JPH02175362A - 制動油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （り産業上の利用分野 本発明は、制動油圧制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる制動油圧制御装置としては、たとえば実開
昭６２−７７０６８号公報で開示されているように、ブ
レーキペダルの踏込み量に応じてマスクシリンダから出
力される油圧を油圧式制動油圧制御装置により制御して
ブレーキ装置に供給するようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来のような油圧式制動油圧制装置では
、構成が複雑となり、しかもｔ＃密な制御をし得るとは
言い難い。

そこで、本出願人は油圧供給源からの油圧を電気的に制
御してブレーキ装置に与えるようにした制動油圧制御装
置を既に提案（特願昭６３−１５５０号）している、か
かる制動油圧制御装置によれば、簡単な構成で制動油圧
を精密に制御することが可能であるが、油圧供給源が故
障したときには、制動油圧を得ることができなくなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電
気的制御により制動油圧を制御するようにして構成を簡
略化するとともにより精密な制動圧制御を可能とし、し
かも油圧供給源の故障時にはブレーキペダルの踏込み操
作により制動油圧を得ることができるようにした制動油
圧制御装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明装置は、油圧供給源
および油タンクきの連通、遮断を電気的に切換制御可能
な出力室を備え、該出力室の油圧に対応する制動油圧を
作用させるべくブレーキ装置に接続される電気式油圧調
整手段と；ブレーキペダルに連結されるピストンが該ブ
レーキペダルと反対側の端面に制動油圧発生室および反
動室を臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合されて成る
制動油圧発生手段と；アキュムレータと；制動油圧発生
室に通じる第１油圧室を一端面に臨ませるとともに油圧
供給源に通じる第１油圧源油圧室を他端面に臨ませた第
１スプール弁体が、制動油圧発生室をブレーキ装置に連
通させる第１油圧源油圧室側の位置とブレーキ装置およ
び制動油圧発生室間を遮断する前記第１油圧室側の位置
との間で移動可能にして第１本体に摺動可能に嵌合され
て成る第１切換弁手段と；反動室に通しる第２油圧室を
一端面に臨ませるとともに油圧供給源に通じる第２油圧
源油圧室を他端面に臨ませた第２スプール弁体が、アキ
ュムレータおよび第２油圧室開を遮断する第２油圧源油
圧室側の位置と第２油圧室をアキュムレータに連通させ
る前記第２油圧室側の位置との間で移動可能にして第２
本体に摺動可能に嵌合されて成る第２切換育手段と；を
備えることを第１の特徴とする。

また本発明装置は、油圧供給源および油タンクとの連通
、遮断を電気的に切換制御可能な出力室を備え、該出力
室の油圧に対応する制動油圧を作用させるべくブレーキ
装置に接続される電気式油圧調整手段と；ブレーキペダ
ルに連結されるピストンが該ブレーキペダルと反対側の
端面に反動室を臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合さ
れて成る制動油圧発生手段と；アキュムレータと；反動
室に通じる油圧室を一端面に臨ませるとともに油圧供給
源に通じる油圧源油圧室を他端面に臨ませたスプール弁
体が、反動室をブレーキ装置に連通させるとともに反動
室およびアキュムレータ間を遮断する油圧源油圧室側の
位置とブレーキ装置および反動室間を遮断するとともに
該反動室をアキュムレータに連通させる前記油圧室側の
位置との間で移動可能にして本体に摺動可能に嵌合され
て成る切換弁手段と；を備えることを第２の特徴とする
。

（２）作用 上記第１の特徴の構成によれば、電気式油圧調整手段に
おける出力室の油圧を電気的に制御することができ、そ
の出力室の油圧に対応した制動油圧をブレーキ装置に作
用させることができる。しかも油圧供給源の故障時には
制動油圧発生手段におけるブレーキペダルの踏込みに応
じて制動油圧発生室で発生する油圧を、油圧供給源の故
障に応じて切換作動する第１切換弁手段を介してブレー
キ装置に作用させることができる。また油圧供給源が正
常作動しているときには第２切換弁手段を介して反動室
をアキュムレータに連通させて制動操作感を得ることが
できるとともに油圧供給源の故障時には第２切換弁手段
の切換作動によりアキュムレータおよび反動室間が遮断
されるのでブレーキペダルの無効ストロークがない。

また上記第２の特徴の構成によれば、電気式油圧調整手
段における出力室の油圧を電気的に制御することができ
、その出力室の油圧に対応した制動油圧をブレーキ装置
に作用させることができる。

しかも油圧供給源の故障時には制動油圧発生手段におけ
るブレーキペダルの踏込みに応じて反動室で発生する油
圧を、油圧供給源の故障に応じて切換作動する切換弁手
段を介してブレーキ装置に作用させることができ、また
油圧供給源が正常作動しているときには切換弁手段を介
して反動室をアキュムレータに連通させて制動操作感を
得ることができるとともに油圧供給源の故障時にはアキ
ュムレータおよび反動室間が遮断されるのでブレーキペ
ダルの無効ストロークがない。

（３）実１１Ｆｌｆｊｉ 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、車両の
左前輪および右前輪にそれぞれ装着される左前輪用ブレ
ーキ装置ＢＦＬおよび右前輪用ブレーキ装［Ｂ□と、油
圧供給源Ｓおよび油タンクＴとの間に電気式油圧調整手
段としてのモジュレータＩ　ＦＬ、　　Ｉ　Ｆｌｌがそ
れぞれ個別に介設されるとともに、左後輪および右後輪
にそれぞれ装着される左後輪用ブレーキ装置ＢＩＩＬお
よび右後輪用ブレーキ装置Ｂ□と、油圧供給源Ｓおよび
油タンクＴとの間に両ブレーキ装置Ｆ３ｔＬ、　　８口
に共通の電気式油圧調整手段としてのモジュレータ１．
ｌが介設され、これらのモジュレータ１□、、１□、１
１の作動により各ブレーキ装置ＺＢｒｔ、Ｂ□ｒ　　Ｂ
ＩＬ＋Ｂ１１ｍ１に制動油圧が供給される。

各ブレーキ装置Ｂ□、Ｂ□、　　Ｂａｔ、　　Ｂ□は、
シリンダ２と該シリンダ２内に摺動可能に嵌合されるピ
ストン３とをそれぞれ備え、シリンダ２およびピストン
３間に画成された制動油圧室４に供給される制動油圧に
応じたピストン３の移動により制動力を発生する。

油圧供給源Ｓは、油タンクＴから作動油を汲上げる油圧
ポンプＰと、その油圧ポンプＰに接続されるアキュムレ
ータＡ、と、油圧ポンプＰの作動を制御するための圧力
スイッチＰＳとをそれぞれ備える。

各モジュレータｌ　ＦＬ、　　Ｉ　Ｐｍ、　　１　ｍは
、共通のハウジング５に相互に平行に並設されて成るも
のであり、それらのモジュレータＩＦＬ、１□、１ｍは
基本的に同一の構成を有するので、モジュレータＩＦＬ
の構造についてのみ以下に詳述し、モジュレータｌ□、
１つに関しては詳細な説明を省略する。

ハウジング５には、油圧供給源Ｓからの流通のみを許容
する一方向弁９を介して該油圧供給源Ｓに接続される単
一の入力ポートロと、油タンクＴに通じる単一の解放ボ
ート７と、制動油圧室４に通じる３つの出力ボート８ｒ
Ｌ、８□、８８とが設けられ、出力ボート８ＦＬ、８□
は前輪側ブレーキ装置ＢＦＬ、　　Ｂ□に個別に対応し
て配設され、残余の出力ポート８１は後輪側ブレーキ装
置Ｂ、Ｌ、　　Ｂ■に共通に対応すべく配設される。

モジュレータＩＦＬは、ハウジング５に摺動自在に嵌合
されるスプール１０と、該スプール１０を軸方向に押圧
すべくハウジング５に取付けられるリニアソレノイド１
１とを備え、リニアソレノイド１１はスプール１０の一
端部に連動、連結され、該スプール１０の他端面に臨ん
で出力室１７が形成される。而してスプール１０は、油
圧供給源Ｓに通じる入力ポートロと出力室１７との連通
状態、ならびに出力室１７と解放ボート７との連通状態
を、軸方向一端にかかるリニアソレノイド１１の推力と
軸方向他端に作用する出力室１７の油圧力との大小関係
による軸方向位置変化に応じて切換えるものである。

ハウジング５にはシリンダ孔１２が穿設され、該シリン
ダ孔Ｉ２にスプール１０が摺動可能に嵌合される。リニ
アソレノイド１１は、ハウジング５の一方（第ｔｍの左
方）の外側面に取付けられるものであり、このリニアソ
レノイド１１の駆動ロッド１５はシリンダ孔１２の一端
に通じてハウジング５に穿設された挿入孔１６からシリ
ンダ孔１２内に同軸に挿入される。またスプール１０の
他端とシリンダ孔１２の他端壁との間に出力室１７が画
成され、該出力室１７にはスプール１０を軸方向一端す
なわちリニアソレノイド１１側に付勢する戻しばね１８
が収納される。したがってスプール１０の一端には駆動
ロッド１５が常時当接することになり、スプールｌＯと
りニアソレノイド１１とが連動、連結される。

スプール１０には、相互間に環状溝２４を形成するラン
ド２５．２６が設けられる。またシリンダ孔１２の内面
には、解放ボート７および環状溝２４間を連通可能な環
状凹部２８と、入力ポートロおよび環状゛溝２４間を連
通可能な環状凹部２９とが軸方向に間隔をあけて設けら
れる。さらにスプール１０には出力室１７側端面に開口
するとともに環状溝２４に通じる連通路２７が穿設され
ており、スプール１０が右動して環状凹部２９を環状溝
２４に連通させる油圧供給位置にあるときに環状凹部２
８はランド２５で閉塞され、その油圧供給位置からスプ
ールＩＯが左動して環状凹部２８を環状溝２４に連通さ
せた油圧解放位置にあるときに環状凹部２９はランド２
６で閉塞され、前記油圧供給位置および油圧解放位置の
中間位置では再環状凹部２Ｂ、２９はランド２５．２６
でそれぞれ閉塞される。

すなわちスプール１０は、出力室１７に連通路２７を介
して連通ずる環状溝２４を環状凹部２９に連通させて出
力室１７に油圧供給源Ｓからの油圧を供給する油圧供給
位置と、前記環状溝２４を解放ボート７に連通させて出
力室２２を油タンクＴに連通させる油圧解放位置との間
で軸方向に移動するものであり、スプール１０の軸方向
−万端に作用するりニアソレノイド１１の押圧力は油圧
供給位置側に向けて働き、出力室１７の油圧によりスプ
ール１０の軸方向他方端にかかる油圧力は油圧解放位置
側に向けて作用する。

前記シリンダ孔１２の他端壁には、スプールｌＯの他端
面に当接して連通孔２７を閉塞可能な突部３０が突設さ
れており、該突部３０からずれた位置で前記他端壁に穿
設された油路３１を介して出力室１７はブレーキ装置Ｂ
ＦＬに接続される。而して突部３０は、出力室１７およ
びブレーキ装置ＢＦＬ間の油圧経路で油圧失陥が生じた
ときにスプール１０が最大限右動するのに応じて該スプ
ール１０の他端面に当接して連通孔２７を閉塞するもの
であり、これにより他のモジュレータ１．Ｌｒｍ。

１１、すなわちブレーキ装置Ｂ□＊　　ＢＩＬ＋　　Ｂ
ＩＪｌに前記油圧失陥による影響が及ぶことが回避され
る。

第２図において、モジュレータ１□のりニアソレノイド
１１は、その入力電気量に応じた推力を発生するもので
ある。すなわち励磁電流１１．〜１、あるいは抵抗を一
定としたときの電圧に応じた推力をニアソレノイド１１
７Ｌは発生するものであり、成るストローク範囲では、
励磁電流量を１とするとともに定数をＫとしたときにリ
ニアソレノイド１１で発生する推力Ｆは、Ｆ−に−１で
示される。また出力室１７の油圧をＰｗとし、出力室１
７に臨むスプール１０の受圧面積をＳｃとしたときに、
スプールｌＯに作用゛する油圧力ｆは、ｆ＝ｓｃ−Ｐｗ
で示される。したがってＦ＝Ｋ・１＞Ｓｃ−Ｐｗである
ときにはスプール１０は右側の油圧供給位置へと移動し
、Ｆ＝Ｋ・［＜Ｓｃ・Ｐｗであるときにはスプール！０
は左側の油圧解放位置へと移動する。

このように推力Ｆと油圧力ｆとの大小関係に応じてスプ
ール１０が軸方向に移動することにより、出力室１７に
油圧供給源Ｓから作動油が供給されたり、出力室１７の
油圧が解放されたりするので、油圧Ｐｗは次式で与えら
れることになる。

Ｐｗ−（Ｋ／Ｓｃ）　　・Ｉ＝（１） すなわち油圧Ｐｗは、リニアソレノイド１１への供給電
流■に比例することになり、出力室１７の油圧Ｐｗをリ
ニアソレノイドＩＩに供給する電流により任意に制御す
ることができ、その出力室】７の油圧Ｐｗに応じた制動
油圧をブレーキ装置Ｂｎの制動油圧室４に作用させるこ
とができる。

ところで、各ブレーキ装置ＢＰＩ−＋　　ＢＦｌ＋　　
ＢＩＩＬ＋Ｂ１１には、前記各モジュレータ１．７Ｌ、
１□、１．。

と並列に補助油圧供給装置３３が接続される。

この補助油圧供給装置３３は、制動油圧発生手段３４と
、第１切換弁手段３５と、第２切換弁手段３６とから成
る。

制動油圧発生手段３４は、シリンダ体３７に設けられた
シリンダ孔３８にピストン３９が摺動自在に嵌合されて
成るものであり、ピストン３９には、ブレーキペダル３
２が連結される。而してブレーキペダル３２と反対側で
シリンダ体３７およびピストン３９間には制動油圧発生
室４０が画成され、該制動油圧発生室４０には、制動油
圧発生室４０の容積を増大する方向にピストン３９を付
勢するばね４Ｉが収納される。

すなわち、シリンダ孔３８は大径孔部３８ａと小径孔部
３８ｂとが相互間に段部３８ｃを形成して同軸に連設さ
れて成り、ピストン３９は前記大径孔部３８ａに摺動自
在に嵌合される大径部３９ａと前記小径孔部３８ｂに摺
動自在に嵌合される小径部３９ｂとが同軸に連設されて
成るものであり、制動油圧発生室４０は、ピストン３９
の大径部３９ａと段部３８ｃとの間に形成される。また
ばね４１は段部３８ｃおよび大径部３９ａ間に縮設され
る。

第１９］換弁手段３５は、第１本体４３内に第１スプー
ル弁体４４が摺動自在に嵌合されて成るものであり、前
記第１本体４３は制動油圧発生手段３４のシリンダ体３
７に一体に設けられる。しかも第１本体４３には、前記
シリンダ孔３８と平行に延びるシリンダ孔４５が穿設さ
れており、第１スプール弁体４４は該シリンダ孔４５に
摺動可能に嵌合される。

シリンダ孔４５の一方の端壁と第１スプール弁体４４と
の間には第１油圧室４８が画成され、シリンダ孔４５の
他方の端壁と第１スプール弁体４４との間には第１油圧
源油圧室４９が画成される。

第１油圧室４８は連通孔４７を介して制動油圧発生室４
０に連通ずるものであり、この第１油圧室４８内には、
該油圧室４８の容積を増大する方向に第１スプール弁体
４４を付勢するばね５０が収納される。

第１本体４３には第１油圧源油圧室４９に通じる油圧源
用ボー）５１が穿設されており、この油圧源用ボー）５
１は油圧供給源Ｓに接続される。

したがって第１油圧源油圧室４９には油圧供給源Ｓから
の作動油が供給され、第１スプール弁体４４には油圧供
給ＢＳからの油圧による油圧力が左向きに作用し、ばね
５０のばね力および制動油圧室４０で発生した油圧によ
る油圧力が右向きに作用することになり、油圧供給源Ｓ
が正常に作動している状態では第１スプール弁体４４は
左動しており、油圧供給源Ｓが故障して第１油圧源油圧
室４９の油圧が低下すると第１スプール弁体４４は右動
する。

第１スプール弁体４４の外面には、第１油圧室４８側か
ら順に環状溝５２．．５３．５４が相互間に間隔をあけ
て設けられる。またシリンダ孔４５の内面には、第１油
圧室４８側から順に環状凹部５５．５６，５７．５８が
相互間に間隔をあけて設けられる。また第ニスブール弁
体４４には、第１油圧室４８を各環状溝５２〜５４に連
通させる通路５９が穿設される。しかも環状四部５５は
第１スプール弁体４４の右動位置で第１油圧室４８に連
通する位置に、環状四部５６は第１スプール弁体４４の
右動位置で環状溝５２に、環状凹部５７は第１スプール
弁体４４の右動位置で環状溝５３に、環状凹部５８は第
１スプール弁体４４の左動位置で環状溝５４にそれぞれ
連通すべく配設される。

第１本体４３には第１油圧室４Ｂに通じる接続ポート６
０が穿設され、該接続ボート６０は解放ボート７に連通
される。また第１本体４３には、環状凹部５５，５６．
５７に通じる出力ポートロ１．６２．６３と、環状凹部
５８に通じる解放ボート６４とが穿設され、出力ポート
ロ１はブレーキ装置Ｂ、Ｌ、Ｈ□に、出力ポートロ２は
ブレーキ装置Ｂ□に、出力ポートロ３はブレーキ装置　
Ｂ　Ｆ　Ｌに、解放ボート６４は油タンクＴにそれぞれ
連通される。

かかる第１切換弁手段３５では、油圧供給源Ｓが正常に
作動している状態で第１油圧源油圧室４９の油圧が高い
ときには第１スプール弁体４４が第１図示のように左動
位置にあり、この状態では第１油圧室４８すなわち解放
ボート７および制動油圧発生室４０が油タンクＴに連通
されており、油圧供給源Ｓの故障等により第１油圧源油
圧室４９の油圧が低下すると第１スプール弁体４４が右
動して第１油圧室４８と油タンクＴとの間が遮断される
とともに制動油圧発生室４０が各出力ポートロ１〜６３
すなわち各ブレーキ装置Ｂ□、Ｂ□。

Ｂ、Ｌ、Ｂ□に連通される。

第２切換弁手段３６は、制動油圧発生手段３４における
ピストン３９の端面に臨んで画成される反動室６５に通
じる第２油圧室を一端面に臨ませるとともに油圧供給源
Ｓに通じる第２油圧源油圧室６６を他端面に臨ませた第
２スプール弁体６７が、第２本体６日に摺動可能に嵌合
されて成るものである。

第２本体６８は、制動油圧発生手段３４のシリンダ体３
７および第１切換弁手段３５の第１本体４３と一体に設
けられるものであり、この第２本体６日には、第２スプ
ール弁体６７を摺動可能に嵌合すべく、制動油圧発生手
段３４におけるシリンダ孔３８の小径孔部３８ｂに同軸
に連なるシリンダ孔６９が該小径孔部３８ｂよりも大径
にして穿設される。而して反動室６５は、ピストン３９
および第２スプール弁体６７の一端面間に画成されるも
のであり、前記第２油圧室と反動室６５とは共通の室と
して画成される。また第２油圧源油圧室６６は第２スプ
ール弁体６７の他端面および第２本体６８間に画成され
るものであり、第１切換弁手段３５の第１本体４３およ
び前記第２本体６８には第１油圧源油圧室４９を第２油
圧源油圧室６６に連通させる連通孔７０が穿設される。

シリンダ孔６９の内面には反動室６５側から順に環状四
部７１．７２が相互間に間隔をあけて設けられており、
第２スプール弁体６７の外面には環状溝７３が設けられ
る。しかも第２スプール弁６７には、反動室６５を環状
溝７３に連通させる連通路７４が穿設される。また第２
本体６８には環状凹部７１に通じる接続ボート７５が穿
設され、該接続ボート７５はアキュムレータＡ！に接続
さる。さらに第１および第２本体４３．６８には環状凹
部５８，７２間を連通ずる通路７６が穿設される。

かかる第２切換弁手段３６では、油圧供給源Ｓからの油
圧が第２油圧源油圧室６６に作用しているときに第２ス
プール弁体６７が左動位１にあり、この状態では環状溝
７３が環状凹部７エに連通しており、反動室６５がアキ
ュムレータＡｔに連通される。また油圧供給源Ｓからの
油圧が低下すると反動室６５の油圧により第２スプール
弁体６７は右動位置に移動し、この状態では環状溝７３
が環状凹部７２に連通し、したがって反動室６５は環状
凹部７２、通路７６、環状凹部５８および解放ボート６
４を介して油タンクＴに連通ずることになる。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず油圧供
給源Ｓが正常に作動し、リニアソレノイ１１も正常に作
動している状態で、ブレーキペダル３２を踏込んで制動
操作を行なった場合を想定する。この際、補助油圧供給
装置３３では第１および第２切換弁手段３５．３６の第
１および第２油圧源油圧室４９．６６に油圧供給Ｉｓか
らの油圧が作用しているので、両スプール弁体４４，６
７が第１図で左方向に移動しており、解放ボート７およ
び制動油圧発生室４０は第１油圧室４８、通路５９、環
状溝５４、環状凹部５８および解放ボート６４を介して
油タンクＴに連通し、反動室６５は、連通路７４、環状
溝７３、環状凹部７１および接続ポート７５を介してア
キュムレータＡ２に連通している。したがってアキュム
レータＡ２からの反力を受けながらブレーキペダル３２
を踏込んで制動操作を行なうことになり、制動操作感を
得ることができる。

一方、ブレーキペダル３２の踏込み量を図示しない検出
器で検出し、その踏込み操作量に対応した電気量をリニ
アソレノイド１１に印加することにより、リニアソレノ
イド１】は制動操作量に対応した推力を発揮することに
なり、モジュレータＩＦＬの出力室１７には上記推力に
対応する油圧すなわち制動操作量に対応する油圧が発生
し、出力室１７の油圧がブレーキ装置ＢＦＬの制動油圧
室４に作用することにより、ブレーキ装置Ｂ□で制動操
作量に対応する制動力を得ることができる。

油圧供給ａＳの故障により油圧供給ＢＳからの油圧が低
下すると、モジュレータＩＦＬの出力室１７での油圧発
生が困難となり、スプールｌＯが出力室１７側に最大限
移動して連通路２７が閉塞される。一方、補助油圧供給
装置３３では、第１および第２油圧源油圧室４９．６６
の油圧が低下するので第１および第２切換弁手段３５．
３６ではスプール弁体４４．６７が第１図で右方向に移
動し、制動油圧発生室４０が各出力ポートロ１．６２．
６３に連通し、したがってブレーキペダル３２の踏込み
に応じて制動油圧発生室４０で発生する制動油圧が各ブ
レーキ装置Ｂ□、Ｂ□＋　　ＢＴＩＬ＋Ｂｌｌに直接作
用することになり、油圧供給源Ｓの故障にもかかわらず
制動油圧を確実に得ることができる。

しかも上記油圧供給Ｒ５の故障時に、補助油圧供給装置
３３における第２切換弁手段３６では第２スプール弁体
６７の右動によりアキュムレータＡｔに連なる接続ポー
ト７５は反動室６５と遮断され、反動室６５は油タンク
Ｔに連通されることになるので、ブレーキペダル３２の
無効ストロークが生じるのを回避することができる。

上記第１実施例では、補助油圧供給装置３３の制動油圧
発生手段３４のシリンダ体３７、第１切換弁手段３５の
第１本体４３および第２切換弁手段３６の第２本体６日
を一体化したが、それらを別々に構成してもよく、その
場合、制動油圧発生手段３４におけるピストン３９の端
面に臨んで形成される反動室に通じる第２油圧室が、第
２切換弁手段３６における第２スプール弁体６７の一端
に臨んで形成されることになる。

第３図は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第
１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。

油圧供給源Ｓからの油圧が何らかの理由により異常に低
下して、各モジュレータ１１ｒｃ、　　１１．Ｆｉｌｌ
、が正常に作動しなくなった場合に、制動捏作量に応じ
た制動油圧を各ブレーキ装ＷＢｒＬ、　　Ｂ□、Ｂ□、
Ｂ□に供給するための補助油圧供給装置３３′は、ブレ
ーキペダル３２に連結されるピストン３９′が該ブレー
キペダル３２と反対側の端面に反動室６５′を臨ませて
シリンダ体３７′に摺動自在に嵌合されて成る制動油圧
発生手段３４′と、反動室６５′に通じる油圧室４８′
を一端面に臨ませるとともに油圧供給源Ｓに通じる油圧
源油圧室４９’　を他端面に臨ませたスプール弁体４４
′が本体４３′に摺動可能に嵌合されて成る切換弁手段
３５′とを備える。

制動油圧発生手段３４’は、シリンダ体３７′に設けら
れたシリンダ孔３８’　にピストン３９’が摺動自在に
嵌合されて成るものであり、とストン３９′には、ブレ
ーキペダル３２が連結される。

而してブレーキペダル３２と反対側でシリンダ体３７’
およびピストン３９′間には反動室６５′が画成され、
該反動室６５１には、該反動室６５′の容積を増大する
方向にピストン３９’　を付勢するばね４１′が収納さ
れる。

切換弁手段３５′の本体４３′は制動油圧発生手段３４
′のシリンダ体３７′に一体に設けられるものであり、
この本体４３’には、前記シリンダ孔３８′　と平行に
延びるシリンダ孔４５′が穿設され、スプール弁体４４
’　は該シリンダ孔４５′に摺動可能に嵌合される。

シリンダ孔４５″の一方の端壁とスプール弁体４４′と
の間には反動室６５′に通じる油圧室４８′が画成され
、該油圧室４８′内にばばね５０１が収納される。また
シリンダ孔４５′の他方の端壁とスプール弁体４４′と
の間には油圧供給源Ｓに通じる油圧源油圧室４９′が画
成される。

スプール弁体４４′の外面には、環状溝５２゜５３．５
４が相互間に間隔をあけて設けられる。

またシリンダ孔４５″の内面には環状凹部５５゜５６．
５７．５８が相互間に間隔をあけて設けられる。またス
プール弁体４４′には、油圧室４８′を各環状溝５２〜
５３に連通させる通路５９が穿設される。

本体４３′には環状凹部５５，５６．５７に通じる出力
ポートロ１，６２．６３と、環状四部５８に通じる接続
ボート６４′　とが穿設され、出力ポートロ１はブレー
キ装置ＢＲＬ＋　　ＢＲｌｌに、出力ポートロ２はブレ
ーキ装置Ｂ□に、出力ポートロ３はブレーキ装置ＢＦＬ
に、接続ボート６４′はアキュムレータＡｔにそれぞれ
連通される。

かかる切換弁手段３５′では、油圧供給源Ｓが正常に作
動している状態で油圧源油圧室４９′の油圧が高いとき
にはスプール弁体４４′が第３図示のように左動位置に
あり、この状態では油圧室４８′すなわち反動室６５′
がアキュムレータＡアに連通されており、油圧供給源Ｓ
の故障等により油圧源油圧室４９′の油圧が低下すると
スプール弁体４４′が右動して反動室６５″および油圧
室４８′とアキュムレータＡ、との間が遮断されるとと
もに反動室６５′が各出力ポートロ１〜６３すなわち各
ブレーキ装置Ｂ□、Ｂ□、　Ｂ、Ｌ、　ＢＩに連通され
る。

したがって、この第２実施例によっても上記第１実施例
と同様の効果を奏することができる。

上記各実施例では、各モジュレータＩ　ＦＬＩ　　Ｉ　
Ｆｌ。

１えにおける出力室１７の油圧を各ブレーキ装置Ｂ□、
Ｂ□、ＢＩＬ、　　Ｂ□に直接作用させるようにしたが
、出力室Ｉ７および各ブレーキ装置Ｂ１，５Ｂ□、Ｂ、
、、Ｂ□間に出力室１７の油圧に対応した制動油圧を発
生する手段を介設するようにしてもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、電気式油圧
調整手段の構成を簡略化して制動油圧を電気的に制御す
ることができ、しかも油圧供給源の故障時には第１切換
弁手段の作動により制動油圧発生手段の制動油圧発生室
で発生した油圧をブレーキ装置に供給することができ、
油圧供給源故障時にも確実に制動油圧を得ることが可能
となり、また油圧供給源正常作動時には第２切換弁手段
を介して反動室をアキュムレータに連通させてブレーキ
ペダルに反力を作用させて制動操作感を得ることができ
るとともに油圧供給源故障時にはブレーキペダルの無効
ストロークをなくすことができる。

また本発明の第２の特徴によれば、電気式油圧調整手段
の構成を筒略化して制動油圧を電気的に制御することが
でき、しかも油圧供給源の故障時には切換弁手段の作動
により制動油圧発生手段の制動油圧発生室で発生した油
圧をブレーキ装置に供給することができ、油圧供給源故
障時にも確実に制動油圧を得ることが可能となり、また
油圧供給源正常作動時には切換弁手段を介して反動室を
アキュムレータに連通させてブレーキペダルに反力を作
用させて制動毘作感を得ることができるとともに油圧供
給源故障時にはブレーキペダルの無効ストロークをなく
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は油圧制御回路図、第２図はりニアソレノイド
の特性線図、第３図は本発明の第２実施例を示す第１図
に対応した油圧制御回路図である。 １　ＦＬ＋　　Ｉ　Ｆｌ、　　Ｉ　Ｒ・・・電気式油圧
調整手段としてのモジュレータ、１７・・・出力室、３
２・・・ブレーキペダル、３４．３４’　・・・制動油
圧発生手段、３５・・・第１切換弁手段、３５′・・・
切換弁手段、３６・・・第２切換弁手段、３７．３７’
　・・・シリンダ体、３９．３９’・・・ピストン、４
０・・・制動油圧発生室、４３・・・第１本体、４３′
・・・本体、４４・・・第１スプール弁体、４４′・・
・スプール弁体、４８・・・第１油圧室、４８’・・・
油圧室、４９・・・第１油圧源油圧室、４９′・・・油
圧源油圧室、６５．６５’・・・反動室、６６・・・第
２油圧源油圧室、６７・・・第２スプール弁体、６８・
・・第２弁体、 Ａ２・・・アキュムレータ、ＢＦＬ、　　Ｂ□、　　Ｂ
ＩＬ、　　Ｂ□・・・ブレーキ装置、Ｓ・・・油圧供給
源、Ｔ・・・油タンク 第２図 ストローク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧供給源および油タンクとの連通、遮断を電気
   的に切換制御可能な出力室を備え、該出力室の油圧に対
   応する制動油圧を作用させるべくブレーキ装置に接続さ
   れる電気式油圧調整手段と；ブレーキペダルに連結され
   るピストンが該ブレーキペダルと反対側の端面に制動油
   圧発生室および反動室を臨ませてシリンダ体に摺動自在
   に嵌合されて成る制動油圧発生手段と；アキュムレータ
   と；制動油圧発生室に通じる第１油圧室を一端面に臨ま
   せるとともに油圧供給源に通じる第１油圧源油圧室を他
   端面に臨ませた第１スプール弁体が、制動油圧発生室を
   ブレーキ装置に連通させる第１油圧源油圧室側の位置と
   ブレーキ装置および制動油圧発生室間を遮断する前記第
   １油圧室側の位置との間で移動可能にして第１本体に摺
   動可能に嵌合されて成る第１切換弁手段と；反動室に通
   じる第２油圧室を一端面に臨ませるとともに油圧供給源
   に通じる第２油圧源油圧室を他端面に臨ませた第２スプ
   ール弁体が、アキュムレータおよび第２油圧室間を遮断
   する第２油圧源油圧室側の位置と第２油圧室をアキュム
   レータに連通させる前記第２油圧室側の位置との間で移
   動可能にして第２本体に摺動可能に嵌合されて成る第２
   切換弁手段と；を備えることを特徴とする制動油圧制御
   装置。
2. （２）油圧供給源および油タンクとの連通、遮断を電気
   的に切換制御可能な出力室を備え、該出力室の油圧に対
   応する制動油圧を作用させるべくブレーキ装置に接続さ
   れる電気式油圧調整手段と；ブレーキペダルに連結され
   るピストンが該ブレーキペダルと反対側の端面に反動室
   を臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合されて成る制動
   油圧発生手段と；アキュムレータと；反動室に通じる油
   圧室を一端面に臨ませるとともに油圧供給源に通じる油
   圧源油圧室を他端面に臨ませたスプール弁体が、反動室
   をブレーキ装置に連通させるとともに反動室およびアキ
   ュムレータ間を遮断する油圧源油圧室側の位置とブレー
   キ装置および反動室間を遮断するとともに該反動室をア
   キュムレータに連通させる前記油圧室側の位置との間で
   移動可能にして本体に摺動可能に嵌合されて成る切換弁
   手段と；を備えることを特徴とする制動油圧制御装置。