JPH02175550A - 延反機における解反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した有体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反機において、供
給された原反ロールから有体を引き出すための解反装置
に関する。

（従来技術及びその問題点） 延反機には、一般に、原反ロールを任意高さに水平に支
持する傾斜支持レールと、このレールに支持される原反
ロールに接触してこの原反ロールを回転駆動させる接触
駆動用ローラーとが設けられている。

しかして、解反作業にあたっては、傾斜支持レールに、
原反ロールの下側から引き出した布体遊端部を接触駆動
用ローラーの上側に掛は渡すことができる向きに原反ロ
ールを載置し、それから原反ロールより布体遊端部を引
き出して接触駆動用ローラー上に掛は渡し、そして接触
駆動用ローラーを回転させることにより有体を引き出し
て下方に送り出すようになっている。

ところが、従来においては原反ロールから布体遊端部を
引き出して接触駆動用ローラーに掛は渡す解反作業を手
作業で行っていたために、解反作業に多大の手間と労力
を要していた。

本発明は上記のような解反作業を自動的に行える解反装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための技術的手段）上記目的を達成
しうる本発明の解反装置は、原反ロールを任意の高ざに
支持し且つこれを繰り出し方向に接触回転駆動させる支
持回転駆動手段と、該支持回転駆動手段の上側に傾斜状
に設けられた軌道に沿って原反ロールに対し遠近走行可
能な自走台車と、該自走台車に軸支されていて回転駆動
手段により回転駆動され、原反ロールに対し当接可能な
解反用ローラーと、原反ロールの布体遊端部が解反用ロ
ーラーに対向する位置にあるとき該原反ロールの布体面
に設けられた被検出マークを検出する検出手段と、前記
検出手段の検出動作に連動して、支持回転駆動手段によ
る原反ロールの回転を停止させると共に解反用ローラー
を原反ロールの繰り出し方向回転と同一方向に回転させ
て自走台車を原反ロールに向かって走行させるようにす
る制御手段と、からなるものである。

（発明の作用） 原反ロールを支持回転駆動手段に支持させた状態では、
この原反ロールの布体遊端部の位置は一定していない。

したがって本発明においては、布体遊端部が、傾斜状の
駆動に沿って原反ロールに対し遠近可能に自走しうる台
車上の解反用ローラに対向する位置にあるとき原反ロー
ルの重体表面に予め設けた被検出マークを検出手段が検
出し、しかして制御手段が、前記検出手段の検出動作に
連動して、支持回転駆動手段による原反ロールの回転を
停止させると共に、解反用ローラーを駆動させて自走台
車を原反ロールに向かって走行させる。こうして自走台
車が原反ロールに近づいて、解反用ロールが支持回転駆
動手段による原反ロルの回転方向と同一方向に回転しつ
つ原反ロール外周面に当接すると、重体＠端部が原反ロ
ールから自動的に引き出される。

また、解反用ローラーは原反ロールの径、つまり有体の
巻き厚に関係なく原反ロール外周面に確実に当接する。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明すると、第１図にお
いて１は延反機本体であって、延反作業台２上をその長
ざ方向に往復走行移動することができ、上部には左右横
方向に移動可能な横動テーブル３が設けられている。４
は横動テーブル３上に設けられた解反装置、５は解反装
置４の下方に設けられた第１へルトコンヘヤ、６は延反
機本体１に第１へルトコンヘヤ５の一端部と接続するよ
うに設けられた第２へルトコンヘヤ、７は第２へルトコ
ンヘヤ６の終端部に隣接して軸支され且つこの第２ベル
トコンベヤ６と連動連結された繰り出しローラー、８は
延反機本体１の後端下部に設けられた周知の重体前後捌
き及び切断装置である。

前記解反装置４は、第１図〜第６図に示すように、原反
ロール９を下側から挟むように逆への字状に配設された
前後一対の傾斜状ヘルドコンベヤ１１．１２からなる原
反ロール支持回転駆動手段１０と、この支持回転駆動手
段１０の片方の傾斜状ヘルドコンベヤ１２の左右両端部
側上方に傾斜状に設けられた左右一対の軌道１３．１４
に沿って原反ロール９に対し遠近自在に走行可能な自走
台車１５と、この自走台車１５に軸支されていて、駆動
用のモータＭ１により回転駆動され、原反ロール９に対
し平行に当接可能な解反用ローラー１６と、原反ロール
９を形成する有体Ｔの遊端部Ｔｅが解反用ローラー１６
に対向する位置にあることを検出する回帰反射形光電ス
イッチ利用の検出器Ｓ１とを備えている。

前記支持回転駆動手段１０を構成する前後一対の傾斜状
ベルトコンベヤ１１．１２はそれぞれ、上位側の径大ド
ラム１７及び上位側の径大ドラム１８間に単一の幅広コ
ンヘヤヘルト１９　（又はヘルド幅方向に間隔をおいて
並置された複数の幅狭コンベヤベルト）を張架してなる
もので、一方のヘルドコンベヤ１２の径大ドラム１８の
回転軸に駆動用のモータＭ２が連結され、この径大ｌ−
ラム１８の回転軸と他方のへルトコンヘヤ１１の径大ド
ラム１８の回転軸とが伝動−、ルト２０で連動連結され
、しかしてモータＭ２の回転により双方のへルトコンヘ
ヤｌＬ１２が第１図の矢印で示される方向に走行駆動さ
れる。

前記一対の軌道１３．１４は、横動テーブル３の左右側
枠２１．２２の傾斜状の上端面Ｇこ沿って取着しである
細長状の合板２３．２３上に敷設されたローラーチェー
ン（又はランク）からなる。

これらの軌道１３．１４に沿って走行する自走台車１５
は、左右一対の車枠２４．２４と、これら車枠２４．２
４間に軸受３２により軸架された輪軸２５と、この輪軸
２５の両端部に固装され、前記軌道１３．１４のローラ
チェーンと噛合するスプロケシ）２６．２７と、各車枠
２４に、前記各台板２３の上下両面を転勤可能に挟持す
るように軸着された支持ローラ２８，２９と、輪軸２５
の一端部に電磁クラッチＭＣを介して連動連結された正
逆転可能なモータＭ３とから構成され、したかってこの
台車１５はモータＭ３の正転により軌道１３．１４に沿
って原反ロール９外周面から最も遠隔の待機位置Ａ（第
７図、第８図参照）より原反ロール９外周面に当接する
作用位置Ｂに向かって走行し、またモータＭ３の逆転に
より作用位置Ｂから待機位置Ａへ復帰走行することがで
きる。

尚、軌道１３．１４の上端部には自走台車１５が待機位
置に復帰したときにその位置を検出する検出するリミッ
トスイッチからなる検出器３３（第１図参照）が設けで
ある。

そして、前記輪軸２５の両端部側にはそれぞれねじりコ
イルばね３０が套嵌され、各ねしりコイルばね３０の一
端部３０ａは各車枠２４に止着されると共にその他端部
３０ｂは輪軸２５の中間部に突設しであるフランジ部３
１に止着されていて、自走台車１５が前記待機位置から
作用位置へ向かって走行するときの輪軸２５の回転によ
り、コイルばね３０がねじりを受けるようになっている
。

したがって、自走台車１５をモータＭ３の正転により前
記作用位置に向かって走行させていってその作用位置で
モータＭ３から輪軸２５への回転伝達を断つと、前記ね
しりコイルばね３０に蓄積されている弾性エネルギーに
よる復元力によって輪軸２５が逆回転し、台車１５は逆
方向へ走行することになる。

前記解反用ローラー１６は、長尺状のローラー本体１６
ａとこれに軸方向に間隔をおいて同心的に固装されたス
ポンジ製の複数個の短円筒状剥離ローラ部１６ｂとから
なるもので、ローラー本体１６ａの両端部１６ｃ、１６
ｃが軸受３３を介して前記左右一対の車枠２４．２４に
対し軸支されている。また、一方の車枠２４には解反用
ローラー回転駆動手段としてのモータＭ１が装備され、
このモータＭｌの出力軸に直結されて軸受３４により軸
支されている駆動軸３５と前記ローラー本体１６ａとが
クイミングプーリー３６．３７及びタイミングヘルド３
８を介して作動連結され、しかしてモータＭ１の正転に
より解反用ローラー１６が回転し、各剥離ローラ一部１
６ｂが原反コル９外周面に回転接触してその重体遊端部
Ｔｅを剥離することができるようになっている。

前記解反用ローラー１６は前述のように自走台車１５と
共に作用位置まで下降してその位置で各剥離ローラ一部
１６ａが原反ロール９外周面に回転接触しつつ重体遊端
部Ｔｅを剥離するわけであるが、この作用位置では自走
台車１５の走行駆動力が各剥離ローラ一部１６ａを介し
て原反ロール９に押力として作用するため、この原反ロ
ール９に対し剥離ローラ一部１６ａがある程度まで接触
回転すると、両者間での接触摩擦力が大きくなって解反
用ローラー１６の回転が減速又は停止される状態となり
、しかして斯る状態を検出するための検出器Ｓ２が設け
られている。すなわちこの検出器Ｓ２は第５図で明らか
なように、自走台車１５の一方の車枠２４に取付けられ
たりミツトスイッチＬＳを開閉操作する操作レバー３９
と、このレバー３９の先端に軸着されていて前記タイミ
ングヘルド３８の外周面に転接する検出ローラー４０と
、常時タイミングヘルド３８が内方側へ弯曲してこれに
検出ローラー４０が当接するように保持するための引張
コイルばね４１とからなるもので、解反用ローラー１６
が所定の摩擦力を受けて、その回転が減速又は停止状態
となったとき、駆動軸３５−側のみの回転により検出ロ
ーラー４０と当接する側の弯曲状タイミングヘルド３８
部分が第５図の一点鎖線図示のよっに外方側へ引張され
、それにより操作レバー３９が矢印方向に回動してリミ
ットスイッチＬＳをＯＮに動作させ、また前記摩擦力が
解除されて、解反用ローラー１６が元の回転速度に戻る
と、タイミングベルト３８も第５図の実線図示の状態に
復帰し、それＧこ伴い操作レバー３９が引張コイルばね
４１の力により元位置に回動してリミットスイッチＬＳ
を叶Ｆに動作させる。尚、リミットスイッチＬＳのＯＮ
動作により、自走台車駆動用のモータＭ３と輪軸２５と
を連結している電磁クラッチＭＣが切れてモータＭ３か
ら輪軸２５への回転伝達が断たれ、またＯＦＦ動作によ
り電磁クラッチＭＣが入ってモータＭ１と輪軸２５とが
連動連結れせる。第５図中４２はタイミングヘルド３８
に対し検出ローラー４０と反対側に配置されるテンンヨ
ンローラーで、必要ニ応して設けることができる。

第１図及び第２図を参照して明らかなように、原反ロー
ル９とこれに当接される解反用ローラ１６とのほぼ境界
部にその上方所要高さから圧力エアーを噴射して当該解
反用ローラー１６による原反ロール２からの布体遊端部
Ｔｅの引き出しを効果的に行わせるためのエアー噴射手
段４３が設けられており、このエアー噴射手段４３は、
前記側枠２１．２２のそれぞれの中央部に立設された支
柱４６．４６に水平に横架された角筒状エア噴射管４４
と、このエアー供給管４４の両端に取付けられてこれに
エアーを供給するブロワ−４５゜４５とかなり、エアー
噴射管４４の下面側には多数のエアー噴射孔（図示せず
）が長手方ｉＴ］　Ｌこ所要ピッチで穿設されている。

このエアー噴射手段４３によれば、エアー噴射管４４が
ら前記境界部にエアー噴射されると、原反ロール９の重
体下表面に密接状態にある布体遊端部Ｔｅの先端縁部が
この噴射エアーによりほぐされた状態となって、解反用
ローラー１６による当該布体遊端部の剥離が容易且つ確
実となる。尚、このエアー噴射手段４３によ、るエアー
の噴射は解反作業中は連続的に行われる。

原反ロール９は、第１図及び第７図に示されるように、
支持回転駆動手段１０を構成する一対の傾斜状ヘルドコ
ンベヤ１１．１２上に、布体遊端部Ｔｅが解反用ローラ
ー１６の下側から出て来てこの解反用ローラー１６に対
向しうるように支持されるが、第６図に示すよう原反ロ
ール９外周面に露出する重体Ｔの表面には、この原反ロ
ール９の布体遊端部Ｔｅが解反用ローラー１６に対向す
る位置にあるときに前記検出器Ｓ１で検出されるように
、重体Ｔの遊端から重体長さ方向に一定距離１２リー且
つ重体Ｔの一側縁から重体幅方向に一定距離１２を隔て
た位置に、予め光線反射テプを利用した被検出マークＫ
が貼付されている。

また、この原反ロール９は軸芯９ａの両端面に回転自在
に当接される固定ガイド板４７と可動ガイド板４８とか
らなる位置決め手段によって軸方向の位置決めがなされ
る。第２図に示すように、可動ガイド板４８は前記支柱
４６．４６　（第１図参照）パ間に軸架された回転軸４
９のねじ軸部４９ａに対し螺合されていると共に同支柱
間に該回転軸４９と平行に横架された固定ガイド軸５０
に対し摺動可能に支持されており、回転軸４９はモータ
Ｍ６に連動連結されている。したがって、このモータＭ
６の作動による回転軸４９の回転によってこの可動ガイ
ド４８は軸方向に移動することができる。

尚、第１図においてＭ４は前記第１へルトコンヘヤ５を
駆動するモータ、Ｍ５は前記第２ヘルドコンベヤ６及び
繰り出しローラー７を駆動するモータである。また５１
は中間支持ローラーである。

一方、解反作業に関しては、マイクロコンピュータ−等
の制御手段５２によって、前記モータＭ１、Ｍ２．Ｍ３
．Ｍ４．Ｍ５及び電磁クラッチＭＣ等が前記検出器Ｓｌ
、　　３２．　３３からの検出信号等に基づいて自動制
御される。

次に前記制御手段５２による自動制御によって行う解反
作業につき説明する。

原反ロール９が支持回転駆動手段１０の一対のつ前記位
置決め手段によって軸方向位置を規制したならば、モー
タＭ２により両ヘルトコンヘヤ１１．１２が第１図の矢
印で示される方向に走行駆動され、それによって原反ロ
ール９は有体Ｔを繰り出ず方向に回転する。そして第７
図に示ずように原反ロール９の布体遊端部Ｔｅが解反用
ローラー１６に対向する位置に到達したときに被検出用
マークＫを検出器Ｓ１が検出し、この検出動作に連動し
て、モータＭ２による傾斜状へルトコンヘヤ１１．１２
の走行が停止する。

次にモータＭｌ、　　Ｍ３に通電され、自走台車１５が
待機位置Ａより作用位置Ｂに向かって走行すると共に、
解反用ローラー１６が、前記へルトコンヘヤ１１．＋２
によって回転駆動される原反ロール９の繰り出し方向回
転と同し方向に回転駆動される。そして、自走台車１５
が作用位置Ｂまで走行して解反用ローラー１６が原反ロ
ール９の布体遊端部Ｔｅに当接する状態になると、この
解反用ローラー１６、特に剥離ローラ一部１６ａの回転
接触によって布体遊端部Ｔｅが原反ロール９から離れる
方向へ漸次引き剥がされる。解反用ローラー１６が布体
遊端部Ｔｅにある程度まで接触回転しているうちに、原
反ロール９に対する解反用ローラー１６の接触摩擦力が
増大して、この解反用ローラー１６の回転が減速又は停
止状態になると、斯る状態を検出器Ｓ２が検出し、この
検出動作に連動して、自走台車駆動用のモータＭ３と輪
軸２５とを連結する電磁クラッチＭＣが切れてモータＭ
３から輪軸２５への回転力の伝達が断たれ、その結果自
走台車１５は、フリーの状態となってねじりコイルばね
３０による弾性復元力により逆方向、すなわち原反ロー
ル９から離れる方向に移動する。こうして自走台車１５
が逆方向へ例えば第８図のＢ′位置まで移動して解反用
ローラー１６が原反ロール９から離間した状態になると
、これを検出器Ｓ２が検出して、電磁クラッチＭＣが人
となり、自走台車１５は解反用ローラー１６が原反ロー
ル９に当接する作用位置へ走行し、その作用位置でこの
解反用ローラー１６による有体遊ＬＬ 端部Ｔ、Ｑ、の剥離操作が行われる。こうして自走台車
１５が作用位置Ｂとこれより離間した位置Ｂ′との間を
数回往復して前記剥離操作を繰り返し行っている間に、
布体遊端部Ｔｅは第８図のような状態から前記支持回転
駆動手段１０の傾斜状へルトコンヘヤ１２上に移載され
る。尚、この解反用ローラー１６による反復剥離操作は
タイマーにより予め設定された所定時間だけ行われる。

一方、前記解反用ローラー１６による剥離操作中には、
エアー噴射手段４３の噴射管４４から圧力エアーが解反
用ローラー１６と原反ロール９との境界部に噴射されて
いるため、その噴射エアによって、重体Ｔ表面に密着状
態にある布体遊端部Ｔｅの先端縁部が十分にほぐされ、
それによりこの布体遊端部Ｔｅの剥離が効果的になされ
る。

前記剥離操作の設定時間が経過ずれば、モータＭ２．　
　Ｍ４．　　Ｍ５に通電がなされ、傾斜状へルトコンヘ
ヤ！、１２が再び第１図の矢印方向に走行して、原反ロ
ール９が有体繰り出し方向に回転駆動され、傾斜状へル
トコンヘヤ１２上に移載された希体遊端部Ｔｅは第９図
のようにコンヘヤ終端部からガイド５３→中間ローラー
５１→第１ヘルドコンベヤ５→第２へルトコンヘヤ６→
繰す出しローラー７を経由して重体前後捌き切断装置８
へ供給される一方、モータＭ３が逆転して自走台車１５
は待機位置Ａへと復帰走行し、検出器Ｓ３の検出により
モータＭ３が停止して待機位置Ａに停止する。

以上説明した実施例においては自走台車に設けたねじり
ばね手段によってこの自走台車を作用位置とこれより若
干離れた位置との間で数回往復さ一已ることにより、解
反用ローラーによる布体遊端部の剥離操作を数回繰り返
し行わせるようにしているが、これは原反ロールに対す
る解反用ローラーの接触回転による布体遊端部の剥離操
作がより確実に行われるようにしたものであって、自走
台車の１往復による解反用ローラーの１度だけの剥離操
作によっても布体遊端部は原反ロールから十分剥離する
ことができる。

置により解反作業を説明する側面図である。

（発明の効果） 本成−明の解反装置によると、解反作業にあたっ、２− て原反ロールを支持回転駆動手段に支持しさえすれば、
その時の原反ロールにおける布体遊端部の位置に関係な
く、そして人手を要することなく、その布体遊端部を引
き出すことができて、解反作業の能率アップ、合理化を
図ることができる。

また、解反用ローラーは、傾斜状の軌道に沿って原反ロ
ールに対し遠近可能な自走台車上に設けであることから
、原反ロールの径、つまり有体の巻き厚に関係なく当該
原反ロール外周面に当接して適確に解反を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置の
平面図、第３図は解反装置の要部を自走台車の軌道面に
対し垂直の方向から見た拡大平面図、第４図は第３図の
解反装置部分の一部断面正面図、第５図は自走台車の拡
大縦断面図、第６図は原反ロールの斜視図、第７図〜第
９図は解反装状へルトコンヘヤ、１３．１４・・・軌道
、１５・・・自走台車、１６・・・解反用ローラー、Ｔ
・・・有体、Ｔｅ・・・布体遊端部、Ｍｌ−Ｍ５・・・
モータ、ＭＣ・・電磁クラッチ、３１〜Ｓ３・・・検出
器、Ｋ・・・被検出マク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原反ロールを任意の高さに支持し且つこれを繰り出し方
   向に接触回転駆動させる支持回転駆動手段と、該支持回
   転駆動手段の上側に傾斜状に設けられた軌道に沿って原
   反ロールに対し遠近走行可能な自走台車と、該自走台車
   に軸支されていて回転駆動手段により回転駆動され、原
   反ロールに対し当接可能な解反用ローラーと、原反ロー
   ルの布体遊端部が解反用ローラーに対向する位置にある
   とき該原反ロールの布体面に設けられた被検出マークを
   検出する検出手段と、前記検出手段の検出動作に連動し
   て、支持回転駆動手段による原反ロールの回転を停止さ
   せると共に解反用ローラーを原反ロールの繰り出し方向
   回転と同一方向に回転させて自走台車を原反ロールに向
   かって走行させるようにする制御手段と、からなる延反
   機における解反装置。