JPH042202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、推進車輪とその推進車輪の後方に設
けられた耕耘ロータリーの耕深を設定すべく昇降
作動する接地体とで支持された機体を、その機体
に取り付けられ後方に向けて延出してある操縦用
ハンドルで操向可能に構成してある歩行型耕耘
機。

〔従来の技術〕

従来のこの種の歩行型耕耘機においては、前記
推進車輪を軸支した車輪ケースを、機体に固定
し、この機体より操縦ハンドルを前記機体に対し
て上下方向への位置を規制された状態で後方に向
けて延出し、前記車輪ケースに対して耕耘ロータ
リーを装着した耕耘ケースを、上下揺動可能に軸
支していた（実開昭56−77208号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

従つて、このように耕耘ロータリーを機体に対
して上下させ、推進車輪を機体に対して固定状態
にするものにおいては、ロータリーの耕深を設定
し、この接地体の昇降作動を停止した状態で作業
を行う際に、推進車輪が圃面の凹凸に沿つて進行
する為に、推進車輪と接地体とで支持されている
機体が前後に大きく傾き、それにつれて機体後方
に延出されたハンドルが圃面に対して大きく変動
することになる。

したがつて、圃面に凹凸がある度に作業者に対
する操縦ハンドル位置が相対的に大きく上下に変
動してその操縦性を悪化させていた。

本発明の目的は、作業者に対する操縦ハンドル
位置を、圃面の凹凸があつても一定のものにし
て、操作性を良好にできるものを提供する点にあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記接地体を人為操作
具による動作指令によつて昇降作動すべく構成
し、前記機体にこの機体の前後方向傾斜を感知す
る傾斜センサを設けるとともに、前記推進車輪を
機体に対して昇降自在に構成し、更に、前記操縦
ハンドルの人為操作部を前記接地体の上方に位置
させ、もつて、前記傾斜センサの感知作動に基づ
いて前記推進車輪を、機体の前後方向傾斜を一定
小範囲に抑えるべく自動昇降制御するように構成
してある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

手動指令を発しない状態で昇降作動が停止され
た接地体の接地点を基準にして、圃面の凹凸によ
つて車輪が上下すると、傾斜センサが機体傾斜を
感知し、その機体の前後傾斜を一定小範囲内に抑
えるように、推進車輪が昇降する。したがつて、
機体がその姿勢変化を一定小範囲内に抑えること
ができるとともに、傾斜センサによつて車輪を凹
凸に沿つた状態で略確実に自動昇降作動できるの
で、機体に固定されているハンドルの姿勢変化も
ない。

〔発明の効果〕

その結果、作業者に対する操縦ハンドルの相対
姿勢変化がなくハンドルの手元操作部の地上高の
変化が少なく、作業者による機体操縦性が良好に
なり、かつ、ハンドルの手元操作部近くに設けら
れた各種クラツチレバーの操作も通常通り行うこ
とができる。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１の後方に耕耘ロータリー２、機体前部にエンジ
ン３、機体後方に向けて手元操作部を延出し後記
する尾輪５の上方にその手元操作部を位置させた
操縦ハンドル４を固定した自走機体の後端に、こ
のロータリー２による耕耘後に作用するように配
置した接地体の一つである尾輪５を連設するとと
もに、この尾輪５を駆動機構６によつて昇降自在
に、かつ、推進車輪１を昇降機構２３によつて昇
降自在に構成し、機体の前後方向傾斜を感知する
傾斜センサ７の設定値以上の傾斜感知作動に基づ
き、前記推進車輪１を昇降作動させることによつ
て、機体の前後方向傾斜を一定小範囲に抑えるべ
く構成して歩行型耕耘機を構成してある。

第３図に示すように、尾輪５の昇降駆動機構６
を詳述すると、尾輪５の支軸８を機体側に固定さ
れた支持筒９に嵌入保持するとともに、この支軸
８の軸芯位置に螺入させたねじ軸１０を支持筒９
内に位置固定し、もつて、このねじ軸１０の作動
によつて支軸８を介して尾輪５を摺動操作可能
に、かつ、ねじ軸１０をその上端に設けられたベ
ベルギヤ機構１１を介して減速機１２付モータ１
３に連動連結して手元スイツチ２７の操作によつ
て任意に作動可能な駆動機構６を構成してある。

傾斜センサ７について詳述すると、第２図に示
すように、機体フレーム１４に設けられた横支軸
１５にこの軸芯Ｐ周りで揺動可能に重錘１６を垂
下するとともに、横支軸１５に取り付けた円板１
７に一対のスイツチ１８ａ，１８ｂを重錘１６に
対して左右振り分けた状態で取り付け、重錘１６
を支持した支持アーム１９に設けたスイツチ１
８，１８ｂに対する作動部１９ａ，１９ｂを、重
錘１６の基準設定範囲(B)を越えた揺動によつてス
イツチ１８ａ又は１８ｂに接当作用するように延
出してある。即ち、スイツチ１８ａ，１８ｂが作
動しない状態では、重錘１６が基準設定範囲(B)内
にある。つまり、重錘１６が設定値以上の傾斜を
感知しないことになり、後記する推進車輪１昇降
機構２３を作動させることがなく、圃面に多少の
凹凸があつてもそれに係わりなく、頻繁な推進車
輪１の昇降を防止するようにしてある。

第１図に示すように、昇降機構２３を詳述する
と、下端に推進車輪１，１を軸支した車輪ケース
２４を機体フレームに横支軸２５周りで上下揺動
可能に支承するとともに、この車輪ケース２４と
エンジン３支持フレームとの間にシリンダ等のア
クチュエータ２６を架設し、何れか一方のスイツ
チ１８ａ又は１８ｂが作動した場合にはスイツチ
の取り付け方向に機体が傾斜し、しかも、その傾
斜が設定値以上であるから、スイツチ１８ａ，１
８ｂの信号を制御回路２２を介してアクチュエー
タ２６に伝達し、車輪ケース２４を揺動させて、
実質的に推進車輪１を昇降させて、機体姿勢を一
定小範囲内に抑えることができる。この場合に、
尾輪５の駆動機構６は手元スイツチ２７による動
作指令によつて制御されるので、傾斜センサ７の
感知作動があつても、尾輪５は昇降作動しない。
したがつて、圃面の凹凸にたいしても操縦ハンド
ル４の対地高さが変動しないので、操作性が良好
である。

尾輪５による耕深設定作業を述べると、第４図
に示すように、スイツチ取り付け板１７は横支軸
１５に対して摩擦固定、及び、この摩擦力に抗し
て人為的に回動可能であり、この円板１７に設け
られた耕深目盛り２０に対応して機体側に水泡式
水準器２１を設け、作業開始前に機体を水平姿勢
に水準器２１を利用して設定した後、円板１７を
人為的に回動させて設定耕深目盛りにセツトし、
更に、尾輪５作動用手元スイツチ２７の入り切り
操作によつて尾輪昇降用の動作指令を発し、水泡
が零目盛りを示すまで尾輪５を昇降させて、ロー
タリー２を設定耕深になるように構成してある。
したがつて、この設定耕深状態で基準設定範囲(B)
の略中心に重錘１６が位置し、この重錘１６が圃
面の凹凸に従つて揺動することによつて、スイツ
チ１８ａ，１８ｂと接当し、推進車輪１を揺動さ
せるように構成してある。

〔別実施例〕 傾斜センサ７としては重錘１６の揺動によつ
て電気出力が連続的に変化する回転式ポテンシ
ョメータを用いてもよい。

接地体５としては橇状のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図は推進車輪の昇降状態を示す側面図、
第２図は傾斜センサの正面図、第３図は接地体駆
動機構を示す一部切欠き側面図、第４図は傾斜セ
ンサの耕深設定状態を示す正面図、第５図は全体
側面図である。 １……推進車輪、２……耕耘ロータリー、４…
…操縦ハンドル、５……接地体、７……傾斜セン
サ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 推進車輪１とその推進車輪１の後方に設けら
   れた耕耘ロータリー２の耕深を設定すべく昇降作
   動する接地体５とで支持された機体を、その機体
   に取り付けられ後方に向けて延出してある操縦ハ
   ンドル４で操向可能に構成してある歩行型耕耘機
   であつて、 前記接地体５を人為操作具による動作指令によ
   つて昇降作動すべく構成し、前記機体にこの機体
   の前後方向傾斜を感知する傾斜センサ７を設ける
   とともに、前記推進車輪１を機体に対して昇降自
   在に構成し、更に、前記操縦ハンドル４の人為操
   作部を前記接地体５の上方に位置させ、もつて、
   前記傾斜センサ７の感知作動に基づいて前記推進
   車輪１を、機体の前後方向傾斜を一定小範囲に抑
   えるべく自動昇降制御するように構成してある歩
   行型耕耘機。