JPH02173451A

JPH02173451A - 直線往復運動機構

Info

Publication number: JPH02173451A
Application number: JP32990688A
Authority: JP
Inventors: Katsu Iwabuchi; 岩渕　克; Sadao Doge; 道下　貞夫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1990-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、入力側の直線往復運動量に対して出力側の直
線往復運動量を２倍にする直線往復運動機構に関するも
のである。

（従来の技術）従来の技術として、例えば第５図に示す構造のものが考
えられる。

即ち、固定ラック１と可動ラック２とを左右方向に平行
に配置するとともに、固定ラック１はフレームに固定し
、可動ラック２はフレームに左右方向に摺動可能に支持
し、歯数比が１対２となる小径ピニオン３ａと大径ピニ
オン３ｂとを一体的かつ同軸に連結してなる二段ピニオ
ン３を設け、この二段ピニオン３を固定ラック１と可動
ラック２との間に介在させるとともに、小径ピニオン３
ａを固定ラック１に、大径ピニオン３ｂを可動ラック２
に噛み合わせる。

また、シリンダ機構４を上記固定ラック１および可動ラ
ック２と平行に配置し、このシリンダ機構４のピストン
ロッド４ａに上記二段ピニオン３の支持軸３ｃを連結す
る。

（発明が解決しようとする課題）上記従来のものは、シリンダ機構４のピストンロッド４
ａを往復動させて二段ピニオン３を左右方向に移動させ
ると、小径ピニオン３ａが固定ラック１に沿って転動す
るに伴って、大径ピニオン３ｂに噛み合った可動ラック
２がピストンロッド４ａに対して二倍の速度で左右方向
に往復動されることになる。

しかしながら、上記のものは、ラックおよびピニオンを
使用するため、加工に手数を要し、高価になるとともに
、小形化が困難になる欠点がある。

本発明は上記欠点を解消した新規な直線往復運動機構を
得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、第１図に示すように、シリンダ機構５、第１スラ
イダ６および第２スライダ７をそれぞれ平行に配置し、
シリンダ機構５のシリンダ５ａはフレーム８に係止し、
第１スライダ６と第２スライダ７とはフレーム８に摺動
可能に支持し、シリンダ機構５のピストンロッド５ｂに
第１スライダ６を連結し、第１スライダ６の摺動方向両
端部に一対の回転体９・１０を回転自在に支持するとと
もに各回転体９・１ｏに無端状の緊張体１１を巻回し、
緊張体１１の一方の張辺１１ａの中途を第２スライダ７
に連結し、緊張体１１の他方の張辺１１ｂの中途をフレ
ーム８に係止する構成にしたものである。

（作用）本発明は上記構成にしたものであるから、シリンダ機構
５のピストンロッド５ｂを往復動させると、第１スライ
ダ６がピストンロッド５ｂによって１対１で往復動され
、同時に回転体９・１０が第１スライダ６によってこれ
と同期して往復動されることになる。

上記回転体９・１０が往復動すると、緊張体１１はその
他方の張辺１１ｂの中途がフレーム８に係止されている
ため、一方の張辺１１ａの前端側（ｌｌａ−１）が前進
側の回転体（９）に巻き込まれつつ、その後端側（ｌｌ
ａ−２）が反前進側の回転体１０から巻き出されること
になる。

これにより上記回転体９・１０はその前進側の回転体（
９）が動滑車の機能を果たすことになり、緊張体１１の
一方の張辺１１ａは、回転体９・１０の直線方向の移動
量Ｌ１に対して２倍の移動量Ｌ２で直線方向に往復動さ
れることになる。

」−起票張体１１の一方の張辺１１ａが往復動すると、
該一方の張辺１１ａの中途に連結された第２スライダ７
が一方の張辺１１ａと同期して往復動されることになる
。

（実施例）以下１本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において第２図は本発明の実施例を示す一部断面平
面図、第３図はその正面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ相当の一部断面側面図である。

第２図〜第４図において、１５はエアシリンダからなる
シリンダ機構であり、このシリンダ機構１５は第２図に
おいて左右方向に延長配置してそのシリンダ１５ａをフ
レーム（図示省略）に固定支持し、そのピストンロッド
１５ｂを左方に向かって出没可能にする。

上記シリンダ１５ａの正面側に一対の第ル−ル１６をそ
の長手方向に延長させて固定し、この第ル−ル１６に板
材からなる第１スライダ１７を第２図において左右方向
に摺動可能に嵌挿する。

上記第１スライダ１７は、第２図において、その左端部
をブラケット１８によりピストンロッド１５ｂの左端部
に連結し、この第１スライダ１７の左右端部に軸１９・
２０を正面方向に突出させて固定し、これら各軸１９・
２０に回転体をなすスプロケット２１・２２を回転自在
に取付ける。

上記各スプロケット２１・２２に緊張体をなす無端状の
ローラチェーン２３を巻回し、このローラチェーン２３
の下方の張辺２３ａの左端部を第４図に示すように、連
結具２４によりシリンダ１５ａに連結する。

また、上記シリンダ１５ａの正面側上方に角筒状の第２
レール２５を長手方向に延長配置し、支持具２６により
シリンダに一体的に連結する。

」二記第２レール２５内には、角筒からなる第２スライ
ダ２７を第２図において左右方向に摺動可能に嵌挿する
。この第２スライダ２７はその下面に連結ピン２８を垂
下固定し、この連結ピン２８を第２レール２５の下面に
長手方向に延長形成したスリットから下方に突出させ、
その下端部を連結具２９によりローラチェーン２３の上
部側の張辺２３ｂの中途に連結する（第４図）。なお、
第４図において、３０は軸受である。

」二記第２スライダ２７には、第２図および第３図に示
すように、その左端部に被搬送物を係止する係止機構３
１を取付ける。

この係止機構３１は、第２スライダ２７の左端部に角柱
状のホルダ３２を連結し、このホルダ３２の左部と右部
とに、引きフック３３と押しフック３４とをピン３３ａ
・３４ａにより揺動可能に連結するとともに、各引きフ
ック３３と押しフック３４とは、ホルダ３２の長手方向
に対して直交する方向と互いに対面する方向とに揺動可
能にし、引きフック３３はコイルばね３３ｂにより、押
しフック３４はコイルばね３４ｂによりホルダ３２の長
手方向と直交する方向に揺動する如く弾圧付勢してなる
。

次に上記実施例の作動態様について説明する。

まず、シリンダ機構１５を伸長作動させると、ピストン
ロッド１５ｂが第２図においてシリンダ１５ａから左方
に突出し、このピストンロッド１５ｂによって第１スラ
イダ１７およびスプロケット２１・２２が１対１で同期
して左方に移動されることになる。

上記スプロケット２１・２２が左方に移動すると、これ
に巻回したローラチェーン２３が次ぎの如く回動するこ
とになる。

即ち、ローラチェーン２３は、その下方の張辺２３ａの
左端部が連結具２４によりシリンダ］、　５　ａに係止
されているため、上方の張辺２３ｂの左端部が左方のス
プロケット２１に巻き込まれつつ、その右端部が右方の
スプロケッ１〜２２から巻き出され、上記ローラチェー
ン２３は連結具２４を中心として左方に回動することに
なる。

これしこより、左方のスプロケット２１が動滑車の機能
を果たすことになり、ローラチェーン２３の上方の張辺
２３ｂは、スプロケッ１−２１・２２従ってピストンロ
ット１５ｂの左方への移動量に対して２倍の移動量で左
方に移動されることになる。

そして、上記上方の張辺２３ｂが左方に移動すると、第
２スライダ２７が連結具２９を介して上方の張辺２３ｂ
により左方に移動されることになる。

また、上記第２スライダ２７が左方に向かって伸長移動
する際には、押しフック３４が被搬送物に係合してこれ
を左方に押圧移動することになる。

次に、シリンダ機構１５を短縮作動させると、ピストン
ロッド１５ｂが右方に移動し、これに伴って第１スライ
ダ１７およびスプロケット２１・２２が１対１で同期し
て右方に移動されることになる。

上記スプロケット２１・２２が右方に移動すると、前述
と逆に上方の張辺２３ｂの左端部が左方のスプロケット
２１から巻き出されつつ、その右端部が右方のスプロケ
ット２２に巻き込まれ、ローラチェーン２３は連結具２
４を中心として右方に回動することになる。

これにより、右方のスプロケッ１〜２２が動滑車の機能
を果たすことになり、ローラチェーン２３の上方の張辺
２３ｂは、ビス１−ンロッド１５ｂの右方への移動量に
対して２倍の移動量で右方に移動され、第２スライダ２
７が連結具２９を介して右方に移動されることしこなる
。

また、上記第２スライダ２７が右方に向かって短縮移動
する際には、引きフック３３が被搬送物に係合してこれ
を右方に移動させることになる。

なお、前述したスプロケット２１・２２およびローラチ
ェーン２３は、プーリおよびベルトに代えてもよい。

（発明の効果）以上の説明から明らかな如く、本発明は、シリンダ機構
によって往復動される第１スライダに、緊張体が巻回さ
れた一対の回転体を取付け、緊張体の一方の張辺を第２
スライダに係止するとともに、他方の張辺をフレームに
係止するようにしたので、回転体は市販のスプロケット
あるいはプーリ等を、また緊張体は市販のローラチェー
ンあるいはベルト等を活用することができ、安価に得る
ことができる効果を奏する。

また、各部品が集合させ易くなり、機構全体を小形にす
ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す略画した正面図、第２図は
本発明の実施例を示す一部断面平面図、第３図はその正
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ相当の一部断面側面
図である。５ニジリンダ機構、５ａニジリンダ、５ｂ：ピストンロ
ッド、６：第１スライダ、７：第２スライダ、８：フレ
ーム、９・１０：回転体、１１：緊張体、１１ａニ一方
の張辺、１１ｂ＝他方の張辺。出頴代理人　　　松　本　　久手続補正帯

Claims

【特許請求の範囲】

１、シリンダ機構、第１スライダおよび第２スライダを
それぞれ平行に配置し、シリンダ機構のシリンダはフレ
ームに係止し、第１スライダと第２スライダとはフレー
ムに摺動可能に支持し、シリンダ機構のピストンロッド
に第１スライダを連結し、第１スライダの摺動方向両端
部に一対の回転体を回転自在に支持するとともに各回転
体に無端状の緊張体を巻回し、緊張体の一方の張辺の中
途を第２スライダに連結し、緊張体の他方の張辺の中途
をフレームに係止したことを特徴とする直線往復運動機
構。