JPH04191145A - 車両用乗員保護装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置Info
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- JPH04191145A JPH04191145A JP2324789A JP32478990A JPH04191145A JP H04191145 A JPH04191145 A JP H04191145A JP 2324789 A JP2324789 A JP 2324789A JP 32478990 A JP32478990 A JP 32478990A JP H04191145 A JPH04191145 A JP H04191145A
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- Japan
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- acceleration
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- vehicle
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- Granted
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は車両の衝突時に乗員を保護する車両用乗員保
護装置に関するものである。
護装置に関するものである。
従来の車両用乗員保護装置としては、例えば第4図に示
すようなものがある。すなわち、図において、1は車両
の衝突時の加速度信号を検出する加速度センサ、2はこ
の加速度センサ1からの衝突検出波形に係る加速度信号
を積分する信号処理回路である積分回路、3はこの積分
回路2からの積分出力が所定レベル以上か否かを判定し
、所定レベルを越えたときトリガ信号を出力する比較回
路、4はこの比較回路3からのトリガ信号を所定時間保
持し、その時間内は駆動信号を出力するワンショットマ
ルチバイブレータよりなる駆動回路、5はこの駆動回路
4からの駆動信号を受けて作動する乗員保護装置本体で
ある点火装置で、この点火装置5が駆動すると、エアバ
ッグを膨張させたり、シートベルトを緊張させたりして
乗員を保護していた。
すようなものがある。すなわち、図において、1は車両
の衝突時の加速度信号を検出する加速度センサ、2はこ
の加速度センサ1からの衝突検出波形に係る加速度信号
を積分する信号処理回路である積分回路、3はこの積分
回路2からの積分出力が所定レベル以上か否かを判定し
、所定レベルを越えたときトリガ信号を出力する比較回
路、4はこの比較回路3からのトリガ信号を所定時間保
持し、その時間内は駆動信号を出力するワンショットマ
ルチバイブレータよりなる駆動回路、5はこの駆動回路
4からの駆動信号を受けて作動する乗員保護装置本体で
ある点火装置で、この点火装置5が駆動すると、エアバ
ッグを膨張させたり、シートベルトを緊張させたりして
乗員を保護していた。
しかしながら、このような従来の車両用乗員保護装置に
あっては、加速度センサ1からの出力信号波形の積分値
に注目し、経時変化から乗員が重大な状態に至る衝突事
故か否かを比較回路3で判断してトリガ信号によりワン
ショソトマルチハイブレータよりなる駆動回路4を動作
させる構成となっているために、トリガ信号のパルス幅
が小さいと駆動回路4が確実に立ち上らず、緊急時の乗
員保護の体幹性が低いという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、比較回路よりトリガ信号が発したら確実に乗
員保護装置本体を作動させるようにした車両用乗員保護
装置を得ることを目的とする。
あっては、加速度センサ1からの出力信号波形の積分値
に注目し、経時変化から乗員が重大な状態に至る衝突事
故か否かを比較回路3で判断してトリガ信号によりワン
ショソトマルチハイブレータよりなる駆動回路4を動作
させる構成となっているために、トリガ信号のパルス幅
が小さいと駆動回路4が確実に立ち上らず、緊急時の乗
員保護の体幹性が低いという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、比較回路よりトリガ信号が発したら確実に乗
員保護装置本体を作動させるようにした車両用乗員保護
装置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両用乗員保護装置は、車両の衝突時の
加速度信号を検出する加速度センサと、この加速度セン
サから加速度信号を受けて、該加速度信号に基づいて衝
突波形を検出する信号処理回路と、この信号処理回路に
より抽出された出力が所定レベル以上か否かを判定し、
所定レヘルを越えたときトリガ信号を出力する比較回路
と、この比較回路からのトリガ信号を保持するラッチ回
路と、このう・ノチ回路からのラッチ信号を受けて作動
する乗員保護装置本体とからなるものである。
加速度信号を検出する加速度センサと、この加速度セン
サから加速度信号を受けて、該加速度信号に基づいて衝
突波形を検出する信号処理回路と、この信号処理回路に
より抽出された出力が所定レベル以上か否かを判定し、
所定レヘルを越えたときトリガ信号を出力する比較回路
と、この比較回路からのトリガ信号を保持するラッチ回
路と、このう・ノチ回路からのラッチ信号を受けて作動
する乗員保護装置本体とからなるものである。
この発明における車両用乗員保護装置は、車両の衝突時
の加速度波形から乗員が身体の一部をステアリングなど
に打ちつけるまでの時間を予測して確実に乗員保護装置
本体を作動させるようにしたものである。
の加速度波形から乗員が身体の一部をステアリングなど
に打ちつけるまでの時間を予測して確実に乗員保護装置
本体を作動させるようにしたものである。
以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第1
図において第4図と同一または均等な酸部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。 まず 成を説明すると、図において、1は車両の衝突等
による加速度の変化を検出し、その様子をアナログ信号
として出力する加速度センサ、2aは時定数T、を有し
、加速度センサ1から出力されるアナログ信号を積分す
る第1不完全積分回路、2bは第1不完全積分回路2a
と同一機能を有し、第1不完全積分回路2aからの不完
全積分出力を再度不完全積分する第2不完全積分回路で
、この第2不完全積分回路2bの時定数T2は第1不完
全積分回路2の時定数T、と同一である。6は加速度セ
ンサ1の検出出力に第1係数を付加する第1減衰器から
なる第1係数回路、7は減衰率がKである第2減衰器か
らなる第2係数回路で、この第2係数回路7は第1不完
全積分回路2aの積分出力に第2係数を付加する。そし
て、上記第1係数回路6の減衰率は第2係数回路7の減
衰率にの2乗の1/2である。なお、上記減衰率には後
述の点火装置に点火電流が供給されてからエアハングの
膨脂が完了するまでに必要な時間t4に等しい。 8は加算回路で、この加算回路8は上記第2不完全積分
回路2b、第1係数回路6および第2係数回路7のそれ
ぞれからの出力を加算してその結果を出力する。そして
、第1および第2積分回路2a。 2b、第1および第2係数回路6.7および加算回路8
により信号処理回路を 成する。9は比較回路3よりの
トリガ信号をラッチするラッチ回路で、このラッチ回路
9の出力に基づいて点火装置5を作動させ、例えばエア
バッグ、ブリローダを作動させる。 次に動作について説明する。 車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。 いま、車両が一定速度Voで走行しているときに例えば
衝突により、第2図(A)に示されるような車両の前後
方向に加速度a(t)が作用し、それが加速度センサ1
によって検出されると、乗員の頭は一定速度Voで投げ
出される一方で、そのときの加速度a (t)は乗員に
も作用する。 それによって、頭は車両に対しである相対速度、すなわ
ちV (t)(=J”a (t)dt)で動き出す。 一方でそのときの加速度センサ1の出力a (t)は第
1不完全積分回路2aで積分される。また、頭は動き出
すことによって衝突直前の位置を初期位置とした場合、
その位置から時間経過に伴ってx (t)(=J’V
(t)dt)だけ前に変位する。 この変位x (t)は第2不完全積分回路2bによって
第1不完全積分回路2aの出力が積分されて求められ、
実時間における乗員の頭の変位量x(t)が算出される
。次に、第1不完全積分回路2aの出力V(t)は第2
係数回路7によってt6が重み付けされ、v (t)
Xt、 、すなわち時刻td待時間間に変位する量が求
められる。さらに、加速度センサ1の出力a (t)は
第1係数回路6によって1 / 2 t”、だけ重み付
けされ、1 / 2 a (t)Xt4、すなわち時刻
t4時間の間に変位する量が求められる。これらの出力
は加算回路8によって加算され、x (t)+V(t)
×ta + l/2a(Bxtz、が求められる。 すなわち、これは現時点からt4時間後における乗員の
頭の位置の予測値x(t+t、)に相当するものである
。この予測値x(t+t、)は比較回路3に供給され、
第2図(B)において乗員の頭の位置が初期位置Oから
Xだけ変位したとき、すなわち時刻t1においてx(t
+td)が比較回路3の閾値Xを越えたときラッチ回路
9によりトリガ信号をラッチして点火装置5に点火電流
を供給し、エアバッグを作動させ、乗員を保護する。 すなわち、第2図(B)においてエアバッグなどを作動
させる位置を初期位置0からXだけ離れた位置に設定す
ると、x (t)で示されるように実際に頭の位置がX
に達する時刻t2よりもt4だけ速い時刻t1に作動す
ることが分かる。 この発明による車両用乗員保護装置を具体化した回路図
を第3図に示し、前記第1図と同一部分に同一符号を付
したもので、10は第1不完全積分回路2aの出力が入
力に対し極性反転されるため、これを再度極性反転して
第2不完全積分回路2bに入力するために設けた極性反
転回路である。 また、第3図において第2係数回路7の係数は1に設定
されていることにより、回路素子はない状態で図示され
ている。
図において第4図と同一または均等な酸部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。 まず 成を説明すると、図において、1は車両の衝突等
による加速度の変化を検出し、その様子をアナログ信号
として出力する加速度センサ、2aは時定数T、を有し
、加速度センサ1から出力されるアナログ信号を積分す
る第1不完全積分回路、2bは第1不完全積分回路2a
と同一機能を有し、第1不完全積分回路2aからの不完
全積分出力を再度不完全積分する第2不完全積分回路で
、この第2不完全積分回路2bの時定数T2は第1不完
全積分回路2の時定数T、と同一である。6は加速度セ
ンサ1の検出出力に第1係数を付加する第1減衰器から
なる第1係数回路、7は減衰率がKである第2減衰器か
らなる第2係数回路で、この第2係数回路7は第1不完
全積分回路2aの積分出力に第2係数を付加する。そし
て、上記第1係数回路6の減衰率は第2係数回路7の減
衰率にの2乗の1/2である。なお、上記減衰率には後
述の点火装置に点火電流が供給されてからエアハングの
膨脂が完了するまでに必要な時間t4に等しい。 8は加算回路で、この加算回路8は上記第2不完全積分
回路2b、第1係数回路6および第2係数回路7のそれ
ぞれからの出力を加算してその結果を出力する。そして
、第1および第2積分回路2a。 2b、第1および第2係数回路6.7および加算回路8
により信号処理回路を 成する。9は比較回路3よりの
トリガ信号をラッチするラッチ回路で、このラッチ回路
9の出力に基づいて点火装置5を作動させ、例えばエア
バッグ、ブリローダを作動させる。 次に動作について説明する。 車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。 いま、車両が一定速度Voで走行しているときに例えば
衝突により、第2図(A)に示されるような車両の前後
方向に加速度a(t)が作用し、それが加速度センサ1
によって検出されると、乗員の頭は一定速度Voで投げ
出される一方で、そのときの加速度a (t)は乗員に
も作用する。 それによって、頭は車両に対しである相対速度、すなわ
ちV (t)(=J”a (t)dt)で動き出す。 一方でそのときの加速度センサ1の出力a (t)は第
1不完全積分回路2aで積分される。また、頭は動き出
すことによって衝突直前の位置を初期位置とした場合、
その位置から時間経過に伴ってx (t)(=J’V
(t)dt)だけ前に変位する。 この変位x (t)は第2不完全積分回路2bによって
第1不完全積分回路2aの出力が積分されて求められ、
実時間における乗員の頭の変位量x(t)が算出される
。次に、第1不完全積分回路2aの出力V(t)は第2
係数回路7によってt6が重み付けされ、v (t)
Xt、 、すなわち時刻td待時間間に変位する量が求
められる。さらに、加速度センサ1の出力a (t)は
第1係数回路6によって1 / 2 t”、だけ重み付
けされ、1 / 2 a (t)Xt4、すなわち時刻
t4時間の間に変位する量が求められる。これらの出力
は加算回路8によって加算され、x (t)+V(t)
×ta + l/2a(Bxtz、が求められる。 すなわち、これは現時点からt4時間後における乗員の
頭の位置の予測値x(t+t、)に相当するものである
。この予測値x(t+t、)は比較回路3に供給され、
第2図(B)において乗員の頭の位置が初期位置Oから
Xだけ変位したとき、すなわち時刻t1においてx(t
+td)が比較回路3の閾値Xを越えたときラッチ回路
9によりトリガ信号をラッチして点火装置5に点火電流
を供給し、エアバッグを作動させ、乗員を保護する。 すなわち、第2図(B)においてエアバッグなどを作動
させる位置を初期位置0からXだけ離れた位置に設定す
ると、x (t)で示されるように実際に頭の位置がX
に達する時刻t2よりもt4だけ速い時刻t1に作動す
ることが分かる。 この発明による車両用乗員保護装置を具体化した回路図
を第3図に示し、前記第1図と同一部分に同一符号を付
したもので、10は第1不完全積分回路2aの出力が入
力に対し極性反転されるため、これを再度極性反転して
第2不完全積分回路2bに入力するために設けた極性反
転回路である。 また、第3図において第2係数回路7の係数は1に設定
されていることにより、回路素子はない状態で図示され
ている。
以上説明してきたようにこの発明によれば、その構成を
車両の衝突時の加速度信号を検出する加速度センサと、
この加速度センサから加速度信号を受けて、該加速度信
号に基づいて衝突波形を検出する信号処理回路と、この
信号処理回路により抽出された出力が所定レヘル以上か
否かを判定し、所定レヘルを越えたときトリガ信号を出
力する比較回路と、この比較回路からのトリガ信号を保
持するラッチ回路と、このラッチ回路からのラッチ信号
を受けて作動する乗員保護装置本体とを備えた車両用乗
員保護装置としたため、比較回路よりトリガ信号が発し
たら確実に乗員保護装置本体を作動させることができる
という効果が得られる。
車両の衝突時の加速度信号を検出する加速度センサと、
この加速度センサから加速度信号を受けて、該加速度信
号に基づいて衝突波形を検出する信号処理回路と、この
信号処理回路により抽出された出力が所定レヘル以上か
否かを判定し、所定レヘルを越えたときトリガ信号を出
力する比較回路と、この比較回路からのトリガ信号を保
持するラッチ回路と、このラッチ回路からのラッチ信号
を受けて作動する乗員保護装置本体とを備えた車両用乗
員保護装置としたため、比較回路よりトリガ信号が発し
たら確実に乗員保護装置本体を作動させることができる
という効果が得られる。
第1図はこの発明の一実施例による車両用乗員保護装置
を示すブロック図、第2図は衝突時の加速度センサの出
力波形図、第3図はこの発明の一実施例を具体化した回
路図、第4図は従来の車両用乗員保護装置の一例を示す
ブロック図である。 1・・・加速度センサ、2a・・・第1積分回路、2b
・・・第2積分回路、3・・・比較回路、5・・・乗員
保護装置本体、6・・・第1係数回路、7・・・第2係
数回路、8・・・加算回路。 (外2名) ゛
を示すブロック図、第2図は衝突時の加速度センサの出
力波形図、第3図はこの発明の一実施例を具体化した回
路図、第4図は従来の車両用乗員保護装置の一例を示す
ブロック図である。 1・・・加速度センサ、2a・・・第1積分回路、2b
・・・第2積分回路、3・・・比較回路、5・・・乗員
保護装置本体、6・・・第1係数回路、7・・・第2係
数回路、8・・・加算回路。 (外2名) ゛
Claims (1)
- 車両の衝突時の加速度信号を検出する加速度センサ(
1)と、この加速度センサから加速度信号を受けて、該
加速度信号に基づいて衝突波形を検出する信号処理回路
(2a,2b,6,7,8)と、この信号処理回路によ
り抽出された出力が所定レベル以上か否かを判定し、所
定レベルを越えたときトリガ信号を出力する比較回路(
3)と、この比較回路からのトリガ信号を保持するラッ
チ回路(9)と、このラッチ回路からのラッチ信号を受
けて作動する乗員保護装置本体(5)とを備えた車両用
乗員保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324789A JPH07112807B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324789A JPH07112807B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191145A true JPH04191145A (ja) | 1992-07-09 |
| JPH07112807B2 JPH07112807B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=18169698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324789A Expired - Fee Related JPH07112807B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112807B2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2324789A patent/JPH07112807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112807B2 (ja) | 1995-12-06 |
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Legal Events
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