JPS5925055A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPS5925055A JPS5925055A JP57134684A JP13468482A JPS5925055A JP S5925055 A JPS5925055 A JP S5925055A JP 57134684 A JP57134684 A JP 57134684A JP 13468482 A JP13468482 A JP 13468482A JP S5925055 A JPS5925055 A JP S5925055A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2487—Methods for rewriting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、空燃比センサによってフィードバック制御
する場合に、このフィードバック制御量をエンジン、の
運転状態に対応して設定するエンジンの空燃比制御装置
に関する。
する場合に、このフィードバック制御量をエンジン、の
運転状態に対応して設定するエンジンの空燃比制御装置
に関する。
例えば、エンジンを搭載した車輛が低地から高地に登板
運転された場合、あるいは高地から低地への降板運転を
するような場合には、空燃比のずれに対してフィードバ
ック制御の補正量が大幅に変化する。この制御補正量は
不揮発性メモリ等に記憶させ、この記憶した部分の補正
量は適宜修正される。しかし、エンジンが例えば低地の
み等の特定される領域でのみ運転されるような場合、こ
の運転される領域の補正量は記憶され修正される。これ
に対して、この特定される領域以外の運転状況において
は、補正量は記憶されておらず、これを修正することも
できない。したがって、運転条件が大幅に変化したよう
な場合、効果的な空燃比制御を行なうことが困難となる
。
運転された場合、あるいは高地から低地への降板運転を
するような場合には、空燃比のずれに対してフィードバ
ック制御の補正量が大幅に変化する。この制御補正量は
不揮発性メモリ等に記憶させ、この記憶した部分の補正
量は適宜修正される。しかし、エンジンが例えば低地の
み等の特定される領域でのみ運転されるような場合、こ
の運転される領域の補正量は記憶され修正される。これ
に対して、この特定される領域以外の運転状況において
は、補正量は記憶されておらず、これを修正することも
できない。したがって、運転条件が大幅に変化したよう
な場合、効果的な空燃比制御を行なうことが困難となる
。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、特定
された領域でしか運転されていない運転状況であっても
、それまで運転されない領域におけるフィードパ、り制
御の補正量をも修正し、確実なエンジンの運転制御が行
なわれるようにする空燃比制御装置を提供しようとする
ものである。
された領域でしか運転されていない運転状況であっても
、それまで運転されない領域におけるフィードパ、り制
御の補正量をも修正し、確実なエンジンの運転制御が行
なわれるようにする空燃比制御装置を提供しようとする
ものである。
すなわち、この発明に係る空燃比制御装置は、空燃比セ
ンサの出力によって補正情報を修正し、この補正情報を
エンジンの運転状態に対応して第１の不揮発性メモリに
記憶させると共に、この記憶された補正情報をそのとき
のエンジンの運転状態に対応して読み出し空燃比フィー
ドパ、り制御するものであって、上記第１の不揮発性メ
モリの記憶補正量を演算処理によって修正した補正量を
さらに第２の不揮発性メモリに格納し、この第２の不揮
発性メモリの記憶補正量を第１の不揮発性メモリに記憶
された運転状態それぞれに、対応する補正情報に加算あ
るいは減算して修正するようにしたものである。
ンサの出力によって補正情報を修正し、この補正情報を
エンジンの運転状態に対応して第１の不揮発性メモリに
記憶させると共に、この記憶された補正情報をそのとき
のエンジンの運転状態に対応して読み出し空燃比フィー
ドパ、り制御するものであって、上記第１の不揮発性メ
モリの記憶補正量を演算処理によって修正した補正量を
さらに第２の不揮発性メモリに格納し、この第２の不揮
発性メモリの記憶補正量を第１の不揮発性メモリに記憶
された運転状態それぞれに、対応する補正情報に加算あ
るいは減算して修正するようにしたものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図は空燃比制御を行なうエンジン系を示したもので、
エンジン１１は通常に自動車に搭載される４サモ 燃焼用空気エアクリーナ１２、吸気管１３、スロットル
１４を介して吸入される。また燃料は図では示されない
燃料系から、エンジン１１の各気筒に対応して設けられ
た電磁式の燃料噴射弁１５ ａ ＋ １５ ｂ・・・に
供給され、各気筒に対して噴射される。そして、燃焼後
の排気ガスは、排気マニホールド１６、排気管１７、さ
らに三元触媒コンバータ１８を介して大気に放出される
。
１図は空燃比制御を行なうエンジン系を示したもので、
エンジン１１は通常に自動車に搭載される４サモ 燃焼用空気エアクリーナ１２、吸気管１３、スロットル
１４を介して吸入される。また燃料は図では示されない
燃料系から、エンジン１１の各気筒に対応して設けられ
た電磁式の燃料噴射弁１５ ａ ＋ １５ ｂ・・・に
供給され、各気筒に対して噴射される。そして、燃焼後
の排気ガスは、排気マニホールド１６、排気管１７、さ
らに三元触媒コンバータ１８を介して大気に放出される
。
上記吸気管１３には、吸気量センサ１９と共にエンジン
１１に吸入される空気の温度を検出し、吸気温度に対応
したアナログ電圧による検出信号を得るサーミスタ式の
吸気温センサ２０が設けられ、またエンジン１１には同
じくサーミスタ式の冷却水温を検出する水温センサ２１
が設置される。排気マニホールド１６には、排気ガス中
の酸素濃度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比よ
シ小さい（リッチ）と高レベルの信号を、理論空燃比よ
シ大きい（リーン）と低レベルの信号を出力する空燃比
センサ２２を設ける。さらに、エンジン１１のクランク
軸には回転速度（数）センサ２３を設け、回転速度に応
じた周波数のパルス信号（回転周期信号）を出力する。
１１に吸入される空気の温度を検出し、吸気温度に対応
したアナログ電圧による検出信号を得るサーミスタ式の
吸気温センサ２０が設けられ、またエンジン１１には同
じくサーミスタ式の冷却水温を検出する水温センサ２１
が設置される。排気マニホールド１６には、排気ガス中
の酸素濃度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比よ
シ小さい（リッチ）と高レベルの信号を、理論空燃比よ
シ大きい（リーン）と低レベルの信号を出力する空燃比
センサ２２を設ける。さらに、エンジン１１のクランク
軸には回転速度（数）センサ２３を設け、回転速度に応
じた周波数のパルス信号（回転周期信号）を出力する。
この回転速度センサ２３としては、例えば点火装置の点
火コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端子から
の点火ノ４ルス信号を回転速度信号とすればよい。
火コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端子から
の点火ノ４ルス信号を回転速度信号とすればよい。
そして、これらセンサ１９〜２３からの各検出信号は制
御回路２４に供給するもので、この制御回路２４は各セ
ンサ１９〜２３からの検出信号にもとすいて燃料噴射量
を演算し、電磁式燃料噴射弁１５ ｍ ＋ １５ ｂ・
・・の開弁時間を制御する。そして、エンジン１１に対
する噴射燃料５− 量を調整設定する。
御回路２４に供給するもので、この制御回路２４は各セ
ンサ１９〜２３からの検出信号にもとすいて燃料噴射量
を演算し、電磁式燃料噴射弁１５ ｍ ＋ １５ ｂ・
・・の開弁時間を制御する。そして、エンジン１１に対
する噴射燃料５− 量を調整設定する。
第２図は上記制御回路２４の構成を示すもので、１００
は燃料噴射量を演算するマイクロプロセ、す（ＣＰＵ）
である。１０１は回転数力＋２７／夕で回転速度（数）
センサ２３からの信号よりエンジン回転数をカウントす
る回転数カウンタで、この回転数カウンタ１０１はエン
ジン回転数に同期して割り込み制御部１０２に割シ込み
指令信号を送る。割シ込み制御部１０２はこの信号を受
けると、コモンパス１５０を通じてマイクロプロセ、す
１００に割シ込み信号を与える。
は燃料噴射量を演算するマイクロプロセ、す（ＣＰＵ）
である。１０１は回転数力＋２７／夕で回転速度（数）
センサ２３からの信号よりエンジン回転数をカウントす
る回転数カウンタで、この回転数カウンタ１０１はエン
ジン回転数に同期して割り込み制御部１０２に割シ込み
指令信号を送る。割シ込み制御部１０２はこの信号を受
けると、コモンパス１５０を通じてマイクロプロセ、す
１００に割シ込み信号を与える。
１０３はデジタル入力ポートで空燃比センサ２２の信号
や図示しないスタータの作動をオンオフするスタータス
イッチ２５からのスタータ信号等のデジタル信号をマイ
クロプロセ、す１００に伝達する。１０４はアナログマ
ルチプレクサとＡ／Ｄ変換器から成るアナログ入力ポー
トで、吸気量センサ１９、吸気温センサ２０．冷却水温
センサ２１からの各信号をＡ／Ｄ変換して順次マイクロ
プロセッサ１００に読み込ませる機能６− を持つ。１０５は電源回路で、後述するＲＡＭ１０７に
電源を供給するもので、この電源回路１０５はキースイ
ッチ２６を通さず直接的に、バッテリー２７に接続され
ている。そして、ＲＡＭ１０７シはキースイッチ２６に
関係無く、常時電源が印加され、不揮発性メモリを構成
するようにされている。１０６も電源回路であるがキー
スイッチ２６を通してバッテリー２７に接続されている
。この電源回路１０６はＲＡＭ Ｊ ０７以外の部分に
電源を供給する。このＲＡＭ １０７はプログラム動作
中一時使用される一時記憶ユニ。
や図示しないスタータの作動をオンオフするスタータス
イッチ２５からのスタータ信号等のデジタル信号をマイ
クロプロセ、す１００に伝達する。１０４はアナログマ
ルチプレクサとＡ／Ｄ変換器から成るアナログ入力ポー
トで、吸気量センサ１９、吸気温センサ２０．冷却水温
センサ２１からの各信号をＡ／Ｄ変換して順次マイクロ
プロセッサ１００に読み込ませる機能６− を持つ。１０５は電源回路で、後述するＲＡＭ１０７に
電源を供給するもので、この電源回路１０５はキースイ
ッチ２６を通さず直接的に、バッテリー２７に接続され
ている。そして、ＲＡＭ１０７シはキースイッチ２６に
関係無く、常時電源が印加され、不揮発性メモリを構成
するようにされている。１０６も電源回路であるがキー
スイッチ２６を通してバッテリー２７に接続されている
。この電源回路１０６はＲＡＭ Ｊ ０７以外の部分に
電源を供給する。このＲＡＭ １０７はプログラム動作
中一時使用される一時記憶ユニ。
トであるが前述の様にキースイッチ２６に関係なく常時
電源が印加され、キースイッチ２６をオフにして機関の
運送を停止しても、記憶内容が消失しない不揮発性メモ
リとなる。ＪＯＢはプログラムや各種の定数等を記憶し
てお（ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）である。１０９は
レジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタで、ダウン
カウンタよす成シ、マイクロゾロセ、す１００で演算さ
れた電磁式燃料噴射弁１５ｍ、１５ｂ・・・の開弁時間
つまシ燃料噴射量を表すデジタル信号を、実際の電磁式
燃料噴射弁１５ ａ ＋ １５ｂ・・・の開弁時間を与
えるパルス時間幅のノ４ルス信号に変換する。１１０は
電磁式燃料噴射弁１５＆。
電源が印加され、キースイッチ２６をオフにして機関の
運送を停止しても、記憶内容が消失しない不揮発性メモ
リとなる。ＪＯＢはプログラムや各種の定数等を記憶し
てお（ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）である。１０９は
レジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタで、ダウン
カウンタよす成シ、マイクロゾロセ、す１００で演算さ
れた電磁式燃料噴射弁１５ｍ、１５ｂ・・・の開弁時間
つまシ燃料噴射量を表すデジタル信号を、実際の電磁式
燃料噴射弁１５ ａ ＋ １５ｂ・・・の開弁時間を与
えるパルス時間幅のノ４ルス信号に変換する。１１０は
電磁式燃料噴射弁１５＆。
１５ｂ・・・を駆動する電力増幅部であり、１１１はタ
イマーで経過時間を測定しマイクログロセ、す１００に
伝達する。
イマーで経過時間を測定しマイクログロセ、す１００に
伝達する。
すなわち、回転数タウンタ１０１は回転数センサ２３の
出力によジエンジン１回転に１回エンジン回転数を測定
し、その測定の終了時に割シ込み制御部１０２に対して
割り込み指令信号を発生する。そして、割シ込み制御部
１０２はｉイクロプロセ、す１００に燃料噴射量の演算
を行なう割シ込み処理ルーチンを実行させる。
出力によジエンジン１回転に１回エンジン回転数を測定
し、その測定の終了時に割シ込み制御部１０２に対して
割り込み指令信号を発生する。そして、割シ込み制御部
１０２はｉイクロプロセ、す１００に燃料噴射量の演算
を行なう割シ込み処理ルーチンを実行させる。
第３図はこのような演算処理を行なりマイクロプロセ、
す１００の概略フローチャートを示−ｔｂので、キース
イッチ２６並びにスタータスイッチ２５がオンしてエン
ジンが始動されると、メインルーチンの演算処理が開始
され、ステ。
す１００の概略フローチャートを示−ｔｂので、キース
イッチ２６並びにスタータスイッチ２５がオンしてエン
ジンが始動されると、メインルーチンの演算処理が開始
され、ステ。
ゾ２０１にて初期化の処理が実行され、ステ。
ｆ２０２でアナログ入力ポート１０４からの冷却水温、
吸気温に応じたデジタル値を読み込む。
吸気温に応じたデジタル値を読み込む。
ステ、グ２０３ではその結果よシ第１の補正量に１を演
算し、その結果をＲＡＭ１０７に格納する。この第１の
補正量Ｋｌは、例えば冷却水温、吸気温に対して予めＲ
ＯＭ １０ Ｂ内にマツプ化しておき、その処理時の冷
却水温、吸気温に対応するに！を読み出すことによｐ求
める。ステップ２０４ではデシタル入力ポート１０３よ
シ空燃比センサ２２の信号を入力し、タイマー１１１に
よる経過時間の関数として後述する第２の補正ｉ Ｋ
ｓを増減し、この補正量に、つま逆積分処理情報をＲＡ
Ｍ Ｊ ０７に格納する。
算し、その結果をＲＡＭ１０７に格納する。この第１の
補正量Ｋｌは、例えば冷却水温、吸気温に対して予めＲ
ＯＭ １０ Ｂ内にマツプ化しておき、その処理時の冷
却水温、吸気温に対応するに！を読み出すことによｐ求
める。ステップ２０４ではデシタル入力ポート１０３よ
シ空燃比センサ２２の信号を入力し、タイマー１１１に
よる経過時間の関数として後述する第２の補正ｉ Ｋ
ｓを増減し、この補正量に、つま逆積分処理情報をＲＡ
Ｍ Ｊ ０７に格納する。
第４図はこの積分処理情報としての補正量Ｋｌを増減す
る。つま逆積分する処理ステップ２０４の詳細なフロー
チャートである。まずステップ３００では空燃比検出器
が活性状態となっているかどうか、または冷却水温等が
ら空燃比の帰還制御ができるか否かを判定し、帰還制御
できない時つまりオーブンループの時はステ９− ツブ３０６に進み、補正１ｉＫｓを「Ｋ倉−１」とし、
ステップ４０５に進む。帰還制御で返る場合はステップ
３０１に進む。このステ、ゾ３０１では、経過時間が単
位時間「Δｔｌ」過ぎたか否かを測定し、過ぎていなけ
ればに３の補正をせずに′この処理ステップ２０４を終
了する。時間が［ΔｔＩ Ｊだけ経過していればステ、
プ３０２に進み、空燃比がり、チであって空燃比センサ
２２の出力がリッチである高レベル信号であれば、ステ
ップ３０３に進み、以前のサイクルで求めたに！を「Δ
に、Ｊだけ減少させ、ステ、プ３０５に進み、この新し
い補正量に！、をＲＡＭ１０７に格納する。ステ、プ３
０２において空燃比がリーンであって空燃比センサ２２
の出力がリーンを示す低レベル信号であれば、ステ。
る。つま逆積分する処理ステップ２０４の詳細なフロー
チャートである。まずステップ３００では空燃比検出器
が活性状態となっているかどうか、または冷却水温等が
ら空燃比の帰還制御ができるか否かを判定し、帰還制御
できない時つまりオーブンループの時はステ９− ツブ３０６に進み、補正１ｉＫｓを「Ｋ倉−１」とし、
ステップ４０５に進む。帰還制御で返る場合はステップ
３０１に進む。このステ、ゾ３０１では、経過時間が単
位時間「Δｔｌ」過ぎたか否かを測定し、過ぎていなけ
ればに３の補正をせずに′この処理ステップ２０４を終
了する。時間が［ΔｔＩ Ｊだけ経過していればステ、
プ３０２に進み、空燃比がり、チであって空燃比センサ
２２の出力がリッチである高レベル信号であれば、ステ
ップ３０３に進み、以前のサイクルで求めたに！を「Δ
に、Ｊだけ減少させ、ステ、プ３０５に進み、この新し
い補正量に！、をＲＡＭ１０７に格納する。ステ、プ３
０２において空燃比がリーンであって空燃比センサ２２
の出力がリーンを示す低レベル信号であれば、ステ。
プ３０４に進みに！を「Δに３」だけ増加させてステッ
プ３０５に進む。このようにして補正量に１を増減させ
る。
プ３０５に進む。このようにして補正量に１を増減させ
る。
第３図のステップ２０５では第３の補正量に、を増減演
算し、結果をＲＡＭ Ｊ ０７に格納す１０− る。
算し、結果をＲＡＭ Ｊ ０７に格納す１０− る。
第５図はこの補正量に３を修正演算処理し格納する、つ
ま夛記憶処理するステップ２０５の詳細なフローチャー
トを示す。ステップ４０１では、経過時間が単位時間ｔ
３過ぎたか否かを測定し、「Δｔ！」経過していないと
きは記憶処理ステ、ｆ２０５を終了する。また経過して
いるとステ、ゾ４０２に進みに８を判定する。そして、
ｒＫｓ＝ＩＪならば、何もせずこの処理ステ、ｆ２０６
を終了する。なお、ここで補正量に３は吸入空気量Ｑに
よって分割されておシ、吸気量Ｑについてｍ番目に相当
する分割部分の補正量に３をに３ｍと表わす。この補正
量Ｋｓを記憶するＲＡＭ １０７は吸入空気量Ｑに対応
して、アイドル状態から最大空気量までｎ分割されてい
る。
ま夛記憶処理するステップ２０５の詳細なフローチャー
トを示す。ステップ４０１では、経過時間が単位時間ｔ
３過ぎたか否かを測定し、「Δｔ！」経過していないと
きは記憶処理ステ、ｆ２０５を終了する。また経過して
いるとステ、ゾ４０２に進みに８を判定する。そして、
ｒＫｓ＝ＩＪならば、何もせずこの処理ステ、ｆ２０６
を終了する。なお、ここで補正量に３は吸入空気量Ｑに
よって分割されておシ、吸気量Ｑについてｍ番目に相当
する分割部分の補正量に３をに３ｍと表わす。この補正
量Ｋｓを記憶するＲＡＭ １０７は吸入空気量Ｑに対応
して、アイドル状態から最大空気量までｎ分割されてい
る。
ステラ７°４０２でｒＫ鵞＜ＩＪのときはステップ４０
３に進み、Ｋｓｍを［ΔＫｓ Ｊだけ減算しＪＫｚ〉１
」のときはステップ４０４に進み、Ｋｓｍに［Δに、
Ｊだけ加算する。そしてステップ４０５においてステッ
プ４０３．４０４で求めた結果を１、ＲＡＭ・１゛Ｏｒ
内の分割部分の該当番地に格納する。
３に進み、Ｋｓｍを［ΔＫｓ Ｊだけ減算しＪＫｚ〉１
」のときはステップ４０４に進み、Ｋｓｍに［Δに、
Ｊだけ加算する。そしてステップ４０５においてステッ
プ４０３．４０４で求めた結果を１、ＲＡＭ・１゛Ｏｒ
内の分割部分の該当番地に格納する。
次にステップ４０６で仁の不揮発性メモリを構成するＲ
ＡＭ １０７にｎ分割区画して格納した補正１Ｋｓ（ｔ
）からに１（ｎ）までを総和し、この総和量をある定数
（Ｃ）で除算して補正量に３′を求める。このステップ
４０６で求めた補正量に、／をステ、プ４０７でＲＡＭ
Ｊ ０７に格納する。
ＡＭ １０７にｎ分割区画して格納した補正１Ｋｓ（ｔ
）からに１（ｎ）までを総和し、この総和量をある定数
（Ｃ）で除算して補正量に３′を求める。このステップ
４０６で求めた補正量に、／をステ、プ４０７でＲＡＭ
Ｊ ０７に格納する。
ステップ４０６の処理状態は第６図に示される。すなわ
ち、フィードバック制御における補正量に２をあるタイ
ミングでｉＦモＲＡＭ Ｊ ｏ ｙで構成される第１の
不揮発性メモリ（エンジンの運転状態に対応させた、例
えば空気量によっである数ｎに分割された領域を有する
メモリ）ｋせ、その分割されたメモリ領域内の補正量の
総和を求め、その総和量の基準値に対する差をある数Ｃ
で除算する。これをＲＡＭ Ｊ ０７内の第２の不揮発
性メモリにに、／として記憶させ、エンジンの運転状態
に対応させて、不揮発性メモ！ＪｒＫｓｍ＋不揮発性メ
モリに３′」の補正量に基づいて修正するようにした。
ち、フィードバック制御における補正量に２をあるタイ
ミングでｉＦモＲＡＭ Ｊ ｏ ｙで構成される第１の
不揮発性メモリ（エンジンの運転状態に対応させた、例
えば空気量によっである数ｎに分割された領域を有する
メモリ）ｋせ、その分割されたメモリ領域内の補正量の
総和を求め、その総和量の基準値に対する差をある数Ｃ
で除算する。これをＲＡＭ Ｊ ０７内の第２の不揮発
性メモリにに、／として記憶させ、エンジンの運転状態
に対応させて、不揮発性メモ！ＪｒＫｓｍ＋不揮発性メ
モリに３′」の補正量に基づいて修正するようにした。
次に、Ｋ３の処理ステラｆ２０５による作動を第７図を
用いて説明する。エンジン搭載車輛が例えば高度（海抜
）Ｈｏ付近まで登板走行した場合について考える。この
際エンジン運転に使用される吸入空気量の範囲を第７図
（Ａ）に示すようにＱ１〜Ｑ１＋８の間だけであるとす
る。このような場合、車輛の高度の上昇につれて空気密
度が変化するため空燃比も変化する。このため補正量Ｋ
ｓは全域にわたり第７図（Ａ）に一点鎖線で示す童まで
修正されなければならないが、実際には図で実線で示す
ように運転に用いられた空気量Ｑｉ−Ｑｔ＋ｘの範囲し
か修正されない。しかし、ステ、グイ０６以下の処理を
行なっているため、第７図の（Ｂ）に示すように全ての
（つまり空気量全域の）補正量Ｋｍ（１ｃｍｍ）に対し
て補正量Ｋ ３／だけ減算される。またステラｆ４０１
〜４０５の処理で補正量に３のうちＱ１〜Ｑｉ＋８の範
囲の補正量に３ｍが再び修正され、したがって補正量に
３は第７図の（Ｑに示すように空気量の１３− 全域にわたって適正な値に修正される。すなわち１一部
の空気量に対応する補正量に、 （” Ｋｓｍ）の修正
状況をモニタすることにより、使用されない残９の空気
量に対応する補正量Ｋｓも適正な値に修正することがで
きる。
用いて説明する。エンジン搭載車輛が例えば高度（海抜
）Ｈｏ付近まで登板走行した場合について考える。この
際エンジン運転に使用される吸入空気量の範囲を第７図
（Ａ）に示すようにＱ１〜Ｑ１＋８の間だけであるとす
る。このような場合、車輛の高度の上昇につれて空気密
度が変化するため空燃比も変化する。このため補正量Ｋ
ｓは全域にわたり第７図（Ａ）に一点鎖線で示す童まで
修正されなければならないが、実際には図で実線で示す
ように運転に用いられた空気量Ｑｉ−Ｑｔ＋ｘの範囲し
か修正されない。しかし、ステ、グイ０６以下の処理を
行なっているため、第７図の（Ｂ）に示すように全ての
（つまり空気量全域の）補正量Ｋｍ（１ｃｍｍ）に対し
て補正量Ｋ ３／だけ減算される。またステラｆ４０１
〜４０５の処理で補正量に３のうちＱ１〜Ｑｉ＋８の範
囲の補正量に３ｍが再び修正され、したがって補正量に
３は第７図の（Ｑに示すように空気量の１３− 全域にわたって適正な値に修正される。すなわち１一部
の空気量に対応する補正量に、 （” Ｋｓｍ）の修正
状況をモニタすることにより、使用されない残９の空気
量に対応する補正量Ｋｓも適正な値に修正することがで
きる。
通常はステラ７°２０２〜２０５のメインルーチンの処
理を制御プログラムにしたがってく夛返し実行する。割
シ込み制御部１０２からの燃料噴射量演算の割フ込み信
号が入力されると、マイクロプロセ、す１００はメイン
ルーチン処理中であっても直ちにその処理を中断し、ス
テ、グ２１０の割り込み処理ルーチンに移る。ステップ
２１１では回転数カウンタ１０１からの、エンジン回転
数Ｎを表わす信号を取ル込み、次にステ、プ２１２にて
アナログ入力ポート１０４から吸入空気量Ｑを表わす信
号を取込む。次にステップ２１３では空気量Ｑをメイン
ルーチンの演算処理における補正量Ｋｓの記憶処理のた
めの／４ラメータとして使用するため、ＲＡＭＪ（１７
に格納する。次にステ、プ２１４にてエンジン１４− 回転数Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的な燃料噴射量
である電磁式燃料噴射弁１５ ａ ｒ １５ｂ・・・の
噴射時間幅ｔを計算する。この計算式はｔ−ＦＸＱ／Ｎ
（Ｆ：定数） である。次にステップ２１５ではメインルーチンで求め
た燃料噴射用の各種の補正量をＲＡＭ１０７から読み出
し、空燃比を決定する噴射量（噴射時間幅）の補正計算
を行なう。この噴射時間幅Ｔの計算式は Ｔ”ｔＸＫ、ＸＫｌＩＸＫ。
理を制御プログラムにしたがってく夛返し実行する。割
シ込み制御部１０２からの燃料噴射量演算の割フ込み信
号が入力されると、マイクロプロセ、す１００はメイン
ルーチン処理中であっても直ちにその処理を中断し、ス
テ、グ２１０の割り込み処理ルーチンに移る。ステップ
２１１では回転数カウンタ１０１からの、エンジン回転
数Ｎを表わす信号を取ル込み、次にステ、プ２１２にて
アナログ入力ポート１０４から吸入空気量Ｑを表わす信
号を取込む。次にステップ２１３では空気量Ｑをメイン
ルーチンの演算処理における補正量Ｋｓの記憶処理のた
めの／４ラメータとして使用するため、ＲＡＭＪ（１７
に格納する。次にステ、プ２１４にてエンジン１４− 回転数Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的な燃料噴射量
である電磁式燃料噴射弁１５ ａ ｒ １５ｂ・・・の
噴射時間幅ｔを計算する。この計算式はｔ−ＦＸＱ／Ｎ
（Ｆ：定数） である。次にステップ２１５ではメインルーチンで求め
た燃料噴射用の各種の補正量をＲＡＭ１０７から読み出
し、空燃比を決定する噴射量（噴射時間幅）の補正計算
を行なう。この噴射時間幅Ｔの計算式は Ｔ”ｔＸＫ、ＸＫｌＩＸＫ。
である。次にステ、ゾ２１６にて補正計算した燃料噴射
量のデータをカウンタ′１０９にセットし、ステップ２
１７に進みメインルーチンに復帰する。メインルーチン
に復帰する際は、割シ込み処理で中断したときの処理ス
テ、プに戻る。
量のデータをカウンタ′１０９にセットし、ステップ２
１７に進みメインルーチンに復帰する。メインルーチン
に復帰する際は、割シ込み処理で中断したときの処理ス
テ、プに戻る。
とのような空燃比制御手段として、特願昭５４−１３１
０６２号に示すものが考えられている。すなわち、これ
は空燃比センサの出力にヨリフィードバックする制御に
おいて、この時の補正量をエンジンの運転状態に対応さ
せて、読み書き可能な不揮発性メモリに記憶させ、その
時のエンジン運転状態に対応する補正量に基づいて、空
燃比を制御する。そして、前記補正量の修正方向並びに
修正回数の状態から前記補正情報が同一の修正方向に大
幅に修正されたと判定した時は、前記補正量の全体を所
定値だけ修正するようにするものである。
０６２号に示すものが考えられている。すなわち、これ
は空燃比センサの出力にヨリフィードバックする制御に
おいて、この時の補正量をエンジンの運転状態に対応さ
せて、読み書き可能な不揮発性メモリに記憶させ、その
時のエンジン運転状態に対応する補正量に基づいて、空
燃比を制御する。そして、前記補正量の修正方向並びに
修正回数の状態から前記補正情報が同一の修正方向に大
幅に修正されたと判定した時は、前記補正量の全体を所
定値だけ修正するようにするものである。
しかし、このような手段では、前記エンジン状態補正量
が所定の限界値を越えないように制限（特願昭５６−７
５２９７号）した場合第８図で説明するような不具合が
生じる。すなわち、第８図の（（転）のように、例えば
高地への登板途中では、高地や揮発燃料の影響によシ空
燃比が濃くなシ、減量側に補正する。このあと低空気量
だけを使って降シて来ると、高地の影響や揮発燃料の影
響がなくなシ、第８Ｎ０）のように、Ｋｌ（１） ｅ
ＫｓＣｚ）の修正を行なう。この時、低空気量Ｋｓ（＋
１） −Ｋｓ（ｓ）の補正量に３は［Ｋ、’ 十に１（
１）Ｊ Ｔｒ Ｋｓ’＋Ｋｓ（ｚ＞ｈなるため「増減量
中０」となる。
が所定の限界値を越えないように制限（特願昭５６−７
５２９７号）した場合第８図で説明するような不具合が
生じる。すなわち、第８図の（（転）のように、例えば
高地への登板途中では、高地や揮発燃料の影響によシ空
燃比が濃くなシ、減量側に補正する。このあと低空気量
だけを使って降シて来ると、高地の影響や揮発燃料の影
響がなくなシ、第８Ｎ０）のように、Ｋｌ（１） ｅ
ＫｓＣｚ）の修正を行なう。この時、低空気量Ｋｓ（＋
１） −Ｋｓ（ｓ）の補正量に３は［Ｋ、’ 十に１（
１）Ｊ Ｔｒ Ｋｓ’＋Ｋｓ（ｚ＞ｈなるため「増減量
中０」となる。
そこで、補正量が所定の限界値を越えた場合はその限界
値とするため、限界値を越えた斜線部分はに３′に反映
されずに削られる。その後、平地で低空気量から高空気
量を使って、修正を行なうと、高地や揮発燃料の影響が
ないため第８図（Ｃ）のような補正をする。この場合、
Ｋ３′とＫｍ（ｍ） ・＝ Ｋ ５（ｎ）の値が逆方向
になり、Ｋｓ（１）ｔＫｓ（ｓ）・・・Ｋｌ（ｍ）の補
正量に見合りたＫ 、 ／とくい違ってくる。したがっ
て、第８図（Ｂ）の斜線の部分を計算してにνに反映す
るのが非常に困 難なため、簡単な方法として、毎回の
補正量Ｋ ５（１） ｅ Ｋ ５（ｓ） ”’Ｋ ５
（ｎ）に対しＫｓ′を求めるという方法によシ、不具合
を解決した。゛これに対して、上記実施例ではｆ（Ｋｌ
）の演算処理をＲＡＭ １０７内の第１の不揮発性メモ
リに、内の補正量の総和をと９、ある定数にて除算する
という方法をとったが、この他にある運転状態に重みを
おいて、その重みづけとしてその運転状態のに３内の補
正量に係数を加えることによシ、その補正量を重点的に
Ｋｍ内の補正量全体に対し、反映するようにした。その
係数１７− の例として、第９図（（転）に低空気量側に重みをおい
たものを示し、第９図（Ｂ）に高空気量側に重みをおい
たものを示す、そして、重みづけを終えたのを同□様の
演算処理ｆ（Ｋｓ）を行なう。
値とするため、限界値を越えた斜線部分はに３′に反映
されずに削られる。その後、平地で低空気量から高空気
量を使って、修正を行なうと、高地や揮発燃料の影響が
ないため第８図（Ｃ）のような補正をする。この場合、
Ｋ３′とＫｍ（ｍ） ・＝ Ｋ ５（ｎ）の値が逆方向
になり、Ｋｓ（１）ｔＫｓ（ｓ）・・・Ｋｌ（ｍ）の補
正量に見合りたＫ 、 ／とくい違ってくる。したがっ
て、第８図（Ｂ）の斜線の部分を計算してにνに反映す
るのが非常に困 難なため、簡単な方法として、毎回の
補正量Ｋ ５（１） ｅ Ｋ ５（ｓ） ”’Ｋ ５
（ｎ）に対しＫｓ′を求めるという方法によシ、不具合
を解決した。゛これに対して、上記実施例ではｆ（Ｋｌ
）の演算処理をＲＡＭ １０７内の第１の不揮発性メモ
リに、内の補正量の総和をと９、ある定数にて除算する
という方法をとったが、この他にある運転状態に重みを
おいて、その重みづけとしてその運転状態のに３内の補
正量に係数を加えることによシ、その補正量を重点的に
Ｋｍ内の補正量全体に対し、反映するようにした。その
係数１７− の例として、第９図（（転）に低空気量側に重みをおい
たものを示し、第９図（Ｂ）に高空気量側に重みをおい
たものを示す、そして、重みづけを終えたのを同□様の
演算処理ｆ（Ｋｓ）を行なう。
以上のようにこの発明によれば、空燃比センサの出力に
より補正情報を修正し、この補正情報をエンジンの運転
状態に対応させて読み書き可能な第１の不揮発性メモリ
に、に記憶させ、この記憶した補正情報のうち、そのと
きのエンジンの運転状態に対応する補正情報に基づいて
空燃比を、制御するものであって、前記第１の不揮発性
メモリに３内の補正量をある演算処理ｆ（Ｋｓ）によっ
て修正した値を第２の不揮発性メモリに３′に格納し、
この値を前記不揮発性メモリに３内のすべての補正量に
加算あるいは乗算し所定値だけ修正させるようにした。
より補正情報を修正し、この補正情報をエンジンの運転
状態に対応させて読み書き可能な第１の不揮発性メモリ
に、に記憶させ、この記憶した補正情報のうち、そのと
きのエンジンの運転状態に対応する補正情報に基づいて
空燃比を、制御するものであって、前記第１の不揮発性
メモリに３内の補正量をある演算処理ｆ（Ｋｓ）によっ
て修正した値を第２の不揮発性メモリに３′に格納し、
この値を前記不揮発性メモリに３内のすべての補正量に
加算あるいは乗算し所定値だけ修正させるようにした。
したがって、特定された領域でしか運転されない運転状
況であっても、それまで運転された領域におけるフィー
ドバック制御の補正量を修正し、確実なエンジンの運転
制御が行なわれるように空燃１８− 比制御できるものであ〕、空燃比の学習制御が効果的に
実行されるものである。
況であっても、それまで運転された領域におけるフィー
ドバック制御の補正量を修正し、確実なエンジンの運転
制御が行なわれるように空燃１８− 比制御できるものであ〕、空燃比の学習制御が効果的に
実行されるものである。
第１図は空燃比制御を行なうエンジン系を説明する構成
図、第２図はこの発明の一実施例に係る空燃比制御装置
を説明する構成図、第３図社上記装置のマイクロブｑセ
、すの動作を説明するフローチャート、第４図は上記動
作における補正量に、を得る手段を説明するフローチャ
ート、第５図は同じく補正量に３を得る手段を説明する
フローチャート、第６図は上記装置のＲＡＭに対する記
憶データの状態を説明する図、第７図の（Ａ）〜（Ｃ）
は実際の運転に対応する空燃比制御状態を説明する図、
第８図は従来の空燃比制御状態を説明する図、８９図の
（Ａ） （Ｂ）は上記実施例における補正係数と空気量
との関係を説明する図である。 １１・・・エンジン、１９・・・吸気量センサ、２０・
・・吸気量センサ、２１・・・水温センサ、２２・・・
空燃比雪ンサ、２３・・・回転速度センサ、２４・・・
制御回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 に３゛ （Ｃ） 第９図 イ杖□１１ 気（□西
図、第２図はこの発明の一実施例に係る空燃比制御装置
を説明する構成図、第３図社上記装置のマイクロブｑセ
、すの動作を説明するフローチャート、第４図は上記動
作における補正量に、を得る手段を説明するフローチャ
ート、第５図は同じく補正量に３を得る手段を説明する
フローチャート、第６図は上記装置のＲＡＭに対する記
憶データの状態を説明する図、第７図の（Ａ）〜（Ｃ）
は実際の運転に対応する空燃比制御状態を説明する図、
第８図は従来の空燃比制御状態を説明する図、８９図の
（Ａ） （Ｂ）は上記実施例における補正係数と空気量
との関係を説明する図である。 １１・・・エンジン、１９・・・吸気量センサ、２０・
・・吸気量センサ、２１・・・水温センサ、２２・・・
空燃比雪ンサ、２３・・・回転速度センサ、２４・・・
制御回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 に３゛ （Ｃ） 第９図 イ杖□１１ 気（□西
Claims (2)
- （１） エンジンの運転状態に対応して複数の記憶領
域を設定した第１の不揮発性メモリと、空燃比センサの
出力にもとすき補正情報を修正しこの補正情報をエンジ
ンの運転状態に対応して上記不揮発性メモリに記憶する
手段と、上記修正された補正情報を記憶する第１の不揮
発性メモリの記憶情報を演算して補正量を算出する手段
と、この補正量情報を格納する第２の不揮発性メモリと
を具備し、この第２の不揮発性メモリに格納される補正
量情報と上記第１の不揮発性メモリの各記憶領域の補正
情報にもとすき、空燃比フィードバック制御量を修正す
るようにしたことを特徴とする空燃比制御装置。 - （２）上記第２の不揮発性メモリに格納される補正量情
報は、第１の不揮発性メモリの各領域に記憶された複数
の補正情報の総和を特定される定数で除算することによ
って算出するようにした特許請求の範囲第１項記載の空
燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134684A JPS5925055A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 空燃比制御装置 |
| US06/515,788 US4517948A (en) | 1982-08-03 | 1983-07-21 | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134684A JPS5925055A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925055A true JPS5925055A (ja) | 1984-02-08 |
| JPH0324580B2 JPH0324580B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=15134150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134684A Granted JPS5925055A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4517948A (ja) |
| JP (1) | JPS5925055A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4703430A (en) * | 1983-11-21 | 1987-10-27 | Hitachi, Ltd. | Method controlling air-fuel ratio |
| JPS60135637A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS60224945A (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS60233328A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| DE3424532C1 (de) * | 1984-07-04 | 1986-01-23 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur Optimierung des Kraftstoff-Luft-Verhaeltnisses im instationaeren Zustand bei einem Verbrennungsmotor |
| JPS6131640A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | Nippon Soken Inc | 空燃比制御装置 |
| JPS6138135A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| JPS61169634A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-31 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関の混合気供給システムのための燃料供給量制御装置 |
| JP2947353B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1999-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH0678738B2 (ja) * | 1987-01-21 | 1994-10-05 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| JPH0751907B2 (ja) * | 1987-03-11 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | 空燃比学習制御装置 |
| JPH0689690B2 (ja) * | 1987-03-18 | 1994-11-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| US5050562A (en) * | 1988-01-13 | 1991-09-24 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling a car |
| DE3822583A1 (de) * | 1988-07-04 | 1990-01-11 | Voest Alpine Automotive | Einrichtung zum steuern und regeln der brennkraftmaschine eines fahrzeuges |
| DE3822582A1 (de) * | 1988-07-04 | 1990-02-08 | Voest Alpine Automotive | Einrichtung zum steuern und regeln der brennkraftmaschine eines fahrzeuges |
| FR2712350B1 (fr) * | 1993-11-10 | 1996-02-09 | Siemens Automotive Sa | Procédé et dispositif d'optimisation ou remplissage en air d'un cylindre de moteur à combustion interne. |
| RU2148178C1 (ru) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Уфимский государственный авиационный технический университет | Способ питания двигателя внутреннего сгорания и устройство для его осуществления |
| DE10308459A1 (de) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Computerprogramm und Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| EP1930568B1 (en) | 2006-12-07 | 2010-07-14 | Abb Research Ltd. | Method and system for monitoring process states of an internal combustion engine |
| JP5548114B2 (ja) | 2010-12-24 | 2014-07-16 | 川崎重工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置及び空燃比制御方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4130095A (en) * | 1977-07-12 | 1978-12-19 | General Motors Corporation | Fuel control system with calibration learning capability for motor vehicle internal combustion engine |
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| US4235204A (en) * | 1979-04-02 | 1980-11-25 | General Motors Corporation | Fuel control with learning capability for motor vehicle combustion engine |
| JPS55134728A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-20 | Nippon Denso Co Ltd | Method for protecting exhaust-gas purifying apparatus from overheat |
| JPS55134731A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-20 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of air-fuel ratio |
| JPS55146246A (en) * | 1979-04-26 | 1980-11-14 | Nippon Denso Co Ltd | Method of air fuel ratio feedback controlling |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
-
1982
- 1982-08-03 JP JP57134684A patent/JPS5925055A/ja active Granted
-
1983
- 1983-07-21 US US06/515,788 patent/US4517948A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4517948A (en) | 1985-05-21 |
| JPH0324580B2 (ja) | 1991-04-03 |
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