JPH0217799Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車に用いられるクランクシヤフト
の種類識別装置に関する。

〔従来装置〕

従来のクランクシヤフトにおける油穴等の機械
加工に際しては、単一種類のクランクシヤフトを
専用に加工する装置が知られている（特開昭59−
232707号公報参照）。

また、近時、車両部品等では機種の多様化現象
に伴い形状やサイズが局部的に異なるだけで他は
全く同じであるといつた部品の製作傾向が増加し
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の機械加工装置は専用加工
装置であつたため、複数のクランクシヤフトを製
造するためには、それに応じた機械加工装置が必
要となり、製造コストが増加してしまう。

さらに、同一機械加工装置で複数のクランクシ
ヤフトを加工するためには、クランクシヤフトの
種類を判別する必要があるが、近時のクランクシ
ヤフトのようにサイズの相違が極めて小さいもの
を正確に判断するためには、複雑な識別装置を必
要とせざるを得なかつた。

本考案はこのような従来の問題点に着目してな
されたもので、クランクシヤフトの製造コストが
安価となり、しかも簡単な構造でクランクシヤフ
トの種類を識別することが出来るクランクシヤフ
トの種類識別装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するため、本考案は所定の姿
勢に支持したクランクシヤフトのクランクピン部
からジヤーナル部にわたるアーム部の形状の検出
結果からクランクシヤフトの種類を識別する装置
であつて、 前記アーム部に対して２つの平行する第１垂直
軸、第２垂直軸を互いに軸方向に移動可能に設
け、 第１垂直軸は、固定部材に設けたシリンダーに
ブラケツトを介して連結し、かつ先端部に前記ア
ーム部の一側部を位置決めする接触部材を設け、 第２垂直軸は前記ブラケツトに弾性体を介して
設けられ、先端部に前記アーム部の他側部に当接
し前記接触部材に対して任意のクランクシヤフト
の前記アーム部に対応する異なる離間寸法をもつ
複数の傾斜面を有する段付ブロツクを前記接触部
材に対向して設けるとともに、 前記段付ブロツクの任意の傾斜面とアーム部と
の干渉による第２垂直軸の移動量に応じて出力信
号を発する検知手段を設けたことを特徴とするク
ランクシヤフトの種類識別装置としたものであ
る。

〔作 用〕

シリンダーが縮小し、第１，第２垂直軸を介し
て原位置で待機していた接触部材および段付ブロ
ツクが降下動すると、搬入され所定の姿勢に支持
された任意のクランクシヤフトのアーム部に、該
アーム部に対応する段付ブロツクの傾斜面が干渉
し、段付ブロツクが停止する。そしてこの際第２
垂直軸の移動量に応じて検知手段が出力信号を発
し任意のクランクシヤフトの種類を識別する。

〔実施例〕

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。

本考案の対象となる部品はクランクシヤフトで
ある。そして当該クランクシヤフトは、そのジヤ
ーナル部からピン部にわたるアーム部の形状が若
干異なるのみで他は同一もしくは非常に似通つた
形状並びにサイズに作られているものであり、以
下に説明する実施例にあつては３種類の異なるク
ランクシヤフトを自動的に識別せんとしたもので
ある。

第１図および第２図は後述する識別装置へクラ
ンクシヤフトを搬入する際の所定のクランクシヤ
フト姿勢を示す図で、ジヤーナル部J₁〜J₅とピン
部P₁〜P₄の各軸心を通る面Ｌが第２図示の如く
垂直姿勢となるよう２つのＶ薬研VBによつて両
端の第１ピン部P₁と第４ピン部P₄を水平支承す
るものである。この搬入時の姿勢はいずれのクラ
ンクシヤフトW₁，W₂およびW₃にも共通するも
のであるが、Ｖ薬研VBにより支持されているた
めピン部P₁およびP₄の各軸心を中心に回動自在
に受承されているものである。尚、第１図では上
記Ｖ薬研を矢示VBによつて表示している。前記
クランクシヤフトW₁，W₂およびW₃は、ジヤー
ナル部J₁〜J₅とピン部P₁〜P₄とを連接するアーム
部Ａの形状を示すもので、いずれも楕円状を呈
し、その長軸寸法は３種類共ほぼ同じであるが短
軸寸法に相違が見られ、この相違を利用して、後
述する識別装置によりクランクシヤフトの種類を
識別するのである。そしてクランクシヤフトを実
際に識別するアーム部Ａは、図示の実施例におい
ては第２ジヤーナル部J₂と第２ピン部P₂との連接
部もしくは第３ピン部P₃と第４ジヤーナル部J₄と
の連接部であるが、仮に、Ｖ薬研VBでP₁，P₄ピ
ン部の代わりに第２ピン部P₂と第３ピン部P₃を
支承した場合には、識別するアーム部Ａは第１ピ
ン部P₁と第２ジヤーナル部J₂との連接部又は第４
ジヤーナル部J₄と第４ピン部P₄との連接部とな
り、いずれにしてもＶ薬研VBで支承されるピン
部と直接連接していないアーム部を検知せんとす
るものである。又、図中Ｃ−Ｃ線は各ジヤーナル
部J₁〜J₅の軸心を通り、上記Ｌ面に対し直交する
中心軸線、C₁−C₁線は第１ピン部P₁と第４ピン
部P₄の軸心を通り、上記Ｃ−Ｃ線と平行な中心
軸線、C₂−C₂線は第２ピン部P₂と第３ピン部P₃
の軸心を通り、Ｃ−Ｃ線と平行な中心軸線を夫々
示す。

次に本考案の識別装置本体を第３図につき説明
する。

図中、１は支柱その他適当な固定部材４に剛結
されたガイドハウジングで、該ガイドハウジング
には前記アーム部Ａに対して２つの平行する第
１，２垂直軸（以下単に軸という）２，３が互い
に軸方向に移動可能に挿通して設けられている。
さらにこのガイドハウジング１の外壁にはシリン
ダー５が取付られ、このシリンダー５の伸縮ロツ
ド６にはブラケツト７がナツト８により固定され
ている。上記２つの軸２，３はブラケツト７貫通
して上方に伸びているが、一方の軸２はナツト９
によつてブラケツト７と一体に連結され、又他方
の軸３はブラケツト７に対し遊動自在に緩嵌し、
その小径端３′の尾端にプレート１０がボルト１
１により一体に結合されている。このプレート１
０には前記軸２の小径軸２′が当該プレート１０
の回り止め用として挿通している。１４は小径軸
３′の周上に通し穴１４′を利用して嵌装させた
上、前記ブラケツト７へその開口端を固定した筒
状のケースで、このケース１４内には、軸３の段
部３″とケース内壁とを座面とする弾性体である
抗縮スプリグ１５が内蔵されている。一方、前記
軸２の先端部には前記アーム部Ａの一側部を位置
決めする平坦な接触部材である接触板１６が回り
止めブロツク１７を介して一体に結合されてお
り、又他の軸３には上記回り止めブロツク１７を
遊動自在に貫通した上で、その先端部には３段階
の段付ブロツク１８が、その段部d₁，d₂，d₃を接
触板１６側に対向して固定されている。そして、
上記接触板１６の内側面１６′は、前述した第２
図の姿勢に支承されるクランクシヤフトのＬ面に
対して平行に設置されると同時に、Ｌ面からの離
間寸法Ｒは短軸寸法が最小のクランクシヤフト
W₁における曲率半径ｒと等しく設定されている。
更に接触板１６の内側面１６′から段付ブロツク
１８の上段面d₁に至る離間寸法D₁をW₁クランク
シヤフトの短軸寸法よりも小さく設定すると共に
中段面d₂に至る離間寸法D₂をW₁クランクシヤフ
トの短軸寸法より大きく、W₂クランクシヤフト
のそれより小さく設定し、且つ又下段面d₃に至る
離間寸法D₃をクランクシヤフトW₂の短軸寸法よ
り大きくW₃クランクシヤフトのそれより小さく
設定するものである。

前記各段面d₁，d₂，d₃の下部には前記アーム部
Ａの他側部に当接し前記接触板１６に対して前記
アーム部Ａに対応する異なる離間寸法を有する第
１，第２，第３傾斜面K₁，K₂，K₃が形成されて
いる。

第３図イの実線示の如く、クランクシヤフト無
しでシリンダー５が最縮小した時、抗縮スプリグ
１５は自由長もしくは自由長近い状態にあり、こ
の状態からシリンダー５を伸長させると軸２はブ
ラケツト７を介して直ちに上昇するが、軸３はケ
ース１４が抗縮スプリグ１５から離れて尾端がプ
レート１０と当接する迄の間、即ちシリンダース
トロークがＳに達する迄は停止させ、それ以降は
プレート１０と一体となつて上昇し、原位置（二
点鎖線示参照）にて停止するようになつている。
通常、各部材は作動指令を受けない限りこの原位
置で待機している。そして原位置から起動する場
合は、シリンダー５を所定ストローク縮小すれば
よいのであるが、上述と同様に初期ストロークが
Ｓ寸法に達するまで軸３は停止した状態を維持
し、それ以降はケース１４から抗縮スプリグ１５
を介して軸３へ力が伝達され、他方の軸２やプレ
ート１０等と一体となつて降下し、最終的に実線
示状態の如く停止するようになつている。この場
合、前記ストロークＳは軸３の動きを所謂ハンマ
ー効果により節度をもたせるため、設けたもので
ある。

そしてシリンダー５が縮小して軸３は降下する
が、その移動量は挿入されたクランクシヤフトの
アーム部Ａとこれに対応する任意の傾斜面K₁
（K₂，K₃）との干渉で決定される。

この第２垂直軸３の移動量に応じた出力信号を
発する検知手段Ｑが設けられている。

この検知手段Ｑは前記軸３と同期して移動する
こま状のトリツプT₁〜T₆と、このトリツプT₁〜
T₆の接触により作動し図示しない不動体に固設
されたリミツトスイツチLS₁〜LS₆とにより構成
されている。

第４図に示すようにに、トリツプT₁〜T₃およ
びT₄〜T₆は前記プレート１０に植設したトリツ
プロツド１２および１３に夫々分担して互いに位
相をずらして設けられている。

これら各リミツトスイツチLS₁〜LS₆は次の通
り動作する。

クランクシヤフトW₁が段付ブロツク１８の第
１傾斜面K₁に接したとき、トリツプT₁，T₂，T₃
がリミツトスイツチLS₁，LS₂，LS₃に接し該リ
ミツトスイツチLS₁，LS₂，LS₃を夫々ONとし、
クランクシヤフトがW₁であるとの出力信号を発
するようになつている（第４図ロ示）。

また、クランクシヤフトW₂が段付ブロツク１
８の第２傾斜面K₂に接したとき、トリツプT₅，
T₆がリミツトスイツチLS₅，LS₆に接し、該リミ
ツトスイツチLS₅，LS₆を夫々ONとし、一方トリ
ツプT₄から離れているリミツトスイツチLS₄が
OFFとなり、クランクシヤフトがW₂であるとの
出力信号を発するようになつている（第４図ハ
示）。

さらに、また、クランクシヤフトW₃が段付ブ
ロツク１８の第３傾斜面K₃に接したとき、トリ
ツプT₆がリミツトスイツチLS₆に接し、該リミツ
トスイツチLS₆をONとし、一方トリツプT₅，T₆
から離れているリミツトスイツチSL₅，SL₆が
OFFとなり、クランクシヤフトがW₃であるとの
出力信号を発するようになつている（第４図ニ
示）。

次に作用を説明する。

任意のクランクシヤフトが前述した姿勢のもと
に搬入されると、その搬入完了信号に基づき原位
置で待機している識別装置を上述したように降下
動させるのであるが、今、搬入されたクランクシ
ヤフトがW₁の場合、その降下過程において当該
クランクシヤフトW₁と段付ブロツク１８の上段
面d₁から中段面d₂にわたる第１傾斜面K₁とが必
然的に干渉する。従つて、当接した以降は段付ブ
ロツク１８とこれに続く軸３およびプレート１０
等の移動は強制的に阻止される。一方、上記軸２
の先端へ取付けた接触板１６は、その内側面１
６′からクランクシヤフトW₁のＬ面に至る寸法Ｒ
を曲率半径ｒと等しく設定してあるため、段付ブ
ロツク１８等が停止した後も抗縮スプリング１５
を圧縮しながら降下し、最終的に第３図ロの如き
状態で全てが停止する。この時段付ブロツク１８
は先に述べたクランクシヤフト無しの時からX₁
寸法引き込んだ位置で停止するので、第４図ロ示
のようにトリツプT₁〜T₂およびT₃は対応するリ
ミツトスイツチLS₁，LS₂およびLS₃をONし、搬
入されたクランクシヤフトがW₁であるとの出力
信号を図示しない機械本体へ指令するものであ
る。

次にW₂クランクシヤフトの検知について説明
する。

W₂クランクシヤフトの短軸方向の曲率半径は
前記Ｒ寸法より大であるけれども接触板１６の降
下動は何等規制されない。即ち、接触板１６は、
その降下過程において、段付ブロツク１８の第２
傾斜面K₂とクランクシヤフトW₂とが当接してそ
の移動が拘束されるより前に、先端の曲面部分１
６″がクランクシヤフトW₂と接触して蹴飛ばすた
め、当該W₂クランクシヤフトはＶ薬研VBにより
支承されているピン部の軸心を中心に回動して逃
げるので接触板１６の降下動に対しては何等規制
を与えないのである。従つて、最終状態では第３
図ハの如く、搬入姿勢からθ゜回動されたクランク
シヤフトW₂に傾斜面K₂が当接し、段付ブロツク
１８は先のW₁クランクシヤフトの時の停止位置
X₁よりも更に手前のX₂寸法引き込ん位置にて停
止する。この時トリツプロツド１３側に装着され
たトリツプT₄，T₅およびT₆は第４図ハの如くリ
ミツトスイツチLS₄をOFF，LS₅およびLS₆をON
して、W₂クランクシヤフトの出力信号を発する。

又、W₃クランクシヤフトが搬入された場合に
は、接触板１６によりθa（θa＞θ）回動されたク
ランクシヤフトW₃へ段付ブロツク１８の第３傾
斜面K₃が当接して更に手前の位置で拘束される
ため（第３図ニ参照）、第４図ニの如くトリツプ
T₄，T₅およびT₆はリミツトスイツチLS₄，LS₅を
OFFし、LS₆をONしW₃クランクシヤフトの出力
信号を発するものである。

上記のように、本考案装置は複数のクランクシ
ヤフトを単一の機械加工装置で製造できるため、
製造コストが低減し、しかも簡単な構造でクラン
クシヤフトの種類を識別することができるもので
ある。

〔効 果〕

以上説明したように本考案によれば、複数のク
ランクシヤフトを単一の機械加工装置で製造でき
るため、製造コストが低減し、かつ簡単な構造で
クランクシヤフトの種類を識別することができる
クランクシヤフトの種類識別装置を提供すること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作物であるクランクシヤフトの搬入
時の姿勢を示す正面図、第２図は第１図の−
線断面図で特にクランクシヤフトの支持状態を説
明する概略図、第３図イは本考案に係る識別装置
の縦断側面図、第３図ロ，ハ，ニは第３図イの要
部を示す図で、作動状態を説明する概略図、第４
図イ，ロ，ハ，ニは夫々第３図イ，ロ，ハ，ニと
対応して示されるリミツトスイツチとトリツプと
の関係を示す図である。 W₁，W₂，W₃……クランクシヤフト、P₁〜P₄
……ピン部、J₁〜J₅……ジヤーナル部、Ａ……ア
ーム部、Ｑ……検知手段、T₁〜T₆……トリツプ、
LS₁〜LS₆……リミツトスイツチ、２，３……第
１，２垂直軸、５……シリンダー、７……ブラケ
ツト、１５……抗縮スプリング（弾性体）、１６
……接触板（接触部材）、１８……段付ブロツク、
K₁，K₂，K₃……第１，第２，第３傾斜面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の姿勢に支持したクランクシヤフトのクラ
   ンクピン部からジヤーナル部にわたるアーム部の
   形状の検出結果からクランクシヤフトの種類を識
   別する装置であつて、 前記アーム部に対して２つの平行する第１垂直
   軸、第２垂直軸を互いに軸方向に移動可能に設
   け、 第１垂直軸は、固定部材に設けたシリンダーに
   ブラケツトを介して連結し、かつ先端部に前記ア
   ーム部の一側部を位置決めする接触部材を設け、 第２垂直軸は前記ブラケツトに弾性体を介して
   設けられ、先端部に前記アーム部の他側部に当接
   し前記接触部材に対して任意のクランクシヤフト
   の前記アーム部に対応する異なる離間寸法をもつ
   複数の傾斜面を有する段付ブロツクを前記接触部
   材に対向して設けるとともに、 前記段付ブロツクの任意の傾斜面とアーム部と
   の干渉による第２垂直軸の移動量に応じて出力信
   号を発する検知手段を設けたことを特徴とするク
   ランクシヤフトの種類識別装置。