JPH0218139A - 走行油圧モータの駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
走行油圧モータの駐車ブレーキ制御装置Info
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- JPH0218139A JPH0218139A JP16602188A JP16602188A JPH0218139A JP H0218139 A JPH0218139 A JP H0218139A JP 16602188 A JP16602188 A JP 16602188A JP 16602188 A JP16602188 A JP 16602188A JP H0218139 A JPH0218139 A JP H0218139A
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- hydraulic motor
- travel hydraulic
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変容量形の走行油圧モータの駐車ブレーキ
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来のこの種の駐車ブレーキ制御装置として実開昭５０
−１５３８２１号公報に開示されてたものがある。
−１５３８２１号公報に開示されてたものがある。
これは、走行用（兼駐車用）ブレーキへの油流路にブレ
ーキ弁を挿入し、このブレーキ弁を油圧モータの駆動油
流路に接続させた複数のシャトル弁を介して切換えるよ
うにしてブレーキ開放圧をブレーキ解放シリンダ室へと
導いている。
ーキ弁を挿入し、このブレーキ弁を油圧モータの駆動油
流路に接続させた複数のシャトル弁を介して切換えるよ
うにしてブレーキ開放圧をブレーキ解放シリンダ室へと
導いている。
上記した。従来の技術の場合、走行操作レバーを操作し
て、走行切換弁を切換えし、走行油圧モータに駆動油圧
を送り、駆動圧力の立上りでシャトル弁を経由していた
圧油がブレーキ弁を開放し、ブレーキ開放油圧をブレー
キ開放シリンダ室へと導くために、走行操作レバーの操
作と連動したブレーキ解放のタイミングを得られず操作
性が劣っていた。
て、走行切換弁を切換えし、走行油圧モータに駆動油圧
を送り、駆動圧力の立上りでシャトル弁を経由していた
圧油がブレーキ弁を開放し、ブレーキ開放油圧をブレー
キ開放シリンダ室へと導くために、走行操作レバーの操
作と連動したブレーキ解放のタイミングを得られず操作
性が劣っていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは駐車ブレーキ動作をレバー操作に追
従して応答させ得て操作性が良好になる走行油圧モータ
の駐車ブレーキ制御装置を提供することにある。
目的とするところは駐車ブレーキ動作をレバー操作に追
従して応答させ得て操作性が良好になる走行油圧モータ
の駐車ブレーキ制御装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために本発明は、左右の走行油圧
モータ組立体のそれぞれの走行油圧モータに設けられて
、駐車ブレーキシリンダへの圧油の供給により、駐車ブ
レーキオフ（ＯＦＦ）とする駐車ブレーキと、切換作動
により駐車ブレーキシリンダへの圧油の供給及び排除を
行う電磁ブレーキ弁と、左右一対の走行操作レバーを電
気式操縦レバーとして当該レバーの操作ストローク信号
を入力しレバー操作状態の判断とレバーの中立位置時間
経過の判断との組合せ処理により前記電磁ブレーキ弁に
切換指令信号を出力するコントローラとを備えた構成に
しである。
モータ組立体のそれぞれの走行油圧モータに設けられて
、駐車ブレーキシリンダへの圧油の供給により、駐車ブ
レーキオフ（ＯＦＦ）とする駐車ブレーキと、切換作動
により駐車ブレーキシリンダへの圧油の供給及び排除を
行う電磁ブレーキ弁と、左右一対の走行操作レバーを電
気式操縦レバーとして当該レバーの操作ストローク信号
を入力しレバー操作状態の判断とレバーの中立位置時間
経過の判断との組合せ処理により前記電磁ブレーキ弁に
切換指令信号を出力するコントローラとを備えた構成に
しである。
左右一対の走行操作レバーの操作ストローク信号をコン
トローラに入力し、このコントローラにおいてレバー操
作状態の判断とレバーの中立位置時間経過の判断との組
合せ処理により電磁ブレーキ弁に切換指令信号を出力し
、この電磁ブレーキを切換えて駐車ブレーキシリンダへ
の圧油の供給及び排除を行い駐車ブレーキをオン（ＯＮ
） 、オフ（ＯＦＦ）制御する。
トローラに入力し、このコントローラにおいてレバー操
作状態の判断とレバーの中立位置時間経過の判断との組
合せ処理により電磁ブレーキ弁に切換指令信号を出力し
、この電磁ブレーキを切換えて駐車ブレーキシリンダへ
の圧油の供給及び排除を行い駐車ブレーキをオン（ＯＮ
） 、オフ（ＯＦＦ）制御する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図に本発明に係る走行モータの駐車ブレーキ装置の構成
を示し、同図中２はエンジンにより駆動される可変容量
形の油圧ポンプ、２４はエンジンにより駆動される固定
容量形のブレーキポンプ、３，３′は左右の走行油圧モ
ータの回転方向切換弁、４．４′は左右の走行油圧モー
タ組立体である。
図に本発明に係る走行モータの駐車ブレーキ装置の構成
を示し、同図中２はエンジンにより駆動される可変容量
形の油圧ポンプ、２４はエンジンにより駆動される固定
容量形のブレーキポンプ、３，３′は左右の走行油圧モ
ータの回転方向切換弁、４．４′は左右の走行油圧モー
タ組立体である。
左の走行モータ組立体４は容量可変機構５を備えており
、この容量可変機構５は切換弁６と低速用斜板操作シリ
ンダ７及び高速用斜板操作シリンダ８とより成ゆ、低、
高速用斜板操作シリンダ７．８のピストンロッド７ａ、
８ａは走行モータ１０の斜板９に連係されている。
、この容量可変機構５は切換弁６と低速用斜板操作シリ
ンダ７及び高速用斜板操作シリンダ８とより成ゆ、低、
高速用斜板操作シリンダ７．８のピストンロッド７ａ、
８ａは走行モータ１０の斜板９に連係されている。
そして、前記油圧ポンプ２の吐出側は管路１１を介して
左の回転方向切換弁３のポンプポート３ａに接続しであ
る。
左の回転方向切換弁３のポンプポート３ａに接続しであ
る。
また、回転方向切換弁３の接続ポート３ｃ。
３ｄは管路１３．１４を介して左の走行モータ組立体４
の走行モータ１０のポート１０ａ。
の走行モータ１０のポート１０ａ。
１０ｂに接続しである。
左の走行モータ組立体４において、シャトル弁１７の一
方の入口ポート１７ａは前記回転方向切換弁３の接続ポ
ート３Ｃに管路１８を介して接続してあり、シャトル弁
１７の他方の入口ポート１７ｂは管路１９を介して接続
ポート３ｄに接続しである。シャトル弁１７の出口ポー
ト１７ｃは管路２０を介して切換弁６のポート６ａに接
続してあり、この切換弁６のポート６ｂ。
方の入口ポート１７ａは前記回転方向切換弁３の接続ポ
ート３Ｃに管路１８を介して接続してあり、シャトル弁
１７の他方の入口ポート１７ｂは管路１９を介して接続
ポート３ｄに接続しである。シャトル弁１７の出口ポー
ト１７ｃは管路２０を介して切換弁６のポート６ａに接
続してあり、この切換弁６のポート６ｂ。
６ｃは管路２１，２２を介して低、高速用斜板シリンダ
７．８のボトム側に接続してあり、前記切換弁６のポー
ト６ａ及び低、高速用斜板シリンダ７．８のロッド側は
タンク１２に通じている。
７．８のボトム側に接続してあり、前記切換弁６のポー
ト６ａ及び低、高速用斜板シリンダ７．８のロッド側は
タンク１２に通じている。
また右の走行モータ組立体４′は、左の走行モータ組立
体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュを
つけて説明を省略する。
体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュを
つけて説明を省略する。
２３は電磁ブレーキ弁であり、この電磁ブレーキ弁２３
のポンプポート２３ａはブレーキポンプ２４の吐出側に
管路２５を介して接続してあり、電磁ブレーキ弁２３の
ポート２３ｂはパイロット管路２６．２６’を介して左
右の走行モータ組立体４．４′の駐車ブレーキＢ、Ｂ’
の駐車ブレーキシリンダ２８．２８’のロッド側に接続
しである。
のポンプポート２３ａはブレーキポンプ２４の吐出側に
管路２５を介して接続してあり、電磁ブレーキ弁２３の
ポート２３ｂはパイロット管路２６．２６’を介して左
右の走行モータ組立体４．４′の駐車ブレーキＢ、Ｂ’
の駐車ブレーキシリンダ２８．２８’のロッド側に接続
しである。
２７はコントローラであり、コントローラ２７はメモリ
２９と演算装置３０と入出力信号処理装置（ＣＰＵ）３
１から成り、この入出力信号処理装置３１は第２図に示
すようにブレーキ操作状態判定手段３２を備えており、
このプレーキ操作状態判定手段３２の入力側には左右の
走行操作レバー３３．３４が具備するポテンショメータ
３３’ ３４’が接続しである。
２９と演算装置３０と入出力信号処理装置（ＣＰＵ）３
１から成り、この入出力信号処理装置３１は第２図に示
すようにブレーキ操作状態判定手段３２を備えており、
このプレーキ操作状態判定手段３２の入力側には左右の
走行操作レバー３３．３４が具備するポテンショメータ
３３’ ３４’が接続しである。
そして、前記ブレーキ操作状態判定手段３２゜の出力側
はリード線３５を介して前記ブレーキ切換電磁弁２３の
ソレノイド３６に接続してあり、入出力信号処理装置３
１の出力側は前記回転方向切換弁３，３′のソレノイド
３７．３８゜３７’ ３８’ にリード線３９，
４０．３９’４０′を介して接続しである。
はリード線３５を介して前記ブレーキ切換電磁弁２３の
ソレノイド３６に接続してあり、入出力信号処理装置３
１の出力側は前記回転方向切換弁３，３′のソレノイド
３７．３８゜３７’ ３８’ にリード線３９，
４０．３９’４０′を介して接続しである。
次に作動を説明する。
前記油圧ポンプ２の回転駆動により吐出された圧油は左
右の回転方向切換弁３．３′を経由して左右の走行油圧
モータ１０，１０’の駆動回路すなわち管路（１３，１
４）、（１３′１４′）に選択的に入れられて前記走行
油圧モータ１０．１０’ を駆動する。
右の回転方向切換弁３．３′を経由して左右の走行油圧
モータ１０，１０’の駆動回路すなわち管路（１３，１
４）、（１３′１４′）に選択的に入れられて前記走行
油圧モータ１０．１０’ を駆動する。
前記駆動回路すなわち管路（１３，１４）。
（１３’ １４’）からシャトル弁１７．１７’に
よって圧油が取出され、この圧油は前記切換弁６．６′
を経由のうえ、低、高速用斜板シリンダ（７，８）、（
７’ 、８’ ）へ選択的に導かれ、走行油圧モータ１
０．１０’の斜板の傾斜角を制御し走行油圧モータ１０
，１０’の駆動力（高回転・低トルク及び低回転・高ト
ルク）を変える。
よって圧油が取出され、この圧油は前記切換弁６．６′
を経由のうえ、低、高速用斜板シリンダ（７，８）、（
７’ 、８’ ）へ選択的に導かれ、走行油圧モータ１
０．１０’の斜板の傾斜角を制御し走行油圧モータ１０
，１０’の駆動力（高回転・低トルク及び低回転・高ト
ルク）を変える。
前記駐車ブレーキシリンダ２８．２８’ はばね力によ
り常時ブレーキ入り状態とされ、電磁ブレーキ弁２３に
よって送られた油圧によりブレーキ解放制御され、また
電磁ブレーキ弁２３はコントローラ２７によって制御さ
れる。
り常時ブレーキ入り状態とされ、電磁ブレーキ弁２３に
よって送られた油圧によりブレーキ解放制御され、また
電磁ブレーキ弁２３はコントローラ２７によって制御さ
れる。
走行操作レバー３３．３４の操作ストロークはポテンシ
ョメータ３３’ 、３４’により操作ストローク信号と
してコントロラ２７の入出力信号処理装置３１に入力さ
れる。二人出力信号処理装置３１においては、駐車ブレ
ーキ作動は第３図に示すフローチャートのように行われ
る。
ョメータ３３’ 、３４’により操作ストローク信号と
してコントロラ２７の入出力信号処理装置３１に入力さ
れる。二人出力信号処理装置３１においては、駐車ブレ
ーキ作動は第３図に示すフローチャートのように行われ
る。
すなわち、走行操作レバー３３．３４の操作ストローク
信号の入力によりステップ１０２でこの入力信号が中立
のものであるか否かが判断され、中立であると判断され
るとステップ１０３においてｔ時間前はドライブ状態で
あったか否かが判断される。ドライブ状態であったと判
断されると、ステップ１０４において中立時間経過か否
かが判断され、中立時間経過であると判断されると駐車
ブレーキをオフ（ＯＦ Ｆ）からオン（ＯＮ）にする信
号が電磁ブレーキ弁２３に出力され（ステップ１０５→
ステツプ１１１）、この電磁ブレーキ弁２３が切換えら
れて駐車ブレーキシリンダ２８．２８’の圧油が除去さ
れて駐車ブレーキＢ、Ｂ’がオン（ＯＮ）になる。
信号の入力によりステップ１０２でこの入力信号が中立
のものであるか否かが判断され、中立であると判断され
るとステップ１０３においてｔ時間前はドライブ状態で
あったか否かが判断される。ドライブ状態であったと判
断されると、ステップ１０４において中立時間経過か否
かが判断され、中立時間経過であると判断されると駐車
ブレーキをオフ（ＯＦ Ｆ）からオン（ＯＮ）にする信
号が電磁ブレーキ弁２３に出力され（ステップ１０５→
ステツプ１１１）、この電磁ブレーキ弁２３が切換えら
れて駐車ブレーキシリンダ２８．２８’の圧油が除去さ
れて駐車ブレーキＢ、Ｂ’がオン（ＯＮ）になる。
またステップ１０４において中立時間経過でないと判断
されると中立時間経過になるように処理される。
されると中立時間経過になるように処理される。
また、ステップ１０３においてｔ時間前はドライブ状態
でなかったと判断されると駐車ブレーキオン（ＯＮ）の
信号が電磁ブレーキ弁２３に出力される（ステップ１０
３→ステツプ１１０→ステツプ１１１）。
でなかったと判断されると駐車ブレーキオン（ＯＮ）の
信号が電磁ブレーキ弁２３に出力される（ステップ１０
３→ステツプ１１０→ステツプ１１１）。
またステップ１０２において入力信号が中立ではなくド
ライブであると判断されるとステップ１０６においてｔ
時間前は中立か否かが判断される。中立であると判断さ
れるとステップ１０７において中立時間経過か否かが判
断され、中立時間経過であると判断されると駐車ブレー
キをオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）にする信号が電磁
ブレーキ２３に出力される（ステップ１０８→ステツプ
１１１）。
ライブであると判断されるとステップ１０６においてｔ
時間前は中立か否かが判断される。中立であると判断さ
れるとステップ１０７において中立時間経過か否かが判
断され、中立時間経過であると判断されると駐車ブレー
キをオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）にする信号が電磁
ブレーキ２３に出力される（ステップ１０８→ステツプ
１１１）。
また、ステップ１０７において中立時間経過でないと判
断されると中立時間経過となるように処理される。
断されると中立時間経過となるように処理される。
また、ステップ１０６においてｔ時間前はドライブ状態
でなかったと判断される駐車ブレーキオフ（ＯＦＦ）の
信号が電磁ブレーキ弁２３に出力される（ステップ１０
６→ステツプ１０９→ステツプ１１１）。
でなかったと判断される駐車ブレーキオフ（ＯＦＦ）の
信号が電磁ブレーキ弁２３に出力される（ステップ１０
６→ステツプ１０９→ステツプ１１１）。
以上詳述したように本発明に係る走行油圧モ−タの駐車
ブレーキ制御装置は、左右の走行油圧モータ組立体のそ
れぞれの走行油圧モータに設けられて、駐車ブレーキシ
リンダへの圧油の供給により、駐車ブレーキオフ（ＯＦ
Ｆ）とする駐車ブレーキと、切換作動により駐車ブレー
キシリンダへの圧油の供給及び排除を行う電磁ブレーキ
弁と、左右一対の走行操作レバーを電気式操縦レバーと
して当該レバーの操作ストローク信号を入力しレバー操
作状態の判断とレバーの中立位置時間経過の判断との組
合せ処理により前記電磁ブレーキ弁に切換指令信号を出
力するコントローラとを備えたことを特徴とするもので
ある。
ブレーキ制御装置は、左右の走行油圧モータ組立体のそ
れぞれの走行油圧モータに設けられて、駐車ブレーキシ
リンダへの圧油の供給により、駐車ブレーキオフ（ＯＦ
Ｆ）とする駐車ブレーキと、切換作動により駐車ブレー
キシリンダへの圧油の供給及び排除を行う電磁ブレーキ
弁と、左右一対の走行操作レバーを電気式操縦レバーと
して当該レバーの操作ストローク信号を入力しレバー操
作状態の判断とレバーの中立位置時間経過の判断との組
合せ処理により前記電磁ブレーキ弁に切換指令信号を出
力するコントローラとを備えたことを特徴とするもので
ある。
したがって、左右一対の走行操作レバーの操作ストロー
ク信号をコントローラに入力し、このコントローラにお
いてレバー操作状態の判断とレバーの中立位置時間経過
の判断との組合せ処理により電磁ブレーキ弁に切換指令
信号を出力し、この電磁ブレーキを切換えて駐車ブレー
キシリンダへの圧油の供給及び排除を行い、駐車ブレー
キをオン（ＯＮ） 、オフ（ＯＦ Ｆ）制御することが
できる。
ク信号をコントローラに入力し、このコントローラにお
いてレバー操作状態の判断とレバーの中立位置時間経過
の判断との組合せ処理により電磁ブレーキ弁に切換指令
信号を出力し、この電磁ブレーキを切換えて駐車ブレー
キシリンダへの圧油の供給及び排除を行い、駐車ブレー
キをオン（ＯＮ） 、オフ（ＯＦ Ｆ）制御することが
できる。
このように走行操作レバーを電気式操縦レバーとし当該
レバーの操作ストローク信号をコントローラに入力し、
このコントローラによって電磁ブレーキ弁を制御するよ
うにしたので、駐車ブレーキがレバー操作に追従して応
答し操作性がよいものになる。
レバーの操作ストローク信号をコントローラに入力し、
このコントローラによって電磁ブレーキ弁を制御するよ
うにしたので、駐車ブレーキがレバー操作に追従して応
答し操作性がよいものになる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図はコント
ローラの入出力進信号処理装置の構成説明図、第３図は
フローチャートである。 Ｂ、Ｂ’ は駐車ブレーキ、２３は電磁ブレーキ弁、２
７はコントローラ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
ローラの入出力進信号処理装置の構成説明図、第３図は
フローチャートである。 Ｂ、Ｂ’ は駐車ブレーキ、２３は電磁ブレーキ弁、２
７はコントローラ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- 左右の走行油圧モータ組立体のそれぞれの走行油圧モ
ータに設けられて、駐車ブレーキシリンダへの圧油の供
給により、駐車ブレーキオフ（ＯＦＦ）とする駐車ブレ
ーキと、切換作動により駐車ブレーキシリンダへの圧油
の供給及び排除を行う電磁ブレーキ弁と、左右一対の走
行操作レバーを電気式操縦レバーとして当該レバーの操
作ストローク信号を入力しレバー操作状態の判断とレバ
ーの中立位置時間経過の判断との組合せ処理により前記
電磁ブレーキ弁に切換指令信号を出力するコントローラ
とを備えたことを特徴とする走行油圧モータの駐車ブレ
ーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16602188A JPH0218139A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの駐車ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16602188A JPH0218139A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの駐車ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218139A true JPH0218139A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=15823453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16602188A Pending JPH0218139A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの駐車ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218139A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101865173A (zh) * | 2010-07-21 | 2010-10-20 | 胡斌杰 | 一种液压马达控制阀 |
| CN102345749A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-02-08 | 徐州重型机械有限公司 | 一种合流阀及设有该合流阀的起重机液压控制系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717650A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-29 | Sanyo Electric Co | Motor wheelchair |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP16602188A patent/JPH0218139A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717650A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-29 | Sanyo Electric Co | Motor wheelchair |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101865173A (zh) * | 2010-07-21 | 2010-10-20 | 胡斌杰 | 一种液压马达控制阀 |
| CN102345749A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-02-08 | 徐州重型机械有限公司 | 一种合流阀及设有该合流阀的起重机液压控制系统 |
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