JPH02181204A - 穴あけ加工方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 ＮＣ工作機械等による機械部品加工の中でも穴あけ加工
は最も多い作業の−っである。それは制御の対象が穴の
位置、大きさ、深さ等といった比較的単純なものだから
である。

従来、数値制御装置で穴あけ加工を行う場合は位置決め
指令と穴あげ動作指令の２つの指令によって行うか、又
は位置決め指令終了時にその終了を機械側が判断し機械
側で独自に穴あけ加工に移行していた。

また、従来の穴あけ加工用のプログラムは、多数の穴を
、穴の大きさ、深さ等から穴の種類が同一の大別に複数
のグループに分割し、１つのグループを構成する全ての
穴を加工した後に次のグループの穴加工を行うように作
成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来は、穴の大きさ、深さ等といった穴の性質から加工
され葛穴をグループ化し、単に穴の性質（形状）が同じ
だというだけで、それを同一のグループとみなし、同じ
穴あけ加工プログラムで加工していた。しかし、穴あけ
加工作業は工作物の材質及び板厚、穴あけ位置、穴径等
を考慮し、工作物に最も適した加工プログラムで加工し
てやらなければ、工作物によっては穴あけ加工時に工作
物の板がそってしまうという問題が生していた。

かといって、１つの穴あけ加工毎に加工条件のことなる
穴あけ指令を作成するとしたら、そのＩ日令の数、即ち
プログラムの量が膨大なものとなり、プログラム作成に
多くの時間を費やすこととなり、現実的ではない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
作物の材質及び板厚、穴あけ位置、穴径等を考慮した最
適な穴あけ加工プログラムを容易に作成できる穴あけ加
工方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、穴あけ加工プロ
グラムに応じて工作物に穴あけを行う数値制御装置の穴
あけ加工方式において、前記穴あけ加工プログラムを位
置決め指令と穴あけ加工データの番地とで構成し、前記
位置決め指令による位置決めの後に前記番地で指定され
た穴あけ加工データに従って穴あり加工を行うことを特
徴とする穴あけ加工方式が、提供される。

この場合に、穴あけ加工データは工作物の材質及び板厚
、穴あけ位置、穴径等を考慮して作成することが望まし
い。

〔作用〕

穴あけ加工指令を指令として持たずに、穴あけ加工デー
タとして記憶しているので、プログラム作成時には位置
決め指令を行い、穴あけ加工データの中から最適な穴あ
けデータを加工順に選択してやるだけで穴あけ加工プロ
グラムが作成できる。

また、穴あけ加工時には、位置決め終了毎に穴あけ加工
データに応じた穴あけ加工を行うので、その位置での最
適な穴あけ加工が行える。その際、穴あけ加工データは
工作物の材質及び板厚、穴あけ位置、穴径等を考慮して
作成しであるので、別の数値制御装置等で同様の加工を
行う時にその加工データを使用することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの概略構成図を示す。

図において、プロセッサ（ＣＰＵ）１１は数値制御装置
全体を制御する。ＲＯＭ１２はコントロールプログラム
が記憶されている。ＲＡＭ１３は各種のデータが格納さ
れる。不揮発性メモリ１４は加工プログラム１４ａ、パ
ラメータやピッチ誤差補正量等が記憶されている。ＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）１５は、Ｍ機能、Ｔ
機能等の指令を受けて、シーケンスプログラム１５ａに
よって工作機械を制御する信号に変換して出力する。

表示制御回路１６は、ディジタルな信号を表示信号に変
換し、表示装置１６ａへ出力する。表示装置１６ａは、
ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。キーボード１７
は、各種のデータを入力するのに使用される。

位置制御回路１８はサーボモータ２ｏを制御する。サー
ボアンプ１９はサーボモータ２ｏの速度制御を行う。タ
コジェネレータ２１は速度帰還のための信号を発生する
。位置検出器２２はタコジェネレータ２１からの信号に
基づいてサーボモータ２０の位置を検出するものであり
、パルスコーダ、光学スケール等が使用される。これら
の要素は軸数分だけ必要であるが、ここではｌ軸分のみ
記載しである。

入出力回路２３は外部とのディジタル信号の授受を行う
ものであり、機械側制御回路と結合される。手動パルス
発生器２４は各軸をディジタルに移動させるものであり
、機械操作盤に実装される。

ここではプロセッサは１個示したが、システムに応じて
複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサシステ
ムにすることもできる。

第１図は本発明の一実施例を説明するための穴あけ加工
プログラムの一例を示す図、第２図は第１図の加工プロ
グラムに対応した穴あけ加工データの一例を示す図、第
３図は第１図の加工プログラムによる工具の動きを示す
図である。

本実施例では数値制御装置によって制御される工作機械
としてＮＣボール盤を例に説明する。第１図の穴あけ加
工プログラム１は第５図の加工プログラム１４ａに格納
されている。穴あけ加工プログラム１内のＸ−一及びＹ
−一は穴あけ位置のＸ及びＹ方向の位置の座標を示す。

Ｐに続く番号はＸ及びＹで指定された位置の穴あけ加工
データの番地を意味する。穴あけ加工データ２は第５図
のＲＡＭ１３に格納されている。そして、穴あけ加工指
令３１の時は、穴あけ加工データ２の番地Ｏ１のデータ
内容に従って穴あけ加工を行う。番地０１には！ｒＺＯ
ＲＯ１ＺＩＦＩ、Ｚ２Ｆ２、Ｚ３Ｒ３Ｊなる加工データ
が格納されている。ここで、ＺＯｌＺｌ等はＺ軸方向の
インクレメンタルディメンション（現在位置からの移動
量）を表す。

ＲＯ１Ｒ３等は早送り速度を表す。Ｆｌ、Ｆ２等は切削
送り速度を表す。従って、ＦＺＯＲＯ」は早送り速度Ｒ
Ｏで７０点までの早送りを意味し、ＦＺＩＦＩＪは切削
送り速度Ｆ１で２１点までの穴あけを意味する。

穴あけ加工指令３１と３２は穴あけの深さは同じである
が、穴あけ加工データ２の番地が異なる。

この相違点を第３図の工具の動きで見てみる。まず、両
者共７０点までの早送りは同じである。しかし、穴あけ
加工指令３１の場合は穴あけ作業を２段階で行っている
。即ち、２１点までは切削送り速度Ｆｌで穴あけし、そ
の後２２点まで切削送り速度Ｆ２で穴あけする。これに
対して、穴あけ加工指令３２では７０点から深さ７４点
まで一定の切削送り速度Ｆ２で穴あけしている。

同様に穴あけ加工指令３３と３４も同じ深さの穴あけ作
業であるが、その穴あけ加工の工程が異なっている。穴
あけ加工指令３３には早送り工程があるが、穴あけ加工
指令３４には早送り工程はな（、深さＺ　’５点まで切
削送り速度Ｆ２で穴あけしている。

穴あけ加工指令３５は穴あけ加工指令３３と同じ穴あけ
加工データを、穴あけ加工指令３６は穴あけ加工指令３
１と同じ穴あけ加工データを指定している。以下同様に
Ｘ及びＹ方向の位置と、穴あけ加工データの番地とを指
定すればよい。

以上のように同じ深さの穴あけ加工でも工作物の材質及
び板厚、穴あけ位置、穴径等を考慮して穴あけ加工デー
タ２を作成し、プログラム作成時にその加工データの中
から最適なものを選択してやることによって、工作物の
変形等を抑制した最適な穴あけ加工を行うことができる
。

本実施例のプログラムと従来のＧコード（０８０〜Ｇ３
９）による固定サイクルとを区別するためには、別途の
Ｇコードを使用する必要がある。

また、パラメータのセツティングによって予め本実施例
のプログラムと従来のＧコードによる固定サイクルとを
区別できるようにしてもよい。

さらに、本実施例では位置Ｉ日令の後に穴あけ加工デー
タの番地を設定しているが、この番地指定をモーダルな
指令とし、以後同じ穴あけ加工ならば、その穴あけ位置
を指定するだけでよい。

上記穴あけ加工の処理を第４図のフローチャートを用い
て説明する。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。

〔Ｓ１〕加工プログラムのブロックを解読する。

（Ｓ２）Ｘ及びＹで指定された穴あけ位置の位置決め位
置を計算する。

（Ｓ３〕穴あけ加工データ２の中から穴あけ加工プログ
ラム１で指定された番地の穴あけ加工データを取り出す
。

〔Ｓ４〕穴あけ加工データに基づいて穴あけ加工を行う
。

〔Ｓ５〕穴あけ加工の動作が終了したか否か判定する。

動作が終了している場合はＳ６へ行き、終了していない
場合はＳ３へ戻り、穴あけ加工デー夕に従って穴あけ加
工動作を繰り返す。

〔Ｓ６〕つぎの穴あけ加工プログラムがある力）否か判
定する。加工プログラムがある場合はＳｌへ戻り、ブロ
ック解読から穴あけ加工までを操り返す。加工プログラ
ムがない場合は穴あけ加工動作を終了する。

以上の実施例ではボール盤を例に説明したが、本発明は
穴あけ加工を行う工作機械、例え（ボマシニングセンタ
、ＮＣパンチプレス、ＮＣレーザ加工機等にも同様に適
用することができる。

あけ加工プログラムの一例を示す図、 第２図は第１図の穴あけ加工プログラムに対応した穴あ
け加工データの一例を示す図、第３図は第１図の穴あけ
加工プログラムによる工具の動きを示す図、 第４図は穴あけ加工の処理を示すフローチャート図、 第５図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの概略構成を示す図である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、工作物の材質及び
板厚、穴あけ位置、穴径等を考慮した穴あけ加工データ
を予め作成しであるので、ブロク゛ラム作成時にはその
加工データを選択してやるだけで穴あけ加工プログラム
が容易に作成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するための大穴あけ加
工プログラム ・穴あけ加工データ 穴あけ加工指令 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ ・−加工プログラム ＰＣ（プログラマブル ５ａ ６ａ １７・−・ ・コントローラ） シーケンスプログラム ・−表示装置 キーボード 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）穴あけ加工プログラムに応じて工作物に穴あけを
   行う数値制御装置の穴あけ加工方式において、 前記穴あけ加工プログラムは位置決め指令と穴あけ加工
   データの番地とで構成し、 前記位置決め指令による位置決めの後に前記番地で指定
   された穴あけ加工データに従って穴あけ加工を行うこと
   を特徴とする穴あけ加工方式。
2. （２）前記穴あけ加工データは工作物の材質及び板厚、
   穴あけ位置、穴径等に応じて作成されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の穴あけ加工方式。