JPH0217575Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217575Y2 JPH0217575Y2 JP13369287U JP13369287U JPH0217575Y2 JP H0217575 Y2 JPH0217575 Y2 JP H0217575Y2 JP 13369287 U JP13369287 U JP 13369287U JP 13369287 U JP13369287 U JP 13369287U JP H0217575 Y2 JPH0217575 Y2 JP H0217575Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitter
- axis
- throat plate
- ultrasonic waves
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 18
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、ミシンの定位置停止装置等のミシ
ン制御装置を作動させるために被縫物の布端また
は二枚重ねにした被縫物の一方布の端部を検出可
能とし、検出媒体として超音波を用いたミシンの
布端検出装置に関するものである。
ン制御装置を作動させるために被縫物の布端また
は二枚重ねにした被縫物の一方布の端部を検出可
能とし、検出媒体として超音波を用いたミシンの
布端検出装置に関するものである。
従来例として、被縫物透過形の布端センサの配
置図を第３図に基づいて説明する。
置図を第３図に基づいて説明する。
Ａは超音波振動子を有する送信器、Ｂは送信器
Ａからの超音波を受信するための受信器であり、
被縫物Ｗを中間にして被縫物面の垂線上に対向配
置してある。送信器Ａを駆動させて超音波を垂直
下方に発射させると、超音波は被縫物の有無また
はその厚さ等によつて減衰して受信器Ｂに達し、
この受信器Ｂから出力された受信信号の変化から
布端を検出するものである。
Ａからの超音波を受信するための受信器であり、
被縫物Ｗを中間にして被縫物面の垂線上に対向配
置してある。送信器Ａを駆動させて超音波を垂直
下方に発射させると、超音波は被縫物の有無また
はその厚さ等によつて減衰して受信器Ｂに達し、
この受信器Ｂから出力された受信信号の変化から
布端を検出するものである。
しかしながら、超音波を被縫物に垂直下方に発
射させると超音波が被縫物に当つて定在波が発生
するために、送信器Ａから一定出力で発生してく
る超音波はこの定在波で乱され、受信器Ｂに達す
る超音波のＳ／Ｎ比を低下させることにより布端
検出装置として使用できないものであつた。
射させると超音波が被縫物に当つて定在波が発生
するために、送信器Ａから一定出力で発生してく
る超音波はこの定在波で乱され、受信器Ｂに達す
る超音波のＳ／Ｎ比を低下させることにより布端
検出装置として使用できないものであつた。
このために、送信器を間欠発振させて断続波と
することにより定在波の影響を防止することも考
えられるが、この場合には発振停止期間中のデツ
トタイムが生じ、布端検出時の誤差が生じる問題
があつた。
することにより定在波の影響を防止することも考
えられるが、この場合には発振停止期間中のデツ
トタイムが生じ、布端検出時の誤差が生じる問題
があつた。
本考案は、このような問題点を解消するために
なされたものであり、送信器を被縫物に傾斜して
取り付けることにより、超音波を連続発振させて
も被縫物からの超音波の反射を受けないように
し、定在波の影響を防止可能な布端検出装置とす
ることを目的とする。
なされたものであり、送信器を被縫物に傾斜して
取り付けることにより、超音波を連続発振させて
も被縫物からの超音波の反射を受けないように
し、定在波の影響を防止可能な布端検出装置とす
ることを目的とする。
このため本考案はミシンの針板上方に離隔して
配置し、針板に達する入射軸線が針板面の垂線と
の入射角θで超音波を発生するようにミシンに固
定した送信器と、針板に配置し、送信器からの超
音波を針板上の被縫物に通過させて受信可能と
し、受信に関連して受信信号を発生する受信器と
を備えた布端検出装置において、入射軸線が被縫
物に交差する位置を通り、かつ入射軸線と対称的
な反射角θの傾斜角を有する反射軸線が送信器の
送信部と交差しないように送信器を固定したこと
を特徴とするミシンの布端検出装置を提供するも
のである。
配置し、針板に達する入射軸線が針板面の垂線と
の入射角θで超音波を発生するようにミシンに固
定した送信器と、針板に配置し、送信器からの超
音波を針板上の被縫物に通過させて受信可能と
し、受信に関連して受信信号を発生する受信器と
を備えた布端検出装置において、入射軸線が被縫
物に交差する位置を通り、かつ入射軸線と対称的
な反射角θの傾斜角を有する反射軸線が送信器の
送信部と交差しないように送信器を固定したこと
を特徴とするミシンの布端検出装置を提供するも
のである。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図、第２図において、ミシンベツト１の針
板２上面には弾性により下方に付勢された布押え
足３により針板上面に押圧された上布４と下布５
よりなる被縫物Ｗを置き、上布４の布端は下布５
のそれよりも布送り方向（図において左方向）先
方に配置してある。７は超音波振動子を有する送
信器であり、半径ｒの先端送信部７ａをもち、被
縫物Ｗ上方に高さＨ離隔して対向配置し、かつ針
６に対して布送り方向手前の位置に配置してあ
り、被縫物に交差する垂線に対して超音波の入射
軸線Ｉを入射角θで傾斜させて発生可能にミシン
頭部１４に固定してある。また前記針板２には、
この送信器７が発する超音波が下方に通過するよ
うに入射軸線Ｉと交差する位置に、針板孔８を形
成し、さらに針板２下方の入射軸線Ｉ上に受信器
９を配置し、送信器７から発せられた超音波が被
縫物Ｗを減衰しながら通過して受信するように構
成する。
板２上面には弾性により下方に付勢された布押え
足３により針板上面に押圧された上布４と下布５
よりなる被縫物Ｗを置き、上布４の布端は下布５
のそれよりも布送り方向（図において左方向）先
方に配置してある。７は超音波振動子を有する送
信器であり、半径ｒの先端送信部７ａをもち、被
縫物Ｗ上方に高さＨ離隔して対向配置し、かつ針
６に対して布送り方向手前の位置に配置してあ
り、被縫物に交差する垂線に対して超音波の入射
軸線Ｉを入射角θで傾斜させて発生可能にミシン
頭部１４に固定してある。また前記針板２には、
この送信器７が発する超音波が下方に通過するよ
うに入射軸線Ｉと交差する位置に、針板孔８を形
成し、さらに針板２下方の入射軸線Ｉ上に受信器
９を配置し、送信器７から発せられた超音波が被
縫物Ｗを減衰しながら通過して受信するように構
成する。
１０は送信器７から超音波を発生させるドライ
バー回路であり、CPU１１の駆動信号によつて
ON，OFFされる。１２は受信器９の受波器から
超音波信号に対応して出力された電気信号の増幅
器であり、前記CPU１１の検出信号を出力する。
１３はCPU１１と信号を入出力するＩ／Ｏ装置
である。
バー回路であり、CPU１１の駆動信号によつて
ON，OFFされる。１２は受信器９の受波器から
超音波信号に対応して出力された電気信号の増幅
器であり、前記CPU１１の検出信号を出力する。
１３はCPU１１と信号を入出力するＩ／Ｏ装置
である。
このように構成された布端検出装置により、送
信器７の送信部７ａから被縫物Ｗに向けて超音波
の入射軸線Ｉを入射角度θで当るようにすると、
被縫物Ｗ上面に当つた超音波の一部は反射して上
方に向かつて発散していく。この超音波の反射は
入射軸線が被縫物に交差するＰを通り、かつ入射
軸線と対称的な反射角θの傾斜角を有する反射軸
線を中心とするものである。本考案の送信器はこ
の入射軸線が少なくとも送信部と交差しないよう
にミシンに固定されており、送信器の半径をｒと
すれば、次の式を満足するように配置されるもの
である。
信器７の送信部７ａから被縫物Ｗに向けて超音波
の入射軸線Ｉを入射角度θで当るようにすると、
被縫物Ｗ上面に当つた超音波の一部は反射して上
方に向かつて発散していく。この超音波の反射は
入射軸線が被縫物に交差するＰを通り、かつ入射
軸線と対称的な反射角θの傾斜角を有する反射軸
線を中心とするものである。本考案の送信器はこ
の入射軸線が少なくとも送信部と交差しないよう
にミシンに固定されており、送信器の半径をｒと
すれば、次の式を満足するように配置されるもの
である。
2H tan θ＞ｒ ……(1)
このように送信器の取付角度を配置することに
より、超音波は布からの反射の影響を受けずに使
用することが可能になり、布端検出を連続的にリ
アルタイムで作動することができるものである。
より、超音波は布からの反射の影響を受けずに使
用することが可能になり、布端検出を連続的にリ
アルタイムで作動することができるものである。
本考案は、超音波の反射が送信部に悪影響が及
ばないように超音波送信器を傾斜させて固定した
ので、定在波の発生を防止することができ、布端
検出を安定して連続的に行うことができるように
なつた。
ばないように超音波送信器を傾斜させて固定した
ので、定在波の発生を防止することができ、布端
検出を安定して連続的に行うことができるように
なつた。
第１図はミシン頭部に超音波送信器を固定した
斜視図、第２図は本考案の一実施例を説明する
図、第３図は従来の送信器及び受信器の配置図で
ある。 ７……送信器、９……受信器。
斜視図、第２図は本考案の一実施例を説明する
図、第３図は従来の送信器及び受信器の配置図で
ある。 ７……送信器、９……受信器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンの針板上方に離隔して配置し、針板に達
する入射軸線が針板面の垂線との入射角θで超音
波を発生するようにミシンに固定した送信器と、 針板に配置し、送信器からの超音波を針板上の
被縫物に通過させて受信可能とし、受信に関連し
て受信信号を発生する受信器とを備えた布端検出
装置において、 入射軸線が被縫物に交差する位置を通り、かつ
入射軸線と対称的な反射角θの傾斜角を有する反
射軸線が送信器の送信部と交差しないように送信
器を固定したことを特徴とするミシンの布端検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13369287U JPH0217575Y2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13369287U JPH0217575Y2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6440386U JPS6440386U (ja) | 1989-03-10 |
| JPH0217575Y2 true JPH0217575Y2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=31391790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13369287U Expired JPH0217575Y2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217575Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5605384B2 (ja) * | 2012-03-12 | 2014-10-15 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍装置 |
-
1987
- 1987-08-31 JP JP13369287U patent/JPH0217575Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6440386U (ja) | 1989-03-10 |
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