JPH02178075A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JPH02178075A JPH02178075A JP63331203A JP33120388A JPH02178075A JP H02178075 A JPH02178075 A JP H02178075A JP 63331203 A JP63331203 A JP 63331203A JP 33120388 A JP33120388 A JP 33120388A JP H02178075 A JPH02178075 A JP H02178075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microprocessor
- value
- counter
- circuit
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/30—Electromagnetically-operated mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
- G06K2215/0082—Architecture adapted for a particular function
- G06K2215/0085—Error recovery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシリアルプリンタに関するものである。
［従来の技術］
従来、マイクロプロセッサを使用したシリアルプリンタ
において、マイクロプロセッサの暴走対策用としてウォ
ッチドッグタイマが設けられていた。このウォッチドッ
グタイマは上記マイクロプロセッサの正常動作時には、
プログラムによっである頻度でクリアされるが、上記マ
イクロプロセッサが暴走するとクリアされなくなり、所
定の値に達すると異常が検出されて上記マイクロプロセ
ッサをリセットするものである。
において、マイクロプロセッサの暴走対策用としてウォ
ッチドッグタイマが設けられていた。このウォッチドッ
グタイマは上記マイクロプロセッサの正常動作時には、
プログラムによっである頻度でクリアされるが、上記マ
イクロプロセッサが暴走するとクリアされなくなり、所
定の値に達すると異常が検出されて上記マイクロプロセ
ッサをリセットするものである。
［解決しようとする課題］
上記従来のシリアルプリンタにおけるウォッチドッグタ
イマはマイクロプロセッサの正常動作時にはプログラム
のクリア命令によってクリアされるものである。このク
リア命令の回数が少ないとマイクロプロセッサが正常動
作しているときでもウォッチドッグタイマが所定の値に
達してしまい、マイクロプロセッサがリセットされてし
、まうことがあり、また、クリア命令の回数が多いとプ
ログラムがｖ走しているにもかかわらず、ウオッチドラ
グタイマがクリアされ、マイクロプロセッサがリセット
されないことがある。このようにプログラム中にクリア
命令を設けるにはその発生タイミングが難しく、マイク
ロプロセッサの暴走を確実に検出するものとは言えない
。
イマはマイクロプロセッサの正常動作時にはプログラム
のクリア命令によってクリアされるものである。このク
リア命令の回数が少ないとマイクロプロセッサが正常動
作しているときでもウォッチドッグタイマが所定の値に
達してしまい、マイクロプロセッサがリセットされてし
、まうことがあり、また、クリア命令の回数が多いとプ
ログラムがｖ走しているにもかかわらず、ウオッチドラ
グタイマがクリアされ、マイクロプロセッサがリセット
されないことがある。このようにプログラム中にクリア
命令を設けるにはその発生タイミングが難しく、マイク
ロプロセッサの暴走を確実に検出するものとは言えない
。
本発明は、印字ヘッドの移動量または位置を検出するこ
とによってマイクロプロセッサの暴走を確実に検出する
ことのできるシリアルプリンタを提供することを目的と
している。
とによってマイクロプロセッサの暴走を確実に検出する
ことのできるシリアルプリンタを提供することを目的と
している。
［課題を解決するための手段］
本発明は、マイクロプロセッサによって制御され、キャ
リアモータ駆動用信号を発生する信号発生回路と、この
信号発生回路からの出力信号を受けて印字ヘッドの移動
量または位置をカウントするカウンタと、このカウンタ
の値が所定値に達したときに異常を検出し、マイクロプ
ロセッサをリセットする異常検出回路とを設けることに
より、上記課題を解決するものである。
リアモータ駆動用信号を発生する信号発生回路と、この
信号発生回路からの出力信号を受けて印字ヘッドの移動
量または位置をカウントするカウンタと、このカウンタ
の値が所定値に達したときに異常を検出し、マイクロプ
ロセッサをリセットする異常検出回路とを設けることに
より、上記課題を解決するものである。
［実施例コ
以下、本発明を双方向印字プリンタに用いた場合の一実
施例を図面に基づいて説明する。
施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は印字ヘッドを移動させるキャリア
モータ、２は各種制御を行なうマイクロプロセッサ、３
はマイクロプロセッサ２によって制御され、キャリアモ
ータ１の駆動用信号を発生するタイマからなる信号発生
回路、４は信号発生回路３からの出力信号を入力として
印字ヘッドの移動量をカウントするカウンタで、印字ヘ
ッドの１回の移動ごとにクリアされるものである。５は
カウンタ４の値に基づいてマイクロプロセッサ２によっ
て演算された値を記憶するラッチ回路、６はカウンタ４
の値が所定値に達したときに異常を検出してマイクロプ
ロセッサ２をリセットする異常検出回路、７は印字ヘッ
ドの移動方向を判定する移動方向判定回路である。
モータ、２は各種制御を行なうマイクロプロセッサ、３
はマイクロプロセッサ２によって制御され、キャリアモ
ータ１の駆動用信号を発生するタイマからなる信号発生
回路、４は信号発生回路３からの出力信号を入力として
印字ヘッドの移動量をカウントするカウンタで、印字ヘ
ッドの１回の移動ごとにクリアされるものである。５は
カウンタ４の値に基づいてマイクロプロセッサ２によっ
て演算された値を記憶するラッチ回路、６はカウンタ４
の値が所定値に達したときに異常を検出してマイクロプ
ロセッサ２をリセットする異常検出回路、７は印字ヘッ
ドの移動方向を判定する移動方向判定回路である。
つぎに動作を説明する。まず電源（図示せず。）をオン
すると、マイクロプロセッサ２によってキャリアモータ
１が駆動されて印字ヘッドが所定のスタート位置、例え
ば記録紙の左端に移動されるとともにカウンタ４および
ラッチ回路５がリセットされる。つぎにマイクロプロセ
ッサ２が印字命令を受けると信号発生回路３に所定のタ
イマ値を設定し、計数を開始させる。信号発生回路３は
設定されたタイマ値の計数を終了するとカウンタ４およ
びマイクロプロセッサ２に出力信号を送出する。この出
力信号によってカウンタ４はカウント値を歩進し、マイ
クロプロセッサ２はキャリアモータ１を駆動し、印字ヘ
ッドを右方向へ１ステツプ移動させる。以上の動作を任
意回数繰り返し、右方向の印字が行なわれる。上記印字
動作が終了するとマイクロプロセッサ２によってカウン
タ４の値をラッチ回路５に記憶させた後、カウンタ４の
内容をクリアする。本例では印字ヘッドの右方向の移動
をプラス、左方向の移動をマイナスとし、移動方向判定
回路７で印字ヘッドの移動方向を判定し、マイクロプロ
セッサ２によって右方向の移動が終了したときにはラッ
チ回路５に記憶されている値にカウンタ４の値を加算し
、この演算結果をラッチ回路５に新たに記憶させる。ま
た、左方向の移動終了時にはラッチ回路５の値からカウ
ンタ４の値を減算する。例えば印字ヘッドが右方向へ５
００ステツプ移動し、つぎに左方向へ３００ステツプ移
動した場合はマイクロプロセッサ２で５００−３００−
２００が計算され、この計算結果２００がラッチ回路５
に記憶される。これによって印字ヘッドの位置がラッチ
回路５に記憶される。
すると、マイクロプロセッサ２によってキャリアモータ
１が駆動されて印字ヘッドが所定のスタート位置、例え
ば記録紙の左端に移動されるとともにカウンタ４および
ラッチ回路５がリセットされる。つぎにマイクロプロセ
ッサ２が印字命令を受けると信号発生回路３に所定のタ
イマ値を設定し、計数を開始させる。信号発生回路３は
設定されたタイマ値の計数を終了するとカウンタ４およ
びマイクロプロセッサ２に出力信号を送出する。この出
力信号によってカウンタ４はカウント値を歩進し、マイ
クロプロセッサ２はキャリアモータ１を駆動し、印字ヘ
ッドを右方向へ１ステツプ移動させる。以上の動作を任
意回数繰り返し、右方向の印字が行なわれる。上記印字
動作が終了するとマイクロプロセッサ２によってカウン
タ４の値をラッチ回路５に記憶させた後、カウンタ４の
内容をクリアする。本例では印字ヘッドの右方向の移動
をプラス、左方向の移動をマイナスとし、移動方向判定
回路７で印字ヘッドの移動方向を判定し、マイクロプロ
セッサ２によって右方向の移動が終了したときにはラッ
チ回路５に記憶されている値にカウンタ４の値を加算し
、この演算結果をラッチ回路５に新たに記憶させる。ま
た、左方向の移動終了時にはラッチ回路５の値からカウ
ンタ４の値を減算する。例えば印字ヘッドが右方向へ５
００ステツプ移動し、つぎに左方向へ３００ステツプ移
動した場合はマイクロプロセッサ２で５００−３００−
２００が計算され、この計算結果２００がラッチ回路５
に記憶される。これによって印字ヘッドの位置がラッチ
回路５に記憶される。
ところで、マイクロプロセッサ２が暴走し、カウンタ４
の値が所定値に達すると、すなわち印字ヘッドの移動量
が最左端から最右端までの移動量を超えるような値に達
すると、異常検出回路６によって異常が検出され、マイ
クロプロセッサ２がリセットされる。
の値が所定値に達すると、すなわち印字ヘッドの移動量
が最左端から最右端までの移動量を超えるような値に達
すると、異常検出回路６によって異常が検出され、マイ
クロプロセッサ２がリセットされる。
第２図は本発明の他の実施例を示したもので、キャリア
モータ１を信号発生回路３から出力信号が送出される毎
に駆動回路８によって１ステツプづつ移動させるように
したものである。
モータ１を信号発生回路３から出力信号が送出される毎
に駆動回路８によって１ステツプづつ移動させるように
したものである。
以上の動作によって印字ヘッドの移動量によって異常を
検出することができる。
検出することができる。
ただし、ラッチ回路５の値によって異常を検出すること
もできる。
もできる。
なお、カウンタ４をアップダウンカウンタとして印字ヘ
ッドの位置をカウントし、カウンタ４の値が所定値を超
えたときに異常を検出するようにしてもよい。
ッドの位置をカウントし、カウンタ４の値が所定値を超
えたときに異常を検出するようにしてもよい。
［効果］
本発明によれば、ウォッチドッグタイマを用いてマイク
ロプロセッサの暴走を検出する場合のプログラムにおけ
るクリア命令の発生タイミングの困難性がなくなり、よ
り確実にマイクロプロセッサの暴走を検出することがで
きるものである。
ロプロセッサの暴走を検出する場合のプログラムにおけ
るクリア命令の発生タイミングの困難性がなくなり、よ
り確実にマイクロプロセッサの暴走を検出することがで
きるものである。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は本発明の他の実施例を示したブロック図である。 １・・・キャリアモータ ２・・・マイクロプロセッサ ３・・・信号発生回路 ４・・・カウンタ ６・・・異常検出回路 以 上
は本発明の他の実施例を示したブロック図である。 １・・・キャリアモータ ２・・・マイクロプロセッサ ３・・・信号発生回路 ４・・・カウンタ ６・・・異常検出回路 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを移動させるキャリアモータと、このキャリ
アモータの駆動を制御するマイクロプロセッサと、 このマイクロプロセッサによって制御され、上記キャリ
アモータの駆動用の信号を発生する信号発生回路と、 この信号発生回路からの出力信号を受けて上記キャリア
モータの移動量をカウントするカウンタと、 このカウンタの値が所定値に達したときに異常を検出し
、上記マイクロプロセッサをリセットする異常検出回路
と を具備することを特徴とするシリアルプリンタ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63331203A JPH0775896B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | シリアルプリンタ |
| US07/458,010 US5149215A (en) | 1988-12-29 | 1989-12-28 | Carriage position error detection in a serial printer |
| DE3943329A DE3943329A1 (de) | 1988-12-29 | 1989-12-29 | Seriendrucker |
| KR1019890020128A KR930000183B1 (ko) | 1988-12-29 | 1989-12-29 | 시리얼 프린터 |
| GB8929292A GB2226674B (en) | 1988-12-29 | 1989-12-29 | Serial printer |
| SG18494A SG18494G (en) | 1988-12-29 | 1994-01-28 | Serial printer. |
| HK225/94A HK22594A (en) | 1988-12-29 | 1994-03-17 | Serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63331203A JPH0775896B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | シリアルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178075A true JPH02178075A (ja) | 1990-07-11 |
| JPH0775896B2 JPH0775896B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=18241046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63331203A Expired - Fee Related JPH0775896B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | シリアルプリンタ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5149215A (ja) |
| JP (1) | JPH0775896B2 (ja) |
| KR (1) | KR930000183B1 (ja) |
| DE (1) | DE3943329A1 (ja) |
| GB (1) | GB2226674B (ja) |
| HK (1) | HK22594A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54128223A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-04 | Hitachi Ltd | Abnormal running detection system for printing head |
| JPS59145180A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57207080A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-18 | Toshiba Corp | Carriage error detector |
| JPS60236781A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | Nec Corp | シリアルプリンタの制御方式 |
| JPS60263235A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Omron Tateisi Electronics Co | マイクロコンピユ−タシステム |
| JPS6141576A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-02-27 | Nec Corp | ドツトインパクト式プリンタ |
| US4628239A (en) * | 1985-06-06 | 1986-12-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dual optical mechanical position tracker |
| JPS63107576A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-12 | Brother Ind Ltd | シリアルプリンタ |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63331203A patent/JPH0775896B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-12-28 US US07/458,010 patent/US5149215A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-29 DE DE3943329A patent/DE3943329A1/de not_active Ceased
- 1989-12-29 KR KR1019890020128A patent/KR930000183B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-29 GB GB8929292A patent/GB2226674B/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-17 HK HK225/94A patent/HK22594A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54128223A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-04 | Hitachi Ltd | Abnormal running detection system for printing head |
| JPS59145180A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8929292D0 (en) | 1990-02-28 |
| KR900009298A (ko) | 1990-07-04 |
| JPH0775896B2 (ja) | 1995-08-16 |
| HK22594A (en) | 1994-03-25 |
| GB2226674B (en) | 1992-04-29 |
| KR930000183B1 (ko) | 1993-01-11 |
| GB2226674A (en) | 1990-07-04 |
| US5149215A (en) | 1992-09-22 |
| DE3943329A1 (de) | 1990-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |