JPH07304569A - 紡機におけるボビン搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤダクトを複雑な形状に加工したり、紡
機機台及びボビン搬送装置の配置スペースを広くするこ
となく、紡機機台の左右両側に配置された移送装置間で
ペッグトレイを搬送する。 【構成】精紡機機台の左右両側に移送装置T1，T2が配置
され、移送装置T1の出口T1ａと移送装置T2の入口T2ａと
の間に搬送装置９が配置されている。搬送装置９は駆動
プーリ10及び被動プーリ11間に巻き掛けられたベルト12
と、ベルト12に沿って配設された一対の線状のガイド部
材13とを備えている。ガイド部材13はぺッグトレイ２の
ペッグ2bを挟持可能に配設されている。ガイド部材13は
ぺッグトレイ２に装着されたボビンＢの姿勢が、移送装
置T1の出口T1ａと移送装置T2の入口T2ａとの中間部では
ほぼ水平となるように紡機機台の内側へ倒れた状態とな
り、出口T1ａ及び入口T2ａ近傍では垂直状態となるよう
に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機においてぺッグトレイを利用して満ボビン
及び空ボビンを搬送するボビン搬送方法及び装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の紡機においては満管に伴う管替
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給するとともに、玉揚げされた満ボビンを搬
出する搬送装置が必要となる。又、精紡機とワインダと
をコンベア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビ
ン及び満ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案
されるとともに実施されている。そして、空ボビン及び
満ボビンの搬送にはペッグトレイを用いた搬送装置が多
く使用されている。

【０００３】この種の搬送装置として図５，６に示すよ
うに、紡機機台３１の左右両側に移送装置Ｔ１，Ｔ２を
延設し、両移送装置Ｔ１，Ｔ２を紡機機台３１のギヤエ
ンドＧＥ側において案内通路３２により連結したものが
提案されている（例えば、特開昭６３ー２７５７２７号
公報）。第１の移送装置Ｔ１と対応する案内通路３２の
第１端部と対応する位置には、シリンダ３３により作動
される送りレバー３４が設けられている。空ボビンが装
着されたペッグトレイ３５が紡機機台３１のアウトエン
ドＯＥ側から第１の移送装置Ｔ１に供給され、送りレバ
ー３４の往復回動により案内通路３２を介して他方の移
送装置Ｔ２側へ移動される。そして、満ボビンが装着さ
れたペッグトレイ３５は、空ボビンが装着されたペッグ
トレイ３５に押されて第２の移送装置Ｔ２側から搬出さ
れるようになっている。

【０００４】又、特開昭５７ー１６１１３３号公報に
は、紡機機台の長手方向に沿って延びる部分と、長手方
向と直交する方向に延びる部分と、両者を連結する円弧
状の部分とからなるガイドレールを紡機機台の周囲に設
け、そのガイドレール上にぺッグトレイを配置した装置
が提案されている。この装置では下面に係止凹部を有す
るぺッグトレイがガイドレール上に一列状態で摺動可能
に載置され、ぺッグトレイの係止凹部と係合する係止爪
を備えた駆動装置がガイドレールの紡機機台の長手方向
に沿って延びる部分に配設されている。そして、係止爪
の往復動により、ぺッグトレイをスピンドルのピッチに
対応させた分だけ移動させるようになっている。ペッグ
トレイはガイドレール上を周回し、紡機機台の一端側に
配設された満ボビン排出装置により満ボビンが抜き取ら
れ、満ボビンが抜き取られたペッグトレイに空ボビン供
給装置により空ボビンが供給されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】紡機機台３１の中央部
にはアウトエンドＯＥとギヤエンドＧＥ間にわたって、
電線や信号線を収容するワイヤダクトが設けられてい
る。特開昭６３ー２７５７２７号公報に開始された装置
では、ボビンが装着されたぺッグトレイ３５がギヤエン
ドＧＥの内側に配設された案内通路３２を経て第１の移
送装置Ｔ１から第２の移送装置Ｔ２へと移動する。その
結果、案内通路３２上を移動するぺッグトレイに装着さ
れたボビンとワイヤダクトとの干渉を避けるため、ワイ
ヤダクト３６を図６に示すようにギヤエンドＧＥの近く
において上側へ屈曲させた複雑な形状に加工する等の対
策が必要となる。又、ワイヤダクト３６に限らず、紡機
機台３１の長手方向に延びる長尺部材をギヤエンドＧＥ
の近くに配設する場合は、ボビンＢとの干渉を避けるた
めに当該部材を屈曲させた複雑な形状に加工する必要が
ある。その結果、コストアップとなる。又、送りレバー
３４等の配置スペースを確保するため、ギヤエンドＧＥ
の端部とギヤエンドＧＥに最も近いスピンドル３７との
距離Ｌがぺッグトレイコンベアを装備しない紡機に比較
して長くなるという問題もある。

【０００６】又、特開昭５７ー１６１１３３号公報に開
示された装置では、ぺッグトレイを案内するガイドレー
ルが紡機機台の周囲に配設されているため、ギヤエンド
の内側をボビンが移動することはなく、ワイヤダクト等
を複雑な形状に加工する必要はない。しかし、紡機機台
の外側で機台長手方向と直交するようにガイドレールを
配置するためのスペースを確保する必要がある。又、機
台端部は通路に面しているため、通路を移動する作業者
等が誤ってボビンと接触して、ボビンの搬送に支障を来
す虞がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はワイヤダクト等の部材を複雑な
形状に加工したり、紡機機台及びボビン搬送装置の配置
スペースを広くする必要のない、紡機におけるボビン搬
送方法及び装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、上面にボビンを装着する
ペッグを備えたペッグトレイを一列状態で移送する移送
装置を紡機機台の左右両側にその長手方向に沿って延設
し、紡機機台の内側において第１の移送装置から第２の
移送装置へとぺッグトレイを移動させる紡機におけるボ
ビン搬送方法において、第１の移送装置から第２の移送
装置へぺッグトレイを移送する際は、ガイド部材の作用
によりペッグに装着されたボビンが機台中央に配設され
た部材と干渉しない位置まで紡機機台の内側に向かって
傾くようにぺッグトレイの姿勢を変更させ、前記部材と
対応する位置を通過した後に、再びボビンが垂直となる
ようにぺッグトレイの姿勢を変更させて第２の移送装置
上に移動させるようにした。

【０００９】又、請求項２に記載の発明では、上面にボ
ビンを装着するペッグを備えたペッグトレイを一列状態
で移送する移送装置を紡機機台の左右両側にその長手方
向に沿ってそれぞれ配設し、紡機機台の内側において第
１の移送装置から第２の移送装置へぺッグトレイを移動
させる紡機におけるボビン搬送装置において、前記第１
の移送装置の出口と第２の移送装置の入口との間に、駆
動プーリ及び被動プーリ間に巻き掛けられた無端状のベ
ルトと、該ベルトに沿ってかつぺッグトレイのペッグを
挟むように配置されるとともにぺッグトレイを前記ベル
トと共同して弾性的に挟圧する線状のガイド部材とを備
えた搬送装置を配置し、前記ガイド部材をベルトととも
に移動するぺッグトレイに装着されたボビンの姿勢が、
第１の移送装置の出口と第２の移送装置の入口との中間
部では紡機機台の内側へ傾いた状態となり第１の移送装
置の出口及び第２の移送装置の入口近傍では垂直状態と
なるように配置した。

【００１０】又、請求項３に記載の発明では、上面にボ
ビンを装着するペッグを備えたペッグトレイを一列状態
で移送する移送装置を紡機機台の左右両側にその長手方
向に沿ってそれぞれ配設し、紡機機台の内側において第
１の移送装置から第２の移送装置へぺッグトレイを移動
させる紡機におけるボビン搬送装置において、前記第１
の移送装置の出口と第２の移送装置の入口との間に、ぺ
ッグトレイのペッグを挟むように延設される規制部と、
規制部に沿って延びるとともに規制部と共同してぺッグ
トレイを支承する支承部とを備えてぺッグトレイを摺動
可能に案内するガイド通路を設け、前記規制部をぺッグ
トレイに装着されたボビンの姿勢が、第１の移送装置の
出口と第２の移送装置の入口との中間部では紡機機台の
内側へ傾いた状態となり第１の移送装置の出口及び第２
の移送装置の入口近傍では垂直状態となるように配置し
た。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明では、紡機機台の左右両
側に配設された移送装置により、ぺッグにボビンが装着
されたペッグトレイが一列状態で移送される。ペッグト
レイは第１の移送装置により紡機機台の第１端部側から
第２端部側へ移送され、第２の移送装置により紡機機台
の第２端部側から第１端部側へ移送される。そして、ぺ
ッグトレイは紡機機台の内側において第１の移送装置か
ら第２の移送装置上へ移送される。第１の移送装置から
第２の移送装置上へ移送される際には、ぺッグトレイは
ガイド部材の作用によりペッグに装着されたボビンが機
台中央に配設された部材と干渉しない位置まで紡機機台
の内側に向かって傾くようにその姿勢が変更されながら
移送される。そして、前記部材と対応する位置を通過し
た後に、ぺッグトレイは再びボビンが垂直となるように
その姿勢が変更された後、第２の移送装置上に移送され
る。

【００１２】又、請求項２に記載の発明では、ぺッグト
レイは無端状ベルトと、該ベルトに沿って配置された線
状のガイド部材とにより挟持され、無端状ベルトとの移
動に伴って第１の移送装置から第２の移送装置上へと移
送される。無端状ベルトは第１の移送装置の出口と第２
の移送装置の入口との間を水平に走行する。ぺッグトレ
イはガイド部材の配置状態に対応して無端状ベルトとの
係合位置が変化してその姿勢が変更される。そして、ぺ
ッグトレイに装着されたボビンの姿勢が、第１の移送装
置の出口と第２の移送装置の入口との中間部では紡機機
台の内側へ傾いた状態となり、第１の移送装置の出口及
び第２の移送装置の入口近傍では垂直状態となるように
ぺッグトレイが移送される。

【００１３】又、請求項３に記載の発明では、ぺッグト
レイはガイド通路に沿って第１の移送装置から第２の移
送装置上へと移送される。ガイド通路はぺッグトレイを
積極的に移動させる作用はなく、ぺッグトレイは第１の
移送装置の出口から順次送り出される後続のぺッグトレ
イに押されてガイド通路上を移動する。そして、規制部
の作用により、ぺッグトレイに装着されたボビンの姿勢
が、第１の移送装置の出口と第２の移送装置の入口との
中間部では紡機機台の内側へ傾いた状態となり、第１の
移送装置の出口及び第２の移送装置の入口近傍では垂直
状態となるようにぺッグトレイが移送される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。図１，３に示すように精紡機機
台１の左右両側にはその長手方向に沿ってぺッグトレイ
移送装置Ｔ１，Ｔ２が配設されている。第１の移送装置
Ｔ１のアウトエンド側端部には空ボビン搬入用コンベア
が、第２の移送装置Ｔ２のアウトエンド側端部には満ボ
ビン搬出用コンベアがそれぞれ接続され、搬送コンベア
を介してワインダ工程（いずれも図示せず）との間で満
ボビン及び空ボビンの搬送、供給が行われるようになっ
ている。

【００１５】両移送装置Ｔ１，Ｔ２は例えば特開昭６３
−２７５７２７号公報に開示されたものと基本的に同様
に構成され、ペッグトレイ２を１列状態で搭載可能に形
成されるとともに、スピンドル列に沿って往復移動可能
に配設された一対の移送レール３を備えている。図２
（ａ）に示すように、移送レール３の両側には、移送レ
ール３上に載置されたぺッグトレイ２の横ずれを抑制し
てペッグトレイ２の通路を構成するガイドカバー４が移
送レール３に沿って延びるようにブラケット５に固定さ
れている。移送レール３の内側には位置決め部材６が配
設されている。位置決め部材６にはぺッグトレイ２の下
面に形成された係止凹部２ａと係合可能な係止突起がス
ピンドルピッチと同一間隔で多数鋸刃状に形成されてい
る。位置決め部材６は各係止突起がスピンドル７（図３
に図示）と対応する位置において係止凹部２ａ内に侵入
した状態に配置可能に、板ばね８を介して上下動可能に
支持されている。そして、位置決め部材６はぺッグトレ
イ２の前記移送レール３の往動側への移動を許容すると
ともに、復動側への移動を規制する。

【００１６】移送レール３はブラケット５の上面に形成
されたガイド溝５ａと係合する状態でスピンドル列に沿
って往復移動可能に支承されている。移送レール３は精
紡機機台１のアウトエンド側端部に配設されたエアシリ
ンダのピストンロッドに連結部材（いずれも図示せず）
を介して連結されている。移送レール３はエアシリンダ
の作動によりスピンドル列に沿ってスピンドルピッチよ
り若干大きなストロークで一体的に往復動されるように
なっている。そして、第１の移送装置Ｔ１はアウトエン
ド側からギヤエンドＧＥ側にぺッグトレイ２を移送し、
第２の移送装置Ｔ２はギヤエンドＧＥ側からアウトエン
ド側にぺッグトレイ２を移送するようになっている。な
お、移送レール３の上面には移送レール３の往動時にぺ
ッグトレイ２の外周面と係合してぺッグトレイ２と移送
レール３の相対移動を規制し、復動時にぺッグトレイ２
と移送レール３の相対移動を許容する係合突部（図示せ
ず）が所定間隔で突設されている。

【００１７】第１の移送装置Ｔ１の出口Ｔ１ａと、第２
の移送装置Ｔ２の入口Ｔ２ａとはギヤエンドＧＥよりア
ウトエンド側に位置するように配設されている。出口Ｔ
１ａ及び入口Ｔ２ａの間に第１の移送装置Ｔ１から第２
の移送装置Ｔ２へぺッグトレイ２を移送する搬送装置９
が配置されている。搬送装置９は駆動プーリ１０及び被
動プーリ１１間に巻き掛けられた無端状のベルト１２
と、ベルト１２に沿って配設された一対の線状のガイド
部材１３とを備えている。駆動プーリ１０は第１の移送
装置Ｔ１の延長線上に配置されたモータＭの駆動軸に取
付けられている。被動プーリ１１は第２の移送装置Ｔ２
の側面と対向するように配設されている。図１に示すよ
うにベルト１２に沿って支持フレーム１４が配設され、
ガイド部材１３はぺッグトレイ２のペッグ２ｂを挟むよ
うに可撓性のブラケット１５を介して支持フレーム１４
に固定されている。支持フレーム１４はベルト１２とギ
ヤエンドＧＥとの間に配設されている。

【００１８】ガイド部材１３はぺッグトレイ２に装着さ
れたボビンＢの姿勢が、第１の移送装置Ｔ１の出口Ｔ１
ａと第２の移送装置Ｔ２の入口Ｔ２ａとの中間部ではほ
ぼ水平となるように紡機機台１の内側へ傾いた状態とな
り、出口Ｔ１ａ及び入口Ｔ２ａ近傍では垂直状態となる
ように配置されている。すなわち、出口Ｔ１ａ及び入口
Ｔ２ａ近傍では両ガイド部材１３は同一高さに配置さ
れ、中間部ではベルト１２に対して支持フレーム１４と
反対側において上下に位置する状態に配置され、その間
では円弧状に屈曲配置される。

【００１９】図２（ｂ）に示すように、ベルト１２を構
成する平ベルトは、低摩擦性の摺接芯帯１２ａと高摩擦
性のゴム層１２ｂとからなり、摺接芯帯１２ａの一端が
ゴム層１２ｂから突出する状態に積層構成されている。
ベルト１２は中間部においてペッグトレイ２がゴム層１
２ｂに接触した状態で移動可能に、摺接芯帯１２ａの突
出側が支持フレーム１４と対向するように配置されてい
る。支持フレーム１４にはベルト１２の両面を挾んだ状
態で案内するガイド片１６（図４にのみ図示）が所定間
隔で配置されるとともに、摺接芯帯１２ａに接触してベ
ルト１２をその幅方向へ押圧付勢する板ばね１７が所定
間隔で配設されている。なお、板ばね１７による押圧付
勢方向はベルト１２の幅方向であるが、ベルト１２の移
動幅は両プーリ１０，１１の幅に比較して小さいため、
ベルト１２が両プーリ１０，１１から外れる虞はない。

【００２０】第１の移送装置Ｔ１の移送レール３とベル
ト１２との間には、移送レール３が往動位置に配置され
た状態でもスペースが存在し、そのスペースにぺッグト
レイ２を支承する支持プレート１８が配置されている。
ガイド部材１３の第１端部は支持プレート１８と対応す
る位置で円弧状に屈曲形成され、ぺッグトレイ２は移送
レール３上からベルト１２上へ円弧状の軌跡を描いて移
動するようになっている。

【００２１】第２の移送装置Ｔ２の移送レール３はベル
ト１２の配設位置よりギヤエンドＧＥ側まで延びるよう
に形成され、その入口Ｔ２ａ側の端部上面にぺッグトレ
イ２の周面と係合可能な規制部材１９が固定されてい
る。規制部材１９はぺッグトレイ２の直径と同じ長さの
辺を有する正方形の板材で形成されている。移送レール
３は往動位置に配置された状態で規制部材１９がベルト
１２上のぺッグトレイ２と係合してその移動を阻止する
規制位置に移動配置される長さに形成されている。移送
レール３が復動位置に配置された状態では、規制部材１
９はベルト１２上のぺッグトレイ２と係合不能な退避位
置に配置される。ガイド部材１３の第２端部はベルト１
２上から移送レール３上へとぺッグトレイ２がほぼ真っ
直ぐに移動するように形成されている。

【００２２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台１が満管停止し、公知の全錘一斉
式の管替装置Ｄによる管替作業が完了すると、満ボビン
の搬出及び空ボビンの供給が可能な状態となる。そし
て、ワインダから満ボビン要求信号が発せられると、精
紡機機台１からの満ボビンの搬出及び精紡機機台１への
空ボビンの搬入が開始される。

【００２３】ボビンの搬送作業が開始されるとモータＭ
は駆動状態に保持される。まず、ペッグトレイ搬出側で
ある第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダが作動され、移
送レール３が往動位置（図１の位置）からスピンドルピ
ッチより若干大きなストロークで往復動される。ぺッグ
トレイ２は移送レール３の上面に突設された係合突部の
作用により、移送レール３の往動時に確実に移送レール
３の往動分移送される。移送レール３の移動途中におい
てペッグトレイ２の底面が位置決め部材６の係止突起の
上面と係合する。その状態でさらに移送レール３が前進
するとペッグトレイ２は位置決め部材６を板ばね８の力
に抗して下方へ移動させてその上方を通過し、移送レー
ル３の往動分移送される。ベルト１２上のぺッグトレイ
２は第２の移送装置Ｔ２の移送レール３側へ付勢されて
いるが、移送レール３の往復動に伴い規制部材１９も一
体に移動するため、ベルト１２上のぺッグトレイ２は移
送レール３上への移動が阻止される。

【００２４】移送レール３の前進が完了した時点では位
置決め部材６の係止突起がペッグトレイ２の係止凹部２
ａ内に侵入し、係止凹部２ａと係止突起との間に隙間が
生じた状態に配置される。移送レール３の復動時には係
止凹部２ａ内に侵入した係止突起が係止凹部２ａと係合
してペッグトレイ２の後退が阻止され、各ペッグトレイ
２がスピンドルと対応する所定の管替位置に配置され
る。そして、移送レール３が復動位置に配置されると、
規制部材１９がベルト１２上のぺッグトレイ２と係合不
能な退避位置に配置され、第２の移送装置Ｔ２の入口Ｔ
２ａと対応する位置にペッグトレイ２を１個載置可能な
スペースが生じる。そして、ベルト１２上の全ぺッグト
レイ２がぺッグトレイ１個分だけ入口Ｔ２ａ側に移送さ
れ、搬送装置９の第１端部にはペッグトレイ２を１個載
置可能なスペースが生じる。

【００２５】次に第１の移送装置Ｔ１のエアシリンダが
作動され、移送レール３の往復動によりペッグトレイ２
が順次互いに当接した状態でギヤエンドＧＥ側へ移送さ
れる。そして、先頭のペッグトレイ２が支持プレート１
８に支承されるとともにガイド部材１３に案内されてベ
ルト１２と係合する位置へ送り込まれる。以下、第２の
移送装置Ｔ２の移送レール３と、第１の移送装置Ｔ１の
移送レール３とが交互に往復動され、移送装置Ｔ２の移
送レール３上のペッグトレイ２が満ボビン搬出用コンベ
ア上に１個ずつ搬出され、空ボビン搬入用コンベアから
順に移送装置Ｔ１の移送レール３上にペッグトレイ２が
１個ずつ供給される。又、満ボビンあるいは空ボビンが
装着されたペッグトレイ２が搬送装置９を介して、順次
第１の移送装置Ｔ１から第２の移送装置Ｔ２へと移送さ
れる。

【００２６】第１の移送装置Ｔ１から搬送装置９へと送
り込まれたぺッグトレイ２は、ベルト１２とガイド部材
１３とにより挟持され、第２の移送装置Ｔ２へ向かって
移送される。ぺッグトレイ２はガイド部材１３の配置状
態に対応してベルト１２との係合位置が変化してその姿
勢が変更される。ぺッグトレイ２は出口Ｔ１ａの近傍で
はベルト１２の上面と係合して、ぺッグ２ｂに装着され
たボビンの姿勢が垂直状態で移動される。出口Ｔ１ａか
ら離れるとガイド部材１３の配置位置に対応して、ぺッ
グトレイ２の姿勢はぺッグ２ｂに装着されたボビンＢが
ほぼ水平となるように精紡機機台１の内側へ傾いた状態
に変更される。そして、第１の移送装置Ｔ１の出口Ｔ１
ａと第２の移送装置Ｔ２の入口Ｔ２ａとの中間部では、
ボビンＢの姿勢がその状態に保持された状態でぺッグト
レイ２が移送される。第２の移送装置Ｔ２の入口Ｔ２ａ
に近づくと、ぺッグトレイ２はボビンＢの姿勢が垂直と
なるように再びその姿勢が変更され、ボビンＢが垂直状
態で入口Ｔ２ａへと送り込まれる。従って、アウトエン
ドとギヤエンドＧＥ間にわたって配設されたワイヤダク
ト２０をギヤエンドＧＥ付近で屈曲する複雑な形状とし
なくても、ボビンＢはぺッグトレイ２とともにワイヤダ
クト２０と干渉することなく移送される。

【００２７】（実施例２）次に第２実施例を図４に従っ
て説明する。この実施例では第１の移送装置Ｔ１の出口
Ｔ１ａと第２の移送装置Ｔ２の入口Ｔ２ａとの間に、搬
送装置９に代えてぺッグトレイ２を積極的に移動させる
作用のないガイド通路２１を設けた点が前記実施例と異
なっている。なお、前記実施例と同一部分は同一符号を
付して詳しい説明は省略する。

【００２８】ガイド通路２１は出口Ｔ１ａと入口Ｔ２ａ
との間に配設された一対の規制部としてのガイド部材１
３と、ガイド部材１３に沿って延びるとともにガイド部
材１３と共同してぺッグトレイ２を支承する支承部とし
ての支持バー２２とを備えている。支持バー２２は断面
円形に形成されるとともに、その上面が移送レール３の
上面とほぼ同じ高さ位置となる位置において、水平面内
に位置するように配設されている。支持バー２２は出口
Ｔ１ａと対応するその第１端部が円弧状に形成されてい
る。支持バー２２はガイド部材１３と同様にブラケット
２３を介して支持フレーム１４に固定されている。支持
バー２２はぺッグトレイ２との摩擦抵抗が小さい材質が
好ましく、金属製のバーの表面を例えばポリテトラフロ
ルエチレン等のフッ素樹脂で被覆したものが使用されて
いる。

【００２９】この実施例の装置では、ぺッグトレイ２は
第１の移送装置Ｔ１の出口Ｔ１ａから順次送り出される
後続のぺッグトレイ２に押されて、ガイド通路２１上を
移動する。前記実施例と同様に先ず第２の移送装置Ｔ２
の移送レール３が往復動されて、第２の移送装置Ｔ２の
入口Ｔ２ａと対応する位置にペッグトレイ２を１個載置
可能なスペースが生じる。次に第１の移送装置Ｔ１の移
送レール３の往復動によりペッグトレイ２が順次互いに
当接した状態でギヤエンドＧＥ側へ移送される。そし
て、第１の移送装置Ｔ１の移送レール３上の先頭のペッ
グトレイ２がガイド通路２１内に送り込まれ、ガイド通
路２１内のぺッグトレイ２が順次第２の移送装置Ｔ２側
へ移動されるとともに、ガイド通路２１の先頭のぺッグ
トレイ２が第２の移送装置Ｔ２の移送レール３上へと押
し出される。以下、第２の移送装置Ｔ２の移送レール３
と、第１の移送装置Ｔ１の移送レール３とが交互に往復
動され、満ボビンあるいは空ボビンが装着されたペッグ
トレイ２がガイド通路２１を介して、順次第１の移送装
置Ｔ１から第２の移送装置Ｔ２へと移送される。

【００３０】ぺッグトレイ２は前記実施例と同様に、ぺ
ッグ２ｂに装着されたボビンＢの姿勢が、第１の移送装
置Ｔ１の出口Ｔ１ａと第２の移送装置Ｔ２の入口Ｔ２ａ
との中間部では精紡機機台１の内側へ傾いた状態となる
ようにその姿勢が変更されて移送される。この実施例の
装置ではガイド通路２１の構造が、第１実施例の搬送装
置９に比較して簡単となる。

【００３１】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）両移送装置Ｔ１，Ｔ２の中間部をぺッグトレイ２
が移動するときの姿勢は、ボビンＢ及びぺッグトレイ２
がワイヤダクト等と干渉しなければよく、ほぼ水平とな
る必要はなく、ボビンＢが斜め上方に向かって延びる状
態でもよい。

【００３２】（２）実施例１において無端状のベルト１
２は３層構造の平ベルトに限らず、１層構造の平ベルト
やＶベルトあるいは丸ベルトを使用してもよい。丸ベル
トの場合はぺッグトレイ２の姿勢の変更が容易に行われ
る。又、ベルト１２をガイド部材１３側に付勢する板ば
ね１７を省略してもよい。

【００３３】（３）満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入
作業中、搬送装置９のモータＭを駆動状態に保持せず
に、無端状ベルト１２をぺッグトレイ１個分ずつ移動さ
せるのに必要なだけ間欠的に駆動させてもよい。この場
合には移送レール３に規制部材１９を設けなくてもよ
い。

【００３４】（４）実施例１においては必ずしもぺッグ
トレイ２が常に互いに当接する状態で搬送装置９上に配
置される必要はなく、最終的に両移送装置Ｔ１，Ｔ２上
に配置されればよい。例えば、搬送装置９の第１端部と
第２端部にボビンが装着されたぺッグトレイ２を検出す
るセンサを設け、第１の移送装置Ｔ１から搬送装置９に
送り込まれたぺッグトレイ２の数をカウントする。そし
て、所定数に達した後は第１の移送装置Ｔ１の作動を停
止し、その後は第２の移送装置Ｔ２だけを作動させてぺ
ッグトレイ２を所定位置に配置させる。この場合はぺッ
グトレイ２の数を少なくすることができる。

【００３５】（５）移送装置Ｔ１，Ｔ２としてペッグト
レイ２を１列状態で搭載して往復動する移送レール３を
使用する装置に代えて、特開昭６０−１３９８３６号公
報に開示された装置のようにペッグトレイをガイドレー
ル上に載置し、係止爪が設けられたロッドをエアシリン
ダで往復動する構成の装置を採用してもよい。

【００３６】（６）移送装置Ｔ１，Ｔ２としてベルトコ
ンベアを使用してもよい。この場合はぺッグトレイ２を
スピンドル列と対応して所定ピッチで配置することが難
しい。従って、全錘一斉式の管替装置に代えて特開平１
−３２１２６６号公報等に開示された管替装置のよう
に、移送装置Ｔ１，Ｔ２上のボビンをぺッグトレイごと
装置内に取り込んで管替作業を行う管替装置を使用する
のが好ましい。

【００３７】（７）移送装置へのぺッグトレイ２の搬入
及び搬出を精紡機機台１のアウトエンド側から行う代わ
りに、ギヤエンドＧＥ側から行う構成としてもよい。こ
の場合、搬送装置９及びガイド通路２１はアウトエンド
の内側に配設される。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、ワイヤダクト等の部材を複雑な
形状に加工する必要がなく、しかも紡機機台及びボビン
搬送装置の配置スペースを広くすることなしに、紡機機
台の左右両側に配置された一対の移送装置間で紡機機台
の内側において、第１の移送装置から第２の移送装置へ
ペッグトレイを搬送することができる。又、請求項３に
記載の発明では、構造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例の要部平面図で
ある。

【図２】（ａ）は位置決め部材の支持状態を示す断面図
であり、（ｂ）はガイド部材とベルトの関係を示す断面
図である。

【図３】精紡機機台と移送装置の配置関係を示す概略正
面図である。

【図４】第２実施例のガイド通路の概略平面図である。

【図５】従来装置の概略平面図である。

【図６】従来装置の部分概略正面図である。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、２…ペッグトレイ、
２ｂ…ペッグ、３…移送レール、９…搬送装置、１０…
駆動プーリ、１１…被動プーリ、１２…ベルト、１３…
規制部としてのガイド部材、２０…ワイヤダクト、２１
…ガイド通路、２２…支承部としての支持バー、Ｔ１…
第１の移送装置、Ｔ１ａ…出口、Ｔ２…第２の移送装
置、Ｔ２ａ…入口。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にボビンを装着するペッグを備えた
   ペッグトレイを一列状態で移送する移送装置を紡機機台
   の左右両側にその長手方向に沿って延設し、紡機機台の
   内側において第１の移送装置から第２の移送装置へぺッ
   グトレイを移動させる紡機におけるボビン搬送方法にお
   いて、 第１の移送装置から第２の移送装置へぺッグトレイを移
   送する際は、ガイド部材の作用によりペッグに装着され
   たボビンが機台中央に配設された部材と干渉しない位置
   まで紡機機台の内側に向かって傾くようにぺッグトレイ
   の姿勢を変更させ、前記部材と対応する位置を通過した
   後に、再びボビンが垂直となるようにぺッグトレイの姿
   勢を変更させて第２の移送装置上に移動させる紡機にお
   けるボビン搬送方法。
2. 【請求項２】 上面にボビンを装着するペッグを備えた
   ペッグトレイを一列状態で移送する移送装置を紡機機台
   の左右両側にその長手方向に沿ってそれぞれ配設し、紡
   機機台の内側において第１の移送装置から第２の移送装
   置へぺッグトレイを移動させる紡機におけるボビン搬送
   装置において、 前記第１の移送装置の出口と第２の移送装置の入口との
   間に、駆動プーリ及び被動プーリ間に巻き掛けられた無
   端状のベルトと、該ベルトに沿ってかつぺッグトレイの
   ペッグを挟むように配置されるとともにぺッグトレイを
   前記ベルトと共同して弾性的に挟圧する線状のガイド部
   材とを備えた搬送装置を配置し、前記ガイド部材をベル
   トとともに移動するぺッグトレイに装着されたボビンの
   姿勢が、第１の移送装置の出口と第２の移送装置の入口
   との中間部では紡機機台の内側へ傾いた状態となり第１
   の移送装置の出口及び第２の移送装置の入口近傍では垂
   直状態となるように配置した紡機におけるボビン搬送装
   置。
3. 【請求項３】 上面にボビンを装着するペッグを備えた
   ペッグトレイを一列状態で移送する移送装置を紡機機台
   の左右両側にその長手方向に沿ってそれぞれ配設し、紡
   機機台の内側において第１の移送装置から第２の移送装
   置へぺッグトレイを移動させる紡機におけるボビン搬送
   装置において、 前記第１の移送装置の出口と第２の移送装置の入口との
   間に、ぺッグトレイのペッグを挟むように延設される規
   制部と、規制部に沿って延びるとともに規制部と共同し
   てぺッグトレイを支承する支承部とを備えてぺッグトレ
   イを摺動可能に案内するガイド通路を設け、前記規制部
   をぺッグトレイに装着されたボビンの姿勢が、第１の移
   送装置の出口と第２の移送装置の入口との中間部では紡
   機機台の内側へ傾いた状態となり第１の移送装置の出口
   及び第２の移送装置の入口近傍では垂直状態となるよう
   に配置した紡機におけるボビン搬送装置。