JPH02178805A - リモートｉ／ｏ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシーケンス制御装置からのリモートＩ１０の制
御方法に関する。

従来の技術 第５図は、従来のシーケンス制御装置の実行と、リモー
トＩ／Ｏと、このリモートＩ１０にシリアル通信で接続
されたＩ／Ｏとの通信の周期を示しま たものである。

第６図は、シーケンス制御装置において、リモートＩ１
０を介さないＩ／Ｏとの入出力のやり取りを示したもの
である。

従来、シーケンス制御装置からのリモートＩ１０の制御
方式は、第５図のような制御方式をとっていた。

すなわち、シーケンス制御装置の実行と、リモートＩ／
ＯとリモートＩ／Ｏとシリアル通信によって接続された
Ｉ／Ｏとの通信は、非同期で行われており、シーケンス
制御装置は、リモート■／Ｏとリモー１−Ｉ／Ｏとシリ
アル通信によって接続されたＩ／Ｏとの通信結果を用い
て実行を行っているため、このような制御方式では、た
とえばリモー１−１１０を介さずにシーケンス制御装置
に入力されるなら、第６図に示すように、Ｉｌｏに入力
された信号７は、シーケンス制御装置に入力される信号
８で実行に反映されるが、リモートＩ１０を介すると、
第５図に示すように、Ｉｌｏに入力された信号１は、信
号２の時点てリモートＩ１０に入力され、さらに信号３
の時点でシーケンス制御装置に初めて反映される。

また、出力においても同様で、リモートＩ１０を介さな
い出力においては、第６図に示すようにシーケンス制御
装置より出力された信号９は、Ｉｌｏから出力された信
号１０の時点で機器に反映されるが、リモートＩ１０を
介すると、第５図に示すように、シーケンス制御装置よ
り出力された信号４は、信号５の時点でリモートＩ１０
から出力され、Ｉｌｏから出力されるのは信号６の時点
となっている。

発明が解決しようとする課題 このような制御方法では、シーケンス制御装置の実行と
、リモートＩ／ＯとリモートＩ／Ｏとシリアル通信によ
って接続されたＩ／Ｏとの通信は非同期で行われており
、シーケンス制御装置は、リモートＩ／Ｏとこのリモー
トＩ／Ｏとシリアル通信によって接続されたＩ／Ｏとの
通信結果を用いて実行を行っているため、実際のＩｌｏ
の入力に比べ遅れたデータを用いて実行を行い、かつ出
力に関しても実際の出力に比べ遅れたものとなっている
。

このように、実際の入力、出力に対して遅れが生じるた
めに、同じ入力、同じ出力を用いてもリモートＩ１０を
介する場合とリモートＩ１０を介さない場合では、各々
シーケンス制御装置に反映されるタイミングが違うとい
う問題があった。これは下記の理由による。

つまり、一般にシーケンス制御装置の実行に比べ、リモ
ートＩ／Ｏとリモー１−１／Ｏとシリアル通信によって
接続されたＩ／Ｏとの通信の周期は、非常に長い為に、
シーケンス制御装置の実行と、リモートＩ／Ｏとこのリ
モートＩ１０にシリアル通信によって接続されたＩ／Ｏ
との通信の周期を合わせて実行を行っていないために、
リモート１１０を介したＩｌｏの入出力は、実際の入出
力に比べ遅れてくるのである。

そこで、本発明はリモー１−１１０を介したＩｌｏにお
いても、リモートＩ１０を介さないＩｌｏと同様の入出
力が行えるようにすることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記の問題を解決するため、シーケンス制御装
置の実行と、リモートＩ／ＯとこのリモートＩ／Ｏとシ
リアル通信によって接続されたＩ／Ｏとの通信の同期を
とり、少なくともシーケンス制御装置実行の１スキャン
内に必ず１度は、リモートＩ／ＯとＩ／Ｏのある決まっ
た１部の領域との通信を行うようにするものである。

作　　　用 本発明の上記構成によれば、シーケンス制御装置実行の
１スキャン内に必ず１度は、リモートＩ／ＯとＩ／Ｏの
ある決まった一部の領域との通信を行うことにより、リ
モートＩ１０を介したＩｌｏにおいても、介さないＩｌ
ｏと同様のタイミングで入出力を行え、リモートＩ１０
を用いてもリモー１−Ｉ１０を用いないシステムと同様
のシーケンス制御が可能である。

実施例 以下本発明の一実施例を第１図から第４図に基づいて説
明する。

第１図は本発明の一実施例におけるシーケンス制御装置
の実行とリモートＩ／ＯとリモートＩ／Ｏとシリアル通
信で接続されたＩ／Ｏとの通信の周期を示したものであ
る。

本実施例おいて、シーケンス制御装置とリモートＩ１０
を介したＩ／Ｏとのやり取りは、第１図からも分かるよ
うに、まずＩｌｏに入力された信号１１は、すばやく信
号１２としてリモートＩ１０に入力され、信号１３とし
てシーケンス制御装置に入力され、第６図のリモートＩ
１０を介さない入力と同じタイミングで入力されている
ことが分かる。また出力に関してもシーケンス制御装置
よりリモートＩ１０に出力された信号１４は、信号１５
としてリモートＩ１０から出力され、信号１６としてＩ
ｌｏよりすぐさま機器に出力される。

以上のように、リモートＩ／ＯとリモートＩ／Ｏとシリ
アル通信によって接続されたＩ／Ｏのある決まった一部
は、シーケンス制御装置実行の１スキャン内に、必ず１
度は通信を行うようにすることて、リモートＩ１０を介
したＩｌｏにおいても、リモー１１１０を介さないＩｌ
ｏと同様のタイミングで入出力を行える。

この結果、リモートＩ１０を用いても、リモートＩ１０
を用いないシステムと同様のシーケンス制御が可能とな
る。

以下、実施例の詳細を第２図〜第４図にもとすいて説明
する。

第２図は制御装置の構成を示すブロック図、第３図はシ
ーケンス制御装置側の制御フローチャート、第４図は、
リモートＩ１０側の制御フローチャートを示す。

システムの構成は、第２図に示すようにシーケンス制御
装置３１おリモートｌ１０３２吉Ｊ１０３３からなり、
シーケンス制御装置３１とリモート１１０間３２はデュ
アルポートＲＡＭを用いた簡易的な通信によりデータの
やり取りを行い、リモー１−１１０３２とｌ１０３３間
はシリアル通信でデータのやり取りを行う。また、ｌ１
０３３には同期Ｉ１０領域３３ａとその他のＩ　１０ｆ
ａ域３３ｂが設けられる。また、シーケンス制御装置３
１からリモー）１１０３２に対してはシーケンス制御装
置３１の実行の１スキャンの終了を知らせる為の割り込
み線１８を設けである。

次に、このシステム構成例におけるシーケンス制御装置
３１とリモートｌ１０３２の各々の制御アルゴリズムに
ついて説明する。

シーケンス制御装置３１は、第３図に示すように、まず
第１図に示すシーケンスの実行に入る前に、リモートｌ
１０３２に対し、シーケンス制御装置３１の実行の１ス
キャン内に必ず１度はｌ１０３２とリモートｌ１０３３
との間での通信を行うためにｌ１０３３に設けるべき同
期Ｉ１０領域３３ａの設定指令を送信する。その後入カ
スキャンを行った後、シーケンス処理し、出力スキャン
を実行し、再度入力スキャンを行った後、リモートｌ１
０３２に対しシーケンス制御装置３１の実行の１スキャ
ンの終了を知らせる割り込み１７を発生させる。その後
、シーケンス処理、出力スキャン、入力スキャン、割り
込み発生と続けこれを繰り返す。

ノモー１１１０３２は、第４図に示すように、まずｌ１
０３３との通信を行うまえに、シーケンス制御装置３１
より、シーケンス制御装置３１の実行の１スキャン内に
必ず１度はＩｌｏの通信を行うための同期Ｉ１０領域３
３ａの設定指令を受信して設定する。次に、同期Ｉ１０
領域３３ａのデータの送受信を行い、その後その他のＩ
１０領域３３ｂの送受信を、シーケンス制御装置３１よ
り１スキャンの終了の割り込み１７があるまで行う。そ
して、シーケンス制御装置３１より１スキャンの終了の
割り込み１７があると、同期Ｉ１０領域３３ａの通信に
戻り、後はこれを繰り返す。

尚、同期Ｉ１０領域３３ａ内のデータのリモート１１０
３２との通信は、シーケンス制御装置３１の実行の１ス
キャン内に行えるが、その他のＩ１０領域３３ｂ内のデ
ータのリモートｌ１０３２との通信はシーケンス制御装
置３１の実行の１スキャン内に行うことは一般に無理で
あり、本発明の制御法においても、複数のスキャンに分
けて通信を行うことになる。

この結果、リモートｌ１０３２とリモートＩ／Ｏとシリ
アル通信によって接続されたｌ１０３３のある決まった
一部の領域３３ａとは、シーケンス制御装置実行の１ス
キャン内に、必ず１度は通信を行うようになるので、リ
モート１１０３２を介したＩｌｏにおいても、リモート
ｌ１０３２を介さないＩｌｏと同様のタイミングで入出
力が可能となる。よってリモートｌ１０３２を用いても
、リモートｌ１０３２を用いないシステムと同様のシー
ケンス制御が可能となる。

発明の効果 本発明は、シーケンス制御装置実行の１スキャン内に必
ず１度は、リモートＩ／Ｏと、このリモートＩ／Ｏとシ
リアル通信によって接続されたＩ／Ｏのある決まった一
部の領域との通信を行うことで、リモートＩ１０を介し
たＩｌｏにおいても、リモートＩ／Ｑを介さないＩｌｏ
と同様のタイミングで入出力を行え、リモートＩ１０を
用いても、リモートＩ１０を用いないシステムと同様の
シーケンス制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例ににおけるシーケンス制御装
置の実行とリモートＩ／ＯとこのリモートＩ／Ｏとシリ
アル通信で接続されたＩ／Ｏとの通信のタイムチャート
、第２図は同実施例の制御ブロック図、第３図は同実施
例のシーケンス制御装置側のフローチャート、第４図は
同実施例のリモートＩ１０側のフローチャート、第５図
は従来のシーケンス制御装置の実行とリモートＩ／Ｏと
このリモートＩ／Ｏとシリアル通信で接続されたＩ／Ｏ
との通信のタイムチャート、第６図はシーケンス制御装
置において、リモートＩ１０を介さないＩ／Ｏとの入出
力のやり取りを示すタイムチャートである。 １８・・・・・・割り込み線、３１・・・・・・シーケ
ンス制御装置、３２・・・・・・リモートＩ１０．３３
・・・・・・Ｉｌｏ、３３ａ・・・・・・同期Ｉ１０領
域、３３ｂ・・・・・・その他のＩ１０領域。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第 図 箆 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シーケンス制御装置と、シーケンス制御装置と同一バス
   上に接続されたリモートＩ／Ｏと、リモートＩ／Ｏとシ
   リアル通信によって接続されたＩ／Ｏとの間の制御方法
   において、シーケンス制御装置実行の１スキャン内に必
   ず１度は、リモートＩ／ＯとＩ／Ｏのある決まった１部
   の領域との通信を行うことを特徴とするリモートＩ／Ｏ
   制御方法。