JPH0217859B2

JPH0217859B2 -

Info

Publication number: JPH0217859B2
Application number: JP56097876A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Shibaike; Yoshihiro Minamide; Satoshi Kikutani; Hiroshi Terada; Osamu Zaitsu
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1981-06-24
Filing date: 1981-06-24
Publication date: 1990-04-23
Also published as: AU8492482A; JPS57212651A; EP0068746A2; KR840000926A; EP0068746B1; EP0068746A3; AU540630B2; KR850001454B1; DE3280154D1; US4517613A; CA1198815A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は回転ヘツドを内蔵したシリンダに磁気
テープを所定角度斜めに巻き付け映像信号等を記
録再生する云わゆるヘリカルスキヤン型の磁気記
録再生装置（以下VTRと略す）に関するもので
あり、特にVTRの小型化、薄型化に非常に有利
なテープパスを提供するものである。

平行２リールカセツトを使用するVTRでは、
回転ヘツドを有するシリンダーにテープを斜めに
巻き付けた場合、シリンダの両側で捩れてしまう
テープを如何に安定な状態でカセツト内へ送り込
むか、という問題が有る。カセツトを出たテープ
が各種ポストやヘツドに巻き付き、シリンダを経
て、再び各種ポスト及びヘツドに巻き付いた後カ
セツト内へ戻る経路をテープパスと呼び、カセツ
ト内に収納されたテープを所定のテープパスへ移
送することをローデイングと呼ぶが、現在、Ｍ型
ローデイングとＵ型ローデイングがその主流をな
している。この２つのテープパスは全くタイプが
違い夫々長所、短所を持つている。本発明はこれ
ら両者の長所を生かし短所を補つたものであり、
平行２リールカセツト使用のヘリカルスキヤン型
VTRにとつて最適なるテープパスを提示するも
のである。

以下図によつて各種テープパス及び本発明によ
る新たなテープパス、またそのテープパスを実現
するためのローデイング装置の一実施例について
説明する。

第１図はＭ型ローデイングである。１がシリン
ダであり、２がカセツト、３がキヤプスタンで４
が基板（図示せず）の裏側にあるキヤプスタンフ
ライホイール、そして５がピンチローラである。
テープ６はカセツト２内においては、テープガイ
ド７，８，９を経由して供給リール１０から巻取
リール１１へと巻装され、一点鎖線に示すごと
く、テープガイド８，９間でカセツト２の前面に
架張されている。この状態から、カセツト２が
VTRに装着され、ローデイングが開始されると、
カセツト２の前面部に設けられた第１の切欠部１
２内に挿入されたローデイングポスト１３′，１
４′及びテンシヨンポスト１５′が夫々１３，１
４，１５の位置に、また第２の切欠部Ｂ１６内に
挿入されたローデイングポスト１７′，１８′が１
７，１８の位置へ移動することにより、実線で示
すような状態にテープ６がローデイングされテー
プパスが完成する。同時にキヤプスタン３も第３
の切欠部１９内に挿入されるものである。なお２
０，２１，２２は固定ヘツド、２３，２４はイン
ピーダンスローラ、２５，２６，２７はガイドポ
ストである。このテープパスの特徴はシリンダ
１、ローデイングポスト１４，１７以外は全て基
板に垂直に設けられていることである。すなわち
シリンダ１に巻き付いたことによつて生じるテー
プの捩れ及び高さ差を、シリンダ１の傾き角及び
傾き方向を適当に選び、そしてローデイングポス
ト１４，１７を夫々テープに対して相対的に傾け
ることによつて解消しているわけである。具体的
には次の如くである。

シリンダ１はＸ方向に傾いている。このＸ方向
と90゜をなす方向が、丁度テープの総巻付角の半
分の位置になる。図で云えば θ_X＝90゜，θ₁＝θ₂ である。リードはテープ入口点Ａからテープ出口
点Ｂへ下降する如くに設けられ、傾いた状態でＡ
がＢより若干低くなるように傾き角が設定されて
いる。

すなわちＡからローデイングポスト１４へテー
プは上昇し、ローデイングポスト１４に傾いて巻
き付くことで、テープの捩れは解消され同時に高
さもカセツト面に等しくなる。この時点でテープ
は基板に垂直となるため、カセツト２からローデ
イングポスト１３までの間のポストやヘツドは全
て基板に垂直に配備すれば良いわけである。

また上記のようにシリンダ１の傾斜方向を設定
すると、シリンダ１の両側でテープの状態は点対
称の如くになる。シリンダ１へのテープ巻付角の
中点Ｃがカセツト内のテープ高さと等しくなるわ
けなので点Ｂからローデイングポスト１７までは
テープは下降してローデイングポスト１７に傾斜
して巻き付き、テープの捩れや高さ差は解消され
てローデイングポスト１８に到る。後はカセツト
２まで全て基板に垂直なポスト、ヘツドの類で構
成すれば良いわけである。

以上からわかるように、まずこのテープパスの
良い点はシリンダ１以外（傾斜ローデイングポス
ト１４，１７は除外する）全てを基板に垂直に構
成できるということであつて、このことはとりも
なおさずVTRの薄型化に継がるものである。ま
たテープパスの占有体積が小さいということがあ
る。シリンダ１の両側でテープの高さ差がほとん
ど無いことがその原因であり、これもVTRの小
型化及び薄型化に非常に有利である。

しかしその反面、欠点もいくつか存在する。ま
ずシリンダ１の両側でテープの捩れを解消する傾
斜ローデイングポスト１４，１７へのテープの巻
き付き角がかなり大きいことである。このポスト
１４，１７にはテープが斜めに巻き付くためロー
ラ構造にすることが出来ず、巻き付き角が大きい
とそれだけ摩擦が大きくなり、テープ張力が増大
して駆動トルクの増加及びテープへの悪影響等が
心配される。またこの傾斜ローデイングポスト１
７がシリンダ出口点Ｂとキヤプスタン３との間に
存在することである。このため傾斜ローデイング
ポスト１７によるテープの変動成分及びトルクを
減らすためにローラ構造としたローデイングポス
ト１８の変動成分の双方が固定ヘツド２２へ伝わ
つてしまうこと、またその変動成分緩和のために
インピーダンスローラ２４を設けなくてはならな
いこと、また、キヤプスタン３と固定ヘツド２２
の間にガイドポスト２７もローラ構造に出来ずト
ルク増大の要因になること、などがある。そし
て、シリンダ１と固定ヘツド２２との間のテープ
長がローデイング動作及びローラ構造の存在によ
つて、管理が困難な状況であることが言える。こ
のため、ローデイングポスト１７，１８の位置決
め精度は特に厳しく要求され組立性に難があるの
である。

最後にローデイング過程におけるテープダメー
ジの問題がある。これはローデイングが基板に対
して平行に行われるため、シリンダ１のリードに
沿つた形でテープ６がシリンダ１に巻きついてい
かないことによるものである。

結局、Ｍ型ローデイングはVTRの小型化、薄
型化には有利なテープパス、テープローデイング
方法であるが、テープ走行やテープ保護といつた
面ではそれなりの精度工夫が必要となり、構成の
簡素化、コストの低減といつた点で多少難がある
と言わざるを得ない。

次に、第２図にＵ型ローデイングを示す。２８
がシリンダ、２９がカセツトである。カセツト２
９内ではテープ３０は供給リール３１から巻取リ
ール３２へテープガイド３３，３４，３５，３６
を経由して巻装され、テープガイド３４，３５間
で架張されている。VTRに装着されるとカセツ
ト２９前面の切欠部３７へテンシヨンポスト３
８′、ローデイングポスト３９′，４０′，４１′、
そしてピンチローラ４２′が挿入され、それぞれ
が３８，３９，４０，４１，４２に示す位置へ移
動しローデイングを行つてテープパスを完成する
ものである。キヤプスタンは４３、基板（図示せ
ず）の裏側にはキヤプスタンフライホイール４４
が設けられている。なお４５，４６，４７は固定
ヘツド、４８，４９，５０，５１，５２はガイド
ポストである。また５３はローデイングリングで
あり、Ｄ方向へ回転してピンチローラ４２、ロー
デイングポスト４０，４１、そしてもう一本のロ
ーデイングポスト３９の移送を行うものである。

さて、このテープパスの特徴は、テープの走行
する平面が大きく２つに分かれることである。こ
の２つの平面とは、とりもなおさずシリンダ２８
の両側の捩れたテープの存在する平面のことであ
る。まずカセツト２９を出たテープ３０はガイド
ポスト４８，４９，５０、テンシヨンポスト３
８、固定ヘツド４５を経てシリンダ２８に到る
が、この間シリンダ入口点Ｅまでは、テープ３０
は基板と平行に走行する。すなわち基板と平行な
面が１つ存在するわけで、無論この間の各ポスト
及びヘツドは基板に垂直に配設されているわけで
ある。この平面を第１の平面とする。この状態で
無理なくシリンダ２８に巻き付けるには必然的に
シリンダの傾き方向及び傾き角は決定される。す
なわちガイドポスト５０から入口点Ｅに到るテー
プと平行な方向（Ｙ方向）へ、リード角分だけ傾
けるのである。図では θ_Y＝90゜ということになる。リードは入口点Ｅから出口点
Ｆへ向けて下降するように設けられているのでＹ
方向へ傾いているが、逆にＥからＦへ上昇するよ
うに設けてあれば当然Ｙ方向と180゜反対方向へ傾
けなければならない。テープはシリンダ２８にθ₃
だけ巻きついて出口点Ｆから離間するが、この時
テープはリード角の約２倍の角度をもつて落下
し、さらに捩れた状態になつている。このテープ
の存在する平面がここにもう１つの平面として存
在し、少くともキヤプスタン４３、ピンチローラ
４２までの各ポスト、ヘツドはこの平面に垂直に
設けてある。この平面を第２の平面とする。その
ためシリンダ２８を出たテープは、基板に対して
は捩れているが、第２の平面内において捩れるこ
となく走行をし、キヤプスタン４３に到ることに
なる。

またローデイングリング５３もこの第２の平面
内に存在しており、ピンチローラ４２、ローデイ
ングポスト４０，４１はローデイングリング５３
上に垂直に保持されている。

ピンチローラ４２、キヤプスタン４３を出たテ
ープはローデイングポスト４１，４０，３９と経
由してカセツト２９内に戻ることになるが、本来
ならば上記の第２の平面内にあるテープをもとの
カセツト内の平面、すなわち最初に論じた第１の
平面内に還すため、あるポストに傾けて巻き付け
なければならない。しかし、Ｕ型の場合、テープ
はキヤプスタン４３ピンチローラ４２で挾まれて
走行し、その後はカセツト２９へ送られるだけで
あつて、テープの安定走行がくずれ多少テープに
変動がおこつてもキヤプスタン４３、ピンチロー
ラ４２でほぼシヤツトアウトされ、それ以前のヘ
ツドに対する影響がそれ程問題とならない。その
ため、ローデイングポスト４１，４０，３９に多
少ガタをもたせ、テープの弾力性と、カセツト２
９までのテープ長がＭ型に比して非常に長いこと
を利用し、言わば成り行きまかせのテープパスを
形成している場合が多い。このことは今後さらに
精密な走行系、あるいはテープの薄型化などに対
する時は大きな問題となるが、対処としては傾斜
ポストを使用すれば良いので、ここでは論じな
い。

さて以上の説明でわかるように、Ｕ型の利点と
しては、Ｍ型で欠点としてあげた、シリンダ出口
点Ｆからキヤプスタン４３までのテープに捩れが
ないということが言える。

さらにこの間にローデイングポストがなく、ま
た配置上ローラも必要としないため、テープ走行
における変動成分が固定ヘツド４７にあまり伝わ
らず、また全て固定なのでシリンダ２８と固定ヘ
ツド４７の距離が一定となりローデイングポスト
の位置決めがＭ型程精度を必要としない、といつ
た利点がある。それと一応、捩れを解消するため
の固定ポストがないのでテープ張力を押え、巻取
りトルクも小さくて済むということも挙げられ
る。

しかし、Ｍ型の欠点がＵ型の利点となつたよう
に、Ｕ型の欠点はＭ型の利点の裏返しである。上
記の如く、キヤプスタン４３、ピンチローラ４
２、ガイドポスト５１，５２、固定ヘツド４６，
４７、そしてローデイングリング５３が、リード
角の約２倍といつた、かなり大きな角度で傾斜し
ているため、装置の薄型化に対して大きな障害と
なつている。

またテープパスについても、シリンダ両側での
テープの高さ差がそのままテープパスとしての厚
みになり、またキヤプスタン４３までの距離が長
ければ長い程、テープは第２の平面内を下降して
いき増々テープパスの占有体積が大きくなるとい
う欠点があるのである。またローデイングポスト
４０，４１やピンチローラ４２はローデイングリ
ング５３によつて保持されているのでローデイン
グ過程でのテープ保護といつた点ではＭ型と同様
に良いとは言えない。またピンチローラ４２が移
動するため、キヤプスタン４３に正確に圧接する
のが比較的困難となり、構成が複雑になつてしま
う。

結局、Ｕ型ローデイングは、テープ走行につい
ては有利なテープパスを形成し得るが、テープ保
護には若干の、そしてVTRの小型化、薄型化に
とつては大きな問題をかかえたテープパス、テー
プローデイング方法である、と言える。

今まで説明して来たようにＭ型とＵ型は共に裏
表の関係にある利欠点を持つており、又テープ保
護といつた面では両者とも多少の難点があつたわ
けだが本発明ではこの両方の長所のみを持ち、し
かもテープ保護面でも非常に有利なテープパスを
提示しており、テープパスの最適例と言えよう。
では第３図で本発明のテープパスを説明する。基
板５４と平行な平面上にカセツト５５が装着さ
れ、シリンダ５６はＺ方向に所定角度傾斜して取
り付けられている。この傾斜角度はリード角より
若干大きいぐらいが良い。また傾斜方向は特に指
定されるものではないがシリンダ出口点Ｇから傾
斜方向（Ｚ方向）までのテープ５７の巻付角θ_Zが
90゜ではない。

θ_Z＞90゜であることが必要であり、この傾斜方向と傾斜角
の関係からシリンダ５６を出たテープは基板５４
と平行な平面内には存在しなくなる。シリンダ５
６の取付面を第１の傾斜面とするが、この第１の
傾斜面に垂直に取り付けられるのはシリンダ５６
だけである。カセツト５５内でテープ５７は供給
リール５８から巻取リール５９へ、テープガイド
６０，６１，６２，６３を経由して巻装され、一
点鎖線で示す如く、テープガイド６１，６２間で
カセツト５５の前面に架張されている。ローデイ
ングはローデイングポストＡ６４′、ローデイン
グポストＢ６５′、傾斜ローデイングポストＡ６
６′が切欠部Ａ６７内に、またローデイングポス
トＣ６８′、傾斜ローデイングポストＢ６９′が切
欠部Ｂ７０内に挿入され、それぞれ６４，６５，
６６，６８，６９の位置へ移動することによつて
なされる。７１はテープパス外部からテープ５７
に接触するテンシヨンポスト、７２は可動のガイ
ドポスト、７３は可動の固定ヘツド、７４は固定
されたガイドポストである。テープ５７はカセツ
ト５５を出た後、上記の各ポスト、ヘツド間を経
てシリンダ入口点Ｈに到り、第１図や第２図の例
より30゜程度多いθ₄（約220゜）だけシリンダ５６に
巻き付いた後、シリンダ出口点Ｇより出て行行
き、固定されたガイドポスト７５、固定ヘツド７
６，７７そしてガイドポスト７８を経由してキヤ
プスタン７９に到る。基板５４の裏側にはキヤプ
スタンフライホイール８０がキヤプスタン７９と
一体に設けられ、キヤプスタンモータ８１のプー
リ８２とベルト８３を介して結ばれ回転力を得て
いる。８４はピンチローラである。ここではピン
チローラ８４がテープループ内にあるためカセツ
ト５５内からローデイングしなければならない
が、カセツト５５の切欠部Ｂ７０を小さくするた
め、ローデイングポストＣ６８及び傾斜ローデイ
ングポストＢ６９によつてテープパスが形成され
た後にピンチローラ８４がループ内へ挿入される
ような構成をとつた図になつている。ピンチロー
ラ８４及びキヤプスタン７９に挾持されたテープ
５７はその後ローデイングポストＣ６８、傾斜ロ
ーデイングポストＢ６９を経由し、ガイドポスト
８５に巻き付いた後カセツト５５内へ戻るわけで
ある。そして、８６は基板５４と平行な平面内で
回動し、ローデイングポストＡ６４、ローデイン
グポストＢ６５、傾斜ローデイングポストＡ６６
をＪ方向に移送し、かつそのカム形状によつてロ
ーデイング過程において各種ローデイングポスト
の経路外へ可動のガイドポスト７２及び可動の固
定ヘツド７３を移動せしめるところのローデイン
グリングである。

さて、前にも少し説明したようにシリンダ５６
の傾斜方向及び傾斜角の関係で、シリンダ５６の
両側のテープがどちらも基板５４とは捩れた平面
内を走行するわけであり、この点はＭ型と同じで
あるが、走行路としてはＵ型に近く、またＭ型の
ようにシリンダの傾斜方向がテープの巻付角の半
分の90゜方向とはなつておらず、Ｕ型の傾斜方向
よりテープの巻付側へ少許振れた程度の状態であ
るので、シリンダ５６の両側におけるテープの捩
れ具合がかなり違うのが特徴である。なお、シリ
ンダ５６のリードは、入口点Ｈから出口点Ｇへ下
降する方向に設けられている。すなわちシリンダ
５６を出てキヤプスタン７９へ向かうテープは基
板５４に対してほんの少しだけ傾いた平面内を走
行するわけで、この平面を第２の傾斜面と言うこ
とにする。この第２の傾斜面内を走行するテープ
は若干上昇ぎみに進み、傾斜ローデイングポスト
６９に斜めに巻き付いて補正され基板５４と平行
な平面に戻り、カセツト５５へと走行する。従つ
て第２の傾斜面に垂直に設けられているものはガ
イドポスト７５，７８、固定ヘツド７６，７７、
ピンチローラ８４、そして、キヤプスタンモータ
８１、プーリ８２、ベルト８３、キヤプスタンフ
ライホイール８０、キヤプスタン７９のテープ駆
動系、それとローデイングポストＣ６８である。
傾斜ローデイングポストＢ６９はテープ補正のた
め算出された、所定方向に所定角度だけ傾いてい
る。第２の傾斜面の傾斜方向はＫ方向であり、
K′方向から上記の各構成要素を見た様子を第４
図に示す。

基板５４とは少許傾斜した第２の傾斜面に垂直
に上記の各構成要素が設けられ、テープ５７はシ
リンダ５６と傾斜ローデイングポストＢ６９との
間で第２の傾斜面と平行に走行しているわけであ
る。キヤプスタン７９等のテープ駆動系が全て基
板５４とは傾いているが、傾き角が非常に小さい
（1.5゜〜2゜程度）ので垂直な場合とあまり変わつて
いない。

次に、もう一方のテープ捩れの様子を第３図、
第５図を参照しながら説明する。前述の如く、シ
リンダ入口点Ｈへ、入つて来るテープの存在する
平面があり、この平面を第３図の傾斜面とする
と、この第３の傾斜面と垂直にローデイングポス
トＢ６５、可動の固定ヘツド７３、ローデイング
ポストＡ６４、ガイドポスト７４が構成される。
第３の傾斜面の傾斜方向は第３図のＬ方向であ
り、L′方向から見たところが第５図である。図に
もあるように傾斜角はシリンダより多少大きくな
る。傾斜ローデイングポスト６６は、カセツト５
５を出て基板５４と平行に走行してきたテープ５
７を、第３の傾斜面へ移すために算出された所定
の傾斜方向・角度をもつて傾斜しており、テープ
はこの傾斜ローデイングポスト６６に巻きつくこ
とによつて、全く無理なく第３の傾斜面へと移動
するわけである。

以上述べたように本テープパスは、基板５４と
はある傾斜を持つた異なる３つの傾斜面から成
り、第１の傾斜面にはシリンダ５６を、第２の傾
斜面はシリンダ５６の出口側に構成されキヤプス
タン７９等を、そして第３の傾斜面はシリンダ５
６の入口側に構成されてローデイングポストＡ６
４等を配して成るものであり、第２，第３の傾斜
面はシリンダ５６の傾斜方向、傾斜角によつて決
定するが、夫々の傾斜面とカセツト５５との間の
テープ５７の捩れは傾斜したポストによつて行う
ものであり、テープ走行系のどの点をとつても全
く物理的に矛循のない安定走行が得られるもので
ある。

今、テープ走行経路を逆にたどるものとしてカ
セツト５５内のテープ５７の基板５４からの高さ
をh_Cとすれば、傾斜ローデイングポストＢ６９に
巻き付くことによつて第２の傾斜面へ移動したテ
ープ５７は第４図に見られるようにシリンダ出口
点Ｇへどんどん（少しずつではあるが）下降す
る。従つてＧ点でのテープ高さh_Gは当然h_Cより低
く h_G＜h_C となるわけである。リードに沿つてテープ５７
は、基板５４に対してまず下降し、やがてどんど
ん上昇して行き、やがてシリンダ入口点Ｈに達す
る、むろん h_H＞h_C＞h_G となるわけで、テープ５７は第３の傾斜面内を走
行して、ローデイングポストＡ６４に巻きつく時
が一番高い位置（h_nax）にいることになる。その
後再び下降して行き、傾斜ローデイングポストＡ
６６に巻きついて、カセツト５５内の高さh_Cに等
しくなるとともに、基板５４に平行な面へともど
りカセツト５５へ帰る。ここでこの２本の傾斜ロ
ーデイングポスト６６，６９の位置はカセツト５
５とシリンダ５６（正確にはシリンダ５６に設け
られたリード）の相対的高さによつて決まる。な
ぜならシリンダ５６の両側に生じる傾斜面とカセ
ツト５５の存在する平面との交線の近傍に傾斜ポ
ストを設ける必要があるからである。このことを
第６図及び第７図を用いて説明する。

第６図は基板５４に対する第３の傾斜面の様子
を示したものであるが、今、第３の傾斜面８７
を、テープ５７からh_Cの距離の地点にとると、図
のように第３の傾斜面８７と基板５４の上面との
交線８８が現れる。この交線８８は結局シリンダ
５６によつて第３の傾斜面８７内へと移送された
テープ５７をカセツト５５内へ戻すために高さ及
び捩れを解消する傾斜ローデイングポストＡ６６
を近傍へ配置すべき線となる。これはテープ５７
の基板５４からの高さをh_Cにしなくてはならない
ことから明らかである。

続いて第７図に平面的位置関係を示す。８９は
前述と同様な交線であり、第２の傾斜面に対して
考えたもので図に示すとおり、交線８９の近傍に
傾斜ローデイングポストＢ６９が配置される。こ
こでシリンダ５６とカセツト５５の平面的位置関
係を変えることなく、シリンダ５６のみを基板５
４に対して若干高くすると、交線８８，８９は
夫々８８′，８９′に移動する。これは第６図にお
いて、第３の傾斜面８７が基板５４上で上昇する
ことであるから、交線８８は平行移動を行いシリ
ンダ５６から遠ざかつていくのである、（Ｍ方
向）。逆に第２の傾斜面側では傾斜方向がシリン
ダ５６の方向であるのでシリンダ５６へ交線８９
が近づいていくことになる（Ｎ方向）。図に明ら
かな如く８８′，８９′の位置に交線があるよりも
８８，８９の位置に交線がある方が設計上も有利
だし、テープパスとしても小さい（８８側）こと
がわかる。

また、例えば第２の傾斜面をなくした場合、す
なわちキヤプスタン７９等が基板５４に垂直に設
けられており、前述のＵ型ローデイングのように
シリンダ５６が離間して行くテープと平行な方向
にリード角だけ傾いていた場合を考えてみると、
シリンダ５６の高さ的位置が、本発明より、第２
の傾斜面によつて下がる分だけ高くなるので第７
図でわかるように交線８８側の交線（図示せず）
は本発明より、シリンダ５６から遠ざかつた状態
になることがわかる。またテープ５７の最大高さ
h_naxについても、シリンダ５６が高くなればそれ
だけ高くなることが自明である。又、この傾向は
シリンダ５６へのテープ５７の巻き付き角が大き
くなればなるほど顕著となるのである。

以上で本発明によるテープパスの一実施例の説
明を終わるが、続いて本テープパスを形成するた
めのローデイング方法について簡単に述べる。

まず第８図〜第１０図によつてローデイングポ
ストＡ６４のローデイングについて説明する。カ
セツト５５に設けられた切欠部Ａ６７内に挿入さ
れたローデイングポストＡ６４′はローデイング
リング８６のＪ方向の回転によつて６４の位置へ
移送される。このローデイングリング８６とロー
デイングポストＡ６４との結合は、連結棒９０に
よつてなされている。図面で数字にダツシユのつ
いたものはカセツト切欠部Ａ６７内に位置するも
のであることを示すものとする。連結棒９０はロ
ーデイングリング８６に固定されたフツカー９
１、及びローデイングポストＡ６４の支持部９２
との間を結合ピン９３，９４によつて回動自在に
保持され、ローデイングリング８６の回動力を支
持部９２へ伝達する。なおローデイングリング８
６の外周部にはギア９５が形成され駆動ギアＡ９
６と歯合して回動力を伝達されている。またロー
デイングリング８６の内側にはガイドリング９７
が設けられている。ローデイングポストＡ６４の
支持部９２には鉤の手状になつた結合部９８が形
成されており、第９図のようにガイドリング９７
と係合し、ガイドリング９７の形状に合わせてロ
ーデイングポストＡ６４の高さ及び傾きを変えら
れるようになつている。このガイドリング９７は
最終的に前に述べた第３の傾斜面と平行に固定さ
れ、すなわち基板５４とは捩れた状態へとローデ
イングポストＡ６４をスムーズに移すものであ
る。ローデイングポストＡ６４の支持部９２には
円筒部９９が設けられており、この円筒部９９が
Ｖストツパ１００に当接してローデイングが終了
する。

この時Ｖストツパ１００は第２の傾斜面にネジ
１０１，１０２によつて固定されているとし、ガ
イドリング９７及びＶストツパ１００でローデイ
ングポストＡ６４の位置決めがなされるものであ
る。

次に第８図及び第１１図、第１２図を用いて、
ローデイングポストＢ６５、傾斜ローデイングポ
ストＡ６６のローデイングについて述べる。この
２本のポストは、ローデイングブロツクＡ１０３
の上に予め所定角度傾斜し、またテープパスとし
て正しい高さに保持されている。従つてローデイ
ングはローデイングブロツクＡ１０３の平行回転
移動だけで十分である。さてローデイングリング
８６には第１１図に示すような凸部１０４が形成
されており、ローデイングブロツクＡ１０３の下
部に設けられた凹部１０５が係合して、ローデイ
ングリング８６上を摩擦力に抗して滑ることが出
来るようになつている。今、カセツト５５内にあ
る初期状態からローデイングがスタートすると、
ローデイングリング８６のＪ方向への回転に合わ
せてローデイングポストＡ６４、ローデイングポ
ストＢ６５、傾斜ローデイングポストＡ６６は同
速度で移動する。やがてローデイングポストＡ６
４はガイドリング９７の形状に合わせて、シリン
ダ５６へテープ５７を無理なく巻きつけるような
角度で傾斜しつつ徐々に上昇をはじめる。次にロ
ーデイングブロツクＡ１０３はストツパＡ１０６
によつてローデイングが終了し、ローデイングポ
ストＡ６４のみが引きつづいて回転する。この時
ローデイングポストＡ６４とストツパＡ１０６と
は接触しない位置に設けられていることは言うま
でもない。

そして、ローデイングブロツクＡ１０３はロー
デイングリング８６の上を相対的に滑つて行くの
である。最後にローデイングポストＡ６４の円筒
部９９がＶストツパＡ１００に当接してローデイ
ングは終了し、ローデイングリング８６は回転を
終わる。従つて、この最終位置でローデイングブ
ロツクＡ１０３の凹部１０５が離間しないだけの
区間、ローデイングリング８６上に凸部１０４は
設けられていなければならない。ここで、ローデ
イングポストＡ６４がＶストツパ１００に当接す
る少し前にバネ１０７がローデイングブロツクＡ
１０３を背後から押出し、ストツパＡ１０６へと
圧接するごとくなし位置決めを完成にするもので
あり、バネ１０７はローデイングリング８６に設
けられたＬ字型突起１０８にガイドされており、
その一端を突起１０８に固定されているものとす
る。第１２図はバネ１０７がローデイングブロツ
クＡ１０３に到達する寸前の状態を示している。

さて、逆にシリンダ５６に巻き付いたテープ５
７をカセツト５５内へ戻す動作（以後アンローデ
イングと称す）について説明する。

駆動ギアＡ９６がローデイングとは逆方向に回
転し（時計方向）、ローデイングリング８６をＪ
と反対側に回動させる。ローデイングポストＡ６
４はそのままアンローデイング方向へ動き出す
が、ローデイングブロツクＡ１０３はバネ１０７
の押圧力がなくなるまでストツパＡ１０６に当接
した状態のままである。やがてバネ１０７がロー
デイングリング８６の回転によつてローデイング
ブロツクＡ１０３から離れると、摩擦力によつて
ローデイングブロツクＡ１０３はローデイングリ
ング８６とともにアンローデイング方向へ動き出
し、カセツト５５内へと移動しストツパＢ１０９
によつて係止される。アンローデイングはこの状
態で進行し、やがてローデイングポストＡ６４も
カセツト５５内へと戻り、支持部９２がローデイ
ングブロツク１０３前端の突起部１１０に当接し
て間接的ではあるが位置決めとなし、アンローデ
イングを終了し、初期状態に戻るものである。な
お、１１１，１１２，１１３はローデイングリン
グ８６の回動のためのホルダーである。また、第
３図におけるガイドポスト７２及び固定ヘツド７
３そしてテンシヨンポスト７１のローデイング及
びアンローデイング中における動作、すなわち、
ローデイングポストの移動径路外へと移動して邪
魔とならないようにする機構は図は省略するが、
ローデイングリング８６に設けられたカム形状等
によつてなすものとする。

最後に第３図、第１３図、第１４図により、ロ
ーデイングポストＣ６８、及び傾斜ローデイング
ポストＢ６９のローデイング機構について簡単に
説明する。これら２本のポスト６８，６９はそれ
ぞれ所定の傾斜角度、及び所定の高さにすでに配
された状態でローデイングブロツクＢ１１４上に
植設されており、カセツト５５の切欠部Ｂ７０内
の位置（６８′，６８′に示す）からテープパス形
成上必要な位置６８，６９へと、ローデイングブ
ロツクＢ１１４の平行、回転移動によつてなされ
る。

この点は前述のローデイングポストＢ６５及び
傾斜ローデイングポストＡ６６のローデイングの
場合と同様である。さらに同じように、ローデイ
ングブロツクＢ１１４のＦ側に設けられた凹部１
１５が基板５４上に形成された凸部１１６と係合
し、基板５４上を凸部１１６の形状に沿つてスラ
イドできるようになつている。

従つて凸部１１６はカセツト５５の切欠部Ｂ７
０内の位置からキヤプスタン７９を避けるように
してローデイングブロツクＢ１１４を案内しスト
ツパＢ１１７にローデイングブロツクＢ１１４が
当接して定まる位置まで設けられている。この時
ピンチローラ８４はテープループ外にありローデ
イング完了後にテープループ内へ挿入される構成
となるが、ここでは省略する。さてローデイング
ブロツクＢ１１４の後部にはジヨイント部１１８
があり、ジヨイトレバー１１９が結合ピン１２０
によつて回転自在に保持されている。またローデ
イングレバー１２１とジヨイトレバー１１９も結
合ピン１２２によつて回転自在に結合されてい
る。ローデイングレバー１２１の支点１２３には
ローデイングレバー１２１と一体化されたギア１
２４が、駆動ギアＢ１２５と歯合するように設け
られている。駆動ギアＢ１２５が反時計方向に回
動すると歯合しているギア１２４が回転し、その
結果ローデイングレバー１２１がＰ方向へ動く。
ローデイングレバー１２１は支点１２３を中心と
した円弧軌道を描くが、ローデイングＢ１１４は
基板５４上の凸部１１６の形状に沿つて動くた
め、ジヨイントレバー１１９は双方の動きに合わ
せて揺動することになる。アンローデイングは駆
動ギアＢ１２５を逆回転させることにより行なわ
れる。またカセツト５５内での位置はストツパー
ピン１２６にローデイングレバー１２１が当接し
てなされる。なおローデイングレバー１２１は巻
取リール台１２７を逃げるため図のように折れ曲
がつた形状となつている。第３図にあるガイドポ
スト８５は第１３図には図示していないが、ロー
デイング及びアンローデイング時にはローデイン
グブロツクＢ１１４の経路外へ移動する構成とし
それはローデイングブロツクＢ１１４のカム形状
によつてなすものとするが、ここで特に説明はし
ない。

以上で本発明のテープパスを形成するためのロ
ーデイング方法の一実施例についての説明を終わ
る。

さて本発明のテープパスを採用することによ
り、従来のＭ型ローデイング、Ｕ型ローデイング
において問題となつていた数々の点が完全に克服
される。以下、本テープパス及びテープローデイ
ングの利点について述べる。

１シリンダを出たテープがキヤプスタン、ピン
チローラ系に到達するまでに経由する全てのガ
イドポストヘツドが固定できるので、シリンダ
と固定ヘツドの距離の管理がしやすく、各ヘツ
ドへのヘツド当たりも保証される。また移動物
が存在することによる構成の複雑さ、位置決め
精度等の問題から来るコスト高、部品点数が多
くなるための組立性の悪さなどといつた点がな
いことも大きな利点となる。

２シリンダからキヤプスタンまでのテープガイ
ドへのテープ巻付角を小さく構成できるため、
特にローラを必要とせず、また、この区間のテ
ープに捩れがないため傾斜ポストも必要としな
いため走行がきわめて安定し、ワウ・フラツタ
ーやジツターも抑えられる。

３傾斜ポストへの巻付角を小さくすることが出
来るため、巻取トルクが小さくて済み、テープ
ダメージを防ぐこともできる。

４第２の傾斜面の傾斜角が非常に小さいので、
テープ駆動系の構成要素が斜めになつても、基
板に垂直な場合とほとんど厚さ的に変わらな
い。

５ローデイングリング等、主要ローデイング部
材を基板と平行に構成できるのでVTRの薄型
化に非常に有利である。

６第２の傾斜面の存在のため、シリンダをカセ
ツト面より多少低く構成でき、その結果シリン
ダに巻き付くことによるテープ上昇量を小さく
するとともに、テープループ自体もコンパクト
になるためテープパスの占有体積がきわめて小
さくなり、VTRの小型化が一段と図れる。又、
この利点は本実施例で示したように、テープの
シリンダへの巻き付き角を大きくなるほど顕著
となる。

７シリンダのリードに沿つたローデイングが可
能であるため、ローデイング過程でのテープダ
メージを最低限に留めることができる。

以上、総合すると本発明によるテープパスを採
用したVTRでは、その小型化、薄型化が大きく
図れるだけでなく、VTRとしての性能を決して
落とすことなく、その上構造が簡単で組立性も良
く、コストも低く抑えられ、しかもテープ保護に
ついても十分な考慮がなされるため、まず最適の
メカニズムを実現することが出来、VTRの発展
に大きく役立つものであると期待されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はＭ型ローデイングの構成を示す平面
図、第２図はＵ型ローデイングの構成を示す平面
図、第３図は本発明によるテープパスの構成を示
す平面図、第４図は第２の傾斜面の構成を示す側
面図、第５図は第３の傾斜面の構成を示す側面
図、第６図は第３の傾斜面と基板面の関係を示す
説明斜視図、第７図は傾斜ポストの位置を示す説
明図、第８図は本発明のテープパスを達成するた
めのローデイング構成を示す平面図、第９図およ
び第１０図はローデイングポストの構造を示す側
面図、第１１図および第１２図は他のローデイン
グポストの構造を示す側面図、第１３図は本発明
のローデイング構成の要部を示す平面図、第１４
図は同ローデイング構成の要部を示す側面図であ
る。１，２８，５６……シリンダ、２，２９，５５
……カセツト、３，４３，７９……キヤプスタ
ン、５，４２，８４……ピンチローラ、１３，１
４，１７，１８……Ｍ型のローデイングポスト、
３９，４０，４１……Ｕ型のローデイングポス
ト、６４，６５，６６，６８，６９……本発明の
ローデイングポスト、５３，８６……ローデイン
グリング、１０３，１１４……ローデイングブロ
ツク、１２１……ローデイングレバー、９６，１
２５……駆動ギア。

Claims

【特許請求の範囲】

１リール台を垂直に保持しカセツトを平行に装
着する基板と、該基板に対して夫々傾斜方向及び
傾斜角の異なる３種類の傾斜面を有し、第１の傾
斜面に垂直に回転ヘツドを具備したガイドドラム
を設け、第３の傾斜面に垂直に第１のガイドポス
ト及び消去ヘツドを設け、第２の傾斜面に垂直に
第２のガイドポスト、固定記録ヘツド及びキヤプ
スタン軸を設け、さらにテープ走行時には該第２
の傾斜面に垂直な状態にピンチローラを配備し、
前記第１の傾斜面の傾斜角度を前記ガイドドラム
の外周上に形成された、テープを案内するリード
部のリード角より若干大きな角度とするととも
に、前記第２の傾斜面の傾斜方向を、前記ガイド
ドラムと前記カセツトの間に存在するテープが、
前記ガイドドラム側に近づくに従つて前記カセツ
ト内での高さ位置より下降していくように構成し
たことを特徴とする磁気記録再生装置。