JPH0217743B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0217743B2 JPH0217743B2 JP61184049A JP18404986A JPH0217743B2 JP H0217743 B2 JPH0217743 B2 JP H0217743B2 JP 61184049 A JP61184049 A JP 61184049A JP 18404986 A JP18404986 A JP 18404986A JP H0217743 B2 JPH0217743 B2 JP H0217743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- gear
- output shaft
- linear motion
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、回転直線運動出力ユニツトに関し、
一つの回転駆動源と、外周面のまわりに軸方向に
沿い所定ピツチで独立するように形成された無端
状歯の群でなるラツクギヤ及び歯車を有する出力
軸との間に、ラツクギヤと噛み合う第１の出力歯
車及び前記歯車と噛み合う第２の出力歯車を有す
る伝達機構を介在させることにより、ゼンマイで
なる一つの回転駆動源を利用して、出力軸から回
転直線運動を取り出すことができるようにすると
共に、回転駆動源、出力軸及び伝達機構を、一つ
のケース内に組込んでユニツト化し、一つの機構
部品として各種の玩具に自由に組込むことができ
るようにしたものである。
一つの回転駆動源と、外周面のまわりに軸方向に
沿い所定ピツチで独立するように形成された無端
状歯の群でなるラツクギヤ及び歯車を有する出力
軸との間に、ラツクギヤと噛み合う第１の出力歯
車及び前記歯車と噛み合う第２の出力歯車を有す
る伝達機構を介在させることにより、ゼンマイで
なる一つの回転駆動源を利用して、出力軸から回
転直線運動を取り出すことができるようにすると
共に、回転駆動源、出力軸及び伝達機構を、一つ
のケース内に組込んでユニツト化し、一つの機構
部品として各種の玩具に自由に組込むことができ
るようにしたものである。
＜従来の技術＞
出力軸に回転直線運動を与える場合、従来は、
回転運動を与える駆動源と、直線運動を与える駆
動源とを独立して設ける必要があつた。
回転運動を与える駆動源と、直線運動を与える駆
動源とを独立して設ける必要があつた。
＜発明が解決しようとする課題＞
上述のように、従来は、出力軸に回転直線運動
を与える場合、回転運動を与える駆動源と、直線
運動を与える駆動源の２つの駆動源を備える必要
があつたため、全体の構造が大型化すると共に、
複雑になるという問題点があつた。
を与える場合、回転運動を与える駆動源と、直線
運動を与える駆動源の２つの駆動源を備える必要
があつたため、全体の構造が大型化すると共に、
複雑になるという問題点があつた。
そこで、本発明の課題は、上述する従来の問題
点を解決し、一つの回転駆動源を利用して、２本
の出力軸から互いに逆方向に往復する回転直線運
動を取り出すことができるようにして、複雑な運
動をさせることができるようにすると共に、回転
駆動源、出力軸及び伝達機構を、一つのケース内
に組込んでユニツト化し、一つの機構部品として
各種の玩具に自由に組込むことができるようにし
た回転直線運動出力ユニツトを提供することであ
る。
点を解決し、一つの回転駆動源を利用して、２本
の出力軸から互いに逆方向に往復する回転直線運
動を取り出すことができるようにして、複雑な運
動をさせることができるようにすると共に、回転
駆動源、出力軸及び伝達機構を、一つのケース内
に組込んでユニツト化し、一つの機構部品として
各種の玩具に自由に組込むことができるようにし
た回転直線運動出力ユニツトを提供することであ
る。
＜課題を解決するための手段＞
上述する課題解決のため、本発明に係る回転直
線運動出力ユニツトは、一つの回転駆動源と、棒
状基体の外周面のまわりに軸方向に沿い所定ピツ
チで独立するように形成された無端状歯の群でな
るラツクギヤ及びこのラツクギヤと同軸上で一体
化された歯車を有する出力軸と、前記回転駆動源
及び前記出力軸の間に介在し、前記出力軸の前記
歯車と噛み合つて前記出力軸に軸回転運動を与え
る第１の出力歯車及び前記ラツクギヤと噛み合つ
て前記出力軸に軸方向直線運動を与える第２の出
力歯車を有する伝達機構とを、ケース内に組込ん
だ回転直線運動出力ユニツトであつて、 前記出力軸は、２本備えられていて、前記２本
の出力軸のそれぞれは、間隔を隔てて実質的に平
行となるように併設され、少なくとも軸方向の１
端が前記ケースの外部に導出されており、 前記第２の出力歯車は、前記出力軸に備えられ
た前記ラツクギヤのそれぞれに噛み合い、前記出
力軸に対し互いに逆方向の直線運動を与えるよう
に配置されていること を特徴とする。
線運動出力ユニツトは、一つの回転駆動源と、棒
状基体の外周面のまわりに軸方向に沿い所定ピツ
チで独立するように形成された無端状歯の群でな
るラツクギヤ及びこのラツクギヤと同軸上で一体
化された歯車を有する出力軸と、前記回転駆動源
及び前記出力軸の間に介在し、前記出力軸の前記
歯車と噛み合つて前記出力軸に軸回転運動を与え
る第１の出力歯車及び前記ラツクギヤと噛み合つ
て前記出力軸に軸方向直線運動を与える第２の出
力歯車を有する伝達機構とを、ケース内に組込ん
だ回転直線運動出力ユニツトであつて、 前記出力軸は、２本備えられていて、前記２本
の出力軸のそれぞれは、間隔を隔てて実質的に平
行となるように併設され、少なくとも軸方向の１
端が前記ケースの外部に導出されており、 前記第２の出力歯車は、前記出力軸に備えられ
た前記ラツクギヤのそれぞれに噛み合い、前記出
力軸に対し互いに逆方向の直線運動を与えるよう
に配置されていること を特徴とする。
＜作用＞
回転駆動源の回転出力は伝達機構を介して、第
１の出力歯車に伝達され、第１の出力歯車と出力
軸の歯車との噛み合いにより、出力軸に対して軸
回転運動が与えられる。
１の出力歯車に伝達され、第１の出力歯車と出力
軸の歯車との噛み合いにより、出力軸に対して軸
回転運動が与えられる。
一方、回転駆動源の回転出力は、伝達機構を介
して第２の出力歯車に伝達され、第２の出力歯車
とラツクギヤとの噛み合いにより、出力軸に対し
て軸方向直線運動が与えられる。
して第２の出力歯車に伝達され、第２の出力歯車
とラツクギヤとの噛み合いにより、出力軸に対し
て軸方向直線運動が与えられる。
ここで、第１の出力歯車と出力軸の歯車との噛
み合いは、軸方向直線運動に対して、滑りを発生
する。一方、第２の出力歯車に噛み合つている出
力軸のラツクギヤは、従来の板状のラツクギヤと
異なり、棒状基体の外周面のまわりに軸方向に沿
い所定ピツチで独立するように形成された無端状
歯の群でなるラツクギヤである。このため、第１
の出力歯車と出力軸の歯車との噛み合いにより、
出力軸に軸回転運動を与えた場合、第２の出力歯
車とラツクギヤとの間に滑りが発生する。従つ
て、同一の回転駆動源を利用して、第２の出力歯
車とラツクギヤとの噛み合いにより、軸方向直線
運動を与えながら、第１の出力歯車と出力軸の歯
車との噛み合いにより回転運動を与え、その合成
出力として、出力軸より回転直線運動が得られ
る。
み合いは、軸方向直線運動に対して、滑りを発生
する。一方、第２の出力歯車に噛み合つている出
力軸のラツクギヤは、従来の板状のラツクギヤと
異なり、棒状基体の外周面のまわりに軸方向に沿
い所定ピツチで独立するように形成された無端状
歯の群でなるラツクギヤである。このため、第１
の出力歯車と出力軸の歯車との噛み合いにより、
出力軸に軸回転運動を与えた場合、第２の出力歯
車とラツクギヤとの間に滑りが発生する。従つ
て、同一の回転駆動源を利用して、第２の出力歯
車とラツクギヤとの噛み合いにより、軸方向直線
運動を与えながら、第１の出力歯車と出力軸の歯
車との噛み合いにより回転運動を与え、その合成
出力として、出力軸より回転直線運動が得られ
る。
出力軸は、２本備えられていて、２本の出力軸
のそれぞれは、間隔を隔てて実質的に平行となる
ように併設されており、第２の出力歯車は、出力
軸に備えられたラツクギヤのそれぞれに噛み合
い、２本の出力軸に対し互いに逆方向の直線運動
を与えるように配置されている。このため、２本
の出力軸から互いに逆方向に往復する回転直線運
動を取り出すことができるようになり、玩具等に
組込んだ場合には、例えばタイムラグ動作等のき
わめて複雑な運動をさせることができるようにな
る。
のそれぞれは、間隔を隔てて実質的に平行となる
ように併設されており、第２の出力歯車は、出力
軸に備えられたラツクギヤのそれぞれに噛み合
い、２本の出力軸に対し互いに逆方向の直線運動
を与えるように配置されている。このため、２本
の出力軸から互いに逆方向に往復する回転直線運
動を取り出すことができるようになり、玩具等に
組込んだ場合には、例えばタイムラグ動作等のき
わめて複雑な運動をさせることができるようにな
る。
２本の出力軸のそれぞれは、少なくとも軸方向
の１端がケースの外部に導出されているから、出
力軸の回転直線運動及び逆方向の往復運動を、ケ
ース外部で自由に利用できる。
の１端がケースの外部に導出されているから、出
力軸の回転直線運動及び逆方向の往復運動を、ケ
ース外部で自由に利用できる。
しかも、回転駆動源、出力軸及び伝達機構は、
ケース内に組込んであり、２本の出力軸のそれぞ
れは、少なくとも軸方向の１端がケースの外部に
導出されているから、一つの機構部品としてユニ
ツト化し、各種の玩具に自由に組込むと共に、出
力軸の回転直線運動及び逆方向の往復運動を、ケ
ース外部で自由に利用し、複雑な動きを伴う玩具
を実現できる。
ケース内に組込んであり、２本の出力軸のそれぞ
れは、少なくとも軸方向の１端がケースの外部に
導出されているから、一つの機構部品としてユニ
ツト化し、各種の玩具に自由に組込むと共に、出
力軸の回転直線運動及び逆方向の往復運動を、ケ
ース外部で自由に利用し、複雑な動きを伴う玩具
を実現できる。
＜実施例＞
第１図は本発明に係る回転直線運動出力ユニツ
トの平面断面図、第２図は第１図A1−A1線上に
おける断面図、第３図は第１図A2−A2線上にお
ける断面図、第４図は第１図A3−A3線上におけ
る断面図である。図において、１はケース、２は
ゼンマイでなる回転駆動源、３Ａ，３Ｂは出力
軸、４は歯車機構でなる伝達機構である。
トの平面断面図、第２図は第１図A1−A1線上に
おける断面図、第３図は第１図A2−A2線上にお
ける断面図、第４図は第１図A3−A3線上におけ
る断面図である。図において、１はケース、２は
ゼンマイでなる回転駆動源、３Ａ，３Ｂは出力
軸、４は歯車機構でなる伝達機構である。
ケース１はプラスチツク等の適当な材料を用い
て、側面板１０１〜１０４を有する箱状に形成さ
れており、その内部には、側面板１０３，１０４
と平行に延びる仕切板１０５，１０６が設けられ
ている。
て、側面板１０１〜１０４を有する箱状に形成さ
れており、その内部には、側面板１０３，１０４
と平行に延びる仕切板１０５，１０６が設けられ
ている。
回転駆動源２は、第４図に示すように、ケース
１に取付け固定した軸２１にゼンマイ２２の一端
２２１を掛け止めると共に、このゼンマイ２２を
リング状ケース２３内で巻き込み、巻込み端部２
２２を回転軸２４に固定してある。ケース１の外
部に導出された回転軸２４の端部には回転操作ツ
マミ２５が固着されている（第１図参照）。また
回転操作ツマミ２５のある端部とは反対側の回転
軸２４には、伝達機構４と結合される歯車２６が
軸止めされている。
１に取付け固定した軸２１にゼンマイ２２の一端
２２１を掛け止めると共に、このゼンマイ２２を
リング状ケース２３内で巻き込み、巻込み端部２
２２を回転軸２４に固定してある。ケース１の外
部に導出された回転軸２４の端部には回転操作ツ
マミ２５が固着されている（第１図参照）。また
回転操作ツマミ２５のある端部とは反対側の回転
軸２４には、伝達機構４と結合される歯車２６が
軸止めされている。
出力軸３Ａ，３Ｂは間隔をおいて略平行となる
ように配置し、それぞれの両端部をケース１の側
面板１０１，１０２で回転自在に軸止めしてあ
る。出力軸３Ａ，３Ｂのそれぞれには、ラツクギ
ヤ３４ａ，３４ｂと歯車３５ａ，３５ｂとを同軸
状に形成してある。第５図は出力軸３Ａ，３Ｂの
拡大図、第６図は第５図A4−A4線上断面図、第
７図は第５図A5−A5線上断面図で、棒状基体３
３ａ，３３ｂの略半分に、その外周面のまわりに
軸方向ｚに沿い、所定ピツチd1で独立するよう
に、無端状歯３４a1，３４b1の群でなるラツクギ
ヤ３４ａ，３４ｂを形成すると共に、残りの半分
にラツクギヤ３４ａ，３４ｂと同軸に、歯車３５
ａ，３５ｂを形成してある。ラツクギヤ３４ａ，
３４ｂ及び歯車３５ａ，３５ｂを構成する歯３４
a1，３４b1，３５a1，３５b1の数、ピツチ及び外
径等は、任意に設定できる。また、歯車３５ａ，
３５ｂはラツクギヤ３４ａ，３４ｂを形成した基
体３３ａ，３３ｂと同体に形成してもよく、基体
３３ａ，３３ｂとは別に形成した歯車を、基体３
３ａ，３３ｂを軸として取付けてもよい。なお、
３１ａ，３１ｂは軸、３２ａ，３２ｂは歯車であ
る。
ように配置し、それぞれの両端部をケース１の側
面板１０１，１０２で回転自在に軸止めしてあ
る。出力軸３Ａ，３Ｂのそれぞれには、ラツクギ
ヤ３４ａ，３４ｂと歯車３５ａ，３５ｂとを同軸
状に形成してある。第５図は出力軸３Ａ，３Ｂの
拡大図、第６図は第５図A4−A4線上断面図、第
７図は第５図A5−A5線上断面図で、棒状基体３
３ａ，３３ｂの略半分に、その外周面のまわりに
軸方向ｚに沿い、所定ピツチd1で独立するよう
に、無端状歯３４a1，３４b1の群でなるラツクギ
ヤ３４ａ，３４ｂを形成すると共に、残りの半分
にラツクギヤ３４ａ，３４ｂと同軸に、歯車３５
ａ，３５ｂを形成してある。ラツクギヤ３４ａ，
３４ｂ及び歯車３５ａ，３５ｂを構成する歯３４
a1，３４b1，３５a1，３５b1の数、ピツチ及び外
径等は、任意に設定できる。また、歯車３５ａ，
３５ｂはラツクギヤ３４ａ，３４ｂを形成した基
体３３ａ，３３ｂと同体に形成してもよく、基体
３３ａ，３３ｂとは別に形成した歯車を、基体３
３ａ，３３ｂを軸として取付けてもよい。なお、
３１ａ，３１ｂは軸、３２ａ，３２ｂは歯車であ
る。
伝達機構４は回転駆動源２及び出力軸３Ａ，３
Ｂの間に介在し、歯車３５ａ，３５ｂと噛み合つ
て出力軸３Ａ，３Ｂに軸回転運動を与える回転駆
動系と、ラツクギヤ３４ａ，３４ｂと噛み合つて
出力軸３Ａ，３Ｂに軸方向の直線運動を与える直
線駆動系との２つの系で構成されている。回転駆
動系は、回転駆動源２の回転軸２４に軸止めされ
た歯車２６に噛み合う歯車４１、歯車４１と同軸
一体の歯車４２、歯車４１〜４２と同軸一体の歯
車４３及び４４、歯車４３と噛み合う歯車４５、
歯車４５と同軸一体であつて出力軸３Ａ，３Ｂの
歯車３５ａ，３５ｂに噛み合う第１の出力歯車４
６とを備えて構成されている。
Ｂの間に介在し、歯車３５ａ，３５ｂと噛み合つ
て出力軸３Ａ，３Ｂに軸回転運動を与える回転駆
動系と、ラツクギヤ３４ａ，３４ｂと噛み合つて
出力軸３Ａ，３Ｂに軸方向の直線運動を与える直
線駆動系との２つの系で構成されている。回転駆
動系は、回転駆動源２の回転軸２４に軸止めされ
た歯車２６に噛み合う歯車４１、歯車４１と同軸
一体の歯車４２、歯車４１〜４２と同軸一体の歯
車４３及び４４、歯車４３と噛み合う歯車４５、
歯車４５と同軸一体であつて出力軸３Ａ，３Ｂの
歯車３５ａ，３５ｂに噛み合う第１の出力歯車４
６とを備えて構成されている。
直線駆動系は、回転駆動系と歯車４１，４２を
共用し、歯車４４に噛み合う歯車４７、歯車４７
と同軸一体となつていて出力軸３Ａ，３Ｂのラツ
クギヤ３４ａ，３４ｂに噛み合う第２の出力歯車
４８とを備えて構成されている。
共用し、歯車４４に噛み合う歯車４７、歯車４７
と同軸一体となつていて出力軸３Ａ，３Ｂのラツ
クギヤ３４ａ，３４ｂに噛み合う第２の出力歯車
４８とを備えて構成されている。
４９はラチエツト機構であつて、第３図にも示
すように、歯車４２に噛み合う歯車４９ａ、歯車
４９ａと同軸一体の歯車４９ｂ、歯車４９ｂと噛
み合う歯車４９ｃ、歯車４９ｃと同軸一体の歯車
４９ｄ及び歯車４９ｄに噛み合うラチエツト爪４
９ｅとを備えて構成されている。
すように、歯車４２に噛み合う歯車４９ａ、歯車
４９ａと同軸一体の歯車４９ｂ、歯車４９ｂと噛
み合う歯車４９ｃ、歯車４９ｃと同軸一体の歯車
４９ｄ及び歯車４９ｄに噛み合うラチエツト爪４
９ｅとを備えて構成されている。
次に動作について説明する。
回転駆動源２の回転操作ツマミ２５を、矢印イ
の方向に回転駆動し、ゼンマイ２２を収縮させて
蓄力する。このときの回転出力は、回転軸２４、
歯車２６から歯車４１，４３，４５及び４６を介
して、第１の出力歯車４７に伝達され、出力歯車
４７が例えばば矢印a1の方向に回転する（第２図
参照）。そして、第１の出力歯車４７と出力軸３
Ａ，３Ｂの歯車３５ａ，３５ｂとの噛み合いによ
り、出力軸３Ａ，３Ｂに対して矢印b1，b2方向の
軸回転運動が与えられる。出力軸３Ａの軸回転方
向b1と、出力軸３Ｂの軸回転方向b2は同方向とな
つているが、互いに逆向きになるようにすること
も可能である。
の方向に回転駆動し、ゼンマイ２２を収縮させて
蓄力する。このときの回転出力は、回転軸２４、
歯車２６から歯車４１，４３，４５及び４６を介
して、第１の出力歯車４７に伝達され、出力歯車
４７が例えばば矢印a1の方向に回転する（第２図
参照）。そして、第１の出力歯車４７と出力軸３
Ａ，３Ｂの歯車３５ａ，３５ｂとの噛み合いによ
り、出力軸３Ａ，３Ｂに対して矢印b1，b2方向の
軸回転運動が与えられる。出力軸３Ａの軸回転方
向b1と、出力軸３Ｂの軸回転方向b2は同方向とな
つているが、互いに逆向きになるようにすること
も可能である。
一方、回転駆動源２の回転出力は、回転軸２
４、歯車２６及び歯車４１，４４から、歯車４７
に伝達され、歯車４７と同軸一体の歯車４８に伝
達され、第２の出力歯車４８が例えば矢印c1方向
に回転する。そして、第２の出力歯車４９とラツ
クギヤ３４ａ，３４ｂとの噛み合いにより、出の
軸３Ａ，３Ｂに対して矢印z1またはz2方向の軸方
向直線運動が与えられる。出力軸３Ａの運動方向
z1と出力軸３Ｂの運動方向z2は互いに逆方向とな
る。
４、歯車２６及び歯車４１，４４から、歯車４７
に伝達され、歯車４７と同軸一体の歯車４８に伝
達され、第２の出力歯車４８が例えば矢印c1方向
に回転する。そして、第２の出力歯車４９とラツ
クギヤ３４ａ，３４ｂとの噛み合いにより、出の
軸３Ａ，３Ｂに対して矢印z1またはz2方向の軸方
向直線運動が与えられる。出力軸３Ａの運動方向
z1と出力軸３Ｂの運動方向z2は互いに逆方向とな
る。
第１図及び第２図は、上述のようにして、回転
駆動源２のゼンマイ２２を充分に巻込んだ状態で
の出力軸３Ａ，３Ｂの位置を示している。
駆動源２のゼンマイ２２を充分に巻込んだ状態で
の出力軸３Ａ，３Ｂの位置を示している。
次に、第１図及び第２図の状態から、回転操作
ツマミ２５に対して与えられている回転駆動力を
開放すると、ゼンマイ２２に蓄積された力によつ
て、伝達機構４が逆方向に回転駆動される。この
結果、出力軸３Ａ，３Ｂは前述と逆方向の回転直
線運動を行ない、第２図の点線で示す元の状態に
復帰する。
ツマミ２５に対して与えられている回転駆動力を
開放すると、ゼンマイ２２に蓄積された力によつ
て、伝達機構４が逆方向に回転駆動される。この
結果、出力軸３Ａ，３Ｂは前述と逆方向の回転直
線運動を行ない、第２図の点線で示す元の状態に
復帰する。
ここで、第１の出力歯車４７と出力軸３Ａ，３
Ｂの歯車３５ａ，３５ｂとの噛み合いは、矢印z1
またはz2方向への軸方向直線運動に対して、滑り
を発生する。
Ｂの歯車３５ａ，３５ｂとの噛み合いは、矢印z1
またはz2方向への軸方向直線運動に対して、滑り
を発生する。
一方、第２の出力歯車４８に噛み合つている出
力軸３Ａ，３Ｂのラツクギヤ３４ａ，３４ｂは、
従来の板状のラツクギヤと異なり、棒状基体３３
ａ，３３ｂの外周面のまわりに軸方向に沿い所定
ピツチd1で独立するように形成された無端状歯３
４a1，３４b1の群でなるラツクギヤである。この
ため、第１の出力歯車４７と出力軸３Ａ，３Ｂの
歯車３５ａ，３５ｂとの噛み合いにより、出力軸
３Ａ，３Ｂに軸回転運動を与えた場合、第２の出
力歯車４８とラツクギヤ３４ａ，３４ｂとの間に
滑りが発生する。
力軸３Ａ，３Ｂのラツクギヤ３４ａ，３４ｂは、
従来の板状のラツクギヤと異なり、棒状基体３３
ａ，３３ｂの外周面のまわりに軸方向に沿い所定
ピツチd1で独立するように形成された無端状歯３
４a1，３４b1の群でなるラツクギヤである。この
ため、第１の出力歯車４７と出力軸３Ａ，３Ｂの
歯車３５ａ，３５ｂとの噛み合いにより、出力軸
３Ａ，３Ｂに軸回転運動を与えた場合、第２の出
力歯車４８とラツクギヤ３４ａ，３４ｂとの間に
滑りが発生する。
従つて、第２の出力歯車４８とラツクギヤ３４
ａ，３４ｂとの噛み合いにより、軸方向z1，z2の
直線運動を与えながら、第１の出力歯車４５と歯
車３５ａ，３５ｂとの噛み合いにより回転運動を
与え、その合成出力として、出力軸より回転直線
運動が得られる。
ａ，３４ｂとの噛み合いにより、軸方向z1，z2の
直線運動を与えながら、第１の出力歯車４５と歯
車３５ａ，３５ｂとの噛み合いにより回転運動を
与え、その合成出力として、出力軸より回転直線
運動が得られる。
また、出力軸３Ａ，３Ｂを設けてあるので、２
種類の回転直線運動を得ることが可能である。
種類の回転直線運動を得ることが可能である。
更に、出力軸３Ａの及び直線運動方向z1と、出
力軸３Ｂの直線運動方向z2とは互いに逆向きにな
る。出力軸３Ａ，３Ｂの軸方向運動方向は回転駆
動源２のゼンマイ２２の巻込み及び開放によつ
て、正逆に切換えることができる。従つて、出力
軸３Ａ，３Ｂの一端側にそれぞれ負荷を配置し、
この負荷を出力軸３Ａ，３Ｂの回転直線運動によ
つて駆動するようにした場合、各負荷を時間差を
もつて駆動するタイムラグ動作を行なわせること
ができる。
力軸３Ｂの直線運動方向z2とは互いに逆向きにな
る。出力軸３Ａ，３Ｂの軸方向運動方向は回転駆
動源２のゼンマイ２２の巻込み及び開放によつ
て、正逆に切換えることができる。従つて、出力
軸３Ａ，３Ｂの一端側にそれぞれ負荷を配置し、
この負荷を出力軸３Ａ，３Ｂの回転直線運動によ
つて駆動するようにした場合、各負荷を時間差を
もつて駆動するタイムラグ動作を行なわせること
ができる。
第８図は出力軸３Ａ，３Ｂの回転直線運動の利
用例を示す図で、ケース１から外部に導出された
出力軸３Ａまたは３Ｂの端部に、ラツクギヤ５１
〜５３及び歯車６１〜６３を、適当な間隔で同軸
状に設ける一方、ラツクギヤ５１〜５３の付近に
これと噛み合い可能な歯車７１〜７４を適当な間
隔で配置し、更に、歯車６１〜６３の付近にこれ
と噛み合い可能な歯車８１〜８３を適当な間隔で
配置してある。
用例を示す図で、ケース１から外部に導出された
出力軸３Ａまたは３Ｂの端部に、ラツクギヤ５１
〜５３及び歯車６１〜６３を、適当な間隔で同軸
状に設ける一方、ラツクギヤ５１〜５３の付近に
これと噛み合い可能な歯車７１〜７４を適当な間
隔で配置し、更に、歯車６１〜６３の付近にこれ
と噛み合い可能な歯車８１〜８３を適当な間隔で
配置してある。
出力回転軸３Ａまたは３Ｂが軸方向z1に直線運
動を行なうと、ラツクギヤ５１〜５３及び歯車６
１〜６３もそれと一緒に軸方向に移動する。そし
て、ラツクギヤ５１〜５３及び歯車６１〜６３の
位置によつて、歯車７１〜７４または歯車８１〜
８３の内から、ラツクギヤ５１〜５３または歯車
６１〜６３と噛み合う歯車が選択される。従つ
て、歯車７１〜７４，８１〜８３のそれぞれに対
して、出力軸３Ａ，３Ｂの軸方向z1の移動量に応
じたタイムラグ動作を行なわせることができ、歯
車７１〜７４，８１〜８３からは、時間差のある
回転出力を得ることができる。
動を行なうと、ラツクギヤ５１〜５３及び歯車６
１〜６３もそれと一緒に軸方向に移動する。そし
て、ラツクギヤ５１〜５３及び歯車６１〜６３の
位置によつて、歯車７１〜７４または歯車８１〜
８３の内から、ラツクギヤ５１〜５３または歯車
６１〜６３と噛み合う歯車が選択される。従つ
て、歯車７１〜７４，８１〜８３のそれぞれに対
して、出力軸３Ａ，３Ｂの軸方向z1の移動量に応
じたタイムラグ動作を行なわせることができ、歯
車７１〜７４，８１〜８３からは、時間差のある
回転出力を得ることができる。
＜発明の効果＞
以上述べたように、本発明に係る回転直線運動
出力ユニツトによれば、次のような効果が得られ
る。
出力ユニツトによれば、次のような効果が得られ
る。
(a) 一つの回転駆動源と、棒状基体の外周面のま
わりに軸方向に沿い所定ピツチで独立するよう
に形成された無端状歯の群でなるラツクギヤ及
びこのラツクギヤと同軸上で一体化された歯車
を有する出力軸と、前記回転駆動源及び前記出
力軸の間に介在し、前記出力軸の前記歯車と噛
み合つて前記出力軸に軸回転運動を与える第１
の出力歯車及び前記ラツクギヤと噛み合つて前
記出力軸に軸方向直線運動を与える第２の出力
歯車を有する伝達機構とを、ケース内に組込ん
であるから、一つの回転駆動源を利用して、出
力軸から回転直線運動を取り出すことができる
ようにすると共に、回転駆動源、出力軸及び伝
達機構を、一つのケース内に組込んでユニツト
化し、一つの機構部品として各種の玩具に自由
に組込むことができるようにした回転直線運動
出力ユニツトを提供することができる。
わりに軸方向に沿い所定ピツチで独立するよう
に形成された無端状歯の群でなるラツクギヤ及
びこのラツクギヤと同軸上で一体化された歯車
を有する出力軸と、前記回転駆動源及び前記出
力軸の間に介在し、前記出力軸の前記歯車と噛
み合つて前記出力軸に軸回転運動を与える第１
の出力歯車及び前記ラツクギヤと噛み合つて前
記出力軸に軸方向直線運動を与える第２の出力
歯車を有する伝達機構とを、ケース内に組込ん
であるから、一つの回転駆動源を利用して、出
力軸から回転直線運動を取り出すことができる
ようにすると共に、回転駆動源、出力軸及び伝
達機構を、一つのケース内に組込んでユニツト
化し、一つの機構部品として各種の玩具に自由
に組込むことができるようにした回転直線運動
出力ユニツトを提供することができる。
(b) 出力軸は、２本備えられていて、２本の出力
軸のそれぞれは、間隔を隔てて実質的に平行と
なるように併設され、少なくとも軸方向の１端
がケースの外部に導出されており、第２の出力
歯車は、出力軸に備えられたラツクギヤのそれ
ぞれに噛み合い、２本の出力軸に対し、互いに
逆方向の直線運動を与えるように配置されてい
るから、２本の出力軸から互いに逆方向に往復
する回転直線運動を取り出すことができるよう
になり、玩具等に組込んだ場合には、例えばタ
イムラグ動作等、きわめて複雑な運動をさせる
ことの可能な回転直線運動出力ユニツトを提供
できる。
軸のそれぞれは、間隔を隔てて実質的に平行と
なるように併設され、少なくとも軸方向の１端
がケースの外部に導出されており、第２の出力
歯車は、出力軸に備えられたラツクギヤのそれ
ぞれに噛み合い、２本の出力軸に対し、互いに
逆方向の直線運動を与えるように配置されてい
るから、２本の出力軸から互いに逆方向に往復
する回転直線運動を取り出すことができるよう
になり、玩具等に組込んだ場合には、例えばタ
イムラグ動作等、きわめて複雑な運動をさせる
ことの可能な回転直線運動出力ユニツトを提供
できる。
第１図は本発明に係る回転直線運動出力ユニツ
トの平面断面図、第２図は第１図A1−A1線上に
おける断面図、第３図は第１図A2−A2線上にお
ける断面図、第４図は第１図A3−A3線上におけ
る断面図、第５図は出力軸３Ａ，３Ｂの拡大図、
第６図は第５図A4−A4線上断面図、第７図は第
５図A5−A5線上断面図、第８図は出力軸３Ａ，
３Ｂの回転直線運動の利用例を示す図である。 １……ケース、２……回転駆動源、３Ａ，３Ｂ
……出力軸、３４ａ，３４ｂ……ラツクギヤ、３
５ａ，３５ｂ……歯車、４……伝達機構。
トの平面断面図、第２図は第１図A1−A1線上に
おける断面図、第３図は第１図A2−A2線上にお
ける断面図、第４図は第１図A3−A3線上におけ
る断面図、第５図は出力軸３Ａ，３Ｂの拡大図、
第６図は第５図A4−A4線上断面図、第７図は第
５図A5−A5線上断面図、第８図は出力軸３Ａ，
３Ｂの回転直線運動の利用例を示す図である。 １……ケース、２……回転駆動源、３Ａ，３Ｂ
……出力軸、３４ａ，３４ｂ……ラツクギヤ、３
５ａ，３５ｂ……歯車、４……伝達機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一つの回転駆動源と、棒状基体の外周面のま
わりに軸方向に沿い所定ピツチで独立するように
形成された無端状歯の群でなるラツクギヤ及びこ
のラツクギヤと同軸上で一体化された歯車を有す
る出力軸と、前記回転駆動源及び前記出力軸の間
に介在し、前記出力軸の前記歯車と噛み合つて前
記出力軸に軸回転運動を与える第１の出力歯車及
び前記ラツクギヤと噛み合つて前記出力軸に軸方
向直線運動を与える第２の出力歯車を有する伝達
機構とを、ケース内に組込んだ回転直線運動出力
ユニツトであつて、 前記出力軸は、少なくとも２本備えられてい
て、前記２本の出力軸のそれぞれは、間隔を隔て
て実質的に平行となるように併設され、少なくと
も軸方向の１端が前記ケースの外部に導出されて
おり、 前記第２の出力歯車は、前記出力軸に備えられ
た前記ラツクギヤのそれぞれに噛み合い、前記出
力軸に対し互いに逆方向の直線運動を与えるよう
に配置されていること を特徴とする回転直線運動出力ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18404986A JPS6343061A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 回転直線運動出力ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18404986A JPS6343061A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 回転直線運動出力ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343061A JPS6343061A (ja) | 1988-02-24 |
| JPH0217743B2 true JPH0217743B2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=16146475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18404986A Granted JPS6343061A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 回転直線運動出力ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343061A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491668U (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-10 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52151461A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Yukio Nakakita | Shaft system for operating linear and rotating two motions simultaneously |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP18404986A patent/JPS6343061A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343061A (ja) | 1988-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4282442A (en) | Device for converting reciprocal linear motion to continuous rotary motion | |
| US20110241369A1 (en) | Robot hand | |
| EP0112099B1 (en) | Robotic limb | |
| US5557978A (en) | Countershaft power transmission | |
| JPH0217743B2 (ja) | ||
| US2875628A (en) | Variable gear | |
| JPH034784B2 (ja) | ||
| KR20040073065A (ko) | 태양계 행성의 운행 천체모형 | |
| JPS631853A (ja) | 回転直線運動出力装置 | |
| JPS61142979A (ja) | 圧電素子を用いたモ−タ | |
| JPH0654147B2 (ja) | 回転直線運動出力装置 | |
| JPH0768940B2 (ja) | 形状記憶合金を利用した回転装置 | |
| JPH0243679Y2 (ja) | ||
| JPH04370449A (ja) | 変速回転装置 | |
| JPS6325108Y2 (ja) | ||
| TWM512078U (zh) | 複合齒構之變速裝置 | |
| JPH0327785B2 (ja) | ||
| JP2568294Y2 (ja) | クラッチ装置 | |
| JPH0542879Y2 (ja) | ||
| JPS6235686B2 (ja) | ||
| Hartenberg | Paths by coupler for kinetic art | |
| JPS6069349A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPS5850839B2 (ja) | ３軸揺動装置 | |
| JPH04362347A (ja) | 歯車とその伝達装置 | |
| CN111390963A (zh) | 一种机器人仿人灵巧手手指的基关节 |