JPH0584266A - マツサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのモータでもって、施療子の左右方向へ
の搖動運動、背もたれ面側への前後運動、施療子の間隔
調整、装置全体の上下移動等を行い得る構成簡単なマッ
サージ機を提供する。 【構成】 円筒１内に静止配置したモータＭの回転軸５
側に遊星歯車機構６を設けるとともに、円筒１のサイド
プレート７，７間に施療子の間隔を調整する螺軸１０が
設けられ、該円筒１とギヤーボックス８との間に、この
円筒１の回転のオン・オフ切替機構９を設け、該切替機
構９の操作により円筒１を回転させると施療子３，３が
左右に搖動し、また円筒１の回転を停止すると、モータ
Ｍの回転が遊星歯車機構６の出力軸１５に伝達され、該
出力軸１５の回転が施療子３，３を背もたれシート面側
への前後方向へ駆動させる駆動部、あるいは装置全体の
上下動駆動部に伝達されるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は１つのモータでもって１
対の施療子に複数のマッサージ運動を付与することがで
きる構成簡単なマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】椅子の背もたれ部に装備された１対の施
療子を搖動し、かつ上下移動するようになしたマッサー
ジ機としては従来から多種多様のものが知られている。
そして、近年これらのマッサージ機には使用者の要望に
対応して種々な改良が施されその機構は著しく向上して
いる。例えば、特公平２−１４０５７号公報に記載され
たマッサージ機においては、搖動する１対の施療子の間
隔を調整する手段、施療子の突出量を調整する手段等が
組入れられ、人体の各部位に対してそれぞれ適切なマッ
サージが行われるように配慮されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、前記公報
に記載されているマッサージ機は、施療子の間隔や突出
量を調整可能に構成して人体の各部位に対して適切かつ
効果的な揉みマッサージを施すことができるが、指圧風
の押し込みマッサージを行なうことができない。また、
施療子に搖動揉み運動のほかに、たたき運動もできるよ
うに構成されたマッサージ機も提供されているが、施療
子の運動の変換や施療子の移動にはそれぞれ別個のモー
タが使用され、１つのモータが動作している間は他のモ
ータが休止しているのが実情であり、高価なモータの稼
動効率が低く著しく不経済である。本発明の目的は、１
つのモータによって施療子の搖動と押し込みの２種の運
動を駆動するとともに施療子の間隔の調整及び装置全体
の昇降移動をもすることができる構成簡単なマッサージ
機を提供するものである。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明は外周に１対の
偏心カム体が装着され、この偏心カム体の外周に施療子
を備えた外輪アームが嵌合された円筒内に、モータを静
止配置し、この円筒内に遊星歯車機構を設けて遊星歯車
機構を介して円筒を回転駆動するとともに、遊星歯車機
構にプラネタリギヤーの旋回動により回転する出力軸を
ギヤーボックス内に延長させ、この出力軸の回転動力を
利用して施療子の上下運動や装置本体の上下方向の移動
を行うことによって上記課題を解決した。

【０００５】即ち、本発明は、回転駆動される円筒の外
周に１対の偏心カム体が装着され、このカム体の外周
に、前端に施療子を備えた外輪アームが嵌合されて円筒
の回転時に施療子が左右に搖動するようになした装置を
具備し、モータを装置本体の一方のサイドフレームに支
持軸でもって片持ち支持して円筒内に静止配置するとと
もに、このモータの回転軸側に遊星歯車機構を設け、円
筒をこの遊星歯車機構を介して回転するマッサージ機に
おいて、円筒を回転停止させたとき、遊星歯車機構の出
力軸が回転されるように構成し、上記円筒をモータ支持
軸と遊星歯車機構の出力軸とによって回転可能に支持し
ている。そして、円筒の一方のサイドプレートと装置本
体のサイドフレームとの間の支持軸に、電磁ブレーキで
もって制動される歯車を回転自在に装着し、この歯車
に、上記１対の偏心カム体をそれぞれ相反対方向に横動
させるための螺軸に取付けられたピニオンを係合させて
歯車が制動されると螺軸が回転されるようになし、円筒
の他方のサイドプレートと装置本体のギヤーボックスと
の間に円筒の回転を許容または停止するための切替機構
を設け、さらに、円筒の上下位置における装置本体の左
右のサイドフレーム間に上軸および下軸を軸支し、その
上軸の円筒との対向部分を偏心させてクランク軸とな
し、このクランク軸に２個のクランクレバーを設けてク
ランクレバーの先端をそれぞれ外輪アームの側部に枢着
結合して上軸が回転されるとクランク軸およびクランク
レバーによって外輪アームが背もたれシート面側への前
後方向に往復動されるように構成し、上記上軸と下軸を
上記遊星歯車機構の出力軸により適宜の伝導機構を介し
て選択的駆動できるようになしたものである。

【０００６】

【作用】円筒内に設けられたモータと遊星歯車機構は、
円筒の回転が可能な状態においては、円筒のみを回転さ
せ、円筒の回転が阻止されて停止されると遊星歯車機構
の出力軸を回転させる作用なし、切替機構は、上記円筒
の回転許容と停止の切替えを行う。また電磁ブレーキで
制動される歯車は、自由状態時においては螺軸端部のピ
ニオンによって円筒と共に回転しているが、電磁ブレー
キによって制動されるとこの歯車のみが停止し、その外
周をピニオンが回動し、それによってピニオンが回転し
て螺軸に回転を与え、左右の偏心カム体をそれぞれ相反
対方向に移動させて１対の施療子の間隔を調整する。そ
して、装置本体のサイドフレーム間に設けられたクラン
ク軸を有する上軸とスプロケットホイールを備えた下軸
は、上記した遊星歯車の出力軸から伝導機構を介して選
択的に駆動され、上軸が駆動されると施療子に指圧風の
押し込みマッサージ運動を行なわしめ、また下軸が駆動
されると装置本体を昇降させる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を示している図にもとづ
いて説明すると、図１に示しているように、回転駆動さ
れる円筒１の外周に１対の偏心カム体２が装着され、こ
の偏心カム体２の外周に施療子３を前端に備えた外輪ア
ーム４が傾斜嵌合されて円筒１の回転によって外輪アー
ム４と共に施療子３が左右に搖動するようになしたマッ
サージ機において、円筒１内に静止状態で配置した１つ
のモータＭによって、上記施療子３の左右搖動、施療子
３の間隔の調整および施療子３の背もたれシート面側へ
の前後運動を行い得るようになすと共に、装置全体の上
下移動をも行い得るようになっている。

【０００８】即ち、円筒１内に配置したモータＭの回転
軸５側に遊星歯車機構６を設けるとともに、円筒１のサ
イドプレート７とギヤーボックス８との間に円筒１の回
転をオン・オフするための切替機構９を設け、さらに、
円筒１のサイドプレート７，７間に左右の偏心カム体
２，２をそれぞれ相反対方向に移動させるための一方が
右ネジ、他方が左ネジの螺軸１０を設けるとともに、モ
ータＭの支持軸１１が遊嵌されている側の螺軸１０の端
部に固着されたピニオン１２と噛み合う歯車１３を制動
制御する電磁ブレーキ１４をサイドプレート７の外側に
設け、この電磁ブレーキ１４を動作させて歯車１３を停
止することによってピニオン１２により螺軸１０を回転
させて施療子３の間隔を調整し、また切替機構９により
円筒１の回転が停止されると遊星歯車機構６の出力軸１
５が回転し、この出力軸１５の回転力を利用して施療子
３の背もたれシート面側への前後運動や装置全体の上下
移動を行い得るように構成されている。

【０００９】更に、図にもとづいて詳細に説明すると、
遊星歯車機構６は本実施例においては、図２および図３
に示しているように、モータＭの回転軸５に取付けられ
た第１サンギヤー１７と、この第１サンギヤー１７の外
周に等間隔をおいて係合された３個の第１プラネタリギ
ヤー１８，１８と、円筒１の内面に設けられた第１イン
ターナルギヤー１９とにより構成された第１遊星歯車列
２０と、この第１遊星歯車列２０に隣接して設けられた
ところの第２サンギヤー２１、第２プラネタリギヤー２
２，２２および第２インターナルギヤー２３とからなる
第２遊星歯車列２４とからなり、第１プラネタリギヤー
１８，１８および第２プラネタリギヤー２２，２２のそ
れぞれは、第１の軸２５，２５および第２の軸２６，２
６の周りに回転自在に支持され、さらに、第１および第
２の各軸２５，２５および２６，２６は、その両側から
第１枠体２７および第２枠体２８に支持されている。そ
して、第２サンギヤー２１の軸２９は、この第１枠体２
７に結合され、遊星歯車機構６の出力軸１５は第２枠体
に設けられていて、円筒１が回転可能な状態において
は、モータＭの回転は、第１サンギヤー１７から第１プ
ラネタリギヤー１８，１８を介して軸２９を回動させ、
それによって、円筒１に固定された第２インターナルギ
ヤー２３を回転させるようになっている。この状態にお
いては、第２プラネタリギヤー２２，２２は定位置で回
転され、第２枠体２８は静止した状態を保ち、出力軸１
５は回転しない。そして、切替機構９を動作して円筒１
の回転を停止（オフ）すると、インターナルギヤー２３
は停止するから、第１サンギヤー１７の回転によって第
１プラネタリギヤー１８，１８は第１サンギヤー１７の
外周に沿って自転しながら公転（旋回動）して第１枠体
２７を回動させ、さらに、第１枠体２７によって第２サ
ンギヤー２１が回転されて同様に第２プラネタリギヤー
２２，２２が公転して第２枠体２８を回動させ、それに
よって、モータＭの回転が出力軸１５に伝達されるよう
になっている。

【００１０】上記円筒１の回転をオン・オフするための
切替機構９は、本実施例においては、図１に示している
ように内側突起３０と外側突起３１とを備えたレバー３
２と、このレバー３２を内側または外側に選択的に移動
させるための電磁ソレノイド３３とにより構成され、電
磁ソレノイド３３を動作させてレバー３２を内側に移動
させると、その内側突起３０が円筒１のサイドプレート
７に設けられた穴３４の１つに嵌入して円筒１の回転を
停止し、さらに、電磁ソレノイド３３を動作させてレバ
ー３２を外側へ移動させると、ギヤーボックス８側のプ
レート３５の穴３６の１つに外側突起３１が嵌入して係
止され、円筒１の停止を解除できるようになっている。

【００１１】施療子３，３の背もたれシート面側への前
後運動は、上記した遊星歯車機構６の出力軸１５の回転
によって行なわれるようになっている。即ち、図１に示
しているように、装置本体のサイドフレーム４０，４１
間の円筒１の上下位置に、上軸４２および下軸４３を設
けて上軸４２の円筒１と対向する部分を両側の軸受部４
４の軸心に対して偏心したクランク軸４５となし、この
クランク軸４５に、図５に示すごとく、下端が上記した
左右の外輪アーム４，４の側部に枢着結合されたクラン
クレバー４６，４６の基部を球面軸受で固定し、この上
軸４２が回転されると、クランク軸４５の旋回によるク
ランクレバー４６，４６の往復動により外輪アーム４，
４を偏心カム体２，２を支持面として背もたれシート面
側へ前後方向に往復運動させ、それによって施療子３，
３による指圧風の押し込みマッサージ動作が行なわれる
ようになっている。

【００１２】上記した上軸４２および下軸４３は、図１
および図４に示しているように上記遊星歯車機構６の出
力軸１５の端部に装着された大傘歯車４７から小傘歯車
４８の軸４９を回転させ、この軸４９に設けられた２個
のプーリー５０，５１からベルト５２，５３、上プーリ
ー５４、下プーリー５５および第１電磁クラッチ５６と
第２電磁クラッチ５７を介して伝動されるようになって
いる。そして、第１電磁クラッチ５６を動作させると、
上記小傘歯車４８の軸４９の回転は、ウオーム５８およ
びウオームホイール５９を介して上軸４２側に伝達され
て上軸４２が回転し、上記したクランク軸４５とクラン
クレバー４６，４６によって施療子３の背もたれシート
面側への前後方向の往復運動（指圧風押し込みマッサー
ジ）が付与されるようになっている。図５において、１
０は上記螺軸を示し、また６０，６１は偏心カム体２，
２を貫通し、偏心カム体２，２の横動時におけるガイド
ロッドである。

【００１３】一方、第２電磁クラッチ５７を動作させて
上記小傘歯車４８の軸４９の回転を下軸４３側に伝える
と、下軸４３はウオーム６２およびウオームホイール６
３を介して回転し、マッサージ機の両側縦方向に張設し
たチェーン（図示せず）と係合しているスプロケットホ
イール６４，６４が回動されて装置全体が上下方向に移
動されるようになっている。尚この移動方向はモータＭ
の回転方向により決定される。

【００１４】続いて、上記のように構成してなる本発明
マッサージ機の操作と動作要領について述べると、円筒
１が回転可能な状態において、モータＭの正転スイッチ
（図示省略）を入れると、遊星歯車機構６の出力軸１５
が固定状態であるため、モータＭによってサンギヤー１
７が回転し、プラネタリギヤー１８，１８、２２，２２
を介してインターナルギヤー２３が回動されて円筒１が
回転され、偏心カム体２，２に傾斜状態で嵌合されてい
る外輪アーム４，４が左右に搖動されて施療子３，３が
揉みマッサージ運動を行う。そして、この状態で、電磁
ブレーキ１４のスイッチを入れると歯車１３が吸着制動
されて、それまで歯車１３を円筒１と共に回転していた
ピニオン１２が停止された歯車１３の外周に沿って回転
し、螺軸１０を一方向に回転させて左右の偏心カム体
２，２の間隔を拡げ、また、モータＭの逆転スイッチを
入れると偏心カム体２，２の間隔が狭くなり、適当な間
隔となったとき、上記電磁ブレーキ１４のスイッチをオ
フとすると歯車１３が自由状態となって円筒１と共廻り
して螺軸１０の回転が停止し、偏心カム体２，２の移動
による揉み幅調整が終了する。図１中の規制ロッド６５
は、上記偏心カム体２の横動時に下軸４３に沿って移動
し、リミットスイッチ６６，６７によって最大、最小の
移動を規制するために設けられているものである。

【００１５】次に、切替機構９の電磁ソレノイド３３を
動作させて円筒１の回転を停止すると、インターナルギ
ヤー２３も停止されるから、プラネタリギヤー１８，１
８、２２，２２はサンギヤー１７，２１の周りを旋回動
して出力軸１５が回転され、大傘歯車４７、小傘歯車４
８を介してプーリー５０，５１が回転される。そして、
電磁クラッチ５６の動作スイッチを入れると上軸４２が
回転されてクランク軸４５が旋回動し、クランクレバー
４６，４６を介して外輪アーム４，４が背もたれシート
面側へ前後方向に往復動して指圧風の押し込みマッサー
ジ作用が行われる。また、電磁クラッチ５６の動作スイ
ッチを再度動作させると上軸４２が停止されて上記マッ
サージ作用は停止される。そして、他方の電磁クラッチ
５７の動作スイッチを入れると、下軸４３が駆動され、
スプロケット６４が回転してチェーン（図示せず）によ
って装置本体はガイドレールに沿って昇降する。

【００１６】

【発明の効果】上記のように本発明は、回転駆動される
円筒１の外周に１対の偏心カム体２，２が装着され、こ
の偏心カム体２，２の外周に前端に施療子３，３を備え
た外輪アーム４，４が傾斜嵌合されて円筒１の回転によ
って施療子３，３が左右に搖動するようになした装置を
具備し、モータＭが装置本体の一方のサイドフレーム４
１に支持軸１１でもって片持ち支持されて円筒１内に静
止配置され、このモータＭの回転軸５側の円筒１内に遊
星歯車機構６が設けられてなるマッサージ機において、
円筒１の停止時に、この遊星歯車機構６の出力軸１５が
回転されるように構成され、両側にサイドプレート７，
７を備えた円筒１が上記支持軸１１と上記出力軸１５に
よって回転可能に支持され、円筒１の一方のサイドプレ
ート７と装置本体のサイドフレーム４１との間の支持軸
１１に電磁ブレーキ１４でもって制動される歯車１３が
回転自在に嵌合されて、この歯車に、円筒１の両側サイ
ドプレート７，７に軸支され、上記左右の偏心カム体
２，２をそれぞれ相反対方向に移動させるための螺軸１
０に設けられたピニオン１２が係合されているからモー
タＭの正転、または逆転制御と電磁ブレーキ１４のオン
・オフ操作によって施療子３，３の間隔を調整すること
ができる。また円筒１の他方のサイドプレート７と装置
本体のギヤーボックス８との間に円筒１の回転を許容ま
たは停止するための切替機構９が設けられ、さらに円筒
１の外側前後に装置本体の左右のサイドフレーム４０，
４１に軸支された上軸４２および下軸４３が設けられ
て、この上軸４２の円筒１と対向する部分が偏心された
クランク軸４５に形成され、このクランク軸４５に、先
端が左右の外輪アーム４，４の側部に枢着結合されたク
ランクレバー４６，４６が配設され、上記遊星歯車機構
６の出力軸１５の回転が適宣の機構を介して上記上軸４
２と下軸４３に選択的に伝導できるように構成されてい
るから、上記切替機構９を動作させて円筒１を停止させ
ると、モータＭの回転は遊星歯車機構６を介してその出
力軸１５を回転させ、この出力軸１５の回転を、例え
ば、上軸４２に伝えると、クランク軸４５が旋回してク
ランクレバー４６，４６を介し外輪アーム４，４を背も
たれシート面側への前後方向に往復動させることがで
き、施療子３，３によって指圧風の押し込みマッサージ
が遂行される。また、出力軸１５の回転を下軸４３に伝
えると、スプロケットホイール６４が回動し、装置本体
を昇降させることができる。このように、本発明によれ
ば、１つのモータＭによって、施療子３，３の左右の搖
動にもとづく揉みマッサージ、施療子３，３の背もたれ
シート面側への前後運動による指圧風の押し込みマッサ
ージ、さらに、施療子３，３の間隔の調整のほかに装置
本体の昇降動をも行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置本体の主要部の部分断面正面図である。

【図２】遊星歯車機構部の拡大断面図である。

【図３】遊星歯車機構部の側面図である。

【図４】遊星歯車機構の出力軸の伝動部を示す断面図で
ある。

【図５】偏心カム体と外輪アームとクランクレバー部分
の関連を示した側面図である。

【符号の説明】

１ 円筒 ２ 偏心カム体 ３ 施療子 ４ 外輪アーム ５ モータの回転軸 ６ 遊星歯車機構 ７ 円筒のサイドプレート ８ ギヤーボックス ９ 切替機構 １０ 螺軸 １１ モータの支持軸 １２ ピニオン １３ 歯車 １４ 電磁ブレーキ １５ 遊星歯車の出力軸 ４０ サイドフレーム ４１ サイドフレーム ４２ 上軸 ４３ 下軸 ４５ クランク軸 ４６ クランクレバー ６４ スプロケットホイール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体のフレームに支持軸で片持ち支
   持されて円筒内に静止配置のモータと遊星歯車機構を介
   して回転駆動される該円筒の外周に１対の偏心カム体が
   装着され、この偏心カム体の外周に、前端に施療子を備
   えた外輪アームが嵌合されて円筒の回転によって施療子
   が左右に搖動するようになした装置を具備してなるマッ
   サージ機において、円筒の回転停止時に、内筒内に設置
   の遊星歯車機構の出力軸が回転されるように構成され、
   円筒の一方のサイドプレートと装置本体のサイドフレー
   ムとの間のモータの支持軸に、制動手段を備えた歯車が
   回転自在に支持され、この歯車に、円筒の両側のサイド
   プレートに軸支され、上記左右の偏心カム体をそれぞれ
   相反対方向に移動させるための螺軸に設けられたピニオ
   ンが係合され、円筒の他方のサイドプレート側に円筒の
   回転を許容または停止するための切替機構が設けられ、
   さらに、円筒の上下位置に、装置本体の左右のサイドフ
   レームに軸支された上軸および下軸が設けられてこの上
   軸の円筒と対向する部分が偏心されてクランク軸に形成
   され、このクランク軸に、先端が左右の外輪アームの側
   部に枢着結合されたクランクレバーが配設され、上記遊
   星歯車機構の出力軸がギヤーボックス内に延長されてそ
   の出力軸の回転が適宜の機構を介して上記上軸と下軸に
   選択的に伝導できるように構成されていることを特徴と
   するマッサージ機。