JPH0218255A - ロール紙検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロール紙の搬送手段を内蔵した装置における紙
の有無検出手段に関する。

〔発明の概要〕

本発明はロール紙の有無検出を行うに際し、ロール紙搬
送手段に付属する光学的手段などによるシート移動量検
出機構を用い、これと供給軸および巻取り軸の回転動作
を組み合わせることによりロール紙検出を行うようした
ものである。

〔従来の技術〕

従来のロール紙検出手段としては、特にロール紙の両端
が供給軸や巻取り軸のような駆動軸に対し完全に固定さ
れていない場合におけるロール紙の検出手段としては、
第２図に示すような張力検出手段９により紙の有無検出
が行われていた。即ち紙が供給軸から巻取り軸までの間
で一定以上の張力をもって張られていた場合にはレバー
１０はロール紙により押さえつけられ張力検出手段９の
スイッチをＯＮの状態に保持し続ける。ところが供給軸
に装着されてあったロール紙のほとんどが巻取り軸に巻
取られるなどして、紙の一端が、駆動軸から外れ紙に加
えられていた張力が失われると、レバー１０は解放され
張力検出手段９のスイッチをＯＦＦとする。この様にロ
ール紙に加えられていた張力が失われたことを検出し、
これをもって紙がなくなったと言う判断を下していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ロール紙を搬送する手段を有する装置においては、ロー
ル紙に発生するしわなどをいかに増り除くかと言うこと
が課題となるが、種々の方法があるなかで低コストで実
現できる解決方法として、時折紙に加えられていた張力
を解放すると言う方法がある。しかし従来の装置におい
ては、張力検出の手段としてレバーを紙に押し付けてい
るため、張力を解放するためにはレバーのストローク以
上の紙を送り出さなければならず、容易には張力を緩め
る方法が採り難い。更に、ロール紙を供給軸から引き出
して紙の搬送系を沿わせて巻取り軸に固定する際に、紙
の搬送系に対しレバーが突出しているために、紙の固定
に対し障害となる。特に自動的にロール紙の装着を行う
機構を有する装置においてはレバーが著しい障害物とな
るためにレバーを退避させるなどの手段を設けなければ
ならなかった。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために本発明では、レバーなどを
有する張力検出手段などの様な機構を用いずに、制御回
路からの供給軸あるいは巻取り軸への回転命令と移動量
検出センサを介し移動量計数回路により計数されるロー
ル紙の移動量との条件判断によりロール紙の有無検出を
行うものである。

〔作用〕

制御回路はタイマ回路により規定される一定の時間、供
給軸あるいは巻取り軸に対してロール紙を搬送するよう
に回転命令を出すと同時に移動量検出センサを介して移
動量計数回路により計数される紙の移動量を調べる。こ
のとき一定時間が経過するまでの間に予定された量の紙
が移動していればロール紙は存在すると判断し、予定さ
れた量の紙が移動していなければロール紙は存在しない
と判断するものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。　第
１図は本発明の一実施例を示した図であり、装置の構成
を表している。供給軸１に装着されたロール紙７は紙搬
送系に従いシャフトの回転量により紙の移動量を検出す
る移動量検出センサ３のシャフトに巻き付きつつ巻取り
軸２に固定されている。供給軸１及び巻取り軸２は図示
されない駆動手段により回転力を与えられる。制御回路
５は少なくとも該駆動手段に対し駆動命令を伝える機能
と、前記移動量検出センサ３の出力を受は紙の移動量を
計数する移動量計数回路４の値を読み取る機能と、タイ
マ回路６の出力により時間を管理する機能を有するもの
である。

いま、第３図のフローチャートによりロール紙の搬送時
におけるロール紙の有無検出手段について説明する。ロ
ール紙の送り量をＮｌとする。まず制御回路５はＮｌの
量のロール紙を送るために必要とされる時間の限度（限
度時間ＴＩ）をタイマ回路６に設定する（１１）、次に
図示しない巻取り軸２の駆動手段に対しロール紙を巻取
る方向への回転命令を伝え（１２）、移動量計数回路４
により計数される計数値がＮ１に達したかどうかの判断
と（１３）タイマ回路６の値から限度時間ＴＩに達した
かどうかの判断を（１４）繰り返し行う。供給軸１と巻
取り軸２の間にロール紙が正常に存在している状態では
、紙の搬送にともない紙に張力が加えられるために、移
動量検出センサ３のシャフトにロール紙がこの張力によ
って常に接することとなり、紙の移動量に応じて該シャ
フトを回転させるため紙の移動量が検出されることにな
る。一方供給軸ｌからロール紙７が外れるなどして紙に
加えられていた張力が失われると、ロール紙と前記シャ
フトが正常に接触しなくなるために、仮にロール紙が搬
送されたとしても移動量の検出は正常に行われ無くなり
、実際の紙の移動量に対して移動量計数回路４により計
数される紙の移動量は少ないものとなる。ここで２つの
条件判断（１３）　（１４）のうち先に前記計数値がＮ
１となったならば正常にロール紙の搬送が行われたと判
断し次の処理へ移る（１５）。逆に処理時間が限度時間
Ｔ１に達すると言う条件が先に成立した場合には、ロー
ル紙の搬送が正常に行われなかったと判断し異常内容の
特定をロール紙の巻戻しによって行う処理に移る。ロー
ル紙の巻戻し量をＮ２とする。先と同様にして制御回路
４はＮ２の量のロール紙を巻戻すために必要とされる時
間の限度（限度時間Ｔ２）をタイマ回路６に設定する（
１６）。次に図示しない供給軸１の駆動手段に対しロー
ル紙を巻戻す方向への回転命令を伝え（１７）、移動量
計数回路４により計数される計数値がＮ２に達したかど
うかの判断と（１８）タイマ回路６の値から限度時間Ｔ
２に達したかどうかの判断を（１９）繰り返し行う。２
つの条件判断の内光に前記計数値がＮ２となった場合に
はロール紙の巻戻しは正常に行われたが巻取り軸２での
巻取りが正常に行えなかったとして、紙搬送系あるいは
巻取り軸駆動系の不良であると判断しく２０）不良部分
の復帰処理を行う（２１）。逆に処理時間が限度時間Ｔ
２に達すると言う条件が先に成立した場合には、ロール
紙の搬送が巻取りも巻戻しも正常に行われなかったこと
から供給軸１に装着されてあったロール紙７が無（なっ
たと判断しく２２）ロール紙の補給処理を行う０図示し
ない巻取り軸２周駆動手段に対しロール紙の巻取りを指
示する命令を伝え、紙搬送系内に残っている紙を巻取る
（２３）。一定時間が経過し巻取りが終了したと判断で
きる時点で、巻取り軸２の駆動を停止させ、図示しない
表示手段を介してロール紙の補給をオペレータに対して
指示するような表示を行い（２４）次の処理を待つ。

次に第４図のフローチャートに従いロール紙の自動装着
を行う場合の動作について説明する。いま紙搬送系内に
は祇がなく、ロール紙７が供給軸１に装着されていると
する。ロール紙７の先端を若干量引き出してシート駆動
手段８に固定する。

ここで図示しない指示手段により制御回路５に対して自
動装着動作の開始を指示する。制御回路５は自動装着動
作の開始を指示されると、第４図に示す手順にしたがい
動作を開始する。自動装着動作に必要と予測される限度
時間Ｔ３をタイマ回路６に設定する（２５）。次にシー
ト駆動手段８に対しロール紙の送り出しを指示する（２
６）、シート駆動手段８は駆動の開始を指示されると、
供給軸１に装着されであるロール紙７を引き出しながら
紙搬送系に従い紙を送り出して行く。紙搬送系には紙の
移動方向を矯正するための、図示されていないガイド板
が必要に応じて取り付けられているものである。また紙
搬送系の中には張力を検出するためのレバーなどが置か
れていないため、特に障害物となるものもなく、ロール
紙の先端は極めて滑らかに紙搬送系を進んで行くもので
ある。

このようにしてシート駆動手段８により送り出され、ガ
イド板により方向付けられたロール紙７の先端はある時
間を経過した後に巻取り軸２の位置へ達する。巻取り軸
２はこの時までに制御回路５からの指示により巻取り方
向に、シート駆動手段８の紙送り速度よりも速い巻取り
速度を生じるように回転を始めているものである（２７
）。さらに図示していないガイド板が巻取り軸２の周囲
にありロール紙７の先端を巻取り軸２に押し付けるよう
に設定されている０巻取り軸２の表面はロール紙７に対
し大きな摩擦力が作用するように加工されているもので
あり、巻取り軸２はロール紙７の先端がその表面に触れ
ると同時に、軸の回転方向に巻き込むように作用する。

更にシート駆動手段８によりロール紙７を送りだして行
くと、巻取り軸２の周囲にロール紙７が複数層巻き付い
て行くために摩擦力のみならず、シート駆動手段８の紙
送り速度と巻取り軸２の巻取り速度の違いに応じてロー
ル紙７に張力が加えられるようになり、この張力が巻取
り軸２を締め付けるように作用するためロール紙７の巻
取り軸２への装着はより確実なものとなる。前記の限度
時間Ｔ３はこの時点までの動作が確実に行われる範囲で
設定されるものであり、これまでの一連の動作の終了は
限度時間Ｔ３によって管理される（２８）。以上の動作
に引続きロール紙が巻取り軸２に対し装着されたかどう
かの確認をロール紙を一定量送って行う。ロール紙の送
り量をＮ４とする。まず制御回路４はＮ４の量のロール
紙を送るために必要とされる時間の限度（限度時間Ｔ４
）をタイマ回路６に設定する（２９）。次に図示しない
巻取り軸２の駆動手段に対しロール紙を巻取る方向への
回転命令を伝え（３０）、移動量計数回路４により計数
される計数値がＮ４に達したかどうかの判断と（３１）
タイマ回路６の値から限度時間Ｔ４に達したかどうかの
判断を（３２）繰り返し行う。ここで２つの条件判断（
３１）　（３２）のうち先に前記計数値がＮ４となった
ならば正常にロール紙の装着が行われたと判断し、図示
しない表示手段などにより自動装着動作の終了を表示す
るなどして次の処理へ移る（３３）。逆に処理時間が限
度時間Ｔ４に達すると言う条件が先に成立した場合には
、ロール紙の装着が正常に行われなかったと判断しく３
４）、ロール紙を全て巻戻し、再度自動装着動作の実行
を行う、あるいは第３図に示したようなロール紙の有無
の確認を再度行うなどの異常処理を実行する。

なお本記違の中で用いた記号、Ｎ、Ｔは、それぞれロー
ル紙の送り量と限度時間を表しているが、これらは設計
値であり任意に変更ができるものである。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、特に張力検出機構の様なものを
設けなくともロール紙検出手段を実現できるため、また
紙搬送系内に張力検出手段に付属したレバーのような突
出物を設けなくとも良いために自動的にロール紙の装着
を行う機能が実現し易く、安価で高機能のロール紙搬送
装置を実現できると言う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を表す発明の構成図である。 第２図は従来のロール紙検出手段の構成を表す図である
。第３図はロール紙の送り手順を示すフローチャートで
ある。第４図はロール紙の自動装着の手順および確認の
手順を示すフローチャートである。 １・・・供給軸 ２・・・巻取り軸 ３　・　・ ４　・ ５　・　・ ７　・　・ 移動量検出センサ 移動量計数回路 制御回路 タイマ回路 ロール紙 以上 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　林　　敬　之　助 本党日月の一大゛力ヒ伸）と表すオ真２広図第　１　図 従来のロールＭ披土オ夾櫂ふ表す構成図第　２　図 ロール託送−リ４順Σ示オフローチャート第 図 自動装着及び゛肩部吾ハ１頁と示すフローチ７−ト第　
４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給軸と、巻取り軸と、シートの移動量を検出する移動
   量検出センサと、移動量計数回路と制御回路とタイマ回
   路とからなり、該供給軸に装着される管状コアに摩擦力
   あるいは弱い接着力で固着されて巻取られロール状とな
   った紙を該巻取り軸に対し間欠的に搬送するロール紙搬
   送装置に用いられるロール紙検出手段であって、予め設
   定された紙送り量及び紙送り時間に対する移動量計数回
   路により計数される紙送り量及び巻取り軸の回転時間も
   しくは供給軸の回転時間の到達状況によって、ロール紙
   の有無検出を行うロール紙検出手段。