JPH02177802A - トラクタ作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ作業機の連結装置に関し、耕耘装
置等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタ車体の後側にロアリンク及びトップリンク等で
耕耘装置を連結する形態では、この連結操作が複雑であ
る。このためこの発明は、作業装置を着脱するヒツチを
ロアリンク及びトップリンクの後端に設けることによっ
て、この着脱操作を簡単に行わせようとする。

（請求項１の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、軸方向に伸縮自在で軸回りには回動自在に
して連接する一対の前・後ジヨイントケース（１）（２
）のうち、前ジヨイントケース（１）は、車体（３）側
のブラケット（４）に対してクロスリング（５）を介し
て屈折自在に連結し、後ジヨイントケース（２）は、該
車体（３）に対してリフトアーム（６）によって昇降さ
れるロアリンク（７）とトップリンク（８）とによって
昇降及びローリング自在にして作業装置（９）を着脱す
るピンチ（１０）にクロスリング（１１）を介して屈折
自在に連結して、該車体（３）側の動力取出軸（１２）
と作業装置（９）側の入力軸（１３）との間に亘って連
結する伝動軸（１４）　　（１５）を覆ってなるトラク
タ作業機の連結装置の構成とする。

発明の作用、および効果 ロアリンク（７）及びトップリンク（８）の後端のヒッ
チ（１０）を、リフトアーム（６）の上下回動によって
昇降して、作業装置（９）の連結部を嵌合させて連結す
る。この作業装置（９）を昇降するには該リフトアーム
（６）の上下回動によって同様に行われる。車体（３）
に対する前ジョイン１〜ケース（１）の折角、又はピン
チ（１０）に対する後ジヨイントケース（２）の折角が
変ると、これら前・後ジヨイントケース（１／）　　（
２）内が軸方向へ若干摺動する。

又、車体（３）に対する作業装置（９）のローリングは
、左右のロアリンク（７）の相対的上下動差によって、
ブラケット（４）に対してピンチ（１０）がローリング
回動し、これによってこれらブラケット（４）側の前ジ
ヨイントケース（１）とヒッチ（１０）側の後ジヨイン
トケース（２）との間が、ローリング回動する。

作業装置（９）の伝動は、動力取出軸（１２）から伝動
軸（１，４）　　（１，５）及び自在継手等を経て入力
軸（１３）を伝動する。これらの伝動軸（１４）　　（
１５）は該前・後ジヨイントケース（１）（２）の中心
部において伝動回転される。

このようにロアリンク（７）及びトップリンク（８）等
によって昇降されるヒッチ（１０）は、車体（３）側の
ブラケット（４）との間を、クロスリング（５）　　（
１１）によって屈折自在の前ジヨイントケース（１）と
後ジヨイントケース（２）とで軸方向に伸縮自在で軸回
りには回動自在にして連接するものであるから、作業装
置（９）の昇降制御やローリング制御はもとより、作業
装置（９）の着脱時のヒッチ（１０）の姿勢を自由に操
作することができて、着脱を容易にすることができる。

又、伝動時は、伝動軸（１４）　　（１５）を動力取出
軸（１２）及び入力軸（１３）との間で屈折伝動させて
作業装置（９）の伝動を円滑に維持できる。

（請求項２の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、軸方向に伸縮自在で軸回りには回動自在に
して連接すると共に、車体（３）側のブラケット（４）
に屈折自在に連結する前ジヨイントケース（１）と、該
車体（３）に対して昇降及びローリング自在にして作業
装置（９）を着脱するヒッチ（１０）に屈折自在に連結
する後ジョイントケース（２）との間に、該車体（３）
に対する作業装置（９）のローリング回動角を検出する
ローリングセンサ（１６）を設けてなるトラクタ作業機
の連結装置の構成とする。

発明の作用、および効果 上記のように車体（３）に対して昇降、又はローリング
するヒッチ（１０）は、これらの間の前シミインドケー
ス（１）と後ジヨイントケース（２）との間のローリン
グセンサ（１６）によってローリング回動角を検出され
て、ローリング制御装置をフィードバック制御する。例
えば、車体（３）が左右に傾斜すると、この傾斜を水平
センサ等によって検出して、左右のロアリンク（７）の
昇降によりヒッチ（ｉｏ）をこの車体（３）の傾斜とは
反対側へローリングさせて、このローリング角度をロー
リングセンサ（１６）で検出しながら、作業装置（９）
を左右水平状の姿勢に維持制御する。

このような車体（３）に対して昇降、及びローリング自
在のヒッチ（１０）のローリング角は、軸方向に伸縮自
在で軸回りにば回動自在の前ジョイン［〜ケース（１゜
）と後ジヨイントケース（２）との間に設けるローリン
グセンサ（１６）によって検出するものであるから、ヒ
ッチ（１０）がどの作業姿勢にあっても正確に検出され
、又、このローリングセンサ（１６）がヒッチ（１０）
と共に車体（３）側に一体にしてロアリンク（７）及び
トップリンク（８）等で取付けられているために、作業
装置（９）はヒツチ（１０）に対して着脱するだけでよ
いため、この着脱時の取扱が簡単である。

実施例 なお、凹側第１８図〜第４図において、トラクタ車体（
３）は、前車輪（２１）及び後車輪（１７）を有して、
前部に搭載のエンジン（１８）によって伝動する四輪駆
動形態で、操縦ハンドル（１９）　、操縦席（２０）を
有し、後部には作業装置（９）を連結するためのヒッチ
（１０）等を装着するブラケツｈ（４，）、動力取出軸
（１，２）　、作業装置（９）を昇降するリフ１−アー
ム（６）等を設けている。

ブラケッｈ（４）は、左右両側部間に動力取出軸（１２
）を位置させて、後端に前ジヨイント（１）をクロスリ
ング（５）を介在させて方向自在に連結する。（２２）
はこのブラケット（４）に対するクロスリング（５）の
上下方向回動自在の横軸、（４１）は前ジヨイント（１
）に対する該クロスリング（５）の左右方向回動自在の
縦軸である。この前ジヨイント（１）の後端部は後ジヨ
イント（２）の前端部内に嵌合して、伸縮自在でかつ回
動自在に設けられている。

ヒッチ（１０）は、後端外側にロアリンク（７）の後端
部を回動自在に連結する連結ピン（４２）を有し、中央
部には円筒状のソケット（４３）を一体に設け、このソ
ケット（４３）内に作業装置（９）から突出する入力軸
（１３）外周部の入力軸ボス（４４）を案内嵌合できる
。又、このソケット（４３）部の前端に、後ジヨイント
ケース（２）をクロスリング（１１）を介して方向自在
に連結する。（４５）はソケット（４３）に対するクロ
スリング（１１）の上下回動自在の横軸、（４６）は後
ジヨイント（２）に対するクロスリング（１１）の左右
回動自在の縦軸である。

これら前ジヨイント（１）と後ジヨイント（２）との嵌
合部の中心部には、伝動軸（１４）　　（］、５）のス
プライン嵌合部を位置させて、動力取出軸（１２）と該
伝動軸（１４）との間を、ヨーク（４７）の前後端にク
ロスピン（４８）を有した自在継手（２９）で連結し、
又、入力軸（１３）とスプライン嵌合するスプライン軸
筒（２６）と該伝動軸（１５）との間を、同様にヨーク
（４９）の前後端にクロスピン（５０）を有した自在継
手（５１）で連結する。これらヨーク（４７）及び（４
９）部をクロスリング（５）　　（＋、１．）の中心部
に位置させて回転自在とする。

又、該スプライン軸筒（２６）はソケッｌ〜（４３）内
に回転自在に軸受している。（２７）は入力軸（１２）
にスプライン嵌合するスプライン軸筒である。

該ヒツチ（１０）の左右両側の連結ピン（４２）には、
車体（３）の左右両側から後方へ突出するロアリンク（
７）の後端を嵌合して連結し、各ロアリンク（７）との
間をリフトロッド（２３）を介して連結するリフトアー
ム（６）の昇降によって、このヒツチ（１０）を昇降す
る。又、この左右のリフトロッド（２３）のうち片側に
は油圧により伸縮制御するローリングシリンダ（２４）
を設け、このローリングシリンダ（２４）の伸縮によっ
てヒッチ（１０）をスプライン軸筒（２６）の軸心回り
にローリング回動できる構成である。又、ヒッチ（１０
）の後端部には、ピンフック（２５）を設けて、作業装
置（９）の機体（２８）と一体の側枠（５２）から突出
するピン（５３）に係合して、ヒッチ（１０）に連結さ
れた作業装置（９）の離脱を防止する。（５４）はこの
ビンフック（２５）をピン（５３）側へ弾発するばねで
ある。

作業装置（１）は、回倒では耕耘装置として、上部の伝
動ケースを主体とする機体（２８）に横方向の耕耘軸（
３０）を軸架し、この耕耘軸（３０）に耕耘爪（３１）
を配設している。この機体（２８）に側枠（５２）を設
けて、前端部に上記ピン（５３）を突設している。（３
３）は耕耘爪（３１）回転部の上周部を覆う耕耘カバー
で、この耕耘カバー（３３）の後端に耕耘土壌を均平す
る均平板（３４）を上下回動自在に設けて、ばね（３５
）により弾発し、又、この均平板（３４）の均平角度を
該耕耘カバー（３３）との間に設ける均平センサ（３６
）で検出する。

（３７）ばばね（３５）の張圧力を調節する調節ハンド
ルで、ばねを支持するアーム（３８）の機体（２８）に
対する上下角度を調節できる。

１〜ツブリンク（８）は、車体（３）」二部のブラケッ
ト（５４）と、前記ヒッチ（１ｏ）と一体にして上方へ
突出するマスト（５５）との間に亘って連結し、該ロア
リンク（７）と共にリンク機構を構成している。このマ
スト（５５）の上部には係合部（５６）を設け、機体（
２８）上に前後回動自在（５８）に設けた連結杆（５７
）の係合ピン（５９）を係合することができる。

ローリングセンサ（１Ｇ）は、ポテンショメータからな
り、上記前・後ジヨイントケース（１）（２）間に亘っ
て取付けて、前ジヨイントケース（１）に対する後ジョ
イン１−ケース（２）のローリング回動角度を検出する
。（３９）はローリングセンサ（１６）の回動軸部がら
突出するアーム、（４（１）はこのアーム（３９）と前
ジヨイントケース（１）との間を連結するロンドである
。

耕耘装置による耕耘作業を行う場合、耕深制御では、耕
深設定器により所定の耕耘深さを設定すると、この耕耘
深さを均平センサ（３６）で検出しながら、リフトアー
ム（６）を昇降制御して、定の耕深に維持制御する。又
、ローリング制御では、トラクタ車体（３）に設けた水
平センサが左右の傾斜を検出するとローリンクシリンダ
（２４）が伸縮制御されて、耕耘装置が左右水平状の姿
勢にローリング回動されて、車体（３）の左右傾斜に拘
らず水平に維持される。

このように耕耘装置が昇降されるときは、ヒッチ（１０
）及びソケッ１〜（４３）が、ブラケット（４）乃至前
・後ジョインｊ〜（１）（２）に対して上下に回動され
る。このとき入力軸（１３）は、動力取出軸（１２）か
ら自在継手（２９）　、伝動軸（１４）（１５）　、自
在継手（５１）等を介して行われる。又、ローリンク制
御は、作業装置（９）を一体とするヒッチ（１０）及び
ソケット（４３）が後ジヨイントケース（２）と共に、
前ジヨイントケース（１）に対して、伝動軸（１４）　
　（１５）回りに回動することによって行われる。

作業装置（９）をトラクタ車体（３）に連結するには、
これら両者を同平面の地面に置き、車体（３）を後退さ
せて、ヒッチ（１０）を作業装置（９）の入力軸ボス（
４４）に接近させて、リフトアーム（６）の昇降によっ
て該ヒッチ（１０）を上下動制御しながら、この入力軸
ボス（４４）にソケッ１−　（４３）を嵌合する状態に
対向する。これら入力軸ボス（４４）とソケット（４３
）との嵌合によって、側枠（５２）のピン（５３）かば
ね（５４）に抗してピンフック（２５）を押し開き、こ
のビンフック（２５）でピン（５３）を係合して、機体
（２８）の外止めを行う。又、連結杆（５７）を前側へ
回動させて係合ピン（５９）を係合部（５６）へ係止す
る。又、逆にこの連結を外すときは、連結杆（５７）を
係合部（５６）から外し、ビンフック（２５）をピン（
５３）から外して、車体（３）を前進させる。入力軸ボ
ス（４４）がソケット（４３）から抜けると同時に入力
軸（１３）もスプライン軸筒（２６）から核外れる。

第５図〜第７図の実施例で上側と異なる点は、クロスリ
ング（５）　　（１４）を設けないで、ブラケット（４
）及びヒッチ（１０）のソケット（４３）に設ける。ピ
ン孔（６０）　　（６１）を前後に長い長孔として、前
・後ジヨイントケース（１）（２）の横軸（６２）　　
（６３）を係合させて、ブラケット（４）に対して前・
後ジヨイントケース（１）（２）及びヒッチ（１０）を
左右方向へ変向自在に構成している。

又、伝動軸（１５）のスプラインに嵌合する伝動軸（１
４）のスプライン部（６４）部は緩く嵌合して短く形成
し、又、入力軸（１３）のスプラインに嵌合するスプラ
イン軸筒（２６）のスプライン部（６５）も緩く嵌合し
て短く形成している。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の平
断面図、第２図はその側面図、第３図は全体の側面図、
第４図は一部の正断面図、第５図は別実前例を示す一部
の平断面図、第６図はその側面図である。 図中、符号（１）は前ジヨイント、（２）は後ジヨイン
ト、（３）は車体、（４）はブラケット、（５）はクロ
スリング、（６）はリフトアーム、（７）はロアリンク
、（８）はトップリンク、（９）は作業装置、（１０）
はヒツチ、　　（１，１，）はクロスリング、（１２）
は動力取出軸、　（１３）は入力軸、（１，４）　　（
１，５）は伝動軸、（１６）はローリングセンサを示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　軸方向に伸縮自在で軸回りには回動自在にして連接
   する一対の前・後ジョイントケース（１）（２）のうち
   、前ジョイントケース（１）は、車体（３）側のブラケ
   ット（４）に対してクロスリング（５）を介して屈折自
   在に連結し、後ジョイントケース（２）は、該車体（３
   ）に対してリフトアーム（６）によって昇降されるロア
   リンク（７）とトップリンク（８）とによって昇降及び
   ローリング自在にして作業装置（９）を着脱するヒッチ
   （１０）にクロスリング（１１）を介して屈折自在に連
   結して、該車体（３）側の動力取出軸（１２）と作業装
   置（９）側の入力軸（１３）との間に亘って連結する伝
   動軸（１４）（１５）を覆ってなるトラクタ作業機の連
   結装置。 ２　軸方向に伸縮自在で軸回りには回動自在にして連接
   すると共に、車体（３）側のブラケット（４）に屈折自
   在に連結する前ジョイントケース（１）と、該車体（３
   ）に対して昇降及びローリング自在にして作業装置（９
   ）を着脱するヒッチ（１０）に屈折自在に連結する後ジ
   ョイントケース（２）との間に、該車体（３）に対する
   作業装置（９）のローリング回動角を検出するローリン
   グセンサ（１６）を設けてなるトラクタ作業機の連結装
   置。