JPH02177805A - トラクタ作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ作業機の連結装置に関し耕耘装置
等の連結に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタ車体に対して装着する作業機にあっては、作業
機体が大きく取付連結に手数を要する。

しかも、車体に連結した作業機は、この車体に対して昇
降自在、及びローリング自在に制御できることを要する
。

課題を解決するだめの手段 この発明は、作業装置（１）機体（２）の左右に突設す
る連結ビン（３）を受けて嵌合案内するピン案内溝（４
）及びこの連結ピン（３）を係合するピンフック（５）
を有するピッチ（６）を先端部に有し、該作業装置（１
）側の入力軸（７）を内装する入力軸ボス（８）を嵌合
案内し、かつトラクタ車体（９）側のリフトアーム（１
０）によって昇降及びローリング制御自在に設けるソケ
ット（１１）を、この車体（９）から突出するブラケッ
）　Ｃｌ２）に対して上下回動自在に設ける筒体（１３
）に対して、該入力軸（７）の回りにローリング回動自
在に設けてなるトラクタ作業機の連結装置の構成とする
。

発明の作用、および効果 作業装置（１）をトラクタ・１工体（９）に連結するに
は、これら両者を同平面の地面に置き、トラクタ車体（
９）を後退させて、ピッチ（６）を作業装置（１）の入
力軸ボス（８）に接近させてリフトアーム（１０）のＡ
降によって該ヒツチ（６）及びソケット（１１）を」−
下動制御しながら、この入力軸ボス（８）にソケット（
ＩＩ）を嵌合する状態に対向すると共に、ヒツチ（６）
のピン案内溝（４）上に連結ピン（３）を受けて、この
連結ピン（３）をビンフック（５）で係止する。この状
態から、更にリフトアーム（１０）を上ｙ？するとリフ
トロッド等を介して該ソケット（＋１）及びピッチ（６
）が上昇されて、ンケッ）　（ＩＩ）に嵌合する入力軸
ボス（８）と、ピン案内溝（４）に嵌合する連結ピン（
３）とによって作業装置（１）が連結された状態で昇降
制御される。

又、作業装置（１）の連結を外すときは、リフトアーム
（１θ）を下降して作業装置（１）を接地させた状態で
、ピンフック（５）を外し、車体（９）を前方へ移動す
ると、入力軸ボス（８）及び連結ピン（３）等がソケッ
）（１１）及びピン案内溝（４）等から離脱される。

このようにソケット（１１）及びピッチ（６）等がロー
リング回動自在にして筒体（１３）に設けられ、この筒
体（１３）によってブラケット（１２）に対して上下ｉ
ｊＩ＋動自在に設けられているために、車体（９）に対
してソケッ１−（１１）及びヒツチ（６）の昇降及び角
度等の連結位置が決り易く、この操作も車体（９）側の
リフトアーム（１０）等によって行なわれるために簡単
、容易である。

実施例 なお、回倒において、トラクタ車体（９）は、前車輪（
１６）及び後車輪（１７）を有して、前部に搭載ツエン
ジン（１８）によって伝動する四輪駆動形態で、操縦ハ
ンドル（１９）、操縦席（２０）を有し、後部には作業
装置（１）を連結するためのヒツチ（６）＄を装着する
ブラケツ）　（１２）　、動力取出軸（２＋）　、作業
装置（１）をＡ降するリフトアーム（１０）等を設けて
いる。

ブラダ、１・（１２）は、左右両側部間に動力取出軸（
２１）を位置させて、後端に昇降連結体（１４）を上下
回動自在にピン（２２）で連結し、この昇降連結体（１
４）に筒体（１３）が設けられて、内部に回動自在にソ
ケット（１１）を設けている。更にこのソケ□ン）（１
１）の後端にコ字状のヒツチ（６）を設ける。このピッ
チ（６）の左右両側片部には、左右リフトアーム（ｌＯ
）との間をリフ］・ロンド（２３）で連結し、リフトア
ーム（ｌＯ）の昇降によってピッチ（６）を昇降し、か
つ、この左右のリフトロッド（２３）のうち片側のリフ
トロッド（２３）には油圧により伸縮制御するローリン
グシリンダ（２４）を設け、このローリングシリンダ（
２４）の伸縮によってピンチ（６）をソケット（１１）
軸心回りにローリング回動できる構成である。又、この
ピッチ（６）には後端に案内片（２５）が突出されて、
この案内片（２５）上側には作業装置（１）側の機体（
２）に突出した連結ピン（３）を案内して嵌合するピン
案内溝（４）を設け、各ピン案内溝（４）の外側には上
下回動自在のビンフック（５）を設け、このピン７．り
（５）を上側のピン案内溝（４）側へ弾発し、この弾発
に抗して連結ピン（３）をピン案内溝（４）側へ押込む
ことにより、このビンフック（５）を押開いて嵌合させ
、このピン案内溝（４）に嵌合した連結ピン（３）に係
合して、この連結ピン（３）のピン案内溝（４）からの
離脱を防止する。

ソケッ）　（１１）は、後端のヒツチ（６）側を大径に
開口し、前端部内周にスプライン軸筒（２６）を有した
軸筒（２７）を回動自在に設け、この軸筒（２７）と前
記動力取出軸（２１）に連結する軸筒（２８）との間を
自在継手（２９）で連結している。動力取出軸（２１）
の回転によってこれら軸筒（２８）（２７）及び自在継
手（２９）等を介して作業装置（１）側の入力軸（７）
が伝動回転される。

作業装置（１）は、回倒では耕耘装置として、上部の伝
動ケースを主体とする機体（２）に横方向に耕耘軸（３
０）を軸架し、この耕耘軸（３０）に耕耘爪（３１）を
配設している。この機体（２）には左右にブラケット（
３２）を設けて、この前端部に」−記連結ビン（３）を
突設している。（３３）は耕耘爪（３１）回転部に」三
周部を覆う耕耘力／ヘーでこの耕耘カバー（３３）の後
端に耕耘土壌を均平する均平板（３４）を」−下回動自
在に設けて、ばね（３５）により弾発し、又、この均平
板（３４）の均竪角度を該耕耘カバー（３３）との間に
設ける均平センサ（３Ｂ）で検出する。（３７）はぼね
（３５）の張圧力を調節する調節ハンドルで、ばね（３
５）を支持するアーム（３８）の機体（２）に対する上
下角度を調節できる。

ローリングセンサ（１５）は、ポテンショメータからな
り、上記昇降連結体（１４）の筒体（１３）部の側面と
ヒ・ンチ（６）との間に亘って取付けて、筒体（１３）
に対するピッチ（６）のローリング回動角度を検出する
。（３９）はローリングセンサ（１５）の回動軸部から
突出するアーム、（４０）はこのアーム（３９）とソヶ
・ント（１１）との間を連結するロンドである。

耕耘装置による耕耘作業を行う場合、耕深制御では、耕
深設定器により所定の耕耘深さを設定すると、この耕耘
深さを均平センサ（３６）で検出しながら、リフトアー
ム（１０）を昇降制御して、定の耕深に維持制御する。

又、ローリング制御では、トラクタ車体（９）に設けた
水平センサが左右の傾斜を検出するとローリングシリン
ダ（２４）が伸縮制御されて、耕耘装置が左右水平状の
姿勢にローリング回動されて、車体（９）の左右傾斜に
拘らず水平に維持される。

このように耕耘装置（１）が昇降されるときはピンチ（
６）及びソケ・ン１−（１１）がビン（２２）を中心に
ブラケッ）（１２）に対して上下に回動される。このと
き耕耘軸（３０）を伝動する入力軸（７）の伝動は、動
力取出軸（２１）から自在継手（２９）を介して行われ
る。又、ローリング制御は、作業装置（１）を一体とす
るピッチ（６）及びンケント（＋１）が筒体（１３）に
対して、入力軸（７）回りに回動することによって行わ
れる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
平断面図、第２図はその側面図、第３図はその一部の正
断面図、第４図は作用状態を示す平断面図、第５図はそ
の側面図、第６図は側面図である。 図中、符号（１）は作業装置、（２）は機体、（３）は
連結ビン、（４）はビン案内溝、（５）はビンフック、
（６）はピッチ、（７）は入力軸（８）は入力軸ボス、
（９）は車体、（１０）はリフトアーム、（１１）はソ
ケット、（１２）はブラケット、（１３）は筒体を示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業装置（１）機体（２）の左右に突設する連結ピン
   （３）を受けて嵌合案内するピン案内溝（４）及びこの
   連結ピン（３）を係合するピンフック（５）を有するヒ
   ッチ（６）を先端部に有し、該作業装置（１）側の入力
   軸（７）を内装する入力軸ボス（８）を嵌合案内し、か
   つトラクタ車体（９）側のリフトアーム（１０）によっ
   て昇降及びローリング制御自在に設けるソケット（１１
   ）を、この車体（９）から突出するブラケット（１２）
   に対して上下回動自在に設ける筒体（１３）に対して、
   該入力軸（７）の回りにローリング回動自在に設けてな
   るトラクタ作業機の連結装置。