JPH02172465A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は単一のモータの出力を切り換えることによって
施療手段による施療動作と施療手段の移動動作とを行わ
せているマツサージ機に関するものである。

【従来の技術】

単一のモータの出力を動力切換手段で施療手段とこの施
療手段を移動させる移動手段とに切り換えることによっ
て、施療手段による施療動作と施療手段の移動動作とを
単一のモータで選択的に行わせているマツサージ機があ
る。

【発明が解決しようとする課題】

この場合、動力としてのモータが一つで良いために、軽
量化及びコストダウンを図ることができるのであるが、
従来のものではモータの速度が常時一定であったことか
ら、施療動作に合わせて設定されているモータの速度で
は、施療に直接かかわりのない移動の速度がどうしても
遅くなってしまう。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは施療動作及び移動動作が夫々適切な
速度で実行されるマツサージ機を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、施療動作を行う施療手段と、施療手
段を移動させる移動手段とを備えるとともに、単一のモ
ータの出力を施療手段と移動手段とに選択的に切り換え
る動力切換手段とを備えているマツサージ機において、
施療動作と移動動作とに応じてモータの動作速度を制御
する制御手段を具備していることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、施療動作の際の動作速度と、移動動作
の際の動作速度とを、夫々に適した値で行わせることが
できる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機ｒａＭは、椅子の背もたれやベツド内
に組み込まれるものであるが、図示例では第４図に示す
ように、椅子１のリクライニング自在とされている背も
たれ１２内に組み込むものを示している。この椅子１は
パイプで枠組みした下部枠１０に座部１１とひじ掛け１
３とを設けるとともに、背もたれ１２のフレームの下部
を下部枠１０に枢着し、背もたれ１２の下端と下部枠１
０との間にガススプリング１５を取り付けて、ガススプ
リング１５の伸縮で背もたれ１２をリクライニングさせ
得るようにしたもので、座部１１の先端には、振動マツ
サージ機構を内蔵した足載せ台であるオツトマン１６が
回動自在に取り付けられている。 マツサージ機構Ｍは、第６図〜第８図に示すように、モ
ータブロック３とギアブロック４１強弱調整用ブロック
５、動力切換ブロック６、幅移動ブロック７、たたき駆
動ブロック８、そして両端に位置するモータブロック３
とギアブロック４との間に架設された主軸２０及び連結
軸９５等から構成され、両端に上記椅子１の背もたれ１
２内に配されたレール内を転勤する上記ころ９４．９６
と、レールに付設されたラックと噛合してその回転によ
ってマツサージｍ横Ｍをレールに沿って移動させるビニ
オン９３が配設されたものとして形成されている。 モータブロック３は回転数が可変となっているモータ３
０を備えたもので、このモータ３０の回転出力は、プー
リー及びベルトによって、電磁クラッチを内蔵する強弱
調整ブロック５と、一対の電磁クラッチを内蔵する動力
切換ブロック６とに送られ、動力切換ブロック６からは
ギアブロック４とたたき駆動ブロック８とに送られる。 そしてギアブロック４に送られた動力は、遊星機構から
なる切換手段４３及び電磁クラッチによって、ウオーム
軸４１とウオーム軸４２と幅駆動ブロック７の三つに選
択的に送られる。ウオーム軸４１は上記ビニオン９３に
連結されているウオームホール９１とかみ合って、マツ
サージ機ＭＭを上下動させるものであり、ウオーム軸４
２はウオームホール４４と一対の楕円ギア４５．４６を
介して主軸２０を回転させ、更に幅駆動ブロック７は送
りねじ７０を回転させて、後述するように一対の施療子
２．２の間隔を変える。 たたき駆動ブロック８は、駆動軸８０と、この駆動軸８
０のまわりを回転自在であるとともに自身の軸まわりの
回転駆動がなされるクランク軸８２とを備えたもので、
動力切換ブロック６から伝達される動力は、クランク軸
８２をその軸まわりに回転させる。そして、駆動軸８０
とクランク軸８２とをつないでいるレバー８５の一端が
、送りねじとこの送りねじの回転で軸方向移動を行う送
りナツトとからなる強弱調整ブロック５における送りナ
ツトにリンクを介して連結されており、強弱調整ブロッ
クが作動する時、クランク軸８２は駆動軸８０のまわり
を回転する。 さて、主軸２０の中央部には一対の内輪２２゜２２がス
ライド自在に、且つ主軸２０と一体に回転するように取
り付けられている。この両内輪２２．２２は主軸２０に
対して同方向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向
に傾斜したものとなっており、その外周には夫々外輪２
４．２４が遊転自在に装着されている。 そして各外輪２４．２４には、第７図から明らかなよう
に、夫々アーム２５．２５の中程が固着されており、そ
して各アーム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対し
て遊転自在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付け
られている。また、各アーム２５の他端は連結リンク２
７を介して前記クランク軸８２に連結されている。この
連結すンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連
結を夫々三次元的回動を自在とするボールジヨイント２
６．２８で行っているもので、特にクランク軸８２との
連結のボールジヨイント２８は、クランク軸８２に対し
てその軸方向にスライド自在ともなっている。 また前記各内輪２２は連結アーム７５によって、幅移動
ブロック７における送りねじ７０に連結されている。送
りねじ７０が回転する時、この送りねじ７０におけるね
じ方向が逆となっている部分に螺合している一対の連結
アーム７５は、両施療子２，２を互いに接近させたり遠
ざけたりして、その間隔を変化させる。 しかして、このマツサージ機ＭＭでは、モータ３０によ
って主軸２０を回転させた場合、主軸２０と共に回転す
る内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾斜したものと
なっているために、この内輪２に遊転自在に装着されて
いる外輪２４にアーム２５を介して取り付けられた施療
子２は、連結リンク２７によってアーム２５の動きに制
限が加えられていることもあって、主軸２０の回転に伴
ない、三次元的な奇跡を描く運動、すなわち上下方向と
主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出方向とに位置を
変化させる運動を行なう、このような動きを対称に行な
う一対の施療子２，２は、使用者の背面にいわゆる「ね
りもみ」のもみマツサージを与える。尚、主軸２０の回
転方向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異なっ
たもみマツサージを得ることが出来る。 モータ３０によって強弱調整ブロック５を作動させて、
前述のように駆動軸８０のまわりにクランク軸８２を回
転させると、これに伴なってアーム２５が内輪２のまわ
りを回転するために、施療子２は使用者の背面が位置す
ることになる正面方向への突出量を変化させるものであ
り、強いマツサージと、弱いマツサージとの調節を行う
ことができる。 そして、たたき駆動ブロック８のクランク軸８２をその
軸まわりに回転させた場合、クランク軸８２の偏心部の
回転につれて動かされる連結リンク２７，２７がアーム
２５を動かすものであり、この時のアーム２５の動きは
止まっている内輪２２のまわりを外輪２４と共に回動す
る動きとなることから、アーム２５先端の施療子２は、
内輪２２の位置にもよるが、正面から見て、はぼ上下方
向の直線往復運動となり、たたきマツサージを行なうこ
とになる。 更にモータ３０によって幅移動ブロック７を駆動した時
には、一対の施療子２，２が主軸２０軸方向に移動して
その間隔を変えるために、施療部位に応じた間隔に設定
することができ、またビニオン９３を回転させた場合に
は、前述のように、マツサージ機構Ｍが椅子の背もたれ
１２に沿って上下動を行うものであり、従って施療子２
の位置を上下に変えることができる。またこの移動時に
は施療子２が人体背面をさすりながら移動するローリン
グマツサージを得ることができ、更にたたき駆動ブロッ
ク８を同時に作動させたならば、たたき動作を伴ってい
るたたきローリングマツサージを得ることができる。 第３図にこのマツサージ機構の動作制御を行う制御回路
Ｃを示す。図中Ａは第５図にも示すように、各種動作を
指示するためのスイッチ群とこれらスイッチ群の操作を
デジタル信号として送り出す制御回路及び表示ランプを
備えている操作器であり、この操作器Ａが接続された制
御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介してモータ３０が
接続され、ンレノイド駆動回路ＳＤを介して前記電磁ク
ラッチ等を構成しているソレノイドが接続され、更に施
療子２の動作位置情報を検出するための各種センサーが
接続されている６図中Ｂはオツトマン１６に内蔵された
振動マツサージ機構の動力であるモータ３３を制御する
制御回路である。 この制御回路Ｃは、操作器Ａから与えられる指示内容に
応じて、モータ３０のオンオフや回転方向の切換を行う
とともに、各ソレノイドを適宜作動させて施療子２に前
記の各種施療動作を行わせたり、施療子２を移動させた
りするのであるが、この動作制御にあたり、動作内容が
施療動作であるか移動動作であるかによって、モータ駆
動回路ＭＤを通じてモータ３０の速度を変化させる。 すなわち、第２図に示すように、指示された内容が移動
動作であるかどうかを判別して、施療動作である場合に
は複数種の施療動作に夫々設定されている最適動作速度
で指定された施療動作を行わせるものであり、そして指
示内容が移動動作である時には、いったん動作速度を最
低に設定して移動動作を開始させ、そして移動の指示が
なくなるまで、この移動速度を徐々に速めてゆくもので
あり、移動指示がなくなった時点で移動指示が与えられ
た時点の動作に復帰させるのである。 第１図は指示内容に応じた動作速度（モータ３０の回転
数）の変化を示しているタイムチャートである。図から
明らかなように、もみ動作に比して背すじ伸ばしのロー
リングマツサージの動作速度を遅くしており、そして施
療子２の上下移動や一対の施療子２．２間の間隔を調整
する幅移動の時には、それが指示された時点から徐々に
速度を高めている。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、単一のモータの出力を
施療手段と移動手段とに選択的に切り換える動力切換手
段とを備えているマツサージ機において、施療動作と移
動動作とに応じてモータの動作速度を制御する制御手段
を具備していることから、施療動作の際の動作速度及び
移動動作の際の動作速度が夫々に適した値で行われるも
のであって、単一のモータで施療動作及び移動動作を行
わせるにもかかわらず、効果の高いマツサージを得られ
る上に、施療子の移動の待ち時間を短くして快適なマツ
サージを得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の動作を示すタイムチャート、
第２図は同上の動作を示すフローチャート、第３図は同
上のブロック回路図、第４図は同上の側面図、第５図は
同上の操作器の正面図、第６図〜第８図は同上のマツサ
ージ機構の破断平面図と破断背面図と破断側面図であっ
て、２は施療子、３０はモータを示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２≦ 第４図 篤５　区 竿７．！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）施療動作を行う施療手段と、施療手段を移動させ
   る移動手段とを備えるとともに、単一のモータの出力を
   施療手段と移動手段とに選択的に切り換える動力切換手
   段とを備えているマッサージ機において、施療動作と移
   動動作とに応じてモータの動作速度を制御する制御手段
   を具備していることを特徴とするマッサージ機。