕耘機。 ２ 前記センサ機構７が自動昇降制御用の第１セ
   ンサ２３と前記設定傾斜姿勢よりも大きく前下が
   りの設定傾斜姿勢以上の機体傾斜を感知する第２
   センサ２４とから構成されている特許請求の範囲
   第１項に記載の歩行型耕耘機。 ３ 前記センサ機構７が単一のセンサから構成さ
   れている特許請求の範囲第１項に記載の歩行型耕
   耘機。