JPS6124350A - リモ−トｉ／ｏ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラの１＝Ｎ型リモ
一トＩ／Ｏ伝送方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図に従来のプログラマブルコントローラの構成、第
７図にプログラマブルコントローラの入出カフローを示
す。

第６図において、（１１はプログラムメモリ、（２）は
データメモリ、（３）は入力部、（４）は演算制御部、
（５）は出力部、（６）は周辺機器インターフェース、
（７）はリモートＩ／Ｏ制御部内の共有メモリ、（８）
は制窃１メモリ、（９）は伝送制御部、（／Ｏ）は送受
信ハソファである。

プログラマブルコントローラの基本部は、第７図のフロ
ーに示すように、一定スキャン時間毎にローカルの入出
力処理を実行すると共に、共有メモ１月７）を通して伝
送制御部（９）に送受信要求を指令する。

伝送制御部（９）は要求に従って伝送ラインに接続され
たステーションをポーリングセレクティングし・入出力
データの伝送を実行する。

第８図番：ｌ：プログラマブルコントローラによるリモ
ートＩ／Ｏシステムの構成例を示すものであり、（３１
）はプログラマブルコントローラ、（３２）は伝送ライ
ン、（３３Ｌ　（３５）はプログラミングパネル、（３
４）はリモートＩ／Ｏである。プログラマブルコントロ
ーラ（３１）と各リモートｌ／Ｏ（３５）の間のオンラ
インデータは、伝送ライン（３２）を通して伝送される
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の方式では、インテリジェントなリ
モートＩ／Ｏへの初期設定の書き込みや故障データの読
み出し等のデータ量の大きいオフラインデータの伝送に
ついては各リモートＩ／Ｏ毎に専用のＰＰを接続するこ
とにより設定及び表示が可能なため、監視コスト高及び
集中監視ができない等の問題点があった。

本発明は、リモートＩ／Ｏ間の伝送データの中での処理
を必要としないオフラインデータの伝送を効率良（、低
価格で提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、プログラマブルコントローラの伝送制御部に
バイパスメモリを付加し、制御に不要なオフラインデー
タについては前記メモリを経由して伝送することにより
、プログラマブルコントローラの処理に負荷をかけるこ
となく、伝送ライン上に接続された周辺機器とリモート
１−／Ｏ間の伝送を安価に可能にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は本発明の実施例の構成を示すものであり、第６
図の従来のものと異なる点は、リモートＩ／Ｏ制御部の
伝送制御部にバイパスメモリ（１１）を付加したことで
ある。

第２図はバイパスメモリ（１１）の構造を示すもので、
各リモー）Ｉ／Ｏ毎に、送信バッファ（１１−ｂ）、受
信バッファ（１１−ｃ）及びこれらのへソファが満であ
るか空であるかを示す状態保時テーブル（１１−ａ）を
備えている。

第３図に本発明を実ｈｉシた場合の送受信制御部の動作
フローチ十−トを示す。

箱（２１）は従来と同じオンラインデータの伝送処理で
ある。

箱（２２）は１第のリモー）Ｉｌｏとオフラインデータ
の伝送を完了する毎にプログラマブルコントローラのス
キャン時間が残っているかチェックし、残っていなけれ
ばプログラマブルコントローラからのスキャン指令を待
つ。時間が残っていれば、箱（２３）でバッファ状態保
持テーブル（１１−ａ）を調べ、（ｉ）送（ｔバッファ
（１１−ｂ）が満なら、セレクティングで送信バッファ
の内容を送信する。

（１１）受信バレ°ファ（Ｉｌｃ）が空なら、ポーリン
グでリモートＩ／Ｏにオフラインデータの送信を促す。

続いて箱（２４）では、 （１）送信完了なら、バッファ状態保持テーブル（ＩＩ
−ａ）を、送信バッファが空の状態にし、Ｊｉｉ）受信
完了又は受信バッファが満なら、受信データに含ま゛れ
る送信先リモートＩ／Ｏの送信バッファ状態を調べ、バ
ッファが空なら受信ハソファ空にし、受信データを送信
データとして転送し、受信データに含まれる送信先リモ
ートＩ／Ｏアドレスを受信したリモートＩ／Ｏのアドレ
スに置き換え、送信バッファ満にする。送信バッファ満
なら、受信バッファも満の状態にする。

以上の動作を終えると、箱（２２）から繰り返す。

第４図に、プログラマブルコントローラの基本部と伝送
制御部の動作シーケンスをタイムチャートで表す。

第５図はオフラインの送受信データの構成例を示す。

なお、バイパスメモリ（１１）の送受信バッファの数は
、全てのステーションについて各々１個ずつ確保する必
要はなく、実際にオフラインデータを送受信する組み合
わせについてのみ確保することにより、無駄な伝送処理
時間及びメモリ領域を減しることも可能である。

〔発明の効果〕

ト述したように本発明によれば、リモートＩ／Ｏ伝送シ
ステ１、において、オンラインデータの高速性を損な・
）ことなく、リモートＩ／Ｏ及び周辺ａ器間で、オンラ
インデータの伝送が経済的に実現できるという効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルコントーラーラの
構成を小ずゾしＩワク図、第２図は本発明によるバイパ
ス伝送りの構造を示す説明図、第３図はバイパス伝送の
フローチャート、第４図はプログラマブルコントローラ
の基本部と伝送制御部の動作シーケンスを示すタイムチ
ャート、第５図はオフラインの送受信データの構成例を
示す説明図、第６図は従来のプログラマブルコントロー
ラの構成を示すブロック図、第７図は従来方式の人出カ
フローチャート、第８図はリモートＩ／Ｏシステムの構
成例を示すブロック図である。 （１）ニブログラムメモリ （２）：データメモリ （３）二人力部 （４）：演算制御部 （５）：出力部 （６）二周辺機器インターフェース （７）：共有メモリ （８）：制御用メモリ （９）：伝送制御部 （／Ｏ）　：送受信バッファ （１１）：バイパスメモリ 特許出願人　　　株式会社　安用電機製作所！Ｐｐｆ入
ホｆｆｌ謬ゴン（１、千）ｌ＋）ｉとシー）第１図 第　２　図 イ云洗ラインへ 第３図 第４図 第５図 １子゛−タ　　　　１１じ１■〒団ゴ巳「］区王］Ｅ二
］■二］第　６　図 第８図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシス
   テムにおいて、リモートＩ／Ｏ伝送制御部が、プログラ
   マブルコントローラのスキャンに同期して、伝送ライン
   に接続されたリモートＩ／Ｏを順次ポーリングセレクテ
   ィングして伝送を行なう１：Ｎ方式で実現される場合、 プログラマブルコントローラが必要とするオンラインの
   入出力データについては常時ポーリングセレクティング
   し、プログラマブルコントローラが必要としない伝送ラ
   インに接続された周辺機器あるいはリモートＩ／Ｏ間の
   伝送については、オンラインの伝送が終了した後、次の
   スキャンが始まるまでの空き時間にプログラマブルコン
   トローラの介在なく送受信制御部がオフラインデータの
   ポーリングを行ない、受信したデータを一時バイパスメ
   モリに蓄えた後、受信データに含まれる送信先アドレス
   で示されるリモートＩ／Ｏに送信することを特徴とする
   リモートＩ／Ｏ伝送方式。