JPH0218220A

JPH0218220A - コンベヤ装置のカムローラ装置

Info

Publication number: JPH0218220A
Application number: JP1132909A
Authority: JP
Inventors: Gerald A Brouwer; ジェラルド・エイ・ブラウアー
Original assignee: Rapistan Inc; RAPISTAN CORP
Current assignee: Rapistan Inc; RAPISTAN CORP
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1990-01-22
Also published as: US4878578A; CA1304036C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明はアキュムレーションコンベヤ、特に上下位置
間に相対的に回転可能な一対のローラ部分を有するスプ
リットカムコンベヤローラに関するものである。

従来の技術通路に沿って搬送物を移送するために多数の種類の動力
アキュムレーションコンベヤが開発されている。１つの
特に有効な構成は車とローラとベルトの種類で、ベルト
の様な推進部材が移送および停滞位置間を上下動される
。１つの例が１９７４年１２月１７日に特許されたボー
マンの米国特許第３．８５４．５７６号「偏心部アキュ
ムレーター」明細書に記載されている。この様なコンベ
ヤは、２つ以上の偏心部部分を夫々有する複数個のスプ
リットカムローラを有している。アキュムレーションす
なわち停滞が必要な時には、ローラ部分は最も短い半径
の周辺部分が上を向くように停止されて、駆動ベルトを
下げて移送される搬送物と接触しないようにされる。移
送が再開される時には、ローラは釈放されてローラの円
形部分が駆動ベルトを上方に押して推進される物体と接
触される。

発明が解決しようとする問題点ボーマンのスプリットカムローラはこの時点の従来技法
に見られる騒音の問題を軽減するように開発された。従
来周知のコンベヤにおいて、各コンベヤローラは一体部
片のカムを用いており、コンベヤ部分の大半のカムは搬
送される物品に対して一体的にベルトを持ち上げるよう
に同期して当該部署にて作業する者を悩まし迷惑となる
規則的な騒音を生じる。

ボーマンの構造はこの規則的な騒音問題を対処するよう
開発されたが、本出願人はボーマンの構造が移送中に所
要される連続円形駆動面を維持しないことを見い出した
。所要の円形形状は一般に数回転維持され、次いで全平
坦部が整列される形状を達成するように偏心部が変換さ
れる。従って、この構造はベルトの予測出来ない持ち上
げを生じる。規則的な騒音問題が解決されても、ボーマ
ンのローラは、当該部署の作業者に不都合な等しく騒々
しく不規則または規則的な騒音を生じる。

問題点を解決するための手段上述した問題は、ローラが移送状態にある時に、スプリ
ットカムコンベヤの離れたカム部分が整列しない位置に
維持されるこの発明によって解決される。スプリットカ
ムは、最小半径の周辺部分を各々持っている少なくとも
２つの個別の偏心部分を有している。また、スプリット
カムは、従来技法の不規則な騒音の問題を実質的に低減
するような状態を偏心部分が一旦採ったならば移送状態
を維持するよう偏心部分を押圧する機構を有する。

この発明の実施例において構成される様に、ローラ部分
の１つが円周溝を形成し、第２のローラ部分により固定
支持されるピンが該清を通って延びている。ピンはロー
ラが停滞および移送状態に在る時に２つの対向する溝端
部の一方または他方と係合する。ピンは鉄材料から造ら
れ、ローラが移送状態に在る時にピンによって係合され
た溝の端部に磁石が配置される。従って、磁石は、移送
状態にローラを保持するように当該位置にピンを維持す
べく為す、アキュムレーション状態に入るようにピンが
停止される時にローラ部分に作用する力は磁気吸引力に
打ち勝つので、当該ローラ部分は相対的に回転するよう
に出来る。

ベルトの不規則乃至規則的な持ち上げによって生じられ
る従来の騒音の問題はこの発明によって実質的に低減或
は除去される。これは作業者の作業環境および安楽さを
大きく高める。

この発明のこれらおよび他の目的と利点および特徴が推
奨実施例の詳細な説明および図面の参照によって一層容
易に理解され明らかになろう。

実　　施　　例この発明の推奨実施例に従って構成されたスプリットカ
ムコンベヤローラ装置が第２図に符号１０で示されてい
る。ローラ装置１０は車軸１２と内カム１４と一対の外
カム１６ａ、１６ｂと・を有している。内カム１４と外
カム１６は車軸１・２に回転可能に支持され、従って共
通の回転軸心２を有する。各外カム１６は車軸１２回り
に約１８０゜延びる円形状または円弧状の溝１８を形成
している。、ｗ４のピン２０が内カム１４により固定支
持され、外カム１６の各々の溝１８内に延びている。

外カム１６は内カム１４に対して回転可能で、鋼のピン
２０は相対的回転を制限する。ピン２０が溝１８の最初
の端部に係合する時に、内外カム１４．１６の平坦部が
一緒に並び、ピン２０が溝１８の反対側の端部に係合し
た時に、内外カム１４．１６の平坦部は一致しないで外
れる。永久磁石３０が講１８の一端に隣接して各外カム
１６によって支持されている。この永久磁石３０は鋼の
ピン２０を引き付けると共に鋼のピン２０が永久磁石３
０に隣接して一旦動かされると永久磁石３０に対して鋼
のピン２０を保持するように磁場を発生する。従って、
内外カム１４．１６は、大きな対抗力が停滞位置に対し
て相対回転を生じるまで磁力によって整列しない位置に
維持される。

ローラ装置１０が使用される状況は当業者に一般に良く
知られており、第１図に示されている。

この状況が先の米国特許第３．８５４．５７６号明細書
に図示され且つ詳細に説明されており、該説明がこ１に
特に参照される。一般に・言えば、コンベヤは複数個の
支持部３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂを有するフレー
ムを備えている。支持部３２ａ、３４ａ問および支持部
３２ａ、３４ｂ間に自由なローラ３６が取付けられてい
る。搬送される物品３８が直立した支持部３２間にてロ
ーラ３６上に載せられる。駆動ベルト４０は連続的に配
置されたローラ装置１０によって支持され、搬送および
停滞位置間を上下動できる。第１図に示される様に、駆
動ベルト４０は停滞位置にて示され、この停滞位置にて
内外カム１４．１６の平坦部が整列して上面を向くので
、駆動ベルト４０は降下されて搬送される物品３８との
係合が解かれる。

これは搬送される物品３８に駆動力を作用することなく
搬送される物品３８を駆動ベルト４０の上に停滞するよ
うに為す。移送位置（第１図に図示されない）に在る時
には、内外カム１４．１６の平坦部は整列せずにはゾ円
形の駆動面をコンベヤ装置１０に設けるので、これによ
って駆動ベルト４０を持ち上げて搬送される物品３８と
係合される。

特に、スプリットカムコンベヤ装置のローラ装置１０の
部材を参照するに、車軸１２は鋼や他の適宜な材料から
遣られ、全長に互って断面がはり円形である。車軸１２
は、コンベヤ装置にローラ装置１０を支持するように支
持部３４ａ、３４ｂ（第１図）間に取付けられる。

内カム１４が第２．４図に明示されている。内カム１４
はボス部４２と、ボス部４２から延びる一対のローラ部
４４ａ、４４ｂを有する。ボス部４２は長さ方向に互っ
ては７均一で円形の断面を為している。ボス部４２の内
径は車軸１２を密接に且つ回転可能に受ける寸法を為し
ている６２つのローラ部４４ａ、４４ｂは、間にベルト
スプライン４１を受けて駆動ベルト４０を横方向に保持
するように互いに間隔を置いている。ローラ部４４ａ、
４４ｂは−ボス部４２から放射方向外方に延びており、
ウェブ部４６と、ウェブ部４６に対してはゾ直角に成っ
た周壁部４８とを有する。

外形を見る時に、周壁部４８は偏心しており、円形部５
０（第２図参照）と最小半径の平坦部５２とを有する０
円形部５０はローラの周辺回りに約２７０°延びており
、平坦部５２は周辺回りに約９０°延びている。補強リ
ブ５４がボス部４２と平坦部５２との間に延びていて補
強している。内カム１４の第２のローラ部４４は第１の
ローラ部４４とはゾ同一で対称に成っており、従ってこ
１では詳細に説明しない。

好適には、内カム１４と各外カム１６は単一部片で、最
も好適には各単一部片は０．６％ポリテトラフルオロエ
チレン充填剤を持ったアセタール共重合体で射出成形さ
れる。

鋼のピン２０は内カム１４に固着される。特に、ピン２
０はローラ部４４のウェブ部４６に支持され、ウェブ部
４６に対してはゾ直角に成っている。

ピン２０は内カム１４から両側に十分な距離延びていて
後述するよう外カム１６と協同する。ピン２０は説明し
た利用のために必要な強さを持った他の鉄材料から造る
ことが出来る。

釣合重り５６は移動方向５８（第３図参照）に対して平
坦部５２の直前のウェブ部４６によって支持される。特
に説明した釣合重り５６は６角形ナツトであるが、内カ
ム１４が遺られる材料に対して比較的に重い他の適宜な
材料を使用できる。

また、外カム１６も外形が偏心している。２つの外カム
１６は互いに対称的であり、従って外カム１６ａだけが
詳細に説明される。−膜内に言えば、外カム１６ａはボ
ス部７０とウェブ部７２と周壁部７４とを有する６周壁
部７４は円形部７６と最小半径の平坦部７８とを有する
（第２図参照）、円形部７６はローラ周辺に約２４０°
延びており、平坦部７８はローラ周辺に約１２０°延び
ている。第３．４図に示される様に、外カム１６の平坦
部７８は内カム１４の平坦部５２に対して半径が小さく
なっている。従って、駆動ベルト４０は内カム１４が第
１．３．４図に示される停滞位置に在る時に内カム１４
の平坦部５２にだけ係合する。

ウェブ部７２はボス部７０回りに中心状めされた周溝す
なわち円弧状溝８０を形成する。渭８０はボス部７０回
りに３６０°以下、好適には約１８０°延びており、第
１、第２の対向する端部８２ａ、８２ｂを有している。

永久磁石３０は第１の端部８２ａ近くにウェブ部７２に
よって支持される。もし、外カム１６が射出成形される
ならば、材料を磁石３０の回りに成形できる。

鋼のピン２０は各外カム１６の各々の溝８０を通って延
びている。ピン−渭構成は内カム１４と外カム１６間の
相対的回転運動を制限する。ピン２０は、平坦部５２．
７８が整列しない停滞形状に内外カム１４．１６が成っ
た時に第２の端部８２ｂと係合する。

停止ピン９０は、特に図示されないが先の米国特許第３
．８５４．５７６号明細書に詳細に示される適宜な機構
によって作動される。その作動はこｉには詳しく説明さ
れない。停止ピン９０は第３．７図に示される停滞位１
ｆ９０’と、第５図に示される移送位ＩＩ！９０”との
間を作動できると言えば十分である。

生−一一一劾スプリットカムコンベヤローラの基本的作用は先の米国
特許第３．８５４．５７６号明細書に詳しく図示説明さ
れている。従って、作用はこへには詳しく説明されない
。しかし、スプリットカムローラの機能と作用は以下に
説明される様に磁石３０に基いて従来技法以上に十分に
改良される。

第３〜８図はスプリットカムコンベヤローラ装置１０の
内外カム１４．１６の３つの基本的な相対的方向を示す
。先ず、第３．４図を参照するに、停滞状態が示されて
いる。駆動ベルトの移動方向９２（第３図）は回転方向
５８に従うように内外カム１４．１６を押圧する。従っ
て、位ｆｆ９０’への停止ピン９０の作動は鋼のピン２
０を停止ピン９０に対して捕まえて停止するように為す
。鋼のピン２０が内カム１４に固着されているので、停
止ピン９０は内カム１４の作動も停止する。また、外カ
ム１６は溝８０の第２の端部８２ｂが鋼のピン２０に係
合する時に停止される。この時に、内カム１４の平坦部
５２と外カム１６の平坦部７８が大体整列して上方を向
いて駆動ベルト４０を下げるように為す。先に述べた様
に、平坦部５２は停滞状態の平坦部７８よりも僅かに高
くなっている。駆動ベルト４０が下げられているので、
駆動ベルト４０は搬送される物品３８に駆動力を作用す
ることなく物品３８の下を自由に移動できる（第１図参
照）。

停滞状態が終了する時に、停止ピン９０は第５．６図に
示される移送位置９０”に移動される。鋼のピン２０が
これによって釈放されて、内カム１４は再び回転するよ
う自由になる。内カム１４の平坦部５２が外カム１６の
平坦部７８よりも高くなっているので、駆動ベルト４０
は先ず内カム１４に回転力を与えて移動方向５８に内カ
ム１４を回転し始める。釣合重り５６はこの初期回転の
要因を為す。内カム１４が回転する時に、駆動ベルト４
０は持ち上げられて内カム１４の円形部７６によって搬
送される物品３８と接触係合される。

この初期作動の際に駆動ベルト４０が内カム１４とだけ
接触係合するので、外カム１６は基本的に静止したま−
で、ピン２０は溝８０内を磁石３０に隣接した講８０の
第１の端部８２ａの方へ動く。

この状態が第５図に示される。鋼のピン２０が講８０の
端部８２ａに係合すると、外カム１６が回転し始める。

第５図に示される様に、平坦部５２．７８はこの移送状
態では整列していないので、内外カム１４．１６は一緒
に円形形状を形成して駆動ベルト４０と搬送される物品
３８との接触係合を維持するように為す。

磁石３０は吸引力を鋼のピン２０に作用する。

従って、吸引磁力よりも大きな力が反対方向に作用され
るまで、鋼のピン２０は磁石３０と溝８２の端部８２ａ
に対して保持される。これは、従来技法において問題と
なっていた前述の不規則な騒音を育す移送状態に在る時
に、内外カム１４．１６が互いに回転するのを防止する
。

鋼のピン２０と磁石３０は、停止ピン９０が停滞位置９
０′に再び動かされる時に、離される。

この状態の初期段階が第７．８図に示されており、この
段階では停止ピン９０が停滞位置９０°に戻されている
。内外カム１４．１６が回転する時に、鋼のピン２０は
停止ピン９０と係合するよう回りを動かされる。２つの
ピン２０．９０が出会う時に、内カム１４は突然に回転
を停止する。内カム１４の平坦部５２は今は上方を向い
ており、駆動ベルト４０によって作用される摩擦力は移
動方向５８に外カム１６だけを回転し続けるよう作用す
る。従って、外カム１６は停止された内カム１４に対し
て回転し続け、溝８２の第２の端部８２ｂが停止された
鋼のピン２０と係合するよう回転する。この時点で、ス
プリットカムコンベヤローラ装置は第３．４図に示され
る停滞位置を再び取る。

従って、この発明のローラ装置は、鋼のピン２０と磁石
３０の間の磁力によって移送位置にスプリット力が維持
される静粛なコンベヤを提供する。

従って、内外カム１４．１６は、従来技法にて経験され
た不規則な騒音を発生するような停滞状態を出鱈目に取
らない。

上述した説明はこの発明の推奨実施例の説明である。均
等の原理を含む特許法の主旨に従って解釈される添付の
請求の範囲に記載されるこの発明の精神と幅広い範囲を
逸脱することなく種々の変形と変更が為すことが出来る
。

【図面の簡単な説明】

瀉１図はコンベヤに取付けられたこの発明のスプリット
カムコンベヤローラの立面図、第２図はスプリットカム
コンベヤローラの分解斜視図、第３図はアキュムレーシ
ョン状態のスプリットカムコンベヤローラの側面図、第
４図は第３図のＩＶ−■線に沿った断面図、第５図は移
送状態のスプリットカムコンベヤローラの側面図、第６
図は第５図のＶｌ−■線に沿った一部断面前面図、第７
図はアキュムレーション状態に入るよう回転するスブリ
ッ１〜カｌ＼コンベヤローラ側面図、第８図は第７図に
衣される様に位置されたスプリットカムコンベヤ＋７−
ラの前面図である。図中、ｌＯ：ローラ装置、１２・車
軸、１４：内カム、１６．１６ａ、１６Ｉ）：外カム、
１８：講、２０：ピン、３０：磁石、３２．３２ａ、３
２ｂ、３４ａ、３４ｂ＝支持部、３６：ローラ、３８：
物品、４０：駆動ベルト、４２．７０：ボス部、４４ａ
、４４ｂ：ローラ部、４６．７２・ウェブ部、４８．７
４：周壁部、５０．７６：円形部、５２．７８：平坦部
、５６：釣合重り、９０：停止ピン。ＦＩＧ、７ＦＩＧ、　８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同心に取付けられると共に、ローラの最小半径部
分が互いに同じ状態に降下した位置とローラの該最小半
径部分が互いに異なった状態の持上げ位置との間を互い
に相対的に回転可能に取付けられた第１、第２の偏心ロ
ーラ、降下および持上げ位置間の第１、第２ローラの相対的動
きを制限する停止装置、ローラが持上げ位置に動かされた後に持上げ位置に第１
、第２ローラを釈放可能に保持する保持装置、を備えた持上げおよび降下位置に推進部材を支持するた
めのカムローラ装置。
（２）第１ローラは円弧状の溝を有し、保持装置の少な
くとも一部が該円弧状の溝の一端に位置され、第２ロー
ラから該溝内に延びていて第１、第２ローラが持上げお
よび降下位置に夫々ある時に該溝の両端に係合するピン
部材を停止装置が有している特許請求の範囲第１項記載
のカムローラ装置。
（３）保持装置は円弧状の溝の一端に位置された磁石を
有し、ピン部材が鉄材料で造られた特許請求の範囲第２
項記載のカムローラ装置。
（４）保持装置は、第１ローラの一部と第２ローラの一
部との間に磁気吸引力を作用する磁石を有している特許
請求の範囲第１項記載のカムローラ装置。
（５）同心に且つ相対的に回転可能に取付けられた一対
のローラ、２つの端位置間に両ローラの相対的回転を制限する制限
装置、該位置の１つにローラを保持するようローラを押圧する
保持装置、を備えたコンベヤローラ装置。
（６）ローラを２つの位置の１つに保持するようにロー
ラを押圧する磁力を生じる磁石を保持装置が有している
特許請求の範囲第５項記載のコンベヤローラ装置。
（７）ローラの１つは円弧状の溝を有し、他方のローラ
から該溝内に延びて両ローラが端位置に在る時に溝の端
と係合する鉄のピン部材を制限装置は有し、溝の両端の
１つに隣接して位置された磁石を有している特許請求の
範囲第６項記載のコンベヤローラ装置。
（８）同一軸心回りに回転可能に且つ第１位置と第２位
置間を互いに相対的に回転可能な第１および第２ローラ
、第１および第２位置間の両ローラの相対的動きを制限す
る停止装置であって、第１ローラに３６０゜以下の円弧
状の溝が形成され、第２ローラによって支持され且つ該
溝を通って延びていて両ローラが第１、第２位置に夫々
在る時に溝の両端と係合可能なピン部材を有する停止装
置、溝の一端に隣接して第１ローラにより支持され、鉄材で
あるピンに吸引力を作用し、ピンが溝の該一端と係合し
た後に磁石とピンの間の磁力が打ち勝つまで溝の該一端
に対してピンが実質的に保持される磁石、を備えたコンベヤ装置のカムローラ装置。
（９）最小半径部分を有し、最小半径部分が互いに互い
に同じ状態にある釈放位置と最小半径部分が互いに異な
った状態にある駆動位置との間を互いに相対的に回転可
能に取付けられた第１、第２偏心ローラ、第１ローラの回転を選択的に防止する停止装置、第１、
第２ローラを釈放位置または駆動位置に交互に連結すべ
く第１ローラに取付けられた空動き装置、空動き装置が駆動位置に移動された後に駆動位置に空動
き装置および第１、第２ローラを釈放可能に保持する保
持装置、を備えた持上げ位置または降下位置のいずれかに推進部
材を交互に支持するカムローラ装置。
（１０）空動き装置は磁気材料のピンで、保持装置が磁
石である特許請求の範囲第９項記載のカムローラ装置。