JPH02182101A

JPH02182101A - 農業用トラクタの制御装置

Info

Publication number: JPH02182101A
Application number: JP33550888A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Fujii; 篤藤井
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-07-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、耕深量やロータリーの傾斜角等を制御する
農業用トラクタの制御装置に関する。

（従来の技術）第２図に示した従来の装置は、上げ用ソレノイド弁１及
び下げ用ソレノイド２と、縮み用ソレノイド弁３及び伸
び用ソレノイド弁４とを設けている。

そして、上記上げ用ソレノイド弁ｌ及び下げ用ソレノイ
ド弁２は、図示していない農業用トラクタの耕深量を制
御するものである。また、縮み用ソレノイド弁３及び伸
び用ソレノイド弁４は、上記農業用トラクタのロータリ
ーの傾斜角を制御するものである。

上記した各ソレノイド弁１〜４は、ドライバー５を介し
てマイクロコンピュータ６に接続されるとともに、それ
らの電気回路を開閉するマニュアルスイッチ７．８を接
続している。

そして、一方のマニュアルスイッチ７は、図示の中立位
置にあるとき、上げ用ソレノイド弁１及び下げ用ソレノ
イド弁２の回路を開く。そして、当該スイッチ７の接点
７ａ側を閉じることによって、上げ用ソレノイド弁１を
動作可能させ、接点７ｂ側を閉じることによって、下げ
用ソレノイド弁２を動作させるようにしている。また、
他方のマニュアルスイッチ８は１図示の中立位置にある
とき、縮み用ソレノイド弁３及び伸び用ソレノイド弁４
の回路を開く。そして、当該スイッチ８の接点８ａ側を
閉じることによって、縮み用ソレノイド弁３を動作させ
、接点８ｂ側をｒｊＩじるこｋによって伸び用ソレノイ
ド弁４を動作させるようにしている。

さらに、上記マイクロコンピュータ６にはトグルスイッ
チ９を接続しているが、このトグルスイッチ９は、上げ
制御と下げ制御とのいずれかのモードを選択するもので
、その選択されたモードに応じてマイクロコンピュータ
６が動作するものである。

さらに、上記マイクロコンピュータ６には、マニュアル
選択スイッチ１０を接続している。このマニュアル選択
スイッチ１０は、接点１０ａ側を閉じることによって、
マイクロコンピュータ６の機能を停止し、すべてをマニ
ュアルで制御できるようにしている。また、接点１０ｂ
側を閉じることによって当該トラクタに対するリフトア
ームの角度を設定でき、接点１０ｃ側と閉じることによ
って、耕深量を制御できるようにしている。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、マニュアルスイッチ
７を利用して、マニュアル操作をするためには、上記マ
ニュアル選択スイッチ１０の接点１０ａ側を閉じなけれ
ばならない。つまり、この従来の装置では、マニュアル
スイッチ７を使用可能にするために、別のスイッチを設
けなければならないという不都合があった。

この発明の目的は、特５！１ノのスイッチを設けなくて
も、マニュアル操作への変換を可能にした装置を提供す
ることである。

（問題点を解決する手段）この発明は、トグルスイッチと、このトグルスイッチの
切り換え位置応じて信号を出力するマイクロコンピュー
タよ、トラクタのリフトアームの位置上昇あるいは下降
させる上げ用ソレノイド弁あるいは下げ用ソレノイド弁
と、ロータリーの傾斜角を制御する縮み用ソレノイド弁
及び伸びソレノイド弁と、耕深量とトラクタに対するリ
フトアームの角度を設定する制御とを選択するマニュア
ル選択スイッチと、作業を選択するマニュアルスイッチ
とを備えた農業用トラクタの制御装置を前提にするもの
である。

上記の装置を前提にしつつ、この発明は、トグルスイッ
チに中立位置を設け、この中立位置においてマニュアル
操作を可能にした点に特徴を有する。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、トグルスイッ
チを操作して上げ制御や下げ制御ができるとともに、当
該トグルスイッチを中立位置に保つことによって、マイ
クロコンピュータの機能を停止させ、マニュアル操作に
切り換えることができる。

（本発明の効果）この発明の制御装置によれば、トグルスイッチの中立位
置を利用してマニュアル操作に切り換えられるようにし
たので、従来のようにマニュアル操作に切り換えるため
に、特別なスイッチを設けなくてもよくなる。

（本発明の実施例）第１図に示した実施例のマニュアル選択スイッチ１０は
、従来のようなマニュアル操作切り換え接点１０ａを省
略している。

そして、このトグルスイッチ９に、上げ接点９ａと下げ
接点９ｂとを設けるとともに、中立接点９Ｃを設けてい
る。この中立接点９Ｃは、マイクロコンピュータ６の回
路を開くとともに、マニュアルスイッチ７．８をグラン
ドに接続するものである。

したがって、トグルスイッチ９を図示の中立位置に４ｔ
ｌば、マイクロコンピュータ６の機能を停止されるとと
もに、マニュアルスイッチ７．８を利用してマニュアル
操作が可能になる。

なお、上記以外の構成は前記従来と同様なので、その詳
細な説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図は
従来の制御装置の回路図である。１・・・上げ用ソレノイド弁、２・・・下げ用１ルノイ
ド弁、３・・・縮み用ソレノイド弁、４・・・伸び用ソ
レノイド弁、６・・・マイクロコンピュータ、７．８・
・・マニュアルスイッチ、９・・・トグルスイッチ、１
０−・・マニュアル選択スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

トグルスイッチと、このトグルスイッチの切り換え位置
応じて信号を出力するマイクロコンピュータと、トラク
タのリフトアームの位置を上下させる上げ用ソレノイド
弁及び下げ用ソレノイド弁と、ロータリーの傾斜角を制
御する縮み用ソレノイド弁及び伸び用ソレノイド弁と、
耕深量の制御とトラクタに対するリフトアームの角度を
設定する制御とを選択するマニュアル選択スイッチと、
作業を選択するマニュアルスイッチとを備えた農業用ト
ラクタの制御装置において、トグルスイッチに中立位置
を設け、この中立位置においてマイクロコンピュータの
機能を停止し、マニュアル操作を可能にした農業用トラ
クタの制御装置。