JPH03186479A - 多軸操舵車の動力舵取装置 - Google Patents
多軸操舵車の動力舵取装置Info
- Publication number
- JPH03186479A JPH03186479A JP1326030A JP32603089A JPH03186479A JP H03186479 A JPH03186479 A JP H03186479A JP 1326030 A JP1326030 A JP 1326030A JP 32603089 A JP32603089 A JP 32603089A JP H03186479 A JPH03186479 A JP H03186479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- steering
- steering wheel
- shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、多軸操舵輪を有する大型車の動力舵取装置に
関するものである。
関するものである。
〈従来の技術〉
大型車において５前２輪が操舵輪を装備しているものに
あっては、操舵軸重が重いため、ステアリングクレイア
ウトの中にパワーシリンダが絹み込まれている。
あっては、操舵軸重が重いため、ステアリングクレイア
ウトの中にパワーシリンダが絹み込まれている。
〈発明が解決しようとする課題〉
そのために、パワーシリンダは出力の大きい大型のもの
を必要とし、またステアリングリンクレイアウトの中に
組み込むため、リンク機構か複雑となり、重量の増大、
コメ１−高になっている。
を必要とし、またステアリングリンクレイアウトの中に
組み込むため、リンク機構か複雑となり、重量の増大、
コメ１−高になっている。
く課題を解決するための手段〉
本発明による多軸操舵輪の動力舵取装置の構成は、前、
後操舵輪の各タイロッドアームにパワーシリンダを備え
たラックアンドピニオン機構のラック軸を結合し、この
各ラックアンドピニオン機構のピニオン間を回転軸で連
結し７、前操舵輪測のビニオンとハンドルとをベベルギ
ヤを介して回転軸で連結させ、前記ハンドルの回転と連
動して作動される前記パワーシリンダの抽圧制御弁を備
えて成るものである。
後操舵輪の各タイロッドアームにパワーシリンダを備え
たラックアンドピニオン機構のラック軸を結合し、この
各ラックアンドピニオン機構のピニオン間を回転軸で連
結し７、前操舵輪測のビニオンとハンドルとをベベルギ
ヤを介して回転軸で連結させ、前記ハンドルの回転と連
動して作動される前記パワーシリンダの抽圧制御弁を備
えて成るものである。
く作 用〉
上記の構成により、ハンドルの回転が前、後操舵輪の各
ラックアンドピニオンａ構に伝達され、同時にパワーシ
リンダの作動による出力によって、操舵力が軽減される
。そ１．て、ラック軸の動きを直接タイロッドアームに
作用して前後操舵輪の舵角を得るものである。
ラックアンドピニオンａ構に伝達され、同時にパワーシ
リンダの作動による出力によって、操舵力が軽減される
。そ１．て、ラック軸の動きを直接タイロッドアームに
作用して前後操舵輪の舵角を得るものである。
〈実施例〉
以十本考案の実施間の一つを図面に基づいて説明する。
１ａは前操舵輪、１ｂは後操舵輪であり２ａ、２ｂは前
記各操舵輪１ａ、１ｂのタイロッドアムである。
記各操舵輪１ａ、１ｂのタイロッドアムである。
３ａ、３ｂζよ前記各操舵輪１ａ、１ｈに対するパワシ
リンダでありラック７′ンドピニオン機構を備えている
。４ａ、４ｂはパワーシリンダ３ａ、３ｂを貫通した作
動軸であり、その両端は前記タイロッドアーム２ａ、２
ｂに結合されている。この作動軸４ａ、４ｂのパワーシ
リンダ３ａ、３ｂ内にはビス１ヘン５ａ、５ｂが形成さ
れ、パワーシリンダ３ａ、３ｂより外部に出ている作動
軸４ａ、４ｂにはラック６ａ、６ｂが形成されている。
リンダでありラック７′ンドピニオン機構を備えている
。４ａ、４ｂはパワーシリンダ３ａ、３ｂを貫通した作
動軸であり、その両端は前記タイロッドアーム２ａ、２
ｂに結合されている。この作動軸４ａ、４ｂのパワーシ
リンダ３ａ、３ｂ内にはビス１ヘン５ａ、５ｂが形成さ
れ、パワーシリンダ３ａ、３ｂより外部に出ている作動
軸４ａ、４ｂにはラック６ａ、６ｂが形成されている。
このラック６ａ、６ｂには作動軸４ａ、４ｂの軸線と交
叉する軸線でピニオン１２．１４が噛合され、この両ピ
ニオン１２．１４間をユニバーサルジヨイント１５を介
して回転軸１３によって連結している。
叉する軸線でピニオン１２．１４が噛合され、この両ピ
ニオン１２．１４間をユニバーサルジヨイント１５を介
して回転軸１３によって連結している。
７はハンドルであり、その回転がギヤボックス８内のベ
ベルギヤ９及び回転軸１０．１１を介して前操舵輪１ａ
測のピニオン１２に伝達するようになっている。１５は
ユニバーザルジヨイントである。
ベルギヤ９及び回転軸１０．１１を介して前操舵輪１ａ
測のピニオン１２に伝達するようになっている。１５は
ユニバーザルジヨイントである。
前記ギヤボックス８には油圧制御弁１６が設けられ、前
記ベベルギヤ９の回転と連動して作動される。尚、油圧
制御弁１６をオアワーシリンダ３ａ、３ｈのピニオン１
２．１４部分に設けた構造も可能である。この油圧制御
弁１６と前操舵輪１ａ側のパワーシリンダ３ａの左右室
とを圧油給排管１９によって接続し、前記パワーシリン
ダ３ａの左右室と後操舵輪１６曲のパワーシリンダ３ｂ
の左右室とを１１浦給排管２０によって接続し７ている
。
記ベベルギヤ９の回転と連動して作動される。尚、油圧
制御弁１６をオアワーシリンダ３ａ、３ｈのピニオン１
２．１４部分に設けた構造も可能である。この油圧制御
弁１６と前操舵輪１ａ側のパワーシリンダ３ａの左右室
とを圧油給排管１９によって接続し、前記パワーシリン
ダ３ａの左右室と後操舵輪１６曲のパワーシリンダ３ｂ
の左右室とを１１浦給排管２０によって接続し７ている
。
１７はオイルタンクであり、１８はオイルポンプである
。２１は前記オイルポンプ１８と油圧制御弁１６とを接
続した圧油供給管であり、２２はオイルタンク１７への
圧油排出管である。
。２１は前記オイルポンプ１８と油圧制御弁１６とを接
続した圧油供給管であり、２２はオイルタンク１７への
圧油排出管である。
本発明は上記の通りの構成であるから、ハンドル７を回
転することにより、ベベルギヤ９を介して回転軸１０．
１１が回転され前操舵Ｖａ１ａ（′ｌ！ｌのピニオン１
２を回転し、さらにピニオン１２の回転により回転軸１
３を介して後操舵輪１６側のピニオン１４を同期回転す
る。これにより、ラック軸４ａ、４ｂかピニオン１２．
１４とラック６ａ、６ｂとの噛合により軸移動されるが
、前記ベベルギヤ９の回転に基ついて油圧制御弁１６に
よりパワーシリンダ３ａ、３ｂへの圧油の給排作用を行
い、パワーシリンダ３ａ、３ｂによって前記ラック軸４
ａ、４ｂの軸移動を補助して操舵力を大幅に軒減する６
そして、ラック軸４ａ、４ｂの軸移動に上りタイロッド
アーム２ａ、２ｂを介して前、後操舵輪１ａ、１ｂにハ
ンドル７の回転角に基づいた舵角を付与するものである
。
転することにより、ベベルギヤ９を介して回転軸１０．
１１が回転され前操舵Ｖａ１ａ（′ｌ！ｌのピニオン１
２を回転し、さらにピニオン１２の回転により回転軸１
３を介して後操舵輪１６側のピニオン１４を同期回転す
る。これにより、ラック軸４ａ、４ｂかピニオン１２．
１４とラック６ａ、６ｂとの噛合により軸移動されるが
、前記ベベルギヤ９の回転に基ついて油圧制御弁１６に
よりパワーシリンダ３ａ、３ｂへの圧油の給排作用を行
い、パワーシリンダ３ａ、３ｂによって前記ラック軸４
ａ、４ｂの軸移動を補助して操舵力を大幅に軒減する６
そして、ラック軸４ａ、４ｂの軸移動に上りタイロッド
アーム２ａ、２ｂを介して前、後操舵輪１ａ、１ｂにハ
ンドル７の回転角に基づいた舵角を付与するものである
。
〈発明の効果〉
以」−のように本発明によると、前、後操舵輪の各タイ
ロッドアームにパワーシリンダを備えたラックアンドピ
ニオン機構のラック軸を結合し、この各ラックアンドピ
ニオン機構のピニオン間を回転軸で連結し、前操舵輸測
のピニオンとハンドルとをベベルギヤを介して回転軸で
連結させ、前記ベベルイヤの回転と連動して作動される
パワーシリンダの油圧制御弁を備えた構成であるから、
従来のような複雑なリンク機構を不要とし、パワーシリ
ンダを小型化すると共に低床化を可能とし、Ｗ１構の簡
素化と軽量化並びにコストダウンが図られる利点を有し
ている６
ロッドアームにパワーシリンダを備えたラックアンドピ
ニオン機構のラック軸を結合し、この各ラックアンドピ
ニオン機構のピニオン間を回転軸で連結し、前操舵輸測
のピニオンとハンドルとをベベルギヤを介して回転軸で
連結させ、前記ベベルイヤの回転と連動して作動される
パワーシリンダの油圧制御弁を備えた構成であるから、
従来のような複雑なリンク機構を不要とし、パワーシリ
ンダを小型化すると共に低床化を可能とし、Ｗ１構の簡
素化と軽量化並びにコストダウンが図られる利点を有し
ている６
図面は本発明の要部断面平面図である。
１ａ・・・前操舵輪、１ｂ・・・後操舵輪、２ａ、２ｂ
・・・タイロッドアーム、３ａ、３ｈ・・・パワーシリ
ンダ、４ａ、４ｂ・・・ラック軸、５ａ、５ｂ・・・ピ
スト・ン、６ａ、６ｂ・・・ラック、７・・・ハンドル
、９・・・ベベルギヤ、１０．１１・・回転軸、１２・
・・ピニオン、１３・・・回転軸、１４・・・ピニオン
、１５・・・ユニバーサルジヨイント、１６・・・油圧
制御弁、１７・・・オイルタンク、１８・・・オイルボ
ンブ、１９． ２０・・・圧油給排管。 特 許 出 願 人 日野自動車工業株式会社
・・・タイロッドアーム、３ａ、３ｈ・・・パワーシリ
ンダ、４ａ、４ｂ・・・ラック軸、５ａ、５ｂ・・・ピ
スト・ン、６ａ、６ｂ・・・ラック、７・・・ハンドル
、９・・・ベベルギヤ、１０．１１・・回転軸、１２・
・・ピニオン、１３・・・回転軸、１４・・・ピニオン
、１５・・・ユニバーサルジヨイント、１６・・・油圧
制御弁、１７・・・オイルタンク、１８・・・オイルボ
ンブ、１９． ２０・・・圧油給排管。 特 許 出 願 人 日野自動車工業株式会社
Claims (1)
- 前操舵輪と後操舵輪とを備えた多軸操舵車において、前
記前、後操舵輪の各タイロッドアームにパワーシリンダ
を備えたラックアンドピニオン機構のラック軸を結合し
、この各ラックアンドピニオン機構のピニオン間を回転
軸で連結し、前操舵輪側のピニオンとハンドルとをベベ
ルギヤを介して回転軸で連結させ、前記ハンドルの回転
と連動して作動される前記パワーシリンダの油圧制御弁
を備えて成る多軸操舵車の動力舵取装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326030A JPH03186479A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 多軸操舵車の動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326030A JPH03186479A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 多軸操舵車の動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03186479A true JPH03186479A (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=18183315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1326030A Pending JPH03186479A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 多軸操舵車の動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03186479A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307891A (en) * | 1992-09-29 | 1994-05-03 | Shaw David C | Automotive steering system |
| KR101033786B1 (ko) * | 2004-10-29 | 2011-05-13 | 현대자동차주식회사 | 인접 차량 노이즈 발생 기능을 갖는 타이어 공기압 경보시스템용 시험 장치 |
| CN102372029A (zh) * | 2011-07-23 | 2012-03-14 | 青岛理工大学 | 多轴汽车电控全轮转向系统 |
| CN107161212A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双前桥汽车转向系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820565A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS61238573A (ja) * | 1985-04-13 | 1986-10-23 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP1326030A patent/JPH03186479A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820565A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS61238573A (ja) * | 1985-04-13 | 1986-10-23 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307891A (en) * | 1992-09-29 | 1994-05-03 | Shaw David C | Automotive steering system |
| KR101033786B1 (ko) * | 2004-10-29 | 2011-05-13 | 현대자동차주식회사 | 인접 차량 노이즈 발생 기능을 갖는 타이어 공기압 경보시스템용 시험 장치 |
| CN102372029A (zh) * | 2011-07-23 | 2012-03-14 | 青岛理工大学 | 多轴汽车电控全轮转向系统 |
| CN107161212A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双前桥汽车转向系统 |
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