JPH0218063Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0218063Y2 JPH0218063Y2 JP1985011174U JP1117485U JPH0218063Y2 JP H0218063 Y2 JPH0218063 Y2 JP H0218063Y2 JP 1985011174 U JP1985011174 U JP 1985011174U JP 1117485 U JP1117485 U JP 1117485U JP H0218063 Y2 JPH0218063 Y2 JP H0218063Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pad
- vacuum
- shaft cylinder
- opening
- vacuum chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
本考案は同一面に多数のバキユームパツドを取
り付け物体を吸着するようにした装置に関するも
のである。
り付け物体を吸着するようにした装置に関するも
のである。
（従来技術）
従来第２図に示す如く、先端にバキユームパツ
ド１を固定した軸筒２を真空筐体３に形成した複
数個の通孔３ａに挿通し、バキユームパツド１の
基部と通孔３ａ下端外周間にスプリング４を配設
して多数のバキユームパツド１を同一平面に正確
に取り付け、真空筐体３内部全体を共通配管で吸
引し、多数のバキユームパツド１で同時に物体５
を吸着するようにした装置は公知であるが、軸筒
２と通孔３ａとの隙間よりエア漏れがあり真空圧
が低下して吸着力が低下するという欠点があり、
この欠点を除くためＯリング等を用いてエア漏れ
をなくすと摺動抵抗が大きくなるという問題点が
あつた。
ド１を固定した軸筒２を真空筐体３に形成した複
数個の通孔３ａに挿通し、バキユームパツド１の
基部と通孔３ａ下端外周間にスプリング４を配設
して多数のバキユームパツド１を同一平面に正確
に取り付け、真空筐体３内部全体を共通配管で吸
引し、多数のバキユームパツド１で同時に物体５
を吸着するようにした装置は公知であるが、軸筒
２と通孔３ａとの隙間よりエア漏れがあり真空圧
が低下して吸着力が低下するという欠点があり、
この欠点を除くためＯリング等を用いてエア漏れ
をなくすと摺動抵抗が大きくなるという問題点が
あつた。
又、第３図に示す如く取付板３′に形成した複
数個の通孔３a′にバキユームパツド１の軸筒２を
挿通し、夫々の軸筒２にチユーブ６を直接配管し
て吸引するようにすることも考えられたが、多数
のチユーブを必要とするのでたくさんのスペース
が必要であり、寸法制限を受けるところでの使用
は非常に難しく、チユーブを曲げた時元に戻ろう
とする力で摺動部にせりが発生し、動作が不円滑
になるという問題点があつた。
数個の通孔３a′にバキユームパツド１の軸筒２を
挿通し、夫々の軸筒２にチユーブ６を直接配管し
て吸引するようにすることも考えられたが、多数
のチユーブを必要とするのでたくさんのスペース
が必要であり、寸法制限を受けるところでの使用
は非常に難しく、チユーブを曲げた時元に戻ろう
とする力で摺動部にせりが発生し、動作が不円滑
になるという問題点があつた。
（目的）
本考案はバキユームパツドの摺動抵抗が少な
く、エア漏れがなく直接配管に比較してコンパク
トなバキユームパツドによる共通配管吸着装置を
提供することを目的としている。
く、エア漏れがなく直接配管に比較してコンパク
トなバキユームパツドによる共通配管吸着装置を
提供することを目的としている。
（構成）
本考案は上記目的を達成するため、先端にバキ
ユームパツドを固定した軸筒を真空室筐体に形成
した複数個の通孔に夫々摺動自在に嵌挿し、各バ
キユームパツド後部の軸筒に弾性体からなるラツ
パ状のパツドの開口部を前記バキユームパツドと
は反対方向に向けて基部を固定し、パツド開口部
を通孔下端外周の真空室筐体下面に圧接シールす
る如くしたことを特徴とするものである。
ユームパツドを固定した軸筒を真空室筐体に形成
した複数個の通孔に夫々摺動自在に嵌挿し、各バ
キユームパツド後部の軸筒に弾性体からなるラツ
パ状のパツドの開口部を前記バキユームパツドと
は反対方向に向けて基部を固定し、パツド開口部
を通孔下端外周の真空室筐体下面に圧接シールす
る如くしたことを特徴とするものである。
以下、実施例に基づいて具体的に説明する。先
端にバキユームパツド１０を固定した軸筒１１を
真空室筐体１２に形成した複数個の通孔１２ａに
夫々摺動自在に嵌挿し、各バキユームパツド１０
後部の軸筒１１に弾性体からなるラツパ状のパツ
ド１３基部を固定し、パツド１３の開口部１３ａ
を通孔１２ａ下端外周の真空室筐体１２下面１２
ｂに圧接シールしている。１４は真空室筐体１２
内のエアを吸引する吸引チユーブである。
端にバキユームパツド１０を固定した軸筒１１を
真空室筐体１２に形成した複数個の通孔１２ａに
夫々摺動自在に嵌挿し、各バキユームパツド１０
後部の軸筒１１に弾性体からなるラツパ状のパツ
ド１３基部を固定し、パツド１３の開口部１３ａ
を通孔１２ａ下端外周の真空室筐体１２下面１２
ｂに圧接シールしている。１４は真空室筐体１２
内のエアを吸引する吸引チユーブである。
次に作用について説明する。平面状に配列され
ている複数個のバキユームパツド１０の物体１５
表面に圧接すると、軸筒１１が後退するととも
に、パツド１３の開口部１３ａが僅かながら変形
し、吸引チユーブ１４を吸引装置に連通すると真
空室筐体１２内全体のエアが吸引され、各バキユ
ームパツド１０に吸引力が作用し物体１５を吸着
する。この時、パツド１３の開口部１３ａは通孔
１２ａ下端外周の真空室筐体１２下面１２ｂに圧
接シールするので通孔１２ａからエア漏れがな
い。
ている複数個のバキユームパツド１０の物体１５
表面に圧接すると、軸筒１１が後退するととも
に、パツド１３の開口部１３ａが僅かながら変形
し、吸引チユーブ１４を吸引装置に連通すると真
空室筐体１２内全体のエアが吸引され、各バキユ
ームパツド１０に吸引力が作用し物体１５を吸着
する。この時、パツド１３の開口部１３ａは通孔
１２ａ下端外周の真空室筐体１２下面１２ｂに圧
接シールするので通孔１２ａからエア漏れがな
い。
（効果）
本考案によると、先端にバキユームパツドを固
定した軸筒を真空室筐体に形成した複数個の通孔
に夫々摺動自在に嵌挿し、各バキユームパツド後
部の軸筒に弾性体からなるラツパ状のパツドの開
口部を前記バキユームパツドとは反対方向に向け
て基部を固定し、パツド開口部を通孔下端外周の
真空室筐体下面に圧接シールする如くなつている
ので、物体を確実に吸着搬送することができ、ま
たバキユームパツドの摺動抵抗が少なく、エア漏
れがなく直接配管に比較してコンパクトなバキユ
ームパツドによる共通配管吸着装置を提供するこ
とができる。
定した軸筒を真空室筐体に形成した複数個の通孔
に夫々摺動自在に嵌挿し、各バキユームパツド後
部の軸筒に弾性体からなるラツパ状のパツドの開
口部を前記バキユームパツドとは反対方向に向け
て基部を固定し、パツド開口部を通孔下端外周の
真空室筐体下面に圧接シールする如くなつている
ので、物体を確実に吸着搬送することができ、ま
たバキユームパツドの摺動抵抗が少なく、エア漏
れがなく直接配管に比較してコンパクトなバキユ
ームパツドによる共通配管吸着装置を提供するこ
とができる。
第１図は本考案の一実施例要部正断面図、第２
図は従来装置の第１比較例要部正断面図、第３図
は従来装置の第２比較例要部正断面図である。 １０……バキユームパツド、１１……軸筒、１
２……真空室筐体、１２ａ……通孔、１２ｂ……
真空室筐体下面、１３……パツド、１３ａ……パ
ツドの開口部、１４……吸引チユーブ。
図は従来装置の第１比較例要部正断面図、第３図
は従来装置の第２比較例要部正断面図である。 １０……バキユームパツド、１１……軸筒、１
２……真空室筐体、１２ａ……通孔、１２ｂ……
真空室筐体下面、１３……パツド、１３ａ……パ
ツドの開口部、１４……吸引チユーブ。
Claims (1)
- 先端にバキユームパツドを固定した軸筒を真空
室筐体に形成した複数個の通孔に夫々摺動自在に
嵌挿し、各バキユームパツド後部の軸筒に弾性体
からなるラツパ状のパツドの開口部を前記バキユ
ームパツドとは反対方向に向けて基部を固定し、
パツド開口部を通孔下端外周の真空室筐体下面に
圧接シールする如くなしたバキユームパツドによ
る共通配管吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985011174U JPH0218063Y2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985011174U JPH0218063Y2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128264U JPS61128264U (ja) | 1986-08-12 |
| JPH0218063Y2 true JPH0218063Y2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=30493049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985011174U Expired JPH0218063Y2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218063Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5192958A (ja) * | 1975-02-12 | 1976-08-14 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1985011174U patent/JPH0218063Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61128264U (ja) | 1986-08-12 |
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