JPH02175934A - トレイ搬送用ベルト及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はトレイ搬送用ベルト及びその製造方法に関する
ものである。

［従来の技術］ 近年紡績工場においては精紡工程とワインダニ程とを搬
送手段で直結し、精勤工程で玉揚げされた満ボビンをワ
インダニ程へ搬送するとどもにワインダニ程で糸が巻き
取られた後の空ボビンを再び精勤工程へ搬送して砧環使
用する方法が多く採用されており、この場合へラグ１−
レイを用いた搬送方法がベルｌ−コンベアを使用する方
法に比較してｍ＃１ｍ素化上有利である。このペッグト
レイの搬送手段としては例えば実開昭６１−２０２４７
１号公報あるいは特開昭６２−２７２７８号公報に開示
されたもののように、対向する一対の断面コ字状のガイ
ドレール間にペッグトレイを挿入し、この状態でペッグ
トレイの下面側を搬送ベルトに乗せて搬送する方式が一
般的に採用されている。

ところが、前記従来の搬送方法ではペッグトレイは単に
搬送ベルト上にｆｌ置されているだＣっであるため、搬
送経路に傾斜を設ける場合には緩い傾斜に限られ、搬送
経路の短縮化に繋がるペッグトレイの任意姿勢での搬送
は不可能であった。

この不都合を解消する装置として、特開昭６２−１８０
８８２号公報には伝動ベルト（搬送ベルト）をベルトガ
イド及びガイドブーりを介して所望の通路に沿って張設
するとともに駆動でさるようにし、ペッグトレイの上面
と摺接する２条のガイドを前記伝動ベルトに沿って設け
るとともに、このガイドと伝動ベルトとの間においてペ
ッグトレイを弾性的に挟圧した状態で伝動ベルトの駆動
によりペッグトレイを搬送する搬送装置が開示されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ 搬送ベルトの走行経路の如何に拘らず搬送ベルトの移動
に追従する状態でペッグトレイを確実に搬送するために
は、搬送ベルトとペッグトレイとの間の摩擦抵抗を大き
くする必要がある。前記特開昭６２−１８０８８２号公
報に開示された装置では搬送ベルト全体が同一材質で形
成されているため、ペッグトレイの搬送を確実にするに
は搬送ベルトの材質として摩擦係数の大きなものを使用
する必要がある。ところが、搬送ベルトを摩擦係数の大
きな材質で形成すると、搬送ベルトとベルトガイドとの
間の摩擦抵抗も大きくなり、搬送動力を多く必要とする
ばかりでなく、両者のｅ！擦に伴う搬送ベルト及びベル
トカイトのｊす耗が比較的短期間で進行するという問題
がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的はボビン搬送用のペッグトレイあるいは他の搬
送物を載置するトレイを同一平面内だけでなく三次元的
な搬送経路で確実に搬送することができるトレイ搬送用
ベルト及びその製造方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、搬送物を
担持するトレイの底面に接触する高摩擦性の接触搬送帯
層の間に、低１！ＩＦ！！性の摺接帯層が配置された３
層構造を有し、ベルトの幅方向の一端側において前記摺
接帯層を前記接触搬送帯層より内側に位置させ、他端側
において面接触搬送帯層の端部を摺接帯層との境界面端
部へ向かう斜状に形成した。

又、搬送物を担持するトレイの底面に接触する高摩擦性
の接触搬送帯層と、該接触搬送帯層と同一幅を有する低
摩擦性の摺接帯層とからなる２！ｇＪ構造を有し、ベル
トの幅方向の一端側において前記接触搬送帯層の端部を
前記摺接帯層との境界面端部へ向かう斜状に、他端側に
おいて前記摺接帯層の端部を前記接触搬送帯層との境界
面端部へ向かう斜状にそれぞれ形成してもよい。

３層構造の搬送用ベルトの製造方法としては、高摩擦性
の接触搬送帯層と低摩擦性の摺接帯層とを、接触搬送帯
層の間に摺接帯層が挾持され、かつ幅方向の一端側がほ
ぼ而−となる状態に積層形成し、その一端側において接
触搬送帯層の端面が摺接帯層の端面より内側に位置する
ように接触搬送帯層の角部を斜めに切り落とす方法があ
る。

［作用コ 本発明のトレイ搬送用ベルトはその使用時に、搬送用ベ
ルトをトレイ側へ押圧付勢する付勢部材に対して低摩擦
性の摺接帯層が接触する状態で所望の搬送経路に沿って
張設される。そして、トレイは上面が２条のガイド部材
に摺接し、底面がトレイ搬送用ベルトの高摩擦性の接触
搬送帯層に接触する状態に配設され、常にトレイ搬送用
ベルトの接触搬送帯層に接触する状態でトレイ搬送用ベ
ルトとともに移動する。トレイ搬送用ベルトは付勢部材
に対して低ＩＩ擦性の摺接帯層において接触するため、
ベルト及び付勢部材の摩耗が低減され、長期間にわたっ
て確実なトレイ搬送が維持される。

又、トレイ搬送用ベルトの製造方法においては、高Ｉ：
ｌ擦性の接触搬送帯層の間に挟持された低掌擦性の摺接
帯層の一端面を接触搬送帯層の端面より突出する状態に
形成するのに、接触搬送帯層の角部を斜めに切り落とす
という方法が採られるのでトレイ搬送用ベルトが極めて
簡単に形成される。

［実施例１コ 以下本発明を精紡１１機台に沿って連続的に走行し、ス
ピンドルレール下部に延設されたコンベア装置上に載置
された空ボビンをペッグトレイごと管替機内に取り入れ
て管替作業を行う管替機の搬送装置に具体化した一実艙
例を第１〜４図に従って説明する。

第２．３図に示すように、管替Ｒ１は精紡機機台に沿っ
て走行可能に支承され、レール２に所定間隔で突設され
たビン３と駆動モータ４により駆動されるスクリューロ
ーラ５との係合作用により、レール２に沿って走行する
ようになっている。スピンドルレール６の下方に延設さ
れたコンベアベルト７上にはスピンドル８のピッチとほ
ぼ同一直径を有し搬送物としてのボビンを担持するペッ
グトレイ９がＵ置されるようになっており、管替作業に
先立ってベッタリａに空ボビンＥが挿入された空ボビン
付ベッグト１／イ９Ａがスピンドル８とほぼ対応する状
態でコンベアベルト７上に配列される。

第２図に示すように管替機１の下部には：ｒンベアベル
ト７上の空ボビン付ペッグトレイ９　Ａ、を管替機１内
に取入れるペッグトレイ取入れプレート１０と、満ボビ
ン付ペッグトレイ９Ｂをコンベアベルト７上に受渡ずペ
ッグトレイ受渡しプ１／−１〜１１とが管替Ｒ１の走行
方向の前後に配設されており、管替機１の走行にｆ′１
１ってコンベアベルト７上の空ボビン付ペッグトレイ９
Ａがペッグトレイ取入れプレート１０により管替機１内
に取入れられるとともに、管替Ｒ１内でベツグ９ａに満
ボビンＦが挿入された満ボビン付ペッグトレイ９Ｂがペ
ッグトレイ受渡しプレート１１によりコンベアベルト７
上に受渡されるようになっている。

管替機１の前側（精紡機と対向する側）にはモータ１２
により駆動される搬送ベルト１３ど一対の線状のガイド
部材１４どを備えた捩り搬送装置１５が配設されており
、ペッグトレイ取入れプレート１０により取入れられた
空ボビン付ペッグトレイ９Ａは捩り搬送装′ｆ！１５の
作用によりスピンドル８上の満ボビンＦより上方でかつ
満ボビンＦと対応する位置へ搬送され、この搬送配置位
置にて空ボビンＥが抜取られた後スピンドル８下部とほ
ぼ同一高さ位置まで搬送され、この位置にて満ボビンＦ
がベツグ９ａに挿入されて満ボビン付ペッグトレイ９Ｂ
となり、ペッグトレイ受渡しプレート１１と対応する位
′ｆｌまで搬送された後、コンベアベルト７上に受渡さ
れる。捩り搬送装置１５の搬送ベルト１３は、コンベア
ベルト７とほぼ同一高さで平行に走行する部分と、スピ
ンドル８下部とほぼ同一高さで平行に走行する部分と、
スピンドル８上の満ボビンＦより上方でスピンドルレー
ル６と平行に走行する部分とを有するように多数のガイ
ドプーリ１６に巻掛けられており、コンベアベルト７と
平行に走行する部分が管替機１の進行方向に一致するよ
うに設定されている。

管引１の中央部には走行体１７が支軸１８゜１つに上り
管替ｆｉｔの走行方向にスライド可能に支持されており
、スピンドル８上の満ボビンＦより上方に搬送された空
ボビン付ペッグトレイ９Ａがら空ボビンＥを抜取るとと
もに、満ボビンＦが抜１．げられなスピンドル８に空ボ
ビンＥを挿入する空ボビン抜取り挿入装置２０と、スピ
ンドル８から満ボビンＦを抜上げるとともに、スピンド
ル８下部と同一高さ位１にｍ送されたペッグトレイ９の
ベツグ９ａに満ボビンを挿入する満ボビン抜上げ挿入装
置２１とが走行体１７に装備されている。走行体１７は
スクリューローラ５に作動連結されたカム２２により往
復揺動されるカムレバー２３を介して往復動され、空ボ
ビン抜取り挿入装置２０を構成する空ボビン把持装置２
４の支持アーム２５はその支軸２６、図示しないギヤｆ
ｉ４１１及びカム機構を介してスクリューローラ５に作
動連結され、満ボビン抜上げ挿入装置２１を構成する満
ボビン把持装置２７の支持アーム２８もその支軸２９、
図示しないギヤ機構及びカム機構を介してスクリューロ
ーラ５に作動連結されている。これにより空ボビン抜取
り挿入装置２０及び満ボビン抜上げ挿入装置２１は走行
体１７の往復動に同期して駆動される。なお、３０（第
３図に図示）は空ボビン抜取り挿入装置２０により把持
される空ボビン付ペッグトレイ９Ａ上の空ボビンＥの頂
部を支承する支承部材であり、３１は一ロータリソレノ
イド３２により駆動されて搬送経路上べ回動配置可能な
ペッグトレイ位置規制片である。

搬送ベルト１３を構成する平ベルトは第１図に示すよう
に軟質ゴム等摩擦係数の大きい材質で形成された高摩擦
性の接触搬送帯層１３ａの間に、ナイロン等摩擦係数が
小さくて硬い材質で形成された低摩擦性の摺接帯層１３
ｂが配置された３層構造に形成され、搬送ベルト１３の
幅方向の一端側（第１図の上側）において前記摺接帯層
１３ｂを接触搬送帯層１３ａより内側に位置させ、他端
側において両接触搬送帯層１３ａの端部を摺接帯層１３
ｂとの境界面端部へ向かう斜状に形成されている。管替
ｍｉの後壁１ａには搬送ベルト１３が所望の搬送経路に
沿って移行するように案内する一対のガイド片３３が適
宜間隔をおいてネジ３４により固定されている。前記ガ
イド部材１４は搬送ベルト１３の走行経路に沿って適宜
間隔で固定された支持ブラケット３５に止着され、ペッ
グトレイ９のベツグ９ａを挾むようにかつ前記搬送ベル
ト１３とガイド部材１４との間にペッグトレイ９が挾持
されるように配設されている。前記ガイド片３３間には
摺ａ＠層１３ｂに接触して搬送ベルト１３を案内するス
ライドガイド３６が押圧ばね３７の作用により搬送ベル
ト１３をその幅方向すなわちガイド部材１４側へ押圧付
勢する状態に配設されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精
紡機が満管指令により停止すると、機台端に停止してい
た管替Ｒ１が一定速度で走行を開始するとともに、捩り
搬送装置１５のモータ１２が駆動を開始し、搬送ベルト
１３が第２，３図の矢印方向に移動を開始する。この状
態のもとにコンベアベルト７上の空ボビン付ペッグトレ
イ９Ａがペッグトレイ取入れプレート１０との係合作用
により管替機１内に取入れられる。管引１内に取入れら
れた空ボビン付ペッグトレイ９Ａはペッグトレイ取入れ
プレート１０の近傍に配置されたガイド部材１４間にベ
ツグ９ａが導入され、ガイド部材１４の捩り形状に従っ
て垂立姿勢からほぼ水平姿勢へ傾動される。これにより
空ボビン付ペッグトレイ９Ａの底面が搬送ベルト１３を
構成する一対の接触搬送帯層１３ａの端縁に接触し、押
圧ばね３７の作用により搬送ベルト１３からガイド部材
１４側への押圧作用を受ける。従って、空ボビン付ペッ
グトレイ９Ａはガイド部材１４からの反力により搬送ベ
ルト１３の接触搬送帯層１３ａに圧接され、搬送ベルト
１３とガイド部材１４との協働により水平姿勢で管替Ｒ
１の上方へ搬送される。

管替機１の上方へ搬送された空ボビン付ペッグトレイ９
Ａは位置規制片３１の位置規制作用を受け、この状態の
もとに空ボビン−付ペッグトレイ９Ａ上の空ボビンＥが
空ボビン抜取り挿入装置２０によりベツグ９ａから抜取
られる。そして、走行体１７が管替Ｒ１の進行方向と反
対側へ走行する間にスピンドル８上の満ボビンＦが満ボ
ビン抜上げ挿入装置２１により抜上げられるとともに、
空ボビン抜取り挿入装置２０により抜取られた空ボビン
Ｅがスピンドル８上に挿入される。この間に空ボビンＥ
が抜取られたペッグトレイ９は搬送ベルト１３とガイド
部材１４との協働によりスピンドルレール６と対応する
高さ位置の搬送経路へ搬送されるとともに、走行体１７
−Ｅの位置規制片３８の位置規制作用を受け、満ボビン
抜上げ挿入装置２１により抜上げられた満ボビンＦがベ
ツグ９ａに挿入される。この満ボビン付ペッグトレイ９
Ｂは搬送ベルト１３とガイド部材１４との協働によりペ
ッグトレイ受渡しプレート１１まで搬送され、この付近
のガイド部材１４の捩り形状及びペッグトレイ受渡しプ
レート１１との係合作用により満ボビンＦが水平姿勢か
ら垂立姿勢に変更されてコンベアベルト７上へ受渡され
る。

搬送ベルト１３とガイド部材１４との協働により上方へ
搬送される空ボビン付ペッグトレイ９Ａの底面には高摩
擦性の接触搬送帯層１３ａの端縁のみが接触し、スライ
ドガイド３６には低摩擦性の摺接帯層１３ｂの端縁のみ
が接触する。このような接触構成により、空ボビン付ペ
ッグトレイ９Ａ底面と搬送ベルト１３との間で必要とさ
れる大きな摩擦抵抗を発生し得るばね特性の押圧ばね３
７を採用した場合にも、押圧ばね３７の押圧作用の伝達
を受は持つスライドガイド３６と摺接帯Ｈ１１３ｂとの
接触領域における摩擦抵抗は低い値に抑えられる。従っ
て、搬送ベルト１３の走行に伴い、空ボビン付ペッグト
レイ９Ａは搬送ベルト１３に確実に追随した状態で搬送
される。しかも、スライドガイド３６と搬送ベルト１３
との間での摩耗防止効果も大幅に向上する。

し実施例２］ 次に前記の構成の搬送ベルト１３の製造方法の一例を第
５図に従って説明する。

搬送ベルト１３の製造工程は、 第１工程（第５図（ａ））：高摩擦性の接触搬送帯層を
構成するゴム等の摩擦係数の大きな材質からなる帯状部
材３つと、低摩擦性のＭ帯層層を構成するナイロン等噌
擦係数が小さく比教的硬い材質からなり前記帯状部材３
９より幅の狭い帯状部材４０とを、２枚の帯状部材３つ
の間に幅の狭い帯状部材４０を挟んだ状態でかつ帯状部
材４０の両側縁が２枚の帯状部材３９の側縁より内側と
なる状態で貼り合せる工程、 第２工程（第５図（ｂ））：３層に積層された帯状部材
４１をその中央から切り離して２本のベルト４２にする
工程、 第３工程（第５図（ｃ））：各ベルＩ・４２のそれぞれ
切り離された側の両接触搬送帯Ｎ　１３　ａの角部を斜
めに切り落とす工程 からなる。

帯状部材３９．４０を３層にＭ層するとともにその一側
縁が面一となるように貼り合せるのは比較的面倒である
が、この実施例では３層に１層層された帯状部材４１を
切り離すことにより面−面が簡単に形成され、しかも２
本のベルト４２が１度に形成できる。又、断面矩形状の
接触搬送帯層１３ａの角部を斜めに切り落とすという簡
単な作業により、ベルト４２の一側縁において低摩擦性
の摺接帯層１３ｂの端面が接触搬送帯層１３ａの端面よ
つ搬送ベルト１３の幅方向の外ｆｌｌに位置する状態と
なる。

［実施例３］ 次に第３実施例を第６図に従って説明する。この実施例
では搬送ベルト１３をボビン搬送用のペッグトレイの搬
送に代えて、搬送物（ビン、缶等）４３をＵ置する凹部
４４ａが上面に形成されたトレイ４４を搬送する装置に
適用した点が前記第１実施例と異なっている。この実施
例の場合も第１実施例と同様に搬送ベルト１３はスライ
ドガイド３６を介して押圧ばね３７によりトレイ４４を
カイト部材１４側へ押圧する方向に付勢され、搬送ベル
ト１３とガイド部材１４の協随により搬送物４３がその
姿勢を変えながら所定の搬送経路に従って搬送される。

なお、押圧ばね３７としてコイルばねに代えて板ばねを
使用してもよい。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、搬送ベルト１３を第７図に示すように接触搬
送帯層１３ａが摺接帯層１３ｂの一側縁を囲むように形
成したり、第８図に示すように搬送ベルト１３を同一幅
を有する接触搬送帯層ｔ３ａ及び摺接帯層１３ｂの２層
＃Ｉ遣に形成し、搬送ベルト１３の幅方向の一端側にお
いて接触搬送帯層１３ａの端部を摺接帯層１３ｂとの境
界面へ向かう斜状に、他端側において摺接帯層１３ｂの
端部を接触搬送帯層１３ａとの境界面端部へ向かう斜状
に形成してもよい、又、斜面４５の端部は必ずしも両帯
層１３ａ、１３ｂの境界面の端部と一致させる必要はな
く、第９図（ａ＞、（ｂ）に示すように接触搬送帯層１
３ａあるいは摺接帯層１３ｂの端部が切り欠かれた形状
に形成してもよい、又、接触搬送帯層１３ａ及び摺￥：
、帯１’１１３ｂが３層に積層された搬送ベルト１３を
製造する場合、第１０図（ａ）に示すように両側縁が而
−となる状態にベルト４２を形成し、該ベルト４２の一
曲縁において接触搬送帯層１３ａの角部を斜状に切り欠
き、他側縁において摺接帯層１３ｂの端面をＶ字状に切
り欠くことにより、第１０図（ｂ）に示す断面形状の搬
送ベルト１３を形成してもよい、この製造方法を採用し
た場合には、帯状部材３９．４０を幅広に形成して３層
に貼り合せた帯状部材４１を多数本に切り離すことによ
り得られたベルト４２から搬送ベルト１３を形成するこ
とができ、ベルト４２の製造ひいては搬送ベルト１３の
製造が容易となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送ベルトを使用すれば、
搬送物を担持するトレイをガイドするガイド部材と搬送
ベルトとの位１関係を適宜設定することにより、高摩擦
性の接触搬送帯層が常にトレイの底面に接触し、搬送ベ
ルトをガイド部材側に抑圧付勢する部材に対しては低牽
擦性の摺接帯層が接触するので、搬送経路の勾配が急な
箇所においても確実にトレイの搬送ができるとともに、
搬送ベルトと押圧付勢部材との間の摩擦による鷹耗を低
減できる。

又、第３請求項に記載の製造方法によれば、３層に積層
形成される搬送ベルトの製造が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の搬送ベルトを精紡機の管替機に使
用した一実施例を示すものであって、第１図は第４図の
Ａ−Ａ線拡大断面図、第２図は管替機と精紡機との関係
を示す概略斜視図、第３図は管替機の背面面図、第４図
はガイド部材及び搬送ベルトの支承状態を示す側面図、
第５図は搬送ベルトの製造工程を示す図、第６図は搬送
ベルトを別の搬送装置に使用した実施例の断面図、第７
〜９図は搬送ベルトの変史例を示す断面図、第１０図は
別の製造方法の製造工程を示す図である。 ペッグトレイ９、搬送ベルト１３、接触搬送帯層１３ａ
、摺接帯層１３ｂ、ガイド部材１４、ガイド片３３、ス
ライドガイド３６、押圧ばね３７、帯状部材３９〜４１
、ベルト４２、搬送物４３、トレイ４４、凹部４４ａ、
斜面４５゜ 特許出願人　株式会社　豊田自動ｔｉｌｔ機製作所日清
紡績　株式会社 笥９’１ｌｆｆ（ｂ） 第１０図（ｂ’１ ３ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送物を担持するトレイの底面に接触する高摩擦性
   の接触搬送帯層の間に、低摩擦性の摺接帯層が配置され
   た３層構造を有し、ベルトの幅方向の一端側において前
   記摺接帯層を前記接触搬送帯層より内側に位置させ、他
   端側において両接触搬送帯層の端部を摺接帯層との境界
   面端部へ向かう斜状に形成したトレイ搬送用ベルト。 ２、搬送物を担持するトレイの底面に接触する高摩擦性
   の接触搬送帯層と、該接触搬送帯層と同一幅を有する低
   摩擦性の摺接帯層とからなる２層構造を有し、ベルトの
   幅方向の一端側において前記接触搬送帯層の端部を前記
   摺接帯層との境界面端部へ向かう斜状に、他端側におい
   て前記摺接帯層の端部を前記接触搬送帯層との境界面端
   部へ向かう斜状にそれぞれ形成したトレイ搬送用ベルト
   。 ３、高摩擦性の接触搬送帯層と低摩擦性の摺接帯層とを
   、接触搬送帯層の間に摺接帯層が挾持され、かつ幅方向
   の一端側がほぼ面一となる状態に積層形成し、その一端
   側において接触搬送帯層の端面が摺接帯層の端面より内
   側に位置するように接触搬送帯層の角部を斜めに切り落
   とすトレイ搬送用ベルトの製造方法。