JPH02173437A - 伝動用無端ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、入力プーリと出力プーリとの間でトルクを伝
達するための伝動用無端ベルトに関するものである。

［従来の技術］ 自動車においては、運転を容易にするとともに快適なド
ライブフィーリングを得るために無段変速機が開発され
ている。

このような無段変速機の−っとして無端ベルトによるベ
ルト式無段変速機が考えられている。このベルト式無段
変速機は発進装置の出力軸側に配設された入力プーリと
変速機の出力軸側に配設された出力プーリとを無端ベル
トによって連結することにより構成されている。そして
、各プーリと無端ベルトとの摩擦係合位置を適宜制御し
て連続的に変速比を変えることにより無段変速を行うよ
うにしている。

このようなベルト式無段変速機に用いられる無端ベルト
の一つとして、例えば特開昭６３−１１５９３９号公報
に示されているように、人、出力プーリと摩擦係合する
多数枚の平板状ブロックと、このブロックの孔を貫通す
るとともにピンによって無端状に連結される多数のリン
ク片からなるリンク列とから構成されているものがある
。

このような多数のブロックからなる無端ベルトは、動力
伝達時に入力プーリと摩擦係合するブロック片に入力プ
ーリからトルクが伝達さね　ブロック片に伝達されたト
ルクはピン、　リンク片、および出力プーリと摩擦係合
するブロックとを介して出力プーリに伝達されるように
なっている。その場合、入力プーリとブロックとの保合
位置の回転半径と出力プーリとブロックとの保合位置の
回転半径とを連続的に変化するように適宜制御すること
により、無段変速が行われるようになっている。

そして、　リンク片及びブロックがプーリによって回転
するときブロックが回転中心に向くことによりトルクを
滑らかにかつ効率よく伝達するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述の公報に示されている無端ベルトにおい
ては、ブロックを連綴するためリンク片をブロックの空
所に貫通させる必要があり、このためにブロックとリン
ク片との間にある程度のクリアランスがどうしても生じ
てしまう。

このようなりリアランスが生じていると、例えば動力伝
達時ブロックが人、出力プーリと摩擦係合してトルク伝
達が行われる際、プーリやブロックの変形等によりブロ
ックとプーリ面との接触が不均一になったとき、ブロッ
クが回転中心以外を向き、ブロックはリンク片に対して
過大なあるいは過小な相対回動をするようになる。この
ブロックの相対回動のずれ量がかなり大きくなると、　
トルクが泪らかにかつ効率よく伝達されなくなってしま
う。

また、ブロックとプーリ面との接触が更に不均一となっ
てしまい、ブロックに過度の応力集中が生じてブロック
が破損してしまったり、あるいはプーリ面に打痕が生じ
てしまうようになる。このため、無端ベルトの耐久性が
著しく損なわれる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、ブロックとリンク片との相対回動を所定
値以下に規制することができるようにして無端ベルトの
耐久性を大幅に向上することのできる伝動用無端ベルト
を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、本発明は、例えば第５図及
び第８図に示すようにブロック（２，３）を多数のリン
ク片（４）で形成されるリンク列により多数連綴してい
るとともに、前記ブロック（２，３）を連綴する前記リ
ンク列のリンク片（４）に、これらブロック（２，３）
とリンク片（４）との相対回動を所定値以下に規制する
回動規制部（４ｃ、４ｄ＋）を設けていることを特徴と
してい［作用および発明の効果］ このような構成をした本発明の無端ベルト　（１）によ
れば、ブロック（２，３）とリンク片（４）との相対回
動が回動規制部（４ｃ、４ｄ＋）によって抑制されるよ
うになる。

このため、ブロック（２，３）はプーリによって回転さ
せられる際、はぼ回転中心の方へ確実に向くようになる
。したがって、　トルクを滑らかにかつ効率よく伝達す
ることができるようになる。

またブロック（２３）の相対回動が抑制されることによ
り、ブロック（２，３）とプーリとの接触がほぼ均一と
なる。このため、ブロック（２゜３）には偏荷重が加え
られるようなことはなく、応力集中もそれほど大きくな
ることはない。したがって、ブロック（２，３）が破損
したり、プーリ面に打痕等が生じるようなこともなくな
り、無端ベルト（１）の耐久性が大幅に向上するように
なる。

なお、カッコ内の符号は図面と対照するものであって、
同等構成を限定するものではない。

［実施例コ 以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明による伝動用無端ベルトの一実施例を部
分的に示す部分図、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３
図及び第４図はそれぞれ第１図における■−■線及びＩ
Ｖ−４’線に沿う断面図である。

第１図に示すように、無端ベルト１は、交互に配設され
た多数枚の平板状の第１、第２ブロツク２．２．・・・
；　　３．　３．　　・・・を備えている。第１ブロツ
ク２は一側面のほぼ中央に凹嵌部２ａが形成されている
と共に、他側面の中央に突出部２ｂが形成されている。

第２図から明らかなように、突出部２ｂの端縁２ｃはわ
ずかに折れ曲がった折曲面とされている。その場合、折
曲面２ｃは滑らかに連続した形状となるようにされてい
る。第３図から明らかなように、この第１ブロツク２は
無端ベルト１の幅方向に延びる外側部２ｄと内側部２ｅ
とこれらを連結する−・対の連結部２ｆ、２ｆとから構
成されている。内、外側部２ｅ、２ｄの第３図において
左右端縁２ｅ、、２ｅ２：２ｄ＋、２ｄ２はそれぞれ一
直線となるように設定されている。

しかも、これら左右端縁は７字を描くように、すなわち
内側（第３図において下側）に向かって幅が狭まくなる
ように形成されている。

一方、第１．２及び４図から明らかなように、第２ブロ
ツク３はほぼ第１ブロツク２と同形状に形成されている
。すなわち、第１ブロツク２の突出部２ｂの端縁２ｃが
折曲面となっているのに対して第２ブロツク３の突出部
３ｂの端縁３Ｃは単なる平面とされている点が異なるだ
けで、凹嵌部３ａ、外側部３ｄ、内側部３ｅ、一対の連
結部３ｆ、３ｆ及び内、外側部３ｅ、３ｄの左右端縁３
ｅ　ｌ、３　ｅ　２；　３ｄｌ＋　　３ｄ２は第１ブロ
ツク２のそれらと全く同一に形成されている。

そして第１、第２ブロック２，３はそれぞれの突出部２
ｂ、３ｂが互いに当接するようにして配設されている。

したがって、第１ブロツク２と第２ブロツク３とは第１
ブロツク２の折曲面２Ｃによって互いに相対回動するよ
うになっている。

第１．３及び４図に示すように、各節１．２ブロック２
，３のそれぞれの内、外側部２ｅ、２ｄ；３ｅ、３ｄお
よび連結部２ｆ、　　２ｆ；　　３ｆ、　　３ｆによっ
て形成される空所を責通して多数のリンク片４，４．・
・・が無端ベル！・１の長さ方向に沿って配設されてお
り、これらリンク片４，４．・・・によってリンク列が
構成されている。その場合、リンク片４ａの前端部とそ
の隣のリンク片４ｂの後端部とが交互に重なるようにし
て配列されている。

このリンク片４は第５図に示すようにほぼ長円形のリン
グ状平板に形成されている。

また第３及び第４図に示すように、第１．第２ブロック
２，３の内、外側部２ｅ、２ｄ；３ｅ。

３ｄのリンク片４との対向面２ｅ３，２ｄ３；　３ｅ３
．３ｄ３とリンク片の外周面４Ｃとの間のクリアランス
α、βが所定値以下のきわめて小さな値に設定されてい
る。したがって、第５図に示すように第１ブロツク２は
外側部２ｄの対向面２ｄｓがリンク片４の外周面４Ｃに
当接することにより図において反時計方向の相対回動が
所定値以下、すなわち二点鎖線で示される位置２′に規
制されるようになる。また第１ブロツク２の内側部２ｅ
の対向面２ｅ３がリンク片４の外周面４Ｃに当接するこ
とにより図において時計方向の相対回動が所定値以下、
すなわち二点鎖線で示される位置２“に規制されるよう
になる。この場合には対向面２ｅ、が外周面４ｃと面接
触するように、外周面４Ｃが逆Ｖ字形に形成されている
。このように対向面２ｅ３と外周面４ｃとが面接触する
ことにより、ブロック２．３に生じる応力集中が更に一
層緩和されるとともに、リンク片４の外周面４Ｃに打痕
等がほとんど生じなくなる。こうして、　リンク片の外
周面４Ｃによって、本発明の回動規制部が構成される。

また隣の第２ブロツク３は前述の第１ブロツク２の場合
と回動力向を逆に置き換えて説明するだけでよいので、
その説明は省略する。

一方、最外端にあるリンク片４ａ＋、４ａｌは他のリン
ク片４ａ、４ｂよりも厚さが薄くなっている。すなわち
、リンク片４ｂ側のリンク片の枚数がリンク片４ａ側の
リンク片の枚数よりも一枚少なくなっているが、　リン
ク片４ｂ側のトータルの強度をリンク片に加えられる力
に対抗することができる大きさとなるように、各リンク
片４ａ、４ｂの寸法を設定しているので、リンク片４ａ
側の強度がリンク片の一枚多い分だけ大きくなる。その
ため、　リンク片４ａ側の１・−タルの強度がリンク片
４ｂ側のトータルの強度とほぼ同じ大きさになるように
するため、２枚のリンク片４ａ、、４ａ１の厚さをこの
ように薄くするようにしている。この薄いリンク片４ａ
１．４ａ、は必ずしも両外端に配設する必要はなく、内
側のどの位置に設けてもよい。また、薄いリンク片は２
枚に限定されるのではなく、　１枚あるいは複数枚使用
してもよい。

リンク片４ａの組の前端部とリンク片４ｂの組の後端部
との重合部には孔が形成されるようになるが、この孔を
貫通するようにして一対のピン５゜５が設けられている
。これら一対のピン５，５の両側部は第１および第２ブ
ロック２，３の凹嵌部２ａ、３ａによって形成される空
間内を貫通している。またピン５は一側面側が平面とさ
ね　他側面側が円柱面とさね　この二つの面を別の複数
の円柱面にて滑らかに連結されており、これらピン５．
５の円柱面側が互いに当接するようにして設けられてい
る。一方、ピン５の平面側がブロック２．３の凹嵌部２
ａ、３ａの底面に当接されている。したがって、第１及
び第２ブロック２，３はピン５の円柱面に沿って互いに
所定範囲内で相対回動するようになっている。

第１及び３図から明らかなように、第１ブロツク２には
第１リテーナ６が設けられている。第６図（Ａ）に示す
ように、この第１リテーナ６は上部６ａと左右の両側部
６ｂ、６ｃとからなる正面からみてほぼ逆Ｕ字形に形成
されており、同図（Ｃ）から明らかなように上部６ａは
上方にほぼ平行に突出する一対の第１上部部分６ａ＋と
第２上部部分６ａ２とによって構成されている。これら
第１及び第２上部部分６ａ２，６ａ２は、同図（Ｂ）か
ら明らかなように、一方向（図で」１方）に若干湾曲す
るように形成されている。このような第１ブロツク６は
合成樹脂の射出成形によって形成されている。また樹脂
の代わりに弾性がありしかも振動を吸収し易い他の部材
から形成してもよい。

そして、第１リテーナ６は、第１及び第２上部部分６ａ
１．６ａ２の間に第１ブロツク２の外側部２ｄが位置す
るようにして第１ブロツク２に圧入される。その場合、
第６図（Ｂ）に示すように、第１、第２上部部分６ａ１
．６ａ２は湾曲しているので少なくとも３点で第１ブロ
ツク２の外側部２ｄに確実に当接してこの外側部２ｄを
弾性的に挟持するようになる。したがって、第１ブロツ
ク２の寸法精度をそれほど高くする必要はない。

また、第３図に示すように、第１リテーナ６の左右の側
部６ｂ、６ｃは一対のピン５．５の左右側端を覆うよう
に配設されている。したがって、これら左右の側部６ｂ
、６ｃはピン５が各ブロック及びリンク片から抜は出る
のを阻止し得るようになっている。すなわち、左右側部
６ｂ、６ｃはピン５の抜は止め部となっている。

更に第１及び４図から明らかなように、第２ブロツク３
には第２リテーナ７が配設されている。

第７図（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、この第２リテー
ナ７は上部７ａと左右の側部７ｂ、７ｃからなり正面か
らみてほぼ逆Ｕ字形にまた側面からみて逆り字に形成さ
れている。同図（Ｂ）から明らかなように、上部７ａに
は左右に凹嵌部７ｄ。

７ｄが形成されているとともに、側部７ｂ、７ｃが凹嵌
部７ｄ、７ｄの方（図で下方）に若干湾曲している。こ
の第２リテーナ７も第１リテーナと同様の材料から同様
の製造方法で形成されている。

同図（Ｂ）に示すように左右の凹嵌部７ｄ、７ｄに第２
ブロツク３が嵌合するようにして、第２リテーナ７が第
２ブロツク３に圧入される。そして側部７ｂ、７ｃと上
部７ａの左右突出部７ｅ。

７ｆとはそれぞれ第２ブロツク３を弾性的に挟持するよ
うになる。その場合、側部７ｂ、７ｃが凹嵌部７ｄの方
へ若干湾曲しているので、側部７ｂ。

７ｃと突出部７ｅ、７ｆとは確実に第２ブロツク３に当
接するようになる。したがって、第２ブロツク２の寸法
精度もそれほど高くする必要はない。

リンク片４ｂ、４ｂ、　　・・・の前端部には次のリン
ク片４ａ、４ａ、　　・・・の後端部が交互に重合して
配列さね　これら重合部に形成される孔にも前述と同様
に一対のピン５，５が貫通している。そしてこのピン５
．５も次の第１、第２ブロック２，３の凹嵌部２ａ、３
ａによって形成される空間内を貫通している。このよう
に二組のリンク片４ａ。

４ａ、　　・・・；４ｂ、　　４．ｂ、　　・・・が一
対のピン５．５によって交互に連結されかつピン５，５
は第１及び第２ブロック２，３によって支持されること
により、これら第１及び第２ブロック２，３、リンク片
４ａ、４ｂ、ピン５，５、第１及び第２リテーナ６．７
が組み付けられてベルト状に形成される。

そして第１図に示すように、ベルト状となった組み立て
体の両端にあるピン５．　５；　　５．　５にリンク片
４ｃ、４ｃ、　　・・・を取り付けるとともに、　これ
らのピンの左右の両端にピンリテーナ８．８（反対側に
位置するビンリテーナは図示されていない））が当てが
われるとともに、コ字形のクリップ９によって左右のビ
ンリテーナ８，８を挟持することにより、無端ベルト１
が形成さ゛れる。

このように形成された無端ベルト１においては、第１ブ
ロツク２と第２ブロツク３との間の中央部分から外側部
分にかけて、第１リテーナ６の第１及び第２上部部分６
ａ、、６ａ２のいずれかが必ず介在するようになる。ま
た第１図に示すように最後に無端状に形成する部分に位
置する第２ブロツク２には、第３リテーナ６−が取り付
けられている。第３リテーナ６′にも第１上部部分６−
ａ、及び第２上部部分６′ａ２が形成されていて、これ
らの第１及び第２上部部分６′ａ１．６′ａ２は第１及
び第２ブロック２，３の間に介在している。この第３リ
テーナ６−には第１リテーナ６のようなピン５の抜は止
めは形成されていない。

また、無端ベルト１の内側の各ブロック２．３の間には
、無端ベルト１が所定の半径で屈曲することができるよ
うにするため、リテーナは介設されていない。しかしな
がら、無端ベルト１の最小回転半径のとき、隣合うブロ
ック２，３どうしが接触しないように若干の隙間が確保
されるように設定されている。

無端ベルト１は、ベルト式無段変速機における入力プー
リと出力プーリとの間に掛けわたされる。

そして入力プーリが回転することにより、無端ベルト１
が回転し、その回転が出力プーリに伝えられ、出力プー
リが回転する。そのとき、第１及び第２ブロック２，３
は各プーリに摩擦係合しようとするときからこの係合が
解除するときまでの間ピン５または突出部２ｂ、３ｂの
当接部を中心として互いに相対回転する。そして無端ベ
ルト１が各プーリに摩擦係合するとき、各ブロック２，
３はリンク片４に対して相対回動させられるようになる
が、　リンク片４との相対回動は回動規制部によって所
定値以下に規制される。このため、各ブロック２，３は
ほぼ回転中心に向くようになる。

したがって、　トルクは滑らかにかつ効率よく伝達する
ようになる。

また無端ベルト１が各プーリに摩擦係合するとき、ある
いは各プーリから係合解除するときには、第１または第
２ブロック２，３は隣のブロック３゜２と接触しようと
するが、これらのブロック２゜３の間には、第１及び第
３リテーナ６．６′の第１上部部材６ａｌ、　　　６−
ａ、または第２上部部材６ａ２．６−ａ２が介　在して
いるので第１ブロツク２と第２ブロツク３とは直接接触
することはない。したがって、ブロック２，３どうしが
ぶつかり合って振動が発生したり騒音が発生したりする
ようなことはほとんどなくなる。しかもこれら第１及び
第２上部部材６　ａｌ＋　　６ａ２１　が湾曲している
ので、ブロック２，３によって押圧されたとき第１及び
第２上部部材６ａＩ、６ａ２は弾性変形するようになり
、その衝撃が吸収緩和される。

また第１リテーナ６は第１ブロツク２に当接し、第２リ
テーナ７は第２ブロツク３に当接しているので、これら
リテーナ６．７によってブロック２゜３自体に生じる振
動を効果的に吸収することができるようになる。

第８図は本発明の他の実施例を示す第５図と同様の図で
ある。

第８図から明らかなように、この実施例においては、リ
ンク片４に突起４ｄが形成されている点が前述の実施例
と異なるだけで、その他は前述の実施例と同じである。

したがって、同じ構成要素についてはその説明は省略す
る。

第１ブロツク２はリンク片４に対して反時計方向に回動
したとき突起４ｄの側面４ｄｌに当接しそれ以上の反時
計方向の回動が阻止されるようになっている。その場合
、突起４ｄの側面４ｄ、と第１ブロツク２との間のクリ
アランスは第１ブロツク２の相対回動を所定値以下に規
制するように設定されているとともに、第１ブロツク２
とリンク片４との接触は面接触となるようにされている
。こうして突起４ｄの側面４ｄｌも本発明の回動規制部
を構成している。

また第１ブロツク２の時計方向の回動は前述の実施例と
同様に内側部２ｅの対向面２ｅ３がリンク片４の外周面
４ｃに当接することにより図において時計方向の相対回
動が所定値以下に規制されるようになる。この場合にも
前述の実施例と同様に内側部２ｅの対向面２ｅ３とリン
ク片４の外周面４Ｃとの接触は面接触となるようにされ
ている。

一方、第２ブロツク３は第１ブロツク２の場合と回動力
向を逆に置き換えて説明するだけでよいので、その説明
を省略する。

なお、前述の実施例では本発明の伝動用無端ベルトを無
段変速機に用いた場合について説明しているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、通常のトルク伝達用
の無端ベルトにも用いることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明の無端ベルトに
よれば、ブロックとリンク片との相対回動が回動規制部
によって抑制するようにしているので、ブロックはプー
リによって回転させられる際、はぼ回転中心の方へ確実
に向くようになる。

したがって、　トルクを滑らかにかつ効率よく伝達する
ことができるようになる。

またブロックの相対回動が抑制されることにより、ブロ
ックとプーリとの接触がほぼ均一となり、ブロックに大
きな応力集中が生じることはない。

したがって、ブロックが破損したり、プーリ面に打痕等
が生じるようなこともなくなり、無端ベルトの耐久性が
大幅に向上するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伝動用無端ベルトを部分的に示す
部分図、第２図は第１図におけるＡ部拡大図、第３図は
第１図における■−■線に沿う断面図、第４図は第１図
におけるＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図はブロッ
クとリンク片との相対回動を説明する説明図、第６図は
第１リテーナを示し、（Ａ）はその正面図、　（Ｂ）は
平面図、　（Ｃ）は側面図、第７図は第２リテーナを示
し、　（Ａ）はその正面図、　（Ｂ’）は平面図、　（
Ｃ）は同図（Ａ）における■Ｃ−■Ｃ線に沿う断面図、
第８図は本発明の他の実施例を示す第５図と同様の説明
図である。 １・・・伝動用無端ベルト、２・・・第１ブロツ久　３
・・第２ブロツ久　４・・・リンク片、４ｃ・・・リン
ク片４の外周面（回動規制部）、４ｄ・・・突起、４ｄ
、・・・突起４ｄの側面（回動規制部） Ｃ〕

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力プーリと出力プーリとに摩擦係合する傾斜接
   触面を備えた板状ブロックを単数或いは複数のリンク列
   のピンに、前記リンク列に対して回動可能に多数連綴せ
   しめてなり、前記入、出力プーリ間にトルクを伝達する
   ための伝動用無端ベルトであって、 前記ブロックが前記リンク列のリンク片に対する相対回
   動を所定値以下に規制する回動規制部が前記リンク片に
   設けられていることを特徴とする伝動用無端ベルト。
2. （２）前記回動規制部は前記リンク片の外周面によって
   形成されていることを特徴とする請求項１記載の伝動用
   無端ベルト。
3. （３）前記回動規制部は前記リンク片の外周面が逆Ｖ字
   形に附形されていることによって形成されていることを
   特徴とする請求項２記載の伝動用無端ベルト。
4. （４）前記回動規制部は前記リンク片に形成された突起
   によって形成されていることを特徴とする請求項１記載
   の伝動用無端ベルト。