JPH0218134A - 受動式安全装置の動作開始装置 - Google Patents

受動式安全装置の動作開始装置

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JPH0218134A
JPH0218134A JP1120572A JP12057289A JPH0218134A JP H0218134 A JPH0218134 A JP H0218134A JP 1120572 A JP1120572 A JP 1120572A JP 12057289 A JP12057289 A JP 12057289A JP H0218134 A JPH0218134 A JP H0218134A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、少なくとも２個の加速度ピックアップが設け
られ、この加速度ピックアップの感度軸線が異なるよう
に配向され、加速度ピックアップがそれぞれ信号チャン
ネルに付設され、この信号チャンネルがそれぞれの衝突
センサ、評価回路、この評価回路の出力信号のための積
分回路、閾値回路、およびすべてのチャンネルに付設さ
れた動作開始回路を列をなして備えている、車両に組み
込まれ衝突の場合に動作開始（レリース）する受動式（
パッシブ）安全装置の動作開始装置に関する。
〔従来の技術〕
西独国特許出願公開第３７１７４２７号公報の場合には
、二つの信号ピックアップ（１と２）が各々一つの加速
度評価回路（１３，１４または１６．１５）に接続され
ている。その際、加速度評価回路はそれぞれ異なる二つ
の閾値（Ｒｅｆ。
１とＲｅｆ、２）を有し、両開値は車両の危険な衝突の
ときに達成される。
更に、この評価回路（１３，１４）の出力部はオアーゲ
ート（１９）を介して制御回路（安全装置の動作開始回
路）に接続されている。
動作開始のために充分な第１と第２の閾値の場合には、
後方衝突または側方衝突が前方衝突または斜め衝突と明
確に異なり得ることが重要である。前方衝突または斜め
衝突の場合にのみ、両チャンネル内の低い第２の閾値を
上回る。そして初めて、安全装置が動作開始される。後
方衝突または側方衝突の場合には．少なくとも−方のチ
ャンネル内の低い第２の閾値を上回らないので、安全装
置は動作開始しない。
異なる衝突の間に差異があるというほかに、この公知装
置の場合には、異なるタイプの車両の構造、特にバンパ
ー等の衝撃吸収部の範囲を一考慮することができるので
、すべてのタイプの車両のために、危険な衝突時に安全
装置を確実に動作開始することができる。
〔発明の課題〕
本発明の根底をなす課題は、一方では異なる衝突を確実
に区別することができ、他方では車両の異なる走行状態
にも装置を適合させることができるように、当該の種類
の装置を改良することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題は本発明に従って、各信号チャンネルの閾値回
路が少なくとも二つの平行な閾値スイッチを備え、この
閾値スイッチが安全装置の動作開始を可能にする異なる
閾値を有し、信号のための評価回路が複数の信号チャン
ネルに一つずつ設けられ、この評価回路がこの信号に依
存して、安全装置の動作開始のための遮断信号と解放信
号を供給し、動作開始回路が論理回路であり、この論理
回路の入力部がすべての閾値スイッチと各評価回路に接
続され、論理回路が遮断信号と解放信号に依存して所定
の閾値スイッチの信号だけを継送し、各応答回路の出力
部が、アンド−ゲートを介して、同じ信号チャンネルの
少なくとも若干の閾値回路の出力部に付加的に接続され
、この閾値スイッチがそれぞれ、受動式安全装置の動作
開始を可能にする最も低い閾値よりも高い閾値を有する
ことによって解決される。
〔発明の作用と効果〕 これにより、個々の信号チャンネルの出力信号を多彩な
観点から評価することができる精密な論理回路が提供さ
れる。各信号チャンネルには、閾値が異なる複数の閾値
スイッチが閾値回路に設けられている。この場合、閾値
は、走行状態が異なる場合にも安全装置の動作開始を可
能にするように選定されている。どの閾値スイッチが実
際に動作開始を行うかは、評価回路と論理回路で検出さ
れる。これらの回路によって、すべてのチャンネルの信
号が評価され、この評価に基づいて遮断信号と解放信号
が発せられる。
この信号は装置内の、安全装置のパワースイッチまでの
所定の信号路を解放するかまたは遮断する。
実際に適した解決策では、それぞれ一つの加速度ピック
アップを備えた２個の信号チャンネルが設けられる。こ
の場合、加速度ピックアップの感度軸線は水平平面内で
、自動車縦軸線に対して反対方向に同じ角度で配向され
ている。
個々の信号チャンネルは評価回路として、特に−重また
は二重の積分回路を備え、そして好ましくはそれぞれ二
つの閾値スイッチを備えている。この場合、一つの閾値
は比較的に低く、他の閾値は比較的に高くセットされて
いる。評価回路では、両開値のどちらを安全装置の動作
開始に関与させるべきかが決定される。そのために、評
価回路では、個々のチャンネルの積分された信号および
／または加速度ピックアップの出力信号が直接的に、場
合によっては平滑化および信号形成後、使用される。こ
の評価は、加速度ピックアップの出力信号が衝突に帰属
するかどうかまたは他の事情によって生ずるものである
かどうかの明確な認識を可能にする。後者は例えば、車
両が著しく悪い道路区間を走行するとき、穴があいた道
路を走行するとき、道路の縁石上を走行するときなどの
場合である。
同様に、例えばハンマー打撃の際に、評価しないで安全
装置が動作開始されるほど強く加速度ピックアップが機
械的に短時間負荷される状態も検出可能である。しかし
、前記の安全装置の動作開始はいかなる場合でも阻止す
べきである。
評価回路は例えばアンド−ゲートおよび／またはオアー
ゲートを含むことができる。このアンド−ゲートでは、
加速度ピックアップの出力信号が互いに無関係に、比較
的に低い閾値と比較される。オアゲートでは、加速度ピ
ックアップの出力信号が互いに無関係に、比較的に高い
閾値と比較される。比較において論理的な結合ゲーティ
ングの後で出力信号が発生すると、例えば論理回路にお
いて、低い閾値を有する個々の信号チャンネルの閾値ス
、イッチに付設された入力部が解放される。
衝突の時間的な開始を明確に定めるために、個々の信号
チャンネルの既に積分した信号は好ましくは、互いに無
関係に、それぞれ後続配置したパルス延長素子を備えた
閾値スイッチに供給される。パルス延長素子の出力部は
比較−および時間回路に接続されている。この回路は衝
突開始後所定の時間の間、低い閾値を有する閾値スイッ
チに付設された論理回路の入力部を解放し、続いて遮断
するので、高い閾値を有する閾値スイッチの出力信号だ
けが考慮される。
加速度ピックアップの出力信号は、後方衝突またはハン
マー打撃を明確に知るために関与させることができる。
最初の場合には、加速度ピックアップの信号が反転後、
それぞれ積分回路を経て案内される。この積分回路の出
力信号は共通のオアーゲートで統合され、このオアーゲ
ートの出力信号は、後方衝突の場合には安全装置の動作
開始のためのパワースイッチを遮断する。第２の場合に
は、各加速度ピックアップの出力信号が短い時間間隔で
走査される。この場合、その都度、このような時間イン
ターバルの終わりの瞬時的な値が、この時間インターバ
ル内で発生した最低値と比較される。この比較時に、大
きな差が認められると、時間回路において、この大きな
差が所定の時間インターバルで発生したかどうか検査さ
れる。これは、衝突ではなく機械的な加速度ピックアッ
プ負荷であると結論することができる。この場合も同様
に、安全装置のためのパワースイッチが遮断される。
本発明に係る装置により、安全装置の動作開始のために
有効な瞬時的な閾値が常に選択可能であり、この選択に
より、安全装置が乗客保護のために動作開始しなければ
ならない車両の衝突時には、安全装置ができるだけ早い
時点で動作開始され、他の状態の場合には安全装置が遮
断保持される。これにより、いろいろなタイプの車両、
いろいろな走行状態およびいろいろな衝突態様に対する
装置の適合性が最適化される。
〔実施例〕
本発明の他の実施形は請求項２以降から明らかである。
図に基づいて、本発明の実施例を詳しく説明する。
第２図のブロック線図は、自動車の図示していない安全
装置、例えばエアバッグまたはベルトテンショナーを動
作開始（レリース）するための、衝突センサ１と呼ばれ
る装置を示している。衝突センサ１は２個の加速度ピッ
クアップ（加速度センサ）２，３、例えばそれぞれ感度
軸線が配向された２個の圧電式ピックアップを備えてい
る。この感度軸線は第１図においてＡ１またはＡ２で示
しである。第１図から判るように、感度軸線は自動車４
の縦軸線に対して角度子φまたは−ψをなしている。自
動車の走行方向は矢印Ｐで示しである。加速度ピックア
ップ２．３はそれぞれこの感度軸線の周りの範囲におい
て、余弦ψ特性に相応して応答する。この場合、この範
囲は第１図において四つの円で示しである。
両加速度ピックアップ２．３の出力信号は、同じように
形成された信号チャンネル５，６で評価される。次に、
加速度ピックアップ２のための信号チャンネル５だけに
ついて説明する。。
加速度ピックアップ２の出力信号は増幅器７で増幅され
、ろ波器８で形成され、そしてその振幅が非対称の制限
器９で正の振幅Ｓａｌの上側と、負の振幅Ｓａ２の下側
に制限される。このようにして得られた、ピックアップ
２の加速度に相当する加速度信号から、差分素子１０に
おいて、基準値Ｓａ３が引かれる。この基準値は基準値
発信器１１から供給される。差分素子ｌＯの出力信号は
積分器１２に供給され、この積分器で積分される。出力
信号が速度に対応する、積分器１２の出力部は、平行に
設けられた二つの閾値スイッチ１３．１４を備えた閾値
回路に接続されている。閾値スイッチは比較的に低い閾
値Ｓｖ２または第２の高い閾値Ｓｖ３を有する。この両
開値は、積分された出力信号が閾値を上回るときに安全
装置の動作開始が所定の条件のもとて可能であるように
選定されている。両開値のどちらが一時的に作用するの
かまたは安全装置の動作開始が阻止されるかどうかは、
後述の評価回路によって決定される。閾値スイッチ１３
の出力部は入力線Ｌ１を介して、論理的なゲート回路１
５として形成された動作開始回路に接続されている。閾
値スイッチ１４の出力信号は後述のごとく、評価回路の
信号に結合される。
第２の加速度ピックアップ３用の第２の信号チャンネル
６の上記と同じような構成要素には、上記と同じ参照符
号が付しであるが、ダッシュ（′）が付は加えである。
上記の評価回路は複数の部分回路、すなわち応答回路、
スタート兼選択回路、２個の加速度評価回路、後部衝突
−評価回路およびいわゆるハンマー打撃−評価回路から
なっている。
応答且路 応答回路は、両信号チャンネル５，６内に重要な信号が
存在し、この信号から少な（とも前方からの前部衝突ま
たは斜め衝突が推察できるときのみ、安全装置を動作開
始することを保証する。そのために、両信号チャンネル
の信号を互いに結合しなければならない。積分器１２′
の出力部には、閾値Ｓｖｌを有する第３の閾値スイッチ
２１が接続されている。この閾値は、安全装置を動作開
始する最も低い閾値よりも小さい。すなわち、Ｓｖ２よ
りも低い。この第３の閾値スイッチ２１の後にはパルス
ストレッチャ２２が接続されている。このパルスストレ
ッチャは閾値スイッチ２１の出力信号を時間ｓｔｉに延
長する。パルスストレッチャ２２の出力部は入力線Ｌ２
を介して論理的なゲート回路に接続され、同様にアンド
−ゲートの入力部に接続されている。このアンド−ゲー
トの第２の入力部には、閾値スイッチ１４の出力信号が
供給される。
アンド−ゲート２３の出力部は入力線Ｌ６を介してゲー
ト回路１５に接続されている。
同様に、信号チャンネル５が信号チャンネル６に結合さ
れるので、第１の信号チャンネル５の積分器１２は閾値
Ｓｖｌを有する閾値スイッチ２１′と、パルスストレッ
チ、ヤ２２′とアンド−ゲート２３′からなる同じ構造
体とに接続されている。同じようにして発生した信号を
導く、ゲート回路１５のための入力線は、Ｌ２′，Ｌ６
′で示しである。
ス　　−　　　゛　　　口 この回路によって、車両の衝突の開始が確かめられ、更
に閾値の一つが選択される。そのために、積分器１２ま
たは１２′の出力部がそれぞれ閾値スイッチ３１または
３１’に接続されている。この閾値スイッチはそれぞれ
閾値Ｓｖ４を有する。この閾値は閾値ＳｖｌとＳｖ２の
間の範囲に調節される。すなわち、この閾値は同様に、
安全装置の動作開始のために適した最も低い閾値Ｓｖ２
よりも低い。両開値スイッチ３１．３１’の後にはそれ
ぞれ一つのパルスストレッチャ３２または３２′が接続
配置されている。このパルススイッチは付設された閾値
から供給されたパルスを所定の時間Ｓｔ３だけ延長する
。このパルスストレッチャの出力部はアンド−ゲート３
３の再入力部に接続されている。アンド−ゲートの出力
部はエツジ制御の時限素子３４に接続されている。この
時限素子は制御開始後時限Ｓｔ２の後で信号を供給する
０時限素子３４の出力はオアーゲート３５の入力部に供
給され、このオアーゲートの後に、リセット可能なフリ
ップ−フロップ３６が接続配置されている。このフリッ
プ−フロップの出力部には、ゲート回路１５に通じる入
力線が接続されている。
アンド−ゲート３３の出力部は更に、オアーゲート３７
の入力部に接続され、このオアーゲートの出力部は二つ
の時限素子３８または３９の入力部に接続されている。
制御を開始しない場合には、時限素子３８の出力信号は
高い信号である。しかし、この信号は制御開始時には、
非常に短い時間Ｓｔ７経過後、低い信号に低下する。こ
の時限素子の出力信号は入力線Ｌ７を経てゲート回路１
５に供給される。第２の時限素子３９は時限素子３８と
フリップ−フロップ３６のためのリセット素子としての
働きをする。
この時限素子３９は制御開始後比較的に長い時間経過し
た後で、リセット信号を時限素子３８とフリップ−フロ
ップ３６に与え、これらをそれぞれ出発状態に戻す。こ
の時間は、衝突の場合の安全装置の全機能時間よりも長
い。
再■迷皮拝囁且路 この両回路は、加速度ピックアップの出発信号に基づい
て、車両の衝突を確実に認識し、他の状態と区別し、実
際の衝突の場合に対応する閾値Ｓｖ２またはＳｖ３を選
択する働きをする。
差分素子１０または１０’の出力部はそれぞれ２個の閾
値スイッチ４１．５１または４１′５１′に接続されて
いる。この閾値スイッチの閾値はそれぞれＳａ４　、　
Ｓａ５である。この閾値は、それが実際に衝突の場合に
のみ得られるように選択されている。両開値スイッチ４
１．４１’は両パルスストレッチャ４２または４２′の
人力部に接続されている。パルスストレッチャの出力部
はアンド−ゲート４３の再入力部に接続され、アンド−
ゲートの出力部はオアーゲート４４の入力部に接続され
ている。
両開値スイッチ５１または５１′の出力部はオアーゲ−
５２の再入力部に接続され、このオアーゲートの出力部
はパルスストレッチャ５３に接続されている。パルスス
トレッチャはオアーゲ−５２の出力信号を時間Ｓｔ５に
調節する。
それによって、この時間はパルスストレッチャ４２また
は４２′の時間と同じである。しかし、この条件は満た
さなくてもよい。パルスストレッチャ５３の出力部は前
記のオアーゲート４４の第２の入力部に案内され、この
オアーゲートの出力には、ゲート回路１５用入力線Ｌ３
が接続されている。
ノ／−りへオー−１口 この回路により、後部衝突時の受動式（パッシブ）安全
装置の動作開始が阻止される。そのために、非対称の制
限器９．９′の出力部がそれぞれ、反転増幅器６１また
は６１′の入力部に案内され、それによって、後部衝突
時に発生する、加速度ピックアップ２．３の負の出発信
号が正の信号に変換される。・各反転増幅器６１゜６１
′の後には、差分素子６２または６２′が接続配置され
ている。この差分素子にはそれぞれ基準値発信器６３ま
たは６３′が接続されている。この基準値発信器によっ
て、反転増幅器の出力信号から、閾値Ｓａ３に対応する
値が差し引かれる。この閾値は基準値発信器１１の閾値
と同じ値である。この条件も必ずしも必要なものではな
い。続いて、それぞれ一つの積分器６４または６４′に
おいて信号の積分が行われる。
この積分器の後には、閾値Ｓｖ５を有する閾値スイッチ
６５また６５′が接続配置されている。
それによって、信号の評価は信号チャンネル５゜６と同
じ原理で行われる。オアーゲート６６の出力部は一方で
は、ゲート回路１５に通じる入力線Ｌ８に接続され、他
方ではパルス長さ二倍器６７に接続されている。この二
倍器はパルスの長さを二倍にするが、制御開始時常に、
少なくとも最短の時間のパルスを与える。このパルス長
さ二倍器の出力部は、同様にゲート回路１５に案内され
る入力線Ｌ４に接続されている。
ハンマー　　−昔　　口 この回路により、加速度ピックアップの短時間の機械的
負荷のとき、例えば修理工場でのハンマー打撃のときに
、受動式安全装置の動作開始が不可能になる。そのため
に、非対称の制限器９．９′の出力部はそれぞれ保持兼
走査回路７１または７１′の入力部に接続されている。
この保持兼走査回路内では、それぞれ短い時間ＳｔＱ内
で、この時間の終わりに得られる最終値が、この時間内
で先行する最小値と比較される。
この走査兼保持回路の出力信号はそれぞれ、閾値スイッ
チに供給され、そこで閾値Ｓａ６と比較される。閾値ス
イッチ７２．７２’の出力部はオアーゲート７３内で互
いに結合され、このオアーゲートの出力部は前記のオア
ーゲート３７の第２の入力部に接続されている。オアー
ゲート７３の出力部は更に、アンド−ゲート７４の入力
部に案内されている。このアンド−ゲートの第２の入力
部に、時限素子３８の出力信号が供給される。アンド−
ゲート７４の出力部はオアーゲート３５の第２の入力部
に接続されている。
受動式安全装置の動作開始回路としての働きをするゲー
ト回路１５は、５個の入力部を有する２個のアンド−ゲ
ート８１．８１′，アンド−ゲート８１．８１’の出力
部を結合し４個の人力部を有するオアーゲート８２、お
よび受動式安全装置のパワースイッチに至る、３個の入
力部を有するアンド−ゲート８３を備えている。
アンド−ゲート８１の５個の入力部には、入力線Ｌｌ、
Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４．Ｌ５が接続され、第２のアンド−ゲ
ート８１′の５個の入力部には、入力線Ｌｌ’　、Ｌ２
’　、Ｌ３．Ｌ４．Ｌ５が接続されている。オアーゲー
ト８２のための４個の入力部はアンド−ゲート８１．８
１’のそれぞれの出力部に設けられている。他の再入力
部は入力線Ｌ６．Ｌ６’に接続されている。
アンド−ゲート８３の一つの入力部はオアーゲート８２
の出力部に接続され、他の再入力部は入力線Ｌ７．Ｌ８
に接続されている。この入力線で案内された信号はアン
ド−ゲート８３で反転される。
上記の回路の機能は次の通りである。
加速度ピックアップ２が、基準値Ｓａ３を上回りかつそ
れによって積分器１２で積分される信号を発信したと仮
定する。積分された信号が閾値Ｓｖ２を上回ると、アン
ド−ゲート８１の第１の入力部に高い信号が存在する。
しかし、他の４個の入力部に高い信号が供給され、更に
アンド−ゲート８３でそれに接続された再入力線Ｌ７、
Ｌ８が低い信号を案内するときに初めてアンド−ゲート
８１は切り換わり、それによって安全装置の動作を開始
する。入力線Ｌ２はパルスストレッチャ２２の制御開始
後時間Ｓｔｌの間だけ高い信号を導く、すなわち、両信
号チャンネル５．６において、積分された信号が低い閾
値Ｓｖｌに達し、それによって両顎速度ピックアップ２
．３が重要な信号を受取るときにのみ、高い信号を導く
、一方のチャンネルにおいてのみ閾値Ｓｖｌが達成され
ないと、アンド−ゲート８１が切り換わらない、このよ
うことは例えば、側方衝突の時に発生し得る。
アンド−ゲート８１は更に、入力線Ｌ３が高い信号を案
内するときにのみ切り換わるようにすることができる。
これは、再抽速度評価回路の少な（とも一方が出力信号
を与えなければならないことを意味する。すなわち、低
い加速度閾値Ｓａ４が両チャンネルで達成されるかまた
は少なくとも一方のチャンネルで高い加速度閾値Ｓａ５
を上回らなければならない。
第４の入力線Ｌ４は、次のようなときにのみ高い信号を
導く、すなわち、後部衝突−評価回路において後部衝突
ガ検出れないときにのみ、すなわち反転パルス長さ二倍
器６７の入力部に信号が供給されないときにのみ、高い
信号を導く、パルス長さ二倍器の入力信号は線Ｌ８にも
存在するので、この低い信号によって、アンド−ゲート
８３の第３の入力部が解放される。後部衝突が検知され
ると、反転パスル長さ二倍器の出力信号は低い信号を供
給するので、アンドーゲー）８１は解放されない。同様
に、反転によるオアーゲート６６の出力部の高い信号に
よって、アンド−ゲート８３が遮断される。
更に、入力線Ｌ５の信号は高い信号でなければならない
、これはフリップ−フロップ３６によって、衝突時に常
に、時限素子３４によって設定される時間Ｓｔ２の間の
場合である。この場合、両信号チャンネル５．６におい
て、積分された信号が閾値Ｓｖ４に達すると仮定される
。すなわち、アンド−ゲート８１の切り換えのために、
両チャンネル内で重要な信号が存在しなければならない
と仮定する。更に、入力線Ｌ７の信号は低い信号でなけ
ればならない。すなわち、アンド−ゲート３３の出力信
号によって検出れる衝突の開始後初めて、時間Ｓｔ７を
経過しなければならない、この時間の間、通常は低い、
パルスストレッチ中３８の出力信号は高い信号に切り換
えられ、それによってこの時間の間アンドーゲート８３
が遮断される。この遮断作用は、短いハンマー打撃パル
スが検出されるときにも達成される。
このすべての条件が満たされるときに初めて、アンド−
ゲート８１が切り換えられるので、アンド−ゲートの出
力信号はゲート回路の出力部Ａを経て案内され、受動式
安全装置の動作開始を行う。
時限素子３４によって設定される時間Ｓｔ２の経過後、
アンド−ゲート８１は、そのとき低い信号を案内する入
力綿Ｌ５を介してフリップ−フロップ３６によって遮断
される。この場合、安全装置は、線Ｌ６から高い信号が
オアーゲート８２に供給され、両人力線Ｌ７．Ｌ８が低
い信号を案内するときにのみ、動作開始可能である。し
かし、入力線Ｌ６の高い信号は、アンド−ゲート２３の
両入力部に同様に高い信号が供給されるときにのみ、す
なわち積分器１２の積分された出力信号が閾値スイッチ
１４の閾値Ｓｖ３を上回り、同時にパルスストレッチャ
２２によって設定された時間Ｓｔｌ内で、積分器１２′
の積分された出力信号が低い閾値Ｓｖｌを上回るときに
のみ、発生する。この場合にも、両チャンネル内に重要
な信号が存在する。
パルスストレッチャ３４によって設定された時間Ｓｔ２
の間においても、アンド−ゲート８１を遮断することが
できる。従って、受動式安全装置の動作開始はオアーゲ
ート８２を介してのみ達成可能である。アンド−ゲート
８１は入力線Ｌ２の低い信号を介して遮断される。同様
に、加速度−評価回路において、アンド−ゲート４３の
出力部またはパルスストレッチャ５３の出力部に、重要
な出力信号が発生しないときに、遮断を行うことができ
る。
アンド−ゲート８１の切り換えに関して同じことが、第
２のアンド−ゲート８１′にも当てはまる。なぜなら、
発生した信号が入力ｆｉＬ１゜Ｌ２と同様に入力線Ｌｌ
′，２’で供給され、残りの線Ｌ３．Ｌ４．Ｌ５が両ア
ンドーゲート８１．８１’にとって共通であるからであ
る。
従って、上記の回路によって、加速度ピックアップ２．
３の多数の出力信号が評価され、そして受動式安全装置
の動作開始のためまたは動作開始しないために明確に関
与可能である。
可能な閾値切り換えが第３図に略示してあ名。
上側の列には、受動式安全装置の動作開始に適した閾値
Ｓｖ２　＋　Ｓｖ３が記載しである。更に、装置全体の
遮断が符号ωで示しである。この遮断は通常の走行運転
の場合には常に与えられる。
なぜなら、アンド−ゲート８１．８１′，オアーゲート
８２およびアンド−ゲート８３がゲート回路内で遮断さ
れているからである。第３図の個々の信号グラフの横座
標には、時間が記入されている０時点零で、衝突がアン
ド−ゲート３３で検知される。なぜなら、信号チャンネ
ツ５．６における積分された出発信号が閾値スイッチ３
１．３１’によって設定された閾値Ｓｖ４を上回るから
である。第３図の信号グラフの第２の列には、信号チャ
ンネルの積分された出発信号が示しである。衝突センサ
１は、零点の検知後、時限素子３８によって設定された
短い時間Ｓｔ７の間、遮断されたままである。なぜなら
、この時間の間、接続された入力！！１ｌＬ７が高い信
号を導き、アンド−ゲート８３を遮断するからである。
この解放の後初めて、上記の基準に応じて、両閾値Ｓｖ
２　、　Ｓｖ３の一つが作用する。この場合、閾値Ｓｖ
３が作用すると仮定する。他の時点で、衝突センサ１の
信号チャンネルの一つにおいて、高い加速度閾値Ｓａ５
を上回る。これは、第３図の３番目の列に示しである。
それによって、有効な閾値が閾値Ｓｖ２に調節される。
そして、後部衝突が検知されると、すなわち後部衝突評
価回路の一つのチャンネルで閾値Ｓｖ５を上回ると、閾
値が■に高められる。すなわち、衝突センサ全体が遮断
される。これは、オアーゲート６６によって与えられる
パルスの時間の間行われる。続いて、閾値が大きな閾値
Ｓｖ３まで低下する。なぜなら、パルス長さ二倍器６７
の出力信号がゲート回路１５内で両アンドーゲ４゜ 一ト８１，８１’を遮断するからである。
時限素子３４によって与えられた時間Ｓｔ２が経過する
と、衝突センサのために、高い閾値Ｓｖ３が作用する。
信号チャンネル５．６内の積分された出力信号が閾値Ｓ
ν４より下方に低下すると、時間Ｓｔ８の後、衝突セン
サ全体が時限素子３９の反転リセット信号によって出発
状態にセットされる。
第３図の最も上側の列の閾値の経過は実際の経過、特に
衝突中の経過と一致せず、個々の閾の間の切り換え例を
示すためにのみ役立つ。他の多数の組み合わせが可能で
ある。勿論、衝突センサのための前記回路は異なるよう
に形成可能である。更に、評価回路の記載のすべての部
分回路を使用する必要はない。仮に、記載の回路におい
て不連続の要素が説明されていても、これらの要素は実
質的に機能によって定められる０例えばマイクロプロセ
ッサによる実施も、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動車の異なる方向に配向された感度軸線を有
する２個の加速度ピックアップの組み込みを概略的に示
す図、第２図は第１図に従って配置された２個の加速度
ピックアップを備えた、本発明による受動式安全装置の
動作開始装置のブロック線図、第３図は第２図の回路内
のパラメータの経過を示す複数の信号グラフである。 ２．３・・・加速度ピックアップ、　５．６・・・信号
チャンネル、　　１１．１２・・・評価回路、　１３．
１３′，１４．１４’　　・・閾値スイッチ、　　１５
・・・動作開始回路、２１．２２・・・応答回路、　２
３．２３’・・アンド−ゲート、　ＡＩ、Ａ２・・・感
度軸線、　Ｌ２．Ｌ２′，Ｌ３．Ｌ４．Ｌ５．Ｌ６、Ｌ
７．Ｌ８−−−人力線、　ＳＶ２．ＳＶ３　・・・閾値 代理人　　弁理士　江　崎　光　好 代理人　　弁理士　江　崎　光　史

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. １．少なくとも２個の加速度ピックアップが設けられ、
    この加速度ピックアップの感度軸線が異なるように配向
    され、加速度ピックアップがそれぞれ信号チャンネルに
    付設され、この信号チャンネルがそれぞれの衝突センサ
    、評価回路、この評価回路の出力信号のための積分回路
    、閾値回路、およびすべてのチャンネルに付設された動
    作開始回路を列をなして備えている、車両に組み込まれ
    衝突の場合に動作開始する受動式安全装置の動作開始装
    置において、各信号チャンネル（５，６）の閾値回路が
    少なくとも二つの平行な閾値スイッチ（１３，１４，１
    ３′，１４′）を備え、この閾値スイッチが安全装置の
    動作開始を可能にする異なる閾値（Ｓｖ２，Ｓｖ３）を
    有し、信号のための評価回路（１１，１２）が複数の信
    号チャンネル（５，６）に一つずつ設けられ、この評価
    回路がこの信号に依存して、安全装置の動作開始のため
    の遮断信号と解放信号（Ｌ２，Ｌ２′，Ｌ３〜Ｌ８）を
    供給し、動作開始回路（１５）が論理回路であり、この
    論理回路の入力部がすべての閾値スイッチ（１３，１４
    ，１３′，１４′）と各評価回路に接続され、論理回路
    が遮断信号と解放信号に依存して所定の閾値スイッチ（
    １３，１４，１３′，１４′）の信号だけを継送し、各
    応答回路（２１、２２）の出力部が、アンドーゲート（
    ２３，２３′）を介して、同じ信号チャンネル（５，６
    ）の少なくとも若干の閾値回路（１４，１４′）の出力
    部に付加的に接続され、この閾値スイッチがそれぞれ、
    受動式安全装置の動作開始を可能にする最も低い閾値（
    Ｓｖ２）よりも高い閾値（Ｓｖ３）を有することを特徴
    とする、受動式安全装置の動作開始装置。
  2. ２．評価回路が応答回路（２１，２２，２１′，２２′
    ）を備え、この応答回路が両信号信号チャンネル（５，
    ６）の評価回路（１２，１２′）に接続され、かつ低い
    閾値（Ｓｖ１）を有する閾値スイッチ（２１）を備え、
    各チャンネルのために応答回路が設けられ、この場合、
    各閾値スイッチ（２１，２１′）の入力部が他の信号チ
    ャンネルの評価回路（１２′，１２）に接続されている
    ことを特徴とする、請求項１記載の受動式安全装置の動
    作開始装置。
  3. ３．応答回路（２１，２２；２１′，２２′）の閾値ス
    イッチ（２１，２１′）の後に、それぞれ一つの時限素
    子（２２，２２′）が接続配置されていることを特徴と
    する、請求項２記載の受動式安全装置の動作開始装置。
  4. ４．各応答回路（２１，２２，２１′，２２′）の出力
    部が、アンドーゲート（８１，８１′）によって、安全
    装置の動作開始を可能にする低い閾値（Ｓｖ２）を有す
    る、所属の信号チャンネル（５，６）の閾値回路（１３
    ，１３′）に結合されていることを特徴とする、請求項
    ２または請求項３記載の受動式安全装置の動作開始装置
    。
  5. ５．評価回路がスタート−および選択回路（３１，３１
    ′，３２，３２′，３３〜３９）を備え、このスタート
    −および選択回路が入力素子として、すべての信号チャ
    ンネル（５，６）に接続された閾値回路（３１，３１′
    ）を備え、閾値回路（３１，３１′）の少なくとも一部
    がアンドーゲート（３３）を介して互いに接続され、ア
    ンドーゲートの後に時限素子（３４）が接続配置され、
    時限素子の出力部が、受動式安全装置の動作開始を可能
    にする所定の閾値（Ｓｖ２，Ｓｖ２）を選択するための
    論理回路（１５）の選択入力部（Ｌ５）に接続されてい
    ることを特徴とする、請求項１記載の受動式安全装置の
    動作開始装置。
  6. ６．スタート−および選択回路が、車両の衝突開始後安
    全装置を遅れて解放するための他の時限素子を備えてい
    ることを特徴とする、請求項５記載の受動式安全装置の
    動作開始装置。
  7. ７．評価回路が加速度評価回路（４１，４２，４１’，
    ４３；５１，５１′，５２，５３）を備え、この加速度
    評価回路によって、異なる信号チャンネル（５，６）の
    加速度ピックアップ（２，３）の出力信号が評価され、
    加速度評価回路（Ｌ３）の出力部が論理回路（１５）の
    入力部に接続されていることを特徴とする、請求項１記
    載の受動式安全装置の動作開始装置。
  8. ８．少なくとも一つの信号チャンネル（５，６）の加速
    度ピックアップ（２，３）がそれぞれ閾値回路（４１，
    ４１′）に接続され、この閾値回路の出力部が共通のア
    ンドーゲート（４３）の入力部に接続され、このアンド
    ーゲートの出力部が加速度評価回路（４１，４２，４１
    ′，４３，５１，５１′，５２，５３）の出力部である
    ことを特徴とする、請求項７記載の受動式安全装置の動
    作開始装置。
  9. ９．少なくとも一つの信号チャンネル（５，６）の加速
    度ピックアップ（２，３）の出力部がそれぞれ、閾値回
    路（５１，５１′）に接続され、この閾値回路の出力部
    が共通のオアーゲート（５２）の入力部に接続され、こ
    のオアーゲートの出力部が加速度評価回路（４１，４２
    ，４１′，４３，５１，５１′，５２，５３）の出力部
    を形成していることを特徴とする、請求項７または請求
    項８記載の受動式安全装置の動作開始装置。
  10. １０．少なくとも一つの信号チャンネル（５，６）の加
    速度ピックアップ（２，３）の出力部がそれぞれ、イン
    バータ（６１，６１′）に接続され、このインバータが
    後に接続配置された閾値回路（６５，６５）を有する積
    分回路（６４，６４′）に接続され、閾値回路の出力部
    が論理回路の遮断入力部（Ｌ８）に接続されていること
    を特徴とする、請求項１記載の受動式安全装置の動作開
    始装置。
  11. １１．閾値回路（６５，６５′）の出力部が共通のオア
    ーゲート（６６）の入力部に接続され、このオアーゲー
    トの出力部が後部衝突評価回路の出力部を形成している
    ことを特徴とする、請求項１１記載の受動式安全装置の
    動作開始装置。
  12. １２．後部衝突評価回路の出力部が時限素子（６７）を
    介して、ゲート回路（１５）の遮断入力部（Ｌ４）まで
    案内されていることを特徴とする、請求項１０または請
    求項１１項記載の受動式安全装置の動作開始装置。
  13. １３．評価回路が、加速度ピックアップ（２，３）に対
    する短時間の大きな機械的作用を検出するためのハンマ
    ー打撃評価回路（７１，７２，７１′，７２′，７３）
    を備え、加速度ピックアップ（２，３）の出力信号のた
    めのこの回路がそれぞれ走査−および保持回路（７１，
    ７１′）を備え、この走査−および保持回路が所定の時
    間（ｓｔ９）内で、この時間（ｓｔ９）の終わりの加速
    度ピックアップ（２，３）の出力信号の瞬間値を、この
    時間内の最低値と比較し、ハンマー打撃評価回路の出力
    部が、論理回路（１５）を遮断するために少なくとも一
    つの入力部（Ｌ５，Ｌ７）に接続されていることを特徴
    とする、請求項１記載の受動式安全装置の動作開始装置
    。
  14. １４．論理回路（１５）が少なくとも若干の信号チャン
    ネル（５，６）のために一つずつのアンドーゲート（８
    １，８１′）を備え、このアンドーゲートの入力部が一
    方では信号チャンネルの閾値回路（１３，１３′）に接
    続され、この閾値回路が受動式安全装置の動作開始を可
    能にする低い閾値（Ｓｖ２）を有し、アンドーゲートが
    他方では、評価回路の一つまたは複数の出力部（Ｌ２，
    Ｌ２′，Ｌ３〜Ｌ５）に接続されていることを特徴とす
    る、請求項１から請求項１３までのいずれか一つに記載
    の受動式安全装置の動作開始装置。
  15. １５．論理回路（１５）が少なくとも若干の信号チャン
    ネル（５，６）のために、共通のオアーゲート（８２）
    を備え、このオアーゲートの入力部が、受動式安全装置
    の動作開始を可能にする低い閾値（Ｓｖ３）よりも高い
    閾値を有する、信号チャンネル（５，６）の閾値回路（
    １４，１４′）に接続されていることを特徴とする、請
    求項１から請求項１４までのいずれか一つに記載の受動
    式安全装置の動作開始装置。
  16. １６．論理回路（１５）の出力素子として、アンドーゲ
    ート（８３）が設けられ、このアンドーゲートの一つの
    入力部が一方では、受動式安全装置の動作開始信号を導
    く線に接続され、他方では評価回路の出力線である遮断
    −または解放線（Ｌ７，Ｌ８）に接続されていることを
    特徴とする、請求項１から請求項１５までのいずれか一
    つに記載の受動式安全装置の動作開始装置。
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