JPH021724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は金属コイル包装作業において、コイル
外周紙折込端をコイル内周孔に装入して固定する
ためのコイル内周面円周方向のテープ貼り付け装
置に関するものである。

（従来の技術） 金属コイルの搬送及び防錆の上から金属コイル
の包装が必須となり、更に省力化の点から装置の
自動化が図られている。金属コイルは、コイル外
周の包装と内周の包装が工程上分かれて実施され
る。コイル内周の包装は、コイル内径と同一径の
円筒状の包装紙（内周紙）をコイル孔に装入する
が、外周及び端面の包装はコイル巾よりコイル端
面分に余裕代を加えた分だけ広い包装紙をコイル
外周に捲き付け、コイルの両端面より突出した部
分をコイル端面上にひだを形成するように折たた
み、その折込端をコイル内周孔に装入して固定す
るのが通常である。

その固定方法として、コイル内周面において前
記内周紙と折込端の重なり部の円周方向にテープ
を貼る方法があるが、従来から主として人手作業
によらざるを得なかつた。又特開昭59−124236号
公報では、数種類の穴径に対応する円筒穴耳折り
及びテープ貼り装置が提案されているが、以下第
６図によりこれを説明する。

図において、予め準備された小径用２、中径用
３及び大径用折り筒４が選択されて、シリンダー
によりコイル孔に装入されるように構成される。
旋回軸１０が設けられ、旋回軸を旋回して貼りつ
けロール１６を特定の窓より若干突出させる。テ
ープ供給源５から供給されるテープ先端は、中空
支持軸１を介してコイル内周面において、内周紙
と外周及び端面包装紙折り込み端の重なり部に張
り付けられる。

ところで近時コイル単重の増大とコイルの広巾
化とが進み、コイル梱包作業の自動化がのぞまれ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はコイル内周面において、包装用の内周
紙と外周紙折込端の重なり部に、コイル内周の円
周方向に粘着性テープを貼り付けて包装紙折込端
をコイル内周に固定するコンパクトの内周面にテ
ープ貼り付け装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は金属コイル外周紙のひだ形成された端
部をコイル孔に押し込みテープ貼りする装置にお
いて、回転駆動源に直結された大歯車８と、大歯
車８に噛み合う複数個の小歯車９と、小歯車９と
同軸の他の小歯車９に噛み合うラツク１０と、ラ
ツク１０の先端に流体圧シリンダ１２を介して円
弧状の押え板１１を設けたコイル内面押え機構５
０と、前記大歯車８と同軸に回転可能で、主軸４
５とコイル内径選択機構を介して保持された粘着
テープ繰り出し貼り付け機構７０とを有する金属
コイル外周紙折込端の内周面押え及びテープ貼り
付け装置である。

本出願人はさきに特願昭59−272089号により円
筒物例えば金属コイルの端面の包装装置（以下装
置本体という）を提起した。

即ち本装置本体は第１図に示すように、固定機
台１１０に水平方向に位置調整可能な移動機台１
１２を載置し、移動機台１１２に本体取付フレー
ム１２０を極低摩擦スライド機構及びねじ機構と
カウンターバランス用流体圧シリンダーよりなる
水平方向位置調整機構１３０を介して、載置し、
該フレーム１２０に昇降装置を介して筒体１２６
を垂直方向に昇降自在に設け、該筒体１２６に回
動駆動源を有する回動筒１２７を嵌装し、該回動
筒１２７に１個の支持アーム取付デイスク１４０
を取り付ける。

デイスク１４０は支持アーム１５０を有し、そ
の先端に上部、下部部材からなる包装紙耳部掴み
装置１７０を設け、前記上部部材に連結して押え
板１５２を回動可能に設けて、コイル等の包装紙
耳部自由端に折たたみ作業全過程を通じて適当な
張力を与えてひだを形成する。

形成されたひだは、コイル孔においてテープで
貼り付け固定されるが、以下その詳細を第２図乃
至第５図により説明する。

第２図において、筒体１にヘツド固定ブラケツ
ト２、案内ガイド取付ブラケツト３及びラツク取
付ブラケツト４を固定する。ヘツド固定ブラケツ
ト２は電動機取付ブラケツト４１、支持アーム固
定基部８３及び支持アーム８２を介して、第１図
の昇降フレーム２１に設けられた（図示しない）
流体圧シリンダーのロツドエンド８１と連結され
ているので、ヘツド全体がコイル軸心方向に摺動
自在である。

又、第２図に示す如く、筒体１の外周には１個
の大歯車８が回転自在に取り付けられる。複数個
のラツク取付ブラケツト４が、筒体１の周囲に放
射状に取り付けられ、夫々にラツク１０が半径方
向に可動に取り付けられる。

大歯車８の周囲に、複数個のピニオン９が噛合
し、夫々のピニオンと同軸にもう１個のピニオン
９が備えられ、前述のラツク１０と噛合する各々
のラツクの先端に、コイル内径の範囲に適した曲
率を与えた押え板１１が取り付けられている。

各々のラツクには、シヨートストローク用エア
シリンダー１２が、軸受箱１３と共に備えられて
いる。コイル内径選択用流体圧シリンダー５は、
複数個のシリンダーよりなり、ロツドエンドの一
方を取付金具６を介して、案内ガイド取付ブラケ
ツト３に連結し他方を取付金具７を介して大歯車
８に連結される。

シリンダー５の個数の選択により、そのストロ
ークが決り、更に大歯車８、ピニオン９及びラツ
ク１０を介して、押えプレート１１の拡縮径が決
る。

ラツク１０及び押えプレート１１は、第３図に
示す如く、コイル内周の円周方向に複数個配置さ
れているので、シリンダー５のストロークの選択
により、押えプレート１１が構成する円弧の直径
が、コイル内径に適するように調整される。

押えプレート１１は、流体圧シリンダー１２に
より、装入ヘツド８０の半径方向に、約20mm程度
のシヨートストローク拡縮が可能で、包装紙の種
類やコイル端面の状況により、コイル内周面の押
えの他、装入ヘツド８０をコイル孔から抜く時
に、装入ヘツドとコイル孔との間に、すきまを作
る目的にも使われる。

筒体１の先端には、ブラケツト２１を介してテ
ープ貼り装置一式が取り付けられる。テープ貼り
装置のコイル内径に対する調整シリンダー２２
は、前述のシリンダー５と同じく複数個のシリン
ダーよりなる。

２３は案内ガイドで第２図及び第３図に示すよ
うに、シリンダー２２のストロークを選択して、
テープ貼り装置の回動半径を被包装コイルの半径
に合せる。

テープ保持装置２４は、第２図に示す如く、機
枠内に発条付支持金物によりコイル状のテープを
保持する。テープ２５は、ガイドローラ２６、押
えローラ２７を介してコイル内周面に送られる。

押えローラー２７は、流体圧シリンダー２８、
案内ガイド２９及び滑り軸受３０を介して、テー
プをコイル内周面に押え付ける。又、筒体１に
は、主軸（以下駆動軸という）４５が貫通しブラ
ケツト２１と大歯車４４とを連結し、小歯車４３
が噛合する電動機４２と、これらの歯車及び駆動
軸を介して、テープ貼り装置全体が、駆動軸４５
と一体となつて回動する。

ブラケツト２１には、テープ切断装置操作用の
流体圧シリンダー３１が取り付けられており、発
条を内蔵した押えローラー３２とテープ切断刃３
３を同時に作動させる。

第４図に示す部材３４は案内ガイド、第２図部
材３５は保護板を示す。

以上本発明を主として前記装置本体に適用した
例について説明したが、勿論本発明はこれに限定
されるものではなく、コイル包装紙のひだ形成装
置に汎く応用され、その目的を逸脱しない限り、
本発明の範囲に含まれるものである。

（発明の効果） 本発明においては、コイル内面押え機構５０及
びテープ貼り付け機構７０は一体に組込まれ、シ
リンダー５及び２２によつて、コイル内径に選択
適合される。又押え板１１は、シリンダー１２に
よつてシヨートストローク付であるので、コイル
内径の若干のばらつきや、包装紙の種類等に対す
る融通性が大きい。

又押えプレートの外径をコイル内径に対し大き
目に設定して、コイル外周紙の端部をコイル孔に
押し込むことにより、コイル端面上の包装紙のし
わがとれる。更に設備が相対的にコンパクトで信
頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用側面図、第２図は本発明
の全体側面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ矢視図、
第４図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第５図は第２図
のＣ−Ｃ矢視図、第６図は従来例の説明図であ
る。 １：筒体、２：ヘツド固定ブラケツト、５：コ
イル内径選択用流体圧シリンダー、８：大歯車、
９：ピニオン、１０：ラツク、１１：押えプレー
ト、１２：シヨートストローク用流体圧シリンダ
ー、１５：内周当金、２１：テープ貼り装置取付
ブラケツト、２２：コイル内径選択用流体圧シリ
ンダー、２５：テープ、２６：ガイドローラー、
２７，３２：押えローラー、２８：テープ押え用
流体圧シリンダー、３３：テープ切断刃、３４：
案内ガイド、３５：保護板、４２：電動機、４
３：小歯車、４４：大歯車、４５：駆動軸、８
１：装入ヘツド水平移動用流体圧シリンダーロツ
ドエンド、１６０：被包装金属コイル、８０：装
入ヘツド、１６１：包装紙耳部、８１：第２図に
同じ、１０１：紙折機、８２：支持アーム、Ｔ：
テープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金属コイル外周紙のひだ形成された端部をコ
   イル孔に押し込みテープ貼りする装置において、
   回転駆動源に直結された大歯車８と、大歯車８に
   噛み合う複数個の小歯車９と、小歯車９と同軸の
   他の小歯車９に噛み合うラツク１０と、ラツク１
   ０の先端に流体圧シリンダ１２を介して円弧状の
   押え板１１を設けたコイル内面押え機構５０と、
   前記大歯車８と同軸に回転可能で、主軸４５とコ
   イル内径選択機構を介して保持された貼着テープ
   繰り出し貼り付け機構７０とを有する金属コイル
   外周紙折込端の内周面押え及びテープ貼り付け装
   置。