JPH02182596A - 操舵降着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は操舵降着装置に関する。

〔従来の技術〕

航空機が地上を走行している間において航空機を操縦す
ることを可能ならしめるためには、一般的に補助降着装
置（首輪または尾輪）に設けられるステアリングを有す
る、操舵可能な降着装置を備えることが必要である。操
舵可能な降着装置は航空機に固定するための支柱（一般
的に引っ込み式）と、支柱に関して回転するように装着
された回転管と、回転管の内部で摺動するように装着さ
れるとともにシザーリンク装置（ｓｃｉｓｓｏｒ　ｌｉ
ｎｋａｇｅ）によって回転管に連結されたスライド棒と
を備え、このスライド棒の底端には降着装置の車輪が担
持される。降着装置の車輪を操舵するために、降着装置
は、回転管によって担持された歯車に関連したラックを
備えたアクチュエータか、または、支柱に固着されると
ともに、回転管によって担持された歯付リングと係合す
る歯車を有する回転式油圧モータかを、一般的に具備す
る操舵装置を備える。

米国特許第３．１２４，０３４号および米国特許第４．
３１３，３６４号に共に、降着装置支柱に固着されたボ
ディと、ボディの内部において車輪支持部の旋回軸に平
行な回転軸回りに回転するように配置されたクランクと
、クランクの一端を車輪支持部に連結するリンク手段と
、クランクの回転軸に直角に延在する少なくとも２個の
アクチュエータとを、それぞれ具備する操舵降着装置が
記載されており、前記アクチュエータの各々は、クラン
クの回転軸に平行なピボット軸の回りに旋回することが
できるようにその一端がボディに蝶着されると共に、一
端がクランクのクランクピンに蝶着され、前記アクチュ
エータは駆動流体を分配するためぬ分配手段に連結され
ている。しかし、これらの米国特許のいずれの場合にお
いても、アクチュエータは複雑な分配部材から供給され
ているため、操舵速度および操舵装置の正確度が低減さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、構造が簡単であり、且つ、降着装置の
操舵に自動的に適合する分配手段を有する操舵降着装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明によれ
ば、上記目的は、分配手段が、ボディによって担持され
かつ各アクチュエータの少なくとも一つの面に対面して
開口する、供給ダクトと戻りダクトとを具備する、上記
に特定されたタイプのクランク操舵装置によって達成さ
れる。

前記アクチュエータの面はアクチュエータのピボット軸
に直角に延在すると共に、少なくとも１個の制御オリフ
ィスを備え、前記供給ダクトおよび戻りダクトは対面す
るアクチュエータの面に対してこれらを密閉するための
密閉手段を備える。密閉手段は複数の摺動スキッドを具
備し、各摺動スキッドはアクチュエータの面の上を摺動
するように配置された一つの面を有すると共に、複数の
差動ピストンを担持し、各差動ピストンは摺動スキッド
に密閉されるように係合された第１端部と、ボディのダ
クト群の一つに係合された、より大きな断面積の第２端
部と、この二つの端部を連結するダクトとを有すること
が好ましい。このようにして、クランクが回転する間、
アクチュエータの揺動運動により、アクチュエータに供
給ダクトおよび戻りダクトに対する往復の連絡が自動的
にもたらされる。

本発明の有利な態様によれば、分配手段は各アクチュエ
ータの二つの対向する面と協同する。このようにすれば
、アクチュエータは分配手段によって対称な力を受け、
その結果、アクチュエータのピボット軸にかかるせん断
心力が最小化される。

本発明の他の諸特徴および諸利点は、添付図面を参照し
ながら、以下に続く本発明の特別の、限定されない実施
例の説明を読むことから明瞭になる。

〔実施例〕

図面を参照すると、本発明の操舵装置は、航空機に固定
されるのに適した支柱１と、支柱１の内部において回転
管２の回転軸の回りに回転するように装着された回転管
２と、降着装置の車輪を支持するために回転管２の内部
で摺動するように装着されるとともに、シザーリンク装
置（図示しない）を介して回転管２に連結されるスライ
ド棒３とを有する降着装置に装着されることを意図され
ている。本発明の操舵装置は、本実施例の場合、好適な
方法で相互に連結された二つの部分からなるハウジング
から構成されるボディ４を具備し、このボディ４は、た
とえばラグ６および７を貫通して支柱１およびボディ４
にそれぞれ固着される複数のボルト５により、支柱１に
固着される。

ボディ４は支柱ｌの軸線を含む垂直面に関して対称であ
る。全体的な参照符号８で表わされるクランクは、回転
管２の回転軸に平行なりランク８の回転軸回りに回転す
るように、ボディ４の内部において軸受９に装着される
。クランク８の底端には、回転管２に固着された歯付リ
ング１１にかみ合う歯車ｌＯが担持される。

全体的な参照符号１２で表わされる２個のアクチュエー
タはボディ４の内部に装着され、各アクチュエータ１２
は、ボディ４によって担持されたピボット軸１４の回り
に旋回するように後端が装着されるシリンダ１３と、ク
ランク８のクランクビン２７の回りに旋回するように自
由端が装着される棒部材１５とを具備する。このように
して、第２図および第３図に示されるように、２個のア
クチュエータ１２は互いに直角をなすそれぞれの平均方
向をもつ両サイドにおいて揺動するように配置され、ク
ランク８の回転軸の回りに約３０゜の角度だけ互いに関
して偏倚している２個のクランクピン２７が存在する。

各アクチュエータ１２は、そのピボット軸１４に直角に
延在すると共に２個の制御オリフィス１７が穿孔された
二つの対向する研摩仕上面１６を有する。制御オリフィ
ス１７の一つはアクチュエータピストン１８の前面に連
通され、一方もう一つはアクチュエータピストン１８の
後面に連通される。複数の摺動スキッド１９はアクチュ
エータ１２の研摩仕上面１６に載るように装着されると
共に、斜めの形状に配置された供給開口部２０および戻
り開口部２１を有する。複数の差動ピストン２３の各々
は、摺動スキッド１９を介して開口部群の一つに密閉さ
れるように係合された第１端部と、ボディ４を通って延
在する供給ダクト２４または戻りダクト２５に係合され
た、より大きな断面積の第２端部とを存する。また、差
動ピストン２３はそれぞれその内部に、ボディ４の内部
の対応するダクトと摺動スキッド１９の対面する開口部
との間を連通させる連通路２６を有する。

供給ダクト２４および戻りダクト２５は、降着装置の操
舵を制御するための部材群に関連する航空機の流体回路
に好適に接続される。

本発明の操舵降着装置は以下のように作用する。

制ｍｉＫ体が供給ダクト２４に加えられた時、差動ピス
トン２３に圧力が作用し、それによって、摺動スキッド
１９がアクチュエータ１２の対面する研摩仕上面Ｉ６に
押しつけられる。差動ピストン２３および摺動スキッド
１９はこのようにして、供給ダクト２４をアクチュエー
タ１２の対面する研摩仕上面１６に関して密閉する手段
を構成する。

それから、アクチュエータ１２のそのピボット軸１４に
関する位置によるが、各アクチュエータ１２は、そのア
クチュエータ棒部材１５を延出させるかまたは引っ込ま
せるように作用される。たとえば、第３図に示される位
置において、左側のアクチエエータ１２（第４図）は、
摺動スキッド１９を通して供給ダクト２４に関連される
供給開口部２０に面する前方の各制御オリフィス１７を
有し、一方、後方の各制御オリフィスは戻りダクト２５
に関連される戻り開口部２１に面する。従って、左側の
アクチュエータ１２のアクチュエータピストン１８は、
棒部材１５を引っ込ませる差圧を受ける。同時に、右側
のアクチュエータ１２のアクチュエータ棒部材１５は完
全に延出され、そして、このアクチュエータ１２のシリ
ンダ１３は、対面する複数の摺動スキッド１９の軸線上
に正確に位置する。この位置において、すべての４個の
制御オリフィス１７は摺動スキッド１９の中央部分によ
って覆われ、従って供給ダクト２４とも戻りダクト２５
とも連通しない。左側のアクチュエータ棒部材１５が引
っ込むことによりクランク８が回転せしめられ、それに
よって同時に、右側のアクチュエークシリンダ１３が旋
回せしめられるので、その前方の制御オリフィスが供給
ダクトに関連された供給開口部２０に連通し、一方その
後方の制御オリフィスが戻りダクト２５に関連された戻
り開口部２１に連通ずる等の状態になる。

供給ダクト２４が圧力をかけられた時、クランク８は自
動的に回転せしめられ、それによって歯車１０と。歯付
リング１１とを介して回転管２が回転せしめられる。

曳肢方向に従って降着装置を自由に旋回できるようにし
ておいて航空機を曳航することが要望される時には、供
給ダクト２４および戻りダクト２５はすべて航空機の作
動流体戻りタンクに連結される。そして、アクチュエー
タピストン１８はアクチュエータ１２の内部を自由に動
き、クランク８は、航空機が地面上を動く間に車輪によ
って強いられるどのような位置でも自由に取ることがで
きる。

当然のことながら、本発明は示された実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲を越えることなく種々の
変更例を作ることができる。特に、アクチュエータＩ２
によりクランク８へ伝達されるトルクの規則性（ｒｅｇ
ｕｌａｒｉｔｙ）が改善されるように、複数のアクチュ
エータ１２が互いに直角をなす二つの平均方向に沿って
配置され、そして、規則性がさらに改善されるように、
複数のクランクピン２７がクランク８の回転軸に関して
約３０’の角度だけ偏心して配置されることが、好適で
あると考えられてきたが、もし上記の配置が操舵装置の
全体の大きさの観点からみて不十分である時には、アク
チュエータ１２の他の配置が採用されることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる装置の部分切取斜視線図、第２
図は第３図の垂直面■−Ｈについての部分断面側面図で
あって、本発明の好適な実施例を示し、第３図は第２図
および第４図の線［１−ＩＩＩについての部分断面平面
口、第４図は第３図の線■■についての拡大部分断面図
である。 １・・・支柱、　　　　　　２・・・回転管、３・・・
スライド棒（車輪支持部）、 ４・・・ボディ、　　　　　　８・・・クランク、１０
・・・歯車、　　　　　　１１・・・歯付リング、１２
・・・アクチュエータ、１４・・・ピボット軸、１６・
・・面（研摩仕上面）、 Ｉ７・・・制御オリフィス、 １９・・・摺動スキッド、　　２３・・・差動ピストン
、２４・・・供給ダクト、　　　２５・・・戻りダクト
、２６・・・連通路（ダクト）、 ２７・・・クランクピン。 ４γ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、降着装置の支柱に固着されたボディ（４）と、ボデ
   ィ（４）の内部において車輪支持部（３）の旋回軸に平
   行な回転軸回りに回転するように配置されたクランク（
   ８）と、クランク（８）を回転自在に車輪支持部（３）
   に連結するリンク手段（１０、１１、２）と、クランク
   の回転軸に直角に延在する少なくとも２個のアクチュエ
   ータ（１２）とを具備し、前記アクチュエータの各々は
   、クランクの回転軸に平行に延設される、対応するピボ
   ット軸（１４）の回りに旋回するためにその一端がボデ
   ィに蝶着されると共に、一端がクランクのクランクピン
   （２７）に蝶着され、前記アクチュエータは駆動流体を
   分配するための分配手段に連結されている操舵降着装置
   において、分配手段は、ボディ（４）によって担持され
   かつ各アクチュエータの少なくとも一つの面（１６）に
   対面して開口する、供給ダクトと戻りダクトとを具備し
   、前記面はアクチュエータのピボット軸（１４）に直角
   に延在すると共に、少なくとも１個の制御オリフィス（
   １７）を備え、前記供給ダクトおよび戻りダクトは対面
   するアクチュエータの面（１６）に対してこれらを密閉
   するための密閉手段（１９、２３）を備えることを特徴
   とする操舵降着装置。 ２、密閉手段が複数の摺動スキッド（１９）を具備し、
   各摺動スキッドはアクチュエータの面（１６）の上を摺
   動するように配置された一つの面を有すると共に、複数
   の差動ピストン（２３）を担持し、各差動ピストンは摺
   動スキッド（１９）に密閉されるように係合された第１
   端部と、ボディのダクト群（２４、２５）の一つに係合
   された、より大きな断面積の第２端部と、この二つの端
   部を連結するダクト（２６）とを有することを特徴とす
   る請求項１記載の操舵降着装置。 ３、各アクチュエータの二つの対向する面に関連された
   分配手段を備えることを特徴とする請求項１又は２のい
   ずれか１項に記載の操舵降着装置。