JPH02175548A - 延反機における解反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した有体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反機において、供
給された原反ロールから有体を引き出すための解反装置
に関する。

（従来技術及びその問題点） 延反機には、一般に、原反ロールを任意高さに水平に支
持する傾斜支持レールと、このレールに支持される原反
ロールに接触してこの原反ロールを回転駆動させる接触
駆動用ローラーとが設けられている。

しかして、解反作業にあたっては、傾斜支持レールに、
原反ロールの下側から引き出した布体遊端部を接触駆動
用ローラーの上側に掛は渡すことができる向きに原反ロ
ールを載置し、それから原反ロールより布体遊端部を引
き出して接触駆動用ローラー上に掛は渡し、そして接触
駆動用ローラーを回転させることにより重体を引き出し
て下方に送り出すようになっている。

ところが、従来においては原反ロールから布体遊端部を
引き出して接触駆動用ローラーに掛は渡す解反作業を手
作業で行っていたために、解反作業に多大の手間と労力
を要していた。

本発明は上記のような解反作業を自動的に行える解反装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための技術的手段）上記目的を達成
しうる本発明の解反装置は、原反ロールを任意の高さに
支持し且つこれを繰り出し方向に支持回転駆動させる支
持回転駆動手段と、該支持回転駆動手段の上側に傾斜状
に設けられた軌道に沿って原反ロールに対し遠近走行可
能な自走台車と、該自走台車に軸支されていて回転駆動
手段により回転駆動され、原反ロールに対し当接可能な
解反用ローラーと、原反ロールとこれに当接した解反用
ローラーとのほぼ境界部に上方からエアーを噴射させる
エアー噴射手段と、原反ロールの布体遊端部が解反用ロ
ーラーに対向する位置にあるとき該原反ロールの布体面
に設けられた被検出マークを検出する検出手段と、前記
検出手段の検出動作に連動して、支持回転駆動手段によ
る原反ロールの回転を停止させると共に解反用ローラー
を原反ロールの繰り出し方向回転と同一方向に回転させ
て自走台車を原反ロールに向かって走行させるようにす
る制御手段と、からなるものである。

（発明の作用） 原反ロールを支持回転駆動手段に支持させた状態では、
この原反ロールの布体遊端部の位置は一定していない。

したがって本発明においては、布体遊端部が、傾斜状の
駆動に沿って原反ロールに対し遠近可能に自走しうる台
車上の解反用ローラーに対向する位置にあるとき原反ロ
ールの重体表面に予め設けた被検出マークを検出手段が
検出し、しかして制御手段が、前記検出手段の検出動作
に連動して、支持回転駆動手段による原反ロールの回転
を停止させると共に、解反用ローラーを駆動させて自走
台車を原反ロールに向かって走行させる。こうして自走
台車が原反ロールに近づいて、解反用ロールが支持回転
駆動手段による原反ロールの回転方向と同一方向に回転
しつつ原反ロール外周面に当接すると、布体遊端部が原
反ロールから自動的に引き出される。また、上記のよう
な解反用ローラーによる剥離操作中に、この解反用ロー
ラーと原反ロールとのほぼ境界部分に上方からエアー噴
射手段によってエアーが噴射されているため、布体遊端
部の先端縁部がそのエアーによって十分にほぐされ、布
体遊端部の剥離が容易となる。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明すると、第１図にお
いて１は延反機本体であって、延反作業台２上をその長
さ方向に往復走行移動することができ、上部には左右横
方向に移動可能な横動テーブル３が設けられている。４
は横動テーブル３上に設けられた解反装置、５は解反装
置４の下方に設けられた第１へルトコンヘヤ、６は延反
機本体１に第１へルトコンヘヤ５の一端部と接続するよ
うに設けられた第２へルトコンヘヤ、７は第２へルトコ
ンヘヤ６の終端部に隣接して軸支され且つこの第２ヘル
ドコンベヤ６と連動連結された繰り出しローラー、８は
延反機本体１の後端下部に設けられた周知の重体前後捌
き及び切断装置である。

前記解反装置４は、第１図〜第６図に示すように、原反
ロール９を下側から挾むように逆ノ＼の字状に配設され
た前後一対の傾斜状ベルトコンベヤ１１．１２からなる
原反ロール支持回転駆動手段１０と、この支持回転駆動
手段１０の片方の傾斜状へルトコンヘヤ１２の左右両端
部側上方に傾斜状に設けられた左右一対の軌道１３．１
４に沿って原反ロール９に対し遠近自在に走行可能な自
走台車１５と、この自走台車１５に軸支されていて、駆
動用のモータＭ１により回転駆動され、原反ロール９に
対し平行に当接可能な解反用ローラー１６と、原反ロー
ル９を形成する重体Ｔの遊端部Ｔｅが解反用ローラー１
６に対向する位置にあることを検出する回帰反射形光電
スイ・ノチ利用の検出器Ｓ１とを備えている。

前記支持回転駆動手段１０を構成する前後一対の傾斜状
へルトコンヘヤ１１．１２はそれぞれ、上位側の径大ド
ラム１７及び上位側の径大トラム１８間に単一の幅広コ
ンベヤヘルド１９　（又はベルト幅方向に間隔をおいて
並置された複数の幅狭コンヘヤベルト）を張架してなる
もので、一方のへルトコンヘヤ１２の径大ドラム１８の
回転軸に駆動用のモータＭ２が連結され、この径大ドラ
ム１８の回転軸と他方のヘルＩ・コンベヤ１１の径大ト
ラム１８の回転軸とが伝動ベルト２０で連動連結され、
しかしてモータＭ２の回転により双方のベルトコンヘヤ
１１．１２が第１図の矢印で示される方向に走行駆動さ
れる。

前記一対の軌道１３．１４は、横動テーブル３の左右側
枠２１．２２の傾斜状の上端面に沿って取着しである細
長状の合板２３．２３上に敷設されたローラーチェーン
（又はランク）からなる。

これらの軌道１３．１４に沿って走行する自走台車１５
は、左右一対の車枠２４．２４と、これら車枠２４．２
４間に軸受３２により軸架された輪軸２５と、この輪軸
２５の両端部に固装され、前記軌道１３．１４のローラ
チェーンと噛合するスプｂヶノ）２６．２７と、各車枠
２４に、前記各自板２３の上下両面を転勤可能に挟持す
るように軸着された支持ローラ２８，２９と、輪軸２５
の一端部に電磁クラッチＭＣを介して連動連結された正
逆転可能なモータＭ３とから構成され、したがってこの
台車１５はモータＭ３の正転により軌道１３．１４に沿
って原反ロール９外周面から最も遠隔の待機位置Ａ（第
７図、第８図参照）より原反ロール９外周面に当接する
作用位置Ｂに向かって走行し、またモータＭ３の逆転に
より作用位置Ｂから待機位置Ａへ復帰走行することがで
きる。

尚、軌道１３．１４の上端部には自走台車１５が待機位
置に復帰したときにその位置を検出する検出するリミソ
１−スイッチからなる検出器Ｓ３（第１図参照）が設け
である。

そして、前記輪軸２５の両端部側にはそれぞれねしりコ
イルばね３０が套嵌され、各ねじりコイルばね３０の一
端部３０ａは各車枠２４に止着されると共にその他端部
３０ｂは輪軸２５の中間部に突設しであるフランジ部３
１に止着されていて、自走台車１５が前記待機位置から
作用位置へ向かって走行するときの輪軸２５の回転によ
り、コイルばね３０がねじりを受けるようになっている
。

したがって、自走台車１５をモータＭ３の正転により前
記作用位置に向かって走行させていってその作用位置で
モータＭ３から輪軸２５への回転伝達を断つと、前記ね
じりコイルばね３０に蓄積されている弾性エネルギーに
よる復元力によって輪軸２５が逆回転し、台車１５は逆
方向へ走行することになる。

前記解反用ローラー１６は、長尺状のローラー本体１６
ａとこれに軸方向に間隔をおいて同心的に固装されたス
ポンジ製の複数個の短円筒状剥離ローラ部１６ｂとから
なるもので、ローラー本体１６ａの両端部１６ｃ、　　
１６ｃが軸受３３を介して前記左右一対の車枠２４．２
４に対し軸支されている。また、一方の車枠２４には解
反用ローラ回転駆動手段としてのモータＭｌが装備され
、このモータＭ１の出力軸に直結されて軸受３４により
軸支されている駆動軸３５と前記ローラー本体１６ａと
がタイミングプーリー３６．３７及びタイミングベルト
３８を介して作動連結され、しかしてモータＭ１の正転
により解反用ローラー１６が回転し、各剥離ローラ一部
１６ｂが原反ロール９外周面に回転接触してその重体遊
端部Ｔｅを剥離することができるようになっている。

前記解反用ローラー１６は前述のように自走台車１５と
共に作用位置まで下降してその位置で各剥離ローラ一部
１６ａが原反ロール９外周面に回転接触しつつ重体遊端
部Ｔｅを剥離するわけであるが、この作用位置では自走
台車１５の走行駆動力が各剥離ローラ一部１６ａを介し
て原反ロール９に押力として作用するため、この原反ロ
ール９に対し剥離ローラ一部１６ａがある程度まで接触
回転すると、両者間での接触摩擦力が大きくなって解反
用ローラー１６の回転が減速又は停止される状態となり
、しかして斯る状態を検出するための検出器Ｓ２が設け
られている。すなわちこの検出器Ｓ２は第５図で明らか
なように、自走台車１５の一方の車枠２４に取付けられ
たリミットスイッチＬＳを開閉操作する操作レバー３９
と、このレバー３９の先端に軸着されていて前記タイミ
ングヘルド３８の外周面に転接する検出ローラー４０と
、常時タイミングヘルド３８が内方側へ弯曲してこれに
検出ローラー４０が当接するように保持するための引張
コイルばね４１とからなるもので、解反用ローラー１６
が所定の摩擦力を受けて、その回転が減速又は停止状態
となったとき、駆動軸３５側ののの回転により検出ロー
ラー４０と当接する側の弯曲状タイミングヘルド３８部
分が第５図の一点鎖線図示のように外方側へ引張され、
それにより操作レバー３９が矢印方向に回動してリミッ
トスイッチＬＳをＯＮに動作させ、また前記摩擦力が解
去されて、解反用ローラー１６が元の回転速度に戻ると
、タイミングヘルド３８も第５図の実線図示の状態に復
帰し、それに伴い操作レバー３９が引張コイルばね４１
の力により元位置に回動してリミットスイッチＬＳをＯ
ＦＦに動作させる。尚、リミットスイッチＬＳのＯＮ動
作により、自走台車駆動用のモータＭ３と輪軸２５とを
連結している電磁クラ・ノチＭＣが切れてモータＭ３が
ら輪軸２５への回転伝達が断たれ、またＯＦＦ動作によ
り電磁クラツチＭＣが入ってモータＭｌ　と輪１１１Ｉ
ＩＩ２５とが連動連結れゼる。第５図中４２はタイミン
グヘルド３８に対し検出ローラー４０と反対側に配置さ
れるテンションローラーで、必要に応して設けることが
できる。

第１図及び第２図を参照して明らかなように、原反ロー
ル９とこれに当接される解反用ローラー１６とのほぼ境
界部にその上方所要高さから圧力エアーを噴射して当該
解反用ローラー１６による原反ロール９からの布体遊端
部Ｔｅの引き出しを効果的に行わせるためのエアー噴射
手段４３が設けられており、このエアー噴射手段４３は
、前記側枠２１．２２のそれぞれの中央部に立設された
支柱４６．４６に水平に横架された角筒状エア噴射管４
４と、このエアー供給管４４の両端に取付けられてこれ
にエアーを供給するブロワ−４５４５とかなり、エアー
噴射管４４の下面側には多数のエアー噴射孔（図示せず
）が長手方向に所要ピッチで穿設されている。このエア
ー噴射手段４３によれば、エアー噴射管４４から前記境
界部にエアー噴射されると、原反ロール９の重体Ｔ表面
に密接状態にある布体遊端部Ｔｅの先端縁部がこの噴射
エアーによりほくされた状態となって、解反用ローラー
１６による当該布体遊端部の剥離が容易且つ確実となる
。尚、このエアー噴射手段４３によるエアーの噴射は解
反作業中は連続的に行われる。

原反ロール９は、第１図及び第７図に示されるように、
支持回転駆動手段１ｏを構成する一対の傾斜状ベルトコ
ンベヤ１１．１２上に、布体遊端部Ｔｅが解反用ローラ
ー１６の下側から出て来てこの解反用ローラー１６に対
向しうるように支持されるが、第６図に示すよう原反ロ
ール９外周面に露出する有体Ｔの表面には、この原反ロ
ール９の布体遊端部Ｔｅが解反用ローラー１６に対向す
る位置にあるときに前記検出器Ｓ１で検出されるように
、有体Ｔの遊端から有体長さ方向に一定路Ｐβ１を隔て
且つ有体Ｔの一側縁から重体幅方向、に一定路Ｈ１２を
隔てた位置に、予め光線反射テプを利用した被検出マー
クＫが貼付されている。

また、この原反ロール９は軸芯９ａの両端面に回転自在
に当接される固定ガイド板４７と可動ガイド板４８とか
らなる位置決め手段によって軸方向の位置決めがなされ
る。第２図に示すように、可動ガイド板４８は前記支柱
４６．４６　　（第１図参照）間に軸架された回転軸４
９のねじ軸部４９ａに対し螺合されていると共に同支柱
間に該回転軸４９と平行に横架された固定ガイド軸５０
に対し摺動可能に支持されており、回転軸４９はモータ
Ｍ６に連動連結されている。したがって、このモータＭ
６の作動による回転軸４９の回転によってこの可動ガイ
ド４８は軸方向に移動することができる。

尚、第１図においてＭ４は前記第１へルトコンヘヤ５を
駆動するモータ、Ｍ５は前記第２へルトコンベヤ６及び
繰り出しローラー７を駆動するモタである。また５１は
中間支持ローラーである。

一方、解反作業に関しては、マイクロコンピュータ−等
の制御手段５２によって、前記モータＭＩ　　Ｍ２　　
Ｍ３　　Ｍ４．Ｍ５及び電磁クラッチＭＣ等が前記検出
器３１．　　Ｓ２．　　Ｓ３からの検出信号等に基づい
て自動制御される。

次に前記制御手段５２による自動制御によって行う解反
作業につき説明する。

原反ロール９が支持回転駆動手段１０の一対の傾斜状へ
ルトコンヘヤｌＬ１２上に支持され且つ前記位置決め手
段によって軸方向位置を規制したならば、モータＭ２に
より両ヘルトコンヘヤ１１．１２が第１図の矢印で示さ
れる方向に走行駆動され、それによって原反ロール９は
有体Ｔを繰り出す方向に回転する。そして第７図に示す
ように原反ロール９の布体遊端部Ｔｅが解反用ローラ１
６に対向する位置に到達したときに被検出用マークＫを
検出器Ｓ１が検出し、この検出動作に連動して、モータ
Ｍ２による傾斜状へルトコンヘヤｌＬ１２の走行が停止
する。

次にモータＭＬ　　Ｍ３に通電され、自走台車１５が待
機位置Ａより作用位置Ｂに向かって走行すると共に、解
反用ローラー１６が、前記へルトコンヘヤ１１１２によ
って回転駆動される原反ロル９の繰り出し方向回転と同
し方向に回転駆動される。そして、自走台車１５が作用
位置Ｂまで走行して解反用ローラー１６が原反ロール９
の布体遊端部Ｔｅに当接する状態になると、この解反用
ローラー１６、特に剥離ローラ一部１６ａの回転接触に
よって布体遊端部Ｔｅが原反ロール９から離れる方向へ
漸次引き剥がされる。解反用ロラー１６が布体遊端部Ｔ
ｅにある程度まで接触回転しているうちに、原反ロール
９に対する解反用ローラー１６の接触摩擦力が増大して
、この解反用ローラー１６の回転が減速又は停止状態に
なると、斯る状態を検出器Ｓ２が検出し、この検出動作
に連動して、自走台車駆動用のモータＭ３と輪軸２５と
を連結する電磁クラッチＭＣが切れてモタＭ３から輪軸
２５への回転力の伝達が断たれ、その結果自走台車１５
は、フリーの状態となってねじりコイルばね３０による
弾性復元力により逆方向、すなわち原反ロール９から離
れる方向に移動する。こうして自走台車１５が逆方向へ
例えは第８図のＢ′位置まで移動して解反用ローラー１
６が原反ロール９から離間した状態になると、これを検
出器Ｓ２が検出して、電磁クラッチＭＣが人となり、自
走台車１５ば解反用ローラー１６が原反ロール９に当接
する作用位置へ走行し、その作用位置でこの解反用ロー
ラー１６による布体遊端部Ｔｅの剥離操作が行われる。

こうして自走台車１５が作用位置Ｂとこれより離間した
位置Ｂ′との間を数回往復して前記剥離操作を繰り返し
行っている間に、布体遊端部Ｔｅは第８図のような状態
から前記支持回転駆動手段１０の傾斜状へルトコンヘヤ
１２上に移載される。尚、この解反用ローラー１６によ
る反復剥離操作はタイマーにより予め設定された所定時
間だＬｊ行われる。

一方、前記解反用ローラー１６による剥離操作中には、
エアー噴射手段４３の噴射管４４から圧カエアーが解反
用ローラー１６と原反ロール９との境界部に噴射されて
いるため、その噴射エアーによって、重体下表面に密着
状態にある重体遊端’、ｆｌｆ＝　Ｔ　ｅの先端縁部が
十分にほぐされ、それによりこの布体遊端部Ｔｅの剥離
が効果的になされる。

前記剥離操作の設定時間が経過ずれば、モータＭ２．　
　Ｍ４．　　Ｍ５に通電がなされ、傾斜状へルトコンヘ
ヤ１１．１２が再び第１図の矢印方向に走行して、原反
ロール２が有体繰り出し方向に回転駆動され、傾斜状ヘ
ルトコンヘヤ１２上に移載された布体遊端部Ｔｅは第９
図のようにコンヘヤ終端部からガイド５３→中間ローラ
ー５１→第１へルトコンヘヤ５→第２へルトコンヘヤ６
→繰す出しローラー７を経由して重体前後捌き切断装置
８へ供給される一方、モータＭ３が逆転して自走台車１
５は待機位置Ａへと復帰走行し、検出器Ｓ３の検出によ
りモータＭ３が停止して待機位置Ａに停止する。

以」二説明した実施例においては自走台車に設けたねし
りばね手段によってこの自走台車を作用位置とこれより
若干離れた位置との間で数回往復させることにより、解
反用ローラーによる布体遊端部の側部操作を数回繰り返
し行わせるようにしているが、これは原反ロールに対す
る解反用ローラーの接触回転による布体遊端部の剥離操
作がより確実に行われるようにしたものであって、自走
台車の１往復による解反用ローラーの１度だけの剥離操
作によっても布体遊端部は原反ロールから十分剥離する
ことができる。

（発明の効果） 本発明の解反装置によると、解反作業にあたって原反ロ
ールを支持回転駆動手段に支持しさえすれば、その時の
原反ロールにおける布体遊端部の位置に関係なく、そし
て人手を要することなく、その布体遊端部を引き出すこ
とができて、解反作業の能率アンプ、合理化を図ること
ができる。また、解反用ローラーは、傾斜状の軌道に沿
って原反ロールに対し遠近可能な自走台車上に設けであ
ることから、原反ロールの径、つまり重体の巻き厚に関
係なく当該原反ロール外周面に当接して適確に解反を行
うことができる。

更に本発明の解反装置にあっては、解反用ロラーによる
剥離操作中に、この解反用ローラーと原反ロールとのほ
ぼ境界部分に上方からエアー噴射手段によってエアーが
噴射されて、布体遊端部の先端縁部がそのエアーによっ
て十分にはぐされるため、布体遊端部は原反ロー・ル外
周面に密着された状態にあってもそれから容易に剥離す
ることができ、原反ロールからの布体遊端部の自動的な
引き出し操作がより一層確実となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置の
平面図、第３図は解反装置の要部を自走台車の軌道面に
対し垂直の方向から見た拡大平面図、第４図は第３図の
解反装置部分の一部断面正面図、第５図は自走台車の拡
大縦断面図、第６図は原反ロールの斜視図、第７図〜第
９図は解反装置により解反作業を説明する側面図である
。 １・・・延反機本体、４−・・解反装置、９・・・原反
ロール、１０・・・支持回転駆動手段、１１．１２・・
・傾斜状ベルトコンヘヤ、１３．１４・・・軌道、１５
・・・自走台車、１６・・・解反用ローラー、４３・・
・ニー噴射手段、４４・・・エアー供給管、Ｔ・・・重
体、Ｔｅ・・・布体遊端部、Ｍ１〜Ｍ５・・・モータ、
ＭＣ・・・電磁クラッチ、３１〜Ｓ３・・・検出器、Ｋ
・・・被検出マーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原反ロールを任意の高さに支持し且つこれを繰り出し方
   向に支持回転駆動させる支持回転駆動手段と、該支持回
   転駆動手段の上側に傾斜状に設けられた軌道に沿って原
   反ロールに対し遠近走行可能な自走台車と、該自走台車
   に軸支されていて回転駆動手段により回転駆動され、原
   反ロールに対し当接可能な解反用ローラーと、原反ロー
   ルとこれに当接した解反用ローラーとのほぼ境界部に上
   方からエアーを噴射させるエアー噴射手段と、原反ロー
   ルの布体遊端部が解反用ローラーに対向する位置にある
   とき該原反ロールの布体面に設けられた被検出マークを
   検出する検出手段と、前記検出手段の検出動作に連動し
   て、支持回転駆動手段による原反ロールの回転を停止さ
   せると共に解反用ローラーを原反ロールの繰り出し方向
   回転と同一方向に回転させて自走台車を原反ロールに向
   かって走行させるようにする制御手段と、からなる延反
   機における解反装置。