JPH02175551A - 延反機における解反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した有体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反機において、供
給された原反ロールから有体を引き出すための解反装置
に関する。

（従来技術及びその問題点） 延反機には、一般に、原反ロールを任意高さに水平に支
持する傾斜支持レールと、このレールに支持される原反
ロールに接触してこの原反ロールを回転駆動させる接触
駆動用ローラーとが設けられている。

しかして、解反作業にあたっては、傾斜支持レールに、
原反ロールの下側から引き出した布体遊端部を接触駆動
用ローラーの上側に掛は渡すことができる向きに原反ロ
ールを載置し、それから原反ロールより布体遊端部を引
き出して接触駆動用ローラー上に掛は渡し、そして接触
駆動用ローラーを回転させることにより有体を引き出し
て下方に送り出すようになっている。

ところが、従来においては原反ロールから布体遊端部を
引き出して接触駆動用ローラーに掛は渡す解反作業を手
作業で行っていたために、解反作業に多大の手間と労力
を要していた。

本発明は上記のような解反作業を自動的に行える解反装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための技術的手段）上記目的を達成
しうる本発明の解反装置は、繰出し可能に支持された原
反ロールに対しこれより傾斜状に設けられた軌道に沿っ
て遠近走行可能な自走台車と、該自走台車に軸支されて
いて回転駆動手段により回転駆動され、原反ロールに対
し当接可能な解反用ローラーと、自走台車が原反ロール
に向かって走行するに従ってねじり力が作用するように
該自走台車の車枠と輪軸との間に介設されたねしりばね
手段と、自走台車を原反ロールに向かって走行させて該
自走台車上の解反用ローラーを原反ロールの布体遊端部
に回転接触させ、該解反用ローラーが所定の摩擦力を受
けたとき自走台車の走行駆動力を解除させるようにする
制御手段と、かうなるものである。

（発明の作用） 繰り出し可能に支持された原反ロールの布体遊端部は自
走台車上の解反用ローラーと対向する位置にあるとき検
出器によって検出される。制御装置はこの検出動作に連
動して自走台車を傾斜状軌道に沿って原反ロールに対向
する方向に走行させる。解反用ローラーが原反ロールの
布体遊端部に当接すると、この解反用ローラーの回転に
よって布体遊端部が原反ロールから漸次剥離される。こ
の解反用ローラーが布体遊端部にある程度回転接触して
いるうちに、原反ロールに対する解反用ローラーの接触
摩擦力が増大すると、これを検出器が検出し、この検出
動作に連動して制御装置が自走台車の走行駆動力を解除
させ、それにより自走台車はフリーの状態となる。そう
すると、ねじりばね手段に蓄積されている弾性エネルギ
ーによるばね復元力によって自走台車が逆方向に走行し
、解反用ローラーは原反ロールの布体遊端部から離れる
。解反用ローラーが有体位端部から離れて前記過大摩擦
力が除去されると、これを前記検出器が検出し、それに
よって制御装置が自走台車を原反ロールに向かって走行
させ、解反用ローラーが布体遊端部に当接した状態でこ
の解反用ローラーによる布体遊端部の引き剥がし操作が
行われる。

こうして解反用ローラーによる布体遊端部の剥離操作が
比較的短時間中に複数回なされることによって、布体遊
端部は原反ロールから確実に引き出される。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明すると、第１図にお
いて１は延反機本体であって、延反作業台２上をその長
さ方向に往復走行移動することができ、上部には左右横
方向に移動可能な横動テーブル３が設けられている。４
は横動テーブル３上に設けられた解反装置、５は解反装
置４の下方に設けられた第１ベルトコンヘヤ、６は延反
機本体１に第１へルトコンヘヤ５の一端部と接続するよ
うに設けられた第２ベルトコンヘヤ、７は第２へルトコ
ンヘヤ６の終端部に隣接して軸支され且つこの第２ベル
トコンベヤ６と連動連結された繰り出しローラー、８は
延反機本体１の後端下部に設けられた周知の重体前後捌
き及び切断装置である。

前記解反装置４は、第１図〜第６図に示すように、原反
ロール９を下側から挾むように逆ハの字状に配設された
前後一対の傾斜状ヘルドコンベヤ１１．１２からなる原
反ロール支持回転駆動手段１０と、この支持回転駆動手
段１０の片方の傾斜状ベルトコンベヤ１２の左右両端部
側上方に傾斜状に設けられた左右一対の軌道１３．１４
に沿って原反ロール９に対し遠近自在に走行可能な自走
台車１５と、この自走台車１５に軸支されていて、駆動
用のモータＭ１により回転駆動され、原反ロール９に対
し平行に当接可能な解反用ローラー１６と、原反ロール
９を形成する有体Ｔの遊端部Ｔｅが解反用ローラー１６
に対向する位置にあることを検出する回帰反射形光電ス
イッチ利用の検出器Ｓ１とを備えている。

前記支持回転駆動手段１０を構成する前後一対の傾斜状
ヘルドコンベヤ１１．１２はそれぞれ、上位側の径大ド
ラム１７及び上位側の径大ドラム１８間に単一の幅広コ
ンベヤベルト１９　（又はへルト幅方向に間隔をおいて
並置された複数の幅狭コンヘヤヘルト）を張架してなる
もので、一方のへルトコンヘヤ１２の径大ドラム１８の
回転軸に駆動用のモータＭ２が連結され、この径大ドラ
ム１８の回転軸と他方のへルトコンヘヤ１１の径大ドラ
ム１８の回転軸とが伝動ヘルド２０で連動連結され、し
かしてモータＭ２の回転により双方のベルトコンベヤｌ
Ｌ１２が第１図の矢印で示される方向に走行駆動される
。

前記一対の軌道１３．１４は、横動テーブル３の左右側
枠２１．２２の傾斜状の上端面に沿って取着しである細
長状の台板２３．２３上に敷設されたローラーチェーン
（又はランク）からなる。

これらの軌道１３．７４に沿って走行する自走台車１５
は、左右一対の車枠２４．２４と、これら車枠２４．２
４間に軸受３２により軸架された輪軸２５と、この輪軸
２５の両端部に固装され、前記軌道１３．１４のローラ
チェーンと噛合するスブロケッ）２６．２７と、各車枠
２４に、前記各台板２３の上下両面を転勤可能に挟持す
るように軸着された支持ローラ２８．２９と、輪軸２５
の一端部に電磁クラッチＭＣを介して連動連結された正
逆転可能なモータＭ３とから構成され、したがってこの
台車１５はモータＭ３の正転により軌道１３．１４に沿
って原反ロール９外周面から最も遠隔の待機位置Ａ（第
７図、第８図参照〉より原反ロール９外周面に当接する
作用位置已に向かって走行し、またモータＭ３の逆転に
より作用位置Ｂから待機位置Ａへ復帰走行することがで
きる。

尚、軌道１３．１４の上端部には自走台車１５が待機位
置に復帰したときにその位置を検出する検出するリミッ
トスイッチからなる検出器３３（第１図参照）が設けで
ある。

そして、前記輪軸２５の両端部側にはそれぞれねしりコ
イルばね３０が套嵌され、各ねじりコイルばね３０の一
端部３０ａは各車枠２４に止着されると共にその他端部
３０ｂは輪軸２５の中間部に突設しであるフランジ部３
１に止着されていて、自走台車１５が前記待機位置から
作用位置へ向かって走行するときの輪軸２５の回転によ
り、コイルばね３０がねじりを受けるようになっている
。

したがって、自走台車１５をモータＭ３の正転により前
記作用位置に向かって走行させていってその作用位置で
モータＭ３から輪軸２５への回転伝達を断つと、前記ね
しりコイルばね３０に蓄積されている弾性エネルギーに
よる復元力によって輪軸２５が逆回転し、台車１５は逆
方向へ走行することになる。

前記解反用ローラー１６は、長尺状のローラー本体１６
ａとこれに軸方向に間隔をおいて同心的に固装されたス
ポンジ製の複数個の短円筒状剥離ローラ部１６ｂとから
なるもので、ローラー本体１６ａの両端部１６Ｃ＋１６
ｃが軸受３３を介して前記左右一対の車枠２４．２４に
対し軸支されている。また、一方の車枠２４には解反用
ローラー回転駆動手段としてのモータＭ１が装備され、
このモータＭ１の出力軸に直結されて軸受３４により軸
支されている駆動軸３５と前記ローラー本体１６ａとが
タイミングプーリー３６．３’ｌびタイミングヘルド３
８を介して作動連結され、しかしてモータＭ１の正転に
より解反用ローラー１６が回転し、各剥離ローラ一部１
６ｂが原反ロール９外阿−箇に回転接触してその布体遊
端部Ｔｅを剥離することができるようになっている。

前記解反用ローラー１６は前述のように自走台車１５と
共に作用位置まで下降してその位置で各剥離ローラ一部
１６ａが原反ロール９外周面に回転接触しつつ布体遊端
部Ｔｅを剥離するわけであるが、この作用位置では自走
台車１５の走行駆動力が各剥離ローラ一部１６ａを介し
て原反ロール９に押力として作用するため、この原反ロ
ール９に対し剥離ローラ一部１６ａがある程度まで接触
回転すると、両者間での接触摩擦力が大きくなって解反
用ローラー１６の回転が減速又は停止される状態となり
、しかして斯る状態を検出するだめの検出器Ｓ２が設け
られている。すなわちこの検出器Ｓ２は第５図で明らか
なように、自走台車１５の一方の車枠２４に取付けられ
たリミットスイッチＬＳを開閉操作する操作レバー３９
と、このレバー３９の先端に軸着されていて前記タイミ
ングベルト３８の外周面に転接する検出ローラー４０と
、常時タイミングベルト３８が内方側へ弯曲してこれに
検出ローラー４０が当接するように保持するための引張
コイルばね４１とからなるもので、解反用ローラー１６
が所定の摩擦力を受けて、その回転が減速又は停止状態
となったとき、駆動軸３５側のみの回転により検出ロー
ラー４０と当接する側の弯曲状タイミングヘルド３８部
分が第５図の一点鎖線図示のように外方側へ引張され、
それにより操作レバー３９が矢印方向に回動してリミッ
トスイッチＬＳをＯＮに動作させ、また前記摩擦力が解
去されて、解反用ローラー１６が元の回転速度に戻ると
、タイミングベルト３８も第５図の実線図示の状態に復
帰し、それに伴い操作レバー３９が引張コイルばね４１
の力により元位置に回動してリミットスイッチＬＳをＯ
ＦＦに動作させる。尚、リミットスイッチＬＳのＯＮ動
作により、自走台車駆動用のモータＭ３と輪軸２５とを
連結している電磁クラッチＭＣが切れてモータＭ３から
輪軸２５への回転伝達が断たれ、またＯＦＦ動作により
電磁クラッチＭＣが入ってモータＭ１と輪軸２５とが連
動連結れせる。第５図中４２はタイミングヘルド３８に
対し検出ローラー４０と反対側に配置されるテンション
ローラーで、必要ニ応して設けることができる。

第１図及び第２図を参照して明らかなように、原反ロー
ル９とこれに当接される解反用ローラ１６とのほぼ境界
部にその上方所要高さから圧力エアーを噴射して当該解
反用ローラー１６による原反ロール９からの布体遊端部
Ｔｅの引き出しを効果的に行わせるためのエアー噴射手
段４３が設けられており、このエアー噴射手段４３は、
前記側枠２１．２２のそれぞれの中央部に立設された支
柱４６．４６に水平に横架された角筒状エアー噴射管４
４と、このエアー供給管４４の両端に取付けられてこれ
にエアーを供給するブロワ−４５゜４５とかなり、エア
ー噴射管４４の下面側には多数のエアー噴射孔（図示ゼ
ず）が長手方向に所要ピッチで穿設されている。このエ
アー噴射手段４３によれば、エアー噴射管４４から前記
境界部にエアー噴射されると、原反ロール９の重体下表
面に密接状態にある布体遊端部Ｔｅの先端縁部がこの噴
射エアーによりほぐされた状態となって、解反用ローラ
ー１６による当該布体遊端部の剥離が容易且つ確実とな
る。尚、このエアー噴射手段４３によるエアーの噴射は
解反作業中は連続的に行われる。

原反ロール９は、第１図及び第７図に示されるように、
支持回転駆動手段１０を構成する一対の傾斜状ベルトコ
ンベヤ１１．１２上に、布体遊端部Ｔｅが解反用ローラ
ー１６の下側から出て来てこの解反用ローラー１６に対
向しうるように支持されるが、第６図に示すよう原反ロ
ール９外周面に露出する重体Ｔの表面には、この原反ロ
ール９の布体遊端部Ｔｅが解反用ローラー１６に対向す
る位置にあるときに前記検出器Ｓ１で検出されるように
、重体Ｔの遊端から重体長さ方向に一定距離１１を隔て
且つ重体Ｔの一側縁から重体幅方向に一定路離ＩＶ、２
を隔てた位置に、予め光線反射テープを利用した被検出
マークＫが貼付されている。

また、この原反ロール９は軸芯９ａの両端面に回転自在
に当接される固定ガイド板４７と可動ガイド板−４８と
からなる位置決め手段によって軸方向の位置決めがなさ
れる。第２図に示すように、可動ガイド板４８は前記支
柱４６．４６　（第１図参照）間に軸架された回転軸４
９のねじ軸部４９ａに対し螺合されていると共に同支柱
間に該回転軸４９と平行に横架された固定ガイド軸５０
に対し摺動可能に支持されており、回転軸４９はモータ
Ｍ６に連動連結されている。したがって、このモータＭ
６の作動による回転軸４９の回転によってこの可動ガイ
ド４８は軸方向に移動することができる。

尚、第１図においてＭ４は前記第１ヘルドコンベヤ５を
駆動するモータ、Ｍ５は前記第２ヘルドコンベヤ６及び
繰り出しローラー７を駆動するモータである。また５１
は中間支持ローラーである。

一方、解反作業に関しては、マイクロコンピュータ−等
の制御手段５２によって、前記モータＭ１、Ｍ２．Ｍ３
．Ｍ４．Ｍ５及び電磁クラッチＭＣ等が前記検出器ＳＬ
　　Ｓ２．　３３からの検出信号等に基づいて自動制御
される。

「−：・。

次：！；・前記制御手段５２による自動制御によって行
う解反作業につき説明する。

原反ロール９が支持回転駆動手段１０の一対の傾斜状へ
ルトコンヘヤ１１．１２上に支持され且つ前記位置決め
手段によって軸方向位置を規制したならば、モータＭ２
により両ヘルトコンヘヤ１１．１２が第１図の矢印で示
される方向に走行駆動され、それによって原反ロール９
は有体Ｔを繰り出す方向に回転する。そして第７図に示
すように原反ロール９の布体遊端部Ｔｅが解反用ローラ
ー１６に対向する位置に到達したときに被検出用マーク
Ｋを検出器Ｓ１が検出し、この検出動作に連動して、モ
ータＭ２による傾斜状ベルトコンヘヤ１１．１２の走行
が停止する。

次にモータＭｌ、　　Ｍ３に通電され、自走台車１５が
待機位置Ａより作用位置Ｂに向かって走行すると共に、
解反用ローラー１６が、前記へルトコンヘヤ１１．１２
によって回転駆動される原反ロール９の繰り出し方向回
転と同じ方向に回転駆動体遊端部Ｔｅに当接する状態に
なると、この解反用ローラー１６、特に剥離ローラ一部
１６ａの回転接触によって布体遊端部Ｔｅが原反ロール
９から離れる方向へ漸次引き剥がされる。解反用ローラ
ー１６が布体遊端部Ｔｅにある程度まで接触回転してい
るうちに、原反ロール９に対する解反用ローラー１６の
接触摩擦力が増大して、この解反用ローラー１６の回転
が減速又は停止状態になると、斯る状態を検出器Ｓ２が
検出し、この検出動作に連動して、自走台車駆動用のモ
ータＭ３と輪軸２５とを連結する電磁クラッチＭｃが切
れてモータＭ３から輪軸２５への回転力の伝達が断たれ
、その結果自走台車１５は、フリーの状態となってねじ
りコイルばね３０による弾性復元力により逆方向、すな
わち原反ロール９から離れる方向に移動する。こうして
自走台車１５が逆方向へ例えば第８図のＢ′位置まで移
動して解反用ローラー１６が原反ロール９から離間した
状態になると、これを検出器Ｓ２が検出して、電磁クラ
ッチＭｃが人となりへ〕ｉ自走台車１５は解反用ローラ
ー１６が原反ロニ）し９に当接する作用位置へ走行し、
その作用位置でこの解反用ローラー１６による布体遊端
部Ｔｅの剥離操作が行われる。こうして自走台車１５が
作用位置Ｂとこれより離間した位置Ｂ′との間を数回往
復して前記剥離操作を繰り返し行っている間に、布体遊
端部Ｔｅは第８図のような状態から前記支持回転駆動手
段１０の傾斜状へルトコンヘヤ１２上に移載される。こ
の解反用ローラー１６による反復剥離操作はタイマーに
より予め設定された所定時間だけ行われる。

一方、前記解反用ローラー１６による剥離操作中には、
エアー噴射手段４３の噴射管４４から圧力エアーが解反
用ローラー１６と原反ロール９との境界部に噴射されて
いるため、その噴射エアーによって、重体下表面に密着
状態にある布体遊端部Ｔｅの先端縁部が十分にはくされ
、それによりこの布体遊端部Ｔｅの剥離が効果的になさ
れる。

前記剥離操作の設定時間が経過すれば、モータＭ２．　
　Ｍ４．　　Ｍ５に通電がなされ、傾斜状ベルトコンベ
ヤ１１．１２が再び第１図の矢印方向に走行して、原反
ロール９が有体繰り出し方向に回転駆動され、傾斜状ベ
ルトコンベヤ１２上に移載された布体遊端部Ｔｅは第９
図のようにコンヘヤ終端部からガイド５３→中間ローラ
ー５１→第１ベルトコンベヤ５→第２ベルトコンヘヤ６
→繰す出しローラー７を経由して重体前後捌き切断装置
８へ供給される一方、モータＭ３が逆転して自走台車１
５は待機位置Ａへと復帰走行し、検出器Ｓ３の検出によ
りモータＭ３が停止して待機位置Ａに停止する。

以上説明した実施例においては自走台車に設けたねじり
ばね手段によってこの自走台車を作用位置とこれより若
干離れた位置との間で数回往復させることにより、解反
用ローラーによる布体遊端部の剥離操作を数回繰り返し
行わせるようにしているが、これは原反ロールに対する
解反用ローラーの接触回転による布体遊端部の剥離操作
がより確実に行われるようにしたものであって、自走台
車の１往復による解反用ローラーの１度だけの剥離操作
によっても布体遊端部は原反ロールから士、分剥離する
ことができる。

（発明の効果） 本発明の解反装置によれば、原反ロールからの布体遊端
部の引き出し操作を、人手を要することなく自動的に行
わせることができるもので、解反作業の能率アンプ、合
理化を図ることができる。

特に本発明の解反装置にあっては、自走台車を、解反用
ローラーが布体遊端部に当接する位置とこれより離れた
位置との間で往復走行させることによって、解反用ロー
ラーによる布体遊端部の剥離操作を複数回繰り返し行わ
せるようにしているので、原反ロールからの布体遊端部
の引き出しがより確実となり、しかも、この場合自走台
車の原反ロールに向かう走行はモータの駆動力によるが
、逆走行時にはそのモーフ駆動力によらず、ねじりばね
手段によって蓄積された強力な反力エネルギーを利用す
るものであるから、作動応答性が良い上に、構造が簡単
となって安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置の
平面図、第３図は解反装置の要部を自走台車の軌道面に
対し垂直の方向から見た拡大平面図、第４図は第３図の
解反装置部分の一部断面正面図、第５図は自走台車の拡
大縦断面図、第６図は原反ロールの斜視図、第７図〜第
９図は解反装置により解反作業を説明する側面図である
。 １・・・延反機本体、４・・・解反装置、９・・・原反
ロール、１０・・・支持回転駆動手段、＋１．１２・・
・傾斜状へルトコンヘヤ、１３．１４・・・軌道、１５
・・・自走台車、１６・・・解反用ローラー、２４・・
・車枠、２５・・・輪軸、３０・・・ねしりコイルばね
（ねじりばね手段）、Ｔ・・・有体、Ｔｅ・・・布体遊
端部、Ｍ１〜Ｍ５・・・モータ、ＭＣ・・・電磁クラッ
チ、３１〜Ｓ３・・・検出器、Ｋ・・・被検出マーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 繰出し可能に支持された原反ロールに対しこれより傾斜
   状に設けられた軌道に沿って遠近走行可能な自走台車と
   、該自走台車に軸支されていて回転駆動手段により回転
   駆動され、原反ロールに対し当接可能な解反用ローラー
   と、自走台車が原反ロールに向かって走行するに従って
   ねじり力が作用するように該自走台車の車枠と輪軸との
   間に介設されたねじりばね手段と、自走台車を原反ロー
   ルに向かって走行させて該自走台車上の解反用ローラー
   を原反ロールの布体遊端部に回転接触させ、該解反用ロ
   ーラーが所定の摩擦力を受けたとき自走台車の走行駆動
   力を解除させるようにする制御手段と、からなる延反機
   における解反装置。