JPH02178127A

JPH02178127A - シート給送装置

Info

Publication number: JPH02178127A
Application number: JP33264488A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Sayama; 佐山　秀明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機、ファクシミリ等の画像読取装置におい
て、原稿の給送に用いられたり、複写機あるいはレーザ
ービームプリンタ、熱転写プリンタ等の各種プリンタに
おいて、紙や樹脂性フィルム等のシートを画像形成部に
送るために用いられるシート給送装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のシート給送装置においては、ピックアップローラ
ーを、シートに接触させたり離間させたりする駆動源と
して特開昭４８−９６０２３号に記載されているように
ソレノイドが用いられたり、特公昭６２−１９３３０号
に記載されているようにカムが用いられていた。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記特開昭４８−９６０２３号に開示されている従来例
においては、ピックアップローラーを回転させるための
駆動源とは別にピックアップローラーをシートより離間
させるためのソレノイドを有している。また特公昭６１
１９３３０号に開示されている従来例においては駆動源
とピックアップローラー、および駆動源とピックアップ
ローラーの離間のためのカムとをそれぞれクラッチで連
結している。

上記従来例はいずれもピックアップローラーの回転およ
びピックアップローラーのシートからの離間（接触）の
ためにそれぞれソレノイドやクラッチ等が用いられてお
り、（１）コントロールが複雑化する。

（２）電源の容量を大きくしなければならない。

（３）機構が複雑化する。

といった問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、本発明は構成および制御の簡素化が容易に図れ、全
体の負荷も小さいシート給送装置を提供することを目的
とする。

上記目的を達成する本発明の構成は、シートを積載する
積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送す
る回転体と、所定方向と該所定方向とは逆方向の回転力
を発生可能な駆動手段と、前記駆動手段の前記所定方向
の回転力のみを前記回転体に伝達する駆動力伝達手段、
前記駆動手段の前記所定方向の回転力によって前記回転
体を積載されたシートに接触する位置に移動させ、前記
逆方向の回転力によって前記回転体を積載されたシート
より離間する位置に移動させる移動手段と、を有するこ
とを特徴とするシート給送装置である。

〔問題点を解決するための手段（及び作用）〕本発明に
よれば給紙部を構成するピックアップローラーの上下動
をモーターの正転、逆転の切り換えで行なうことにより
、１個のモーターで駆動できる原稿自動供給装置を駆動
できるようにしたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明を原稿自動供給装置に適用した第１の実
施例の概略斜視図を示し、第２図は原稿自動供給装置の
断面図、第３図は駆動系を示す模式図である。

図において、１はシートとしての原稿、２は装置全体を
駆動するモーター、３はモーターの駆動を伝達するベル
ト、４はプーリ、５はプーリ４と同軸に取り付けられプ
ーリ４と同方向に回転するギヤ、６はギヤ５とかみ合う
ギヤ、７はギヤ６に取り付けられた摩擦パッド、８は摩
擦リンク、９は摩擦リンク８を摩擦バッド７に押し付け
るバネ、ＩＯはカラー１１はギヤ６から駆動を得て回転
する排紙ローラー軸、２２はプーリ４から駆動を得て回
転する駆動軸、２３は駆動軸２２に取り付けられたギヤ
、２４はギヤ２３とかみあうギヤ、２５はギヤ２４とか
み合う排紙ローラー軸１１に取り付けられたギヤ、１５
は回転を１方向のみ伝達し逆方向はすべるワンウェイク
ラッチであり、排紙ローラー軸１１に２コのワンウェイ
クラッチ１５ａ、１５ｂが取り付けられている。

ｌＯは排紙ローラー軸１１に取り付けられバネ９を押さ
えるカラー、１３は揺動軸、１２は揺動軸１３に取り付
けられ摩擦リンク８に係合され揺動する揺動板、１６は
原稿１を引き込むピックアップローラー１７はピックア
ップローラー軸、１８はピックアップローラー軸１８を
支えるアーム、１４は揺動軸１３に取り付けられ揺動軸
１３の動きによってアーム１８を上下動させる支え板で
ある。

２６はギヤ６と同じ方向に回転するように軸１１に取り
付けられたプーリ、２７はプーリ２６の回転を伝達する
ベルト、２０はプーリ２８の回転をワンウェイクラッチ
１５ｃを介して伝達される給紙軸、１９は給紙軸２０に
取り付けられた給紙ローラー、２９は給紙軸２０に取り
付けられたプーリ、３０はプーリ２９の回転を伝達する
ベルト３１はピックアップローラー軸１７に取り付けら
れベルト３０の回転をピックアップローラー軸１７に伝
達するプーリである。

３２は排紙ローラー軸１１に取り付けられ排紙ローラー
軸ＩＩと同じ方向に回転するギヤ、３３はギヤ３２とか
み合うギヤ、３４は３３と同じ方向に回転するプーリ、
３５はプーリ３４の回転を伝達するベルト、３６はベル
ト３５の回転を伝達するプーリ、３７はプーリ３６の回
転を伝達する伝達軸、３８は伝達軸３８に取り付けられ
伝達軸の回転を伝えるプーリ、３９はプーリ３８の回転
を伝達するベルト、４０はベルト３９の回転を伝えるプ
ーリ、４１は分離駆動軸、４２は分離駆動軸４１上に取
り付けられ分離駆動軸４１の所定の回転力（トルク）以
下の回転力しか伝達しないトルクリミッタ、４３は逆転
ローラーである。

４４は排紙ローラー軸１１に取り付けられ排紙ローラー
軸１１と同じ方向に回転するプーリ、４５はプーリ４４
の回転を伝達するベルト、４６はベルト４５の回転を伝
達するプーリ、４７は搬送ローラー軸、４８は搬送ロー
ラー、４９は排紙ローラー、ピックアップローラー１６
を上下動させる５０は作動手段である。

以下図面に従って原稿自動供給装置の動作を説明する。

原稿１を給紙口Ａに挿入すると、揺動軸１３に取り付け
られた原稿検知レバー５１が揺動軸１３を中心に時計方
向に回動し、原稿検知センサー５２により原稿ありと検
知され、モーター２が正転方向（図中実線の矢印方向）
に回転し、ベルト３、プーリ４、ギヤ５、ギヤ６と伝達
され、ワンウェイクラッチ１５ａを介して排紙ローラー
軸１１に伝達される。またモーター２の駆動はプーリ４
から駆動軸２２に伝達されギヤ２３、ギヤ２４、ギヤ２
５、ワンウェイクラッチ１５を介しても排紙ローラー軸
１１に伝達される。排紙ローラー軸ｌｌ上には右側と左
側からそれぞれ逆方向の駆動が伝達されるが、両側にワ
ンウェイクラッチ１５ａ、１５ｂが取り付けられている
ため、どちらかで駆動を伝えるときは、もう一方はすべ
っているので、排紙ローラー軸１１は必ず一方向に駆動
される。モーター２が正転方向に回転しているときはギ
ヤ６側のワンウェイクラッチ１５ａがすべり方向で駆動
力の伝達をせず、ギヤ２５側のワンウェイクラッチ１５
ｂが駆動力を伝達する方向となるように取り付けられて
いる。

ギヤ６の回転は摩擦パッド７、摩擦リンク８、揺動板１
２、揺動軸１３を介して支え板１４の先端が下がる方向
に移動するように伝達される。

支え板１４の先端が下がるとアーム１８が給紙軸２０を
中心に揺動して先端が下がり、ピックアップローラー１
６が原稿ｌの上に自重で当接する。

ギヤ６と同じ方向に回転するプーリ２６、ベルト２７、
プーリ２８、ワンウェイクラッチ１５ｃ給紙軸２０を介
して給紙ローラー１９に、さらにプーリ２９、ベルト３
０．プーリ３１．ピックアップローラー軸Ｉ７を介して
ピックアップローラー１６にモーター２の回転が伝達さ
れ、ピックアップローラー１６は第２図の実線の矢印方
向に回転する。

排紙ローラー軸１１の回転はギヤ３２、ギヤ３３、プー
リ３４、ベルト３５、プーリ３６、伝達軸３７、プーリ
３８、ベルト３９、プーリ４０、分離駆動軸４１１トル
クリミツタ４２を介して分離ローラー４３に伝達され、
分離ローラー４３は実線の矢印方向に回転する。

さらに排紙ローラー軸１１の回転はプーリ４４、ベルト
４５、プーリ４６、搬送ローラー軸４７を介して搬送ロ
ーラー４８に伝達され、搬送ローラー４８は実線の矢印
方向に回転する。

ピックアップローラー１６が原稿ｌの上に回転しながら
下がり、原稿１と接触すると、原稿ｌは給紙ローラー１
９、分離ローラー４３等で構成される分離部に送られる
。給紙ローラー１９、分離ローラー４３で一枚ずつに分
離された原稿１は搬送ローラー４８、搬送コロ５３によ
り搬送され、先端が原稿先端検知レバー５４を回転軸５
５の回りに回動させ、原稿先端検知センサー５６がＯＦ
Ｆとなり検知される。

原稿先端検知レバー５４はバネ５７により先端が給紙ガ
イド５８の穴５９に突き当てられた状態で取り付けられ
ている。原稿先端検知センサー５６により原稿ｌが検出
されるとモーターｌの回転方向が逆転して（図の点線の
矢印方向）、ベルト３、プーリ４、ギヤ５、プーリ６、
ブーり駆動軸２２、ギヤ２３、ギヤ２４、ギヤ２５、プ
ーリ２６、ベルト２７、プーリ２８は逆方向（図中点線
の矢印方向）に回転する。

このとき給紙軸２０に取り付けられたワンウェイクラッ
チ１５ｃにはすべり方向に回転が伝達されているため給
紙軸２０には駆動が伝達されない。排紙ローラー軸１１
はギヤ２５側のワンウェイクラッチ１５ｂがすべり方向
でギヤ６側のワンウェイクラッチ１５ａが駆動伝達方向
となり、モーター２の回転方向が変わっても排紙ローラ
ー軸１１の回転方向は変わらない。ギヤ６の回転方向が
逆になるので摩擦パッド７、摩擦リンク８、揺動板１２
、揺動軸１３を介して、支え板１４の先端が上がる方向
に移動し、ピックアッブローク−１６が原稿ｌから離れ
る。揺動板１２の移動範囲はストッパ２１により規制さ
れ、揺動板１２がストッパ２１に突き当たると摩擦パッ
ド７と摩擦リンク９がすべり、揺動軸１３はそれ以上回
転しないようになっている。

排紙ローラー軸１１からギヤ３２、ギヤ３３、プーリ３
４、ベルト３５、プーリ３６、伝達軸３７、プーリ３８
、ベルト３９、プーリ４０、分離ローラー軸４２、トル
クリミッタ４２を介して回転する分離ローラープーリ４
４、ベルト４５、プーリ４６、搬送ローラー軸を介して
回転する搬送ローラー、排紙ローラー４９はモーター２
の回転方向には関係な（一定方向に回転する。

モーター２が逆転して一定時間ｔ、経過すると画像読み
取り装置１００で画像の読み取りを開始する。

原稿ｌが原稿先端検出レバー５４を通過すると、原稿先
端検出レバー５４はバネ５７により回転軸５５を中心に
回動し、先端が給紙ガイド５８の穴５９に突き当たり原
稿先端検知センサーがＯＮ状態になる。

さらに一定時間ｔ、経過すると画像読み取りが終了し、
原稿ｌが排紙ローラー４９、排紙コロ６０で搬送され排
紙トレイ６１に到着する時間ｔ３経過後モーター２が停
止する。給紙トレイ６２上に原稿が残っている場合は、
原稿センサー５２がＯＮ状態のままなのでモーターＩが
駆動され、給紙トレイ６２上に原稿ｌがなくなり原稿セ
ンサー５２がＯＦＦになるまで上記動作を（り返す。

以上の構成における処理を第４図のブロック図おならば
原稿なしを検知し、原稿供給動作は開始しない（ステッ
プ８１６）。原稿検知センサー５２がＯＮの場合、原稿
先端検知センサー５６がＯＦＦならば原稿搬送路に原稿
が残っていることを示しており、原稿供給動作は開始し
ない。原稿検知センサー５２がＯＮで原稿先端検知セン
サー５６がＯＮの場合のときのみ原稿供給動作を開始し
、モーター２が正転駆動され（ステップＳ３）、ピック
アップローラー１６が回転しながら下がり原稿供給を開
始する。

原稿１が原稿先端検知センサー５６で検知されると（ス
テップＳ４）、モーター２の駆動方向が逆転しくステッ
プＳ５）、ピックアップローラー１６が上がり、回転も
停止し、タイマー１がセットされる（ステップＳ６）。

タイマー１により一定時間ｔ１の経過を検出しくステッ
プＳ７）、画像読み取り装置１００の画像読み取り手段
１００ａで画像の読み取りを開始する（ステップＳ８）
。原稿１の後端が原稿先端検知レバー５４を通過すると
原稿先端検知センサ５６がＯＮとなり（ステップＳ９）
、タイマー２がセットされる（ステップ５１０）。タイ
マー２により一定時間ｔ、の経過を検出しくステップ５
ｉｔ）、画像読み取り装置１００での画像読み取りを終
了する（ステップ５１２）。さらに一定時間ｔ２経過後
（ステップ５１３）モーター２が停止する（ステップ５
１４）。

原稿検知センサーがＯＮの場合は再び原稿供給動作を開
始しくステップ５１５）、原稿検知センサーがＯＦＦに
なるまで（り返す。

以上述べたように原稿１を供給するピックアップローラ
ー１６の上下動を作動部材５０を介してモーター２の駆
動の正転、逆転で行なうことによりソレノイド等の駆動
手段なしで行なえる。

〔実施例２〕第６図に示すように揺動板１２をバネ性を持つ部材にし
て、揺動板１２自体を摩擦パッド７に押しつける構成に
してもよい。

ギヤ６の回転は摩擦パッド７から直接揺動板１２に伝達
され、ギヤ６の回転運動が往復運動に変換される。

揺動板１２の往復運動は揺動軸１３、支え板１４、アー
ム１８を介してピックアップローラー１６の上下動に変
換される。

原稿自動供給装置の動作及び処理は実施例１と同様であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、構成および制御の
簡素化が容易に図れ、全体の負荷の小さいシート給送装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した原稿自動供給装置の概略斜視
図、第２図は本発明を実施した原稿自動供給装置の概略断面
図、第３図は本発明を実施した原稿自動供給装置の駆動系説
明図、第４図は本発明を実施した原稿自動供給装置の動作を示
すブロック図、第５図は本発明のフローチャート、第６図は他の実施例を示す図である。２・・・モーター３・・・ベルト４・・・プーリ５・・・ギヤ６・・・ギヤ７・・・摩擦パッド８・・・摩擦リンク９・・・バネ１０・・・カラー１１・・・排紙ローラー軸１２・・・揺動板１３・・・揺動軸２１・・・ストッパ５０・・・作動手段

Claims

【特許請求の範囲】シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する回転体と、所定方向と該所定方向とは逆方向の回転力を発生可能な
駆動手段と、前記駆動手段の前記所定方向の回転力のみを前記回転体
に伝達する駆動力伝達手段、前記駆動手段の前記所定方向の回転力によって前記回転
体を積載されたシートに接触する位置に移動させ、前記
逆方向の回転力によって前記回転体を積載されたシート
より離間する位置に移動させる移動手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。