JPH02180114A - 紙葉類における大束結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、予じめ小束状に結束された所要個数の紙葉
類の束群に十文字状にテープを捲回させて大束を形成す
るための紙葉類における大束結束機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の紙葉類の帯揚は装置は各種知られている
が、たとえば特開昭６０−１５８０２０号公［（第１公
知例）に記載されたものは、テープが切断された場合の
安全を意図して、載置台２５上に複数の受板２６を架設
した紙葉類の蔵置機構を特徴とするものであり、同様に
特開昭６０−１５８０２１号公報（第２公知例）のもの
は、締板２４を第２支軸８の下降に連動するクランプア
ーム１８により相接近する方向に付勢自在とした紙葉類
の単なる圧縮挾持のためのクランプ機構を提供するもの
であり、さらに、特開昭６０−１５８０２２号公報（第
３公知例）には、保持アーム３１によって相持された紙
葉類束を、クランプロッド３６を長手方向に移動させて
保持アーム３１と共に９０度旋回させるようにする紙葉
類東回伝機構が示されており、また、特開昭６０−１５
８０２３号公報（第４公知例）には、ソレノイド４３に
より駆動されるヒータアーム上にバネに付勢されたヒー
タ４１と、カッタ体４２とを各別に連設し、ヒータ４１
でテープを押圧して、テープ端を接着すると同時にカッ
タ体４２にてテープを切断するようにしたものが記載さ
れている。

〔発明が解決しようとする５！題〕 上記した各公知例のものは、いずれもその所期の目的を
達成するための機能は十分果たしうるものであるが、い
ずれにも下記するような未解決の課題が歿されていた。

■　第１公知例。

紙葉類を安全に担持するために多数の受板２６を＋ｆ設
する必要があり、構造が複雑化し、故障の原因となって
いた。

■　第２公知例。

クランプアーム１８により締板２４を付勢して、間接的
に紙葉類を挾持するものであって、強力な駆動力を必要
とする割には、紙葉類を挟圧する力が弱く、パワーロス
が１１立った。

■　第３公知例。

紙葉類を９０度回転させるために複雑な旋回駆動ａＳを
必要とした。

■　第４公知例。

ヒータ４１でテープを接着すると同時にカッタ体４２に
てテープを切断するものであって、万一接着不十分の際
には、テープは紙葉類を結束することなしに後続の未使
用のテープから切断されてしまうという危険性があった
。

〔課題を解決するための手段９作用〕 上記の各ｆｆ題を解決するために、この発明においては
、旋回および昇降自在のテーブル上に供給された紙葉類
の束を予じめ整列手段によって整列させ、次でテープ供
給手段からのテープの始端を束群に連係させた後、第！
の挾持手段によって該束群をテープの始端とともに強く
挟圧させてテーブルと共に該束群を所要回数旋回させて
テープを束群の外周に囲繞させ、１１：着手段によって
テープを固着して第１次の結束を実施すると共に未使用
のテープを切断手段によって切断させ１次で１束群を第
１の挾持手段から解放すると共に第１の挟持手段の上方
に配ｔされた第２の挾持手段にて束群を挾持し、第２の
挾持手段の挾持圧力を上昇させつつ旋回手段により該第
２の挾持手段と共に束群を９０度旋回させて起立させた
後、第２の挾持手段を解放させる一方、第１の挾持手段
によって再び束群を把持し、テーブルを更に旋回させテ
ープを供給して束群の外周に囲繞させ、前記１若手段で
テープにて束群を結束し直交状にテープにて束群を結束
処理自在とした紙葉類における大束結束機のように構成
しており、始動スイッチをｏｎにするだけで、シーケン
シャルに全自動的に紙葉類の小束群にテープを捲装して
大束状とし、更にその結束状態を完全なものとするため
にこの大束を９０度旋回させた後、別にテープを捲看し
て、結果的に十文字状にテープを懸は廻わして大束を形
成するものであり、しかもこの大束の９０度にわたる旋
回は、単にその圧締状態を強化するだけで実施できるも
ので構造が単純なものを得ることができるものである。

〔実施例〕

以下、この発明を、実施例を示す図面にノ＾づいて説明
する。

この実施例の大束結束機１は、前述の如く、たとえば、
紙葉類の１００枚の小束（ｂ＋　　ｂ２・・・・）を所
要個数（たとえば１０束）、を回転および昇降自在のテ
ーブル手段Ｚ上に給送して、さらにテープ供給手段４に
てテープの始端を供給し、その上でクランプ手段３によ
って挟着した状態でその外周にテープを巻回させ、テー
プ止着手段５によってテープを固着、切断させて大束Ｂ
とし、次で旋回手段６によってこの大束Ｂを起立させ、
更に他の位ｎに別のテープを捲回させ、所謂十文字状に
テープで結束された紙葉類の大束Ｂを全自動的に形成す
るものである。

次に、その各部の構成をさらに詳細に説明する。

（１）テーブル手段２ フレーム２１に回転自在に架設した第２伝動手段Ｇ２内
に枢支された第３伝動手段Ｇ３内で昇降自在とされたラ
ック軸２２の上端に、テーブル２３の支持子２４を回転
自在に連結し、このラック軸２２に噛合するピニオン２
５を、第１伝動手段Ｇ１を介してテーブル昇降モータＭ
！により旋回させて、前記テーブル２３を昇降駆動自在
とするとともに、フレーム２１に回転自在に架設した前
記第２伝動手段Ｇ２のピニオン２６にテーブルベース８
２を固着し、該テーブルベース８２に前記テーブル２３
の下面に固着されたガイドロッド２７を摺動自在に支持
するブラケット２８を設けることにより、テーブル回転
モータＭ２により第２伝動手段Ｇ２を介してテーブル２
３を旋回自在としたものである。（第１図参照） （２）クランプ手段旦 テーブルベース８２上の一対のガイド杆３１上で対向方
向に相接近自在とした一対のクランプ板３２のガイド３
３に連設したラック３４に１−合するピニオン３５を、
第３伝動手段Ｇ３を介してクランプモータＭ３により駆
動させて、該クランプ板３２を対向方向に相接近もしく
ｔよ離間自在に構成しているとともに、ガイド３３には
、クランプ板３２の水平方向延長線上の一方にクランプ
補助棒３６が一体に固着されて。

クランプ板３２とともに接離自在に支持されている。（
第１図及び第２図参照） （３）テープ供給手段Ａ バネＳ１によって付勢されたガイド４１に対向してフレ
ーム２１に旋回自在に架設したテープアーム４２の基部
に設けた駆動ローラ４３をフィードモータＭ４を始動す
ることによって作動させてバネＳ２によりこれに圧接さ
れたフリーローラ４４と該ローラ４３との間でテープＴ
をテープリールＲから繰り出し、引き戻し得るようにす
ると共に、第５伝動手段Ｇ５を介して、テープアームモ
ータＭ５を始動させて前記テープアーム４２を第２図反
時計方向に旋回駆動自在に構成している。（第２．５図
参照）（４）テープ止着手段旦 ストッパー５１方向にバネＳ３で付勢されて支軸５２上
に回転自在に担持されたアームａ１の外端に、バネＳ４
で付勢されてピンＰ１にて枢支したヒーターアームａ２
の先端には、／くネＳ５で付勢された状態にてピンＰ３
にて支持アームａ３が枢着されている。この支持アーム
ａ３には、ヒーター５３およびカッター５４が付設され
ており、ヒートアームモータＭ６により第６伝動手段Ｇ
６を介してアームａｌ　をノくネＳ３に抗して第２図時
計方向に旋回自在に構成されている。（第２図参照） （５）旋回手段旦 テーブル２３の上方に配置されガイド杆６１上で第７伝
動手段Ｇｒを介してクランプひねりモータＭｒにより対
向方向に接近自在としたガイド体６２に連設した第１．
第２のクランプ子６３．６３’は、第１次および第２次
スイッチＳＷＩ、ＳＷ２によりその前進および旋回を制
御されうるように構成されている。

この各クランプ子６３．６３’の構成について第１．６
図を参照しつつ説明すると、同一軸線上に配設した第１
のクランプ子６３は、前記ガイド体６２に垂設した連結
枠６２′の下端に設けたスリーブ６４内に、ノくネ６５
に抗して前進自在としその外周に凹設した略平行四辺形
状のループ状のカム溝６６に対し、スリーブ６４に内向
きに突設したピン６４′を移動自在に係合させた構成で
あり、これに対して同一軸線上に対向して設けた第２の
クランプ子６３′ζよスリーブ６４′内に回動および摺
動自在に担持された構成である。（第１．６図参照） なお、この実施例の細部構成については、作用とともに
説明することとし、図中、第３図示の７は小束（ｂＩ　
ｂｚ・・・・）揃え手段であって、揃えモータＭ８の始
動によりカム７１が旋回され、フォロワー７２を有する
クランク７３と。

これに連結された揃棒７４が支軸７５を支点として、ガ
イド溝７６沿いに前進されて投入された小束ｂｌ　　ｂ
ｚ・・・を整列させるものであり、第７図に示すものは
、テーブル手段２の割出し手段８であって、テーブル２
３を９０°毎に旋回した位ごにおいて、ソレノイド８１
を付勢解除または付勢してテーブルベース８２に開設し
た位置決め孔８３に係止体８４を係脱自在となしている
。また、第４図示のシャッター手段２については小束ｂ
ｌ　ｂｚ・・・の投入、および大束Ｂの取り出しを開口
９３から行なうものであるが、該開口９３には、安全確
保のためにシャッター９２がスライドして開閉自在に設
けられており、チェノ・スプロケットなどによる第９伝
動手段Ｇ９を介してシャッターモーターＭ９により、左
右方向（第４ｒＡ紙面と直交方向）に移動自在に構成し
ている。

次にこの実施例の作用について説明する。

■　第１工程 テーブル２３上に所要数（たとえば１０束）の紙葉類の
小束す、ｂｚ・・・を載置し、スタートボタン（図示し
ない）をｏｎにすると、シャッターモータＭ９が始動し
て第９伝動手段Ｇ９を介してシャッター９２が開口９３
を閉止する。

同時に揃えモータＭ８が始動し、カム７１が回動してこ
れに従動するフォロワー７２を有するクランク７３が第
３図時計方向に支軸７５を支点として旋回し、これに連
結された揃棒７４が案内溝７６内で同方向に回動して、
これに対向してテーブル上に固設した当て板１００を基
準として各小束ｂｌ　ｂｚ・・・を整列させた後、前記
モータＭ８が一回転されて揃棒７４は、原位とに退避す
る。（ｔ５８図（Ａ）参照） ０　第２工程 第７図示の割出し手段８のソレノイド８１が付勢され、
係止体８４がバネ８５の抗して位ご決め孔８３から脱し
、この状態でテーブル回転モータＭ２が始動し、第２伝
動手段Ｇ２を介してテーブル２３を第２図反時計方向に
９０°旋回させて停止する。

この位置またはこの少し手前で前記ソレノイド８１の付
勢が解除され係止体８４にてテーブルベース８２を固定
する。

■　第３工程 テープアームモータＭ５が始動し、第５伝動手段Ｇ５を
介して、テープアーム４２が第２図反時計方向に旋回し
て小束群ｂ＋　　ｂｚ・・・に接近して一旦停止すると
共に、フィードモータＭ４が所定量駆動されてテープの
始端が小束群ｂｌｂ２・１．とクランプ板３２との間に
挿入される。

（第８図（Ｂ）参照） ■　第４工程 次に、クランプモータＭ３が始動され、第３伝動手段Ｇ
３のビニオン３５が旋回され、これに噛合する一対のラ
ック３４が相対的に始動され、ガイド杆３１上でガイド
３３が相接近するよう移動されて一対のクランプ板３２
が小束群ｂｌ　　ｂｚ・・・と共にテープ端を挾持する
。

この状態でテープアーム４２は、テープアームモータＭ
５が逆転して、小束群ｂｌ　　ｂｚ・・・の回転Ｉ！Ｉ
！動の支障とならないように原位置に退避する。（第８
図（Ｃ）参照） ■　第５工程 前記割出し手段８のソレノイド８１が付勢されテーブル
回転モータＭ２が始動され小束群す、ｂｚ・・・を載置
したままテーブル２３を２回転（７２０’）させて停止
する。

この場合、テーブル２３の回転と同時にフィードモータ
Ｍ４を駆動することはせず、リールＲからのテープＴの
引き出しは、駆動ローラ４３と７リーローラ４４のテー
プ挾持力に抗して、テーブル２３の回転により行われる
。

これにより、小束群ｂｌ　　ｂｚ・・・の外周には、２
重状にテープＴが強く捲装されることとなる。

なお、テーブル２３の回転によるテープＴの引き出し動
作に伴い、テープアーム４２がテーブル２３偶に旋回さ
れることがあるが、この旋回は図示しないスイッチによ
り検出して、随時テープアームモータＭ５を駆動し、原
位置に止まるように制御される。

さらに、この小束群す、ｂ２・・・の長手方向のテープ
Ｔの捲装の際には、小束群す、ｂ、・・・の長手方向中
央のみしかクランプ板３２によって挾持されず、その長
手方向端部がテープＴの捲装の際に捲装方向に曲げられ
てしまう恐れがあるが、この曲がりはクランプ補助棒３
６によって規制されて、はぼ真四角状に捲装される。

（第８図（Ｃ）（Ｄ）参照） ■　第６エ程 割出し手段８が再度テーブル２３を固定し。

ヒートアームモータＭ６が始動し、第６伝動手段手段Ｇ
６を介し、バネＳ３に抗してヒーターアームａ１を第２
図時計方向に旋回させ、ヒーター５３をクランプ板３２
上を滑らせるようにして、テープＴを加熱溶着し、さら
にアームａｌ　の旋回が継続するにつれてヒーターアー
ムａ２および支持アームａ３がそれぞれバネＳ　４．Ｓ
　５に抗して伸長され、カッター５４が大束Ｂを形成し
て固着の終了したテープＴと後続の未使用のテープＴと
を切断処理する。

次で、前記ヒートアームモータＭ６が逆転して各アーム
ａ１〜ａ３は原位置に退避される。

なお、カッター５４によるテープＴの切断後、テープ供
給手段４偶に残ったテープＴの端部はガイド４１から飛
び出た状態で残ることとなり、次の結束時のテープＴの
始端供給に不都合を生じる恐れがあるが、これはテープ
供給手段４のフィードモータＭ４を所定量逆転させるこ
と、またはテープＴの始端を図示しないセンサなどによ
り検出するまでフィードモータＭ４を逆転させることに
よって解決する。

■　第７エ程 次で１割出し手段旦がテーブル２３のロックを解放し、
テーブル回転モータＭ２により、側にのみテープＴを捲
着した大束Ｂをａ２Ｆしたままテーブル２３が更に９０
’回転されると共に、テーブル上下モータＭ１が始動し
、２ｉ’！１伝動手段Ｇ１を介してビニオン２５を駆動
しラック軸２２を作動させてテーブル２゛３を所要高さ
の上昇位置まで上昇させ、大束Ｂをクランプ板３２間か
ら抜き出すと共に第１．第２のクランプ子６３．６３’
ｆｌｊに配備させる。（第８図（Ｅ）参照） ■　第８工程 第１次クランプスイッチＳｗｌ　がＯｎされてクランプ
ひねリモータＭ７が始動され、第７伝動手段Ｇ７を介し
て、ガイド杆６１上でガイド体６２と共に第１のクラン
プ子６３が第２のクランプ子６３′方向へ相接近され、
：ｊＳ１次スイッチＳｗｌがＯＮされて大束Ｂが挾持さ
れるとクランプひねリモータＭ７を停止すると共に、ク
ランプモータＭ３が逆転されて一対のクランプ板３２が
解放され、大束Ｂはこのクランプ板３２から解放され、
各クランプ子６３．６３’のみに挾持された状態となる
と共に、テーブル昇降モータＭ１が逆転して第１伝動手
段Ｇ１を介してテーブル２３が下方の原位置に退避され
る。

■　第９工程 第８工程の状態から、更にクランプひねリモータＭ７の
駆動が再開されると、第６図示のように第１のクランプ
子６３がバネ６５に抗して前進され結果的にカム溝６６
′内でピン６４′が矢印方向に移動し、これにより第１
のクランプ子６３がスリーブ６４内でその軸線を中心と
して捻回されることとなり、これに伴って、第２のクラ
ンプ子６３′と共に大束Ｂも９０’旋回される。このひ
ねり動作が行われる程のクランプ動作が行われたか否か
は、第２次スイッチＳｗ２がＯＮしたか否かにより判断
され、この第２次スイッチＳｗ２　のＯＮでクランプひ
ねリモータＭ７の駆動が停止される。（第８図（Ｆ）参
照） ■　第１Ｏ工程 次で、第１のクランプ子６３は、クランプひねリモータ
Ｍ７の逆転により大束Ｂを解放するように退避してテー
ブル２３上に大束Ｂをａｆｔし、続いてテーブル昇降モ
ータＭ１を作動させて、テーブル２３を所要高さの下降
位置に下降させ、この下降位置にて、再度前記第２〜６
エ程が遂行されて、大束Ｂには別の方向からテープＴが
捲着される。（第８図（Ｇ）　　　（Ｈ）参照） ■　第１１工程 大束Ｂに十文字状のテープ結束作業が終了後、テーブル
回転モータＭ２が始動して、再びテーブル２３を９０°
旋回させると共に、該テーブル２３をテーブル昇降モー
タＭ１により一旦上昇位置まで上昇させて、大束Ｂとテ
ープ１間よりクランプ板３２を抜き出し、その後、クラ
ンプモータＭ３を逆転してクランプ板３２を大束Ｂより
離間せしめると共に、テーブル昇降モータＭ１によりテ
ーブル２３を原位置まで下降させる。（第８図（Ｈ）参
照） Ｏ第１２工程 シャッターモータＭ９が逆転してシャッター９２が開放
され、大束Ｂが開口９３より取り出せるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、この発明によれば、予じめ所要枚数
にて結束された紙葉類の小束を、所要数テーブル上に整
させ、自動的にその外周に十文字状にテープを捲着しう
るちのであり、特に、第一段階でテープを捲着した後、
その大束を９０度旋回させて起立させるには、単にクラ
ンプ子の挾持圧力を増加させるだけでよいものであって
、簡素な構造によって確実に紙葉束群上に十文字状にテ
ープを捲着できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る一実施例の一部切断正面図、
第２図は、その平面図、第３図ｔ−ｈ、一部側面図、第
４図は、その側面図、第５図は、テープ供給手段、第６
図（ａ）（ｂ）は、クランプ子の説明図、第７図は、割
出し手段、第８図（Ａ）〜（Ｈ）は、結束工程の各ステ
ップを示す説明図である。 ｌ・・・大束結束機 ２・・・テーブル手段 ３・・・クランプ手段 ４・・・テープ供給手段 ５・・・テープ止着手段 ６・・・旋回手段 ７・・・揃え手段 ８・・・割出し手段 ９・・・シャッター手段 Ｍｌ・・・テーブル昇降モータ Ｍ２・・・テーブル回転モータ Ｍ３・・・クランプモータ Ｍｌ・・・フィードモータ Ｍ５・・・テープアームモータ Ｍ６・・・ヒートアームモータ Ｍｌ・・・クランプひねリモータ Ｍ８・・・揃えモータ Ｍ９・・・シャッターモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 旋回および昇降自在のテーブル上に供給された紙葉類の
   束を予じめ整列手段によって整列させ、次でテープ供給
   手段からのテープの始端を束群に連係させた後、第１の
   挾持手段によって該束群をテープの始端とともに強く挟
   圧させてテーブルと共に該束群を所要回数旋回させてテ
   ープを束群の外周に囲繞させ、止着手段によってテープ
   を固着して第１次の結束を実施すると共に未使用のテー
   プを切断手段によって切断させ、次で、束群を第１の挾
   持手段から解放すると共に第１の挾持手段の上方に配置
   された第２の挾持手段にて束群を挾持し、第２の挾持手
   段の挾持圧力を上昇させつつ旋回手段により該第２の挾
   持手段と共に束群を９０度旋回させて起立させた後、第
   ２の挾持手段を解放させる一方、第１の挾持手段によっ
   て再び束群を把持し、テーブルを更に旋回させテープを
   供給して束群の外周に囲繞させ、前記止着手段でテープ
   にて束群に第２次の結束を実施し、直交状にテープにて
   束群を結束処理自在とした紙葉類における大束結束機。