JPH02182671A - 線材巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はたとえば電線等の線材をボビンに巻取る線材巻
取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の線材巻取装置としてたとえば特公昭５２−
５０６３７号公報が知られている。

この従来構造は巻取軸の端部に取付けられた第１の保持
具と、この第１の保持具と対向して配置されて巻取軸の
軸線方向に駆動される回転自在な第２の保持具とを備え
て前記第１及び第２の保持具の間にボビンを保持し、前
記巻取軸と前記ボビンの軸線方向に線材を案内するトラ
バース機構とを協働させてボビンに線材を巻取るように
構成されている。

そして、前記第１の保持具が貫通する穴を有して前記巻
取軸の軸線方向に変位しうるように保持され常時は前記
第２の保持具に向う方向にばねで付勢された線抑え板と
、前記ボビンが前記各保持具に保持される前に前記ボビ
ンの鍔と前記線抑え板との間に形成される間隙の近傍に
配置されて前記線材のグリップと解放とを行うグリップ
機構と、前記グリップ機構を前記トラバース機構近傍の
第１の位置とグリップした線材が前記間隙を通して張設
される第２の位置との間で回動させる回動機構と、前記
グリップ機構が前記第１の位置にあるときに前記グリッ
プ機構と協働する切断機構とを具備し、前記ボビンを前
記第１及び第２の保持具に保持する際に前記グリップ機
構と前記回動機構を協働させて前記グリップ機構にグリ
ップされた線材を前記ボビンの鍔と線抑え板の間に保持
させるとともに前記グリップ機構による線材のグリップ
を解放させ、またボビンが満巻きになったときには前記
グリップ機構が前記第１の位置にあって前記線材をグリ
ップするとともに前記切断機構が前記グリップ機構と満
巻ボビンとの間の線材を切断するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記従来構造の場合、ボビン交換の際に第
１の位置で上記グリップ機構がトラバース機構とボビン
との間に位置する線材を保持するとともに切断機構がグ
リップ機構とボビンとの間に位置する線材を切断し、グ
リップ機構をボビンが回転する方向と同じ方向に回動し
、その第２の位置でグリップ機構に保持された線材をボ
ビン鍔の一方側面と線抑え体の間に保持させるとともに
線材を解放させ、グリップ機構をボビンが回転する方向
と反対の方向に回動し、前記第２の位置で待機させるよ
うになっており、すなわちグリップ機構の保持解放、グ
リップ機構の往復回動及び切断機構の切断のそれぞれの
作用によりボビン交換をなすようにしており、このため
ボビン交換の作業能率が低下しているという不都合を有
している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、巻取軸にボビンを保持させる保持機
構と、該ボビンの軸方向に線材を案内可能なトラバース
機構とを備えており、上記巻取軸に上記ボビンの一方側
面に対向可能な線抑え体を配設し、かつ該ボビンの一方
側面と該線抑え体との間に形成される間隙の外方に上記
トラバース機構とボビンとの間に位置する線材を保持解
放可能なグリップ機構を配設し、ボビン交換の際該グリ
ップ機構をボビンが回転する方向と反対の方向に回動さ
せる回動機構を設けて構成したことを特徴とする線材巻
取装置にある。

〔作用〕

ボビン交換の際、回動機構によりグリップ機構はボビン
が回転する方向と反対の方向に回動し、その回動途中で
グリップ機構はトラバース機構とボビンとの間に位置す
る線材を保持し、線材を保持したまま回動することによ
りグリップ機構とボビンとの間の線材は引張られて切断
され、この状態でボビンを取出し、さらなる回動により
線材をトラバース機構側から引出し、その線材はボビン
の一方側面と線抑え体との間に形成される間隙内に位置
し、新たなボビンを保持機構に上り駆動軸に保持させる
と線材はボビンの一方側面と線抑え体との間で挾持され
る。

〔実施例〕

第１図乃至第１４図は本発明の実施例を示し、第１図乃
至第１３図は第１実施例、第１４図は第２実施例である
。

第１図乃至第１３図の第１実施例において、全体構成を
第１図により概説すると、１は機体であって、機体１に
は駆動回転される巻取軸２が横設され、巻取軸２にはボ
ビン３を保持させる保持機構４が設けられ、ボビン３の
外方にはボビン３の軸方向に線材Ｗを案内可能なトラバ
ース機構５が設けられ、機体１の一方側方には伸線機６
か設けられ、他方側方にはボビン供給取出機構７が設け
られている。

すなわち、伸線機６からの線材Ｗはローラ８・９・１０
及びスイングアーム１１上のローラ狡、前記ローラ１０
を介してトラバース機構５に至り、トラバース機構５は
ボビン３の軸方向に往復移動される移動軸１３上にトラ
バースローラ１４を配置して成り、線材Ｗはトラバース
ローラ１４を介してボビン３に巻取られ、ボビン供給取
出機構７には空ボビン３を載置する供給台巧と満巻ボビ
ン３を取出搬送する取出金１６が備えられている。

また第２図乃至第７図により説明すると、前記巻取軸２
は前記機体ｌに軸受１７により突出状態に設けられてお
り、前記保持機構４はこの場合巻取軸２の基部側にテー
パ筒迅をその内周面と巻取軸２のテーパ面２ａとのテー
パ作用により固定し、かつ巻取軸２の先端部側にテーバ
筒１９をキー２ｏにより回り止め状態で軸方向に移動可
能に嵌挿し、前記テーパ開田とテーパ筒１ｇとの外方に
拡縮筒２１を嵌挿し、嵌縮筒ｎには割ＷＩＩ２２が形成
されており、拡縮筒２１の内周面中程の突壁Ｂの一方側
面とテーパ筒易との間及び突壁ｎの他方側面とテーパ筒
１９との間にそれぞれバネ２４・５を介在し、巻取軸２
の先端部にナツト体部を前記テーパ筒１９の外周面に当
接状態で螺着し、ナツト体部に嵌合穴Ｉを形成し、ナツ
ト体部に締付機構Ｚを対設し、締付機構ｎの嵌合ピン四
をナツト体部の嵌合穴Ｔに嵌合してナツト体部を締付回
動するとテーバ筒拍は巻取軸２の軸方向に押動され、そ
れぞれのテーパ笥肪・１９のテーバ作用で拡縮筒２１は
外方に拡張され、ホビン３内周面を圧接し、これにより
ボビン３を巻取軸２に保持し、また締付機構Ｚによりナ
ツト体部を緩め回動するとテーパ筒１９はバネ冴・５に
より押戻され、テーパ筒用・１９のテーバ作用が解除さ
れ、拡縮筒２１は縮小復元し、ボビン３を巻取軸２の軸
方向に引出して取外し可能に構成したものである。

３０は線抑え体であって、巻取軸２にキー３１により回
り止め状態で固定され、線抑え体３０の外周側にゴム等
の弾性部材３２を取付けて成る。

羽はグリップ機構であって、機体１に設けた軸筒あに巻
取軸２の軸線と同心状態で回動する回動板あを設け、こ
の回動板謁にグリップ機構器が設けられており、すなわ
ち回動板あに取付簡圀をボルト訂により取付け、取付筒
（資）に移動ピン北をボビン３軸線方向に移動可能に貫
挿し、移動ピン羽の先端部にグリップ体３９を固定し、
取付筒お内に移動ビン詔の基端面を軸筒Ｕの側面に弾圧
させるグリップ用バネ４０を設け、取付筒おの端面に突
出刃部４１を弧状に形成し、前記軸筒詞の側面上にして
巻取状態においてトラバースローラ１４とボビン３との
間に位置する線材Ｗの上方位置にカム板４２を取付ける
とともにトラバースローラ１４とボビン３との間に位置
する線材Ｗがボビン３の一方側面と線抑え体部との間に
形成される間隙Ｓ内に張られる位置にシリンダ機構４３
を設け、シリンダ機構４３に府記移動ピン羽を外方に押
動可能な押正体必を設けて成る。

恥は回動機構であって、機体１にモータ４６を配設し、
モータ４６の主軸にプーリ４７を取付け、プーリ４７と
前記回動板あとの間にベルト絽を掛架したものである。

この第１実施例は上記構成であるから、第８図乃至第１
３図でその動きを説明すると、先ず第８図の如く線材巻
取り作業が完了するとモータ化により回動板あはボビン
３が回転する方向と反対の方向に回動し、その回動途中
でトラバース機構５とボビン３との間に位置する線材Ｗ
にグリップ機構（のグリップ体３９と取付筒おの端面と
の突合面位置が当接し、第９図の実線の如く線材Ｗはグ
リップ体３９で引掛けられ、このとき前記スイングアー
ム１１は上向き回動じ、トラバース機構５側からの線材
の引き出しが可能となり、トラバースローラ１４とグリ
ップ機構（との間の線材Ｗに過大な張力が掛かることが
防がれ、移動ピンおの基端面ば軸筒Ｕ側面からカム板４
２上に乗り上がって押動され、この移動ピンあがグリッ
プ用バネ４０に抗して押動されることによりグリップ体
３９は移動してグリップ体３９と取付筒（資）の端面と
の間が開いてその開口間隙に線材Ｗか落ち込み、次いで
移動ピンあの基端面ばカム板４２から外れ、グリップ用
バネ４０によりグリップ体３９は戻動し、これによりグ
リップ体３９と取付筒おの端面との間で線材Ｗは保持さ
れ、次いで線材Ｗを保持したままグリップ機構（が回動
することによりグリップ機＃Ｒ３８とボビン３との間の
線材は引張られ、第９図の想像線の如く突出刃１４１の
作用も相俟って引張力により切断され、この状態で回動
板あを停止し、満巻ボビン３を巻取軸２の軸方向に抜き
外し、さらに回動板あを回動して第１０図の如くボビン
３の一方側面と線抑え体３０との間に形成される間隙Ｓ
内に線材Ｗが位置する状態に引き出されるとモータ４６
が停止し、この状態で新たな空ボビン３を巻取軸２軸線
方向より挿入し、保持機構４により保持させると第１１
図の如くボビン３の一方側面と線抑え体部との間で線材
Ｗは挟持され、そしてシリンダ機構４３により押圧体Ｉ
が押動され、移動ビン羽の移動によリグリップ体３９と
取付筒おの端面との間が開き、線材Ｗは解放され、この
状態で第１２図の如く巻取軸２が駆動回転され、スイン
グアーム１１も戻動し、第１３図の如く巻取軸２の回転
とトラバース機構５との協働によりボビン３への線材巻
取りが開始され、回動板器の回動によりグリップ機構器
は第８図の位置に戻り、これによりボビン交換作業がな
される。

したかってボビン３の回転方向と反対の方向へグリップ
機構器が一回転することによりボビン交換作業が可能と
なり、作業能率を向上することができる。

第１４図は他の線材巻取装置に適用した実施例であって
、この場合第１実施例のものとは保持機構４が相違して
おり、すなわち第１実施例のものがボビン３を巻取軸２
の軸方向から供給取出しをなす構造となっているが、こ
の第２実施例にあってはボビン３の一方側面中心のテー
バ穴４９に嵌合するテーバ部５０を巻取軸２の先端部に
形成し、ボビン３の他方側面中心のテーパ穴５１に嵌合
するテーパ部５２を有する押軸５３を巻取軸２の軸線方
向に移動自在に配設し、テーパ部（資）と押軸５３のテ
ーバ部５２によりボビン３を挟着保持し、ボビン３を巻
取軸２の半径方向より供給取出しをなす構造のものであ
り、他は同様の構造となっており、しかして第１実施例
と同一態様部分には同符号を引用して説明を省略する。

この第２実施例にあっても第１実施例と同様の作用効果
を得る。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、ボビンの回転方向と反対の方向へ
グリップ機構が一回転することによりボビン交換作業が
可能となり、作業能率を向上することができる。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は第１実
施例の全体概略図、第２図はその部分の正面図、第３図
はその部分断面図、第４図はその部分斜視図、第５図は
その正面図、第６図はそのＡ−Ａ線断面図、第７図はそ
のＢ−Ｂ線断面図、第８図乃至第１３図はその作動工程
説明図、第１４図は第２実施例の断面図である。 Ｗ・・・線材、２・・・巻取軸、３・・・ボビン、４・
・・保持機構、５・・・トラバース機構、３０・・・線
抑え体、（・・・グリップ機構、６・・・回動機構。 昭和６３年！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取軸にボビンを保持させる保持機構と、該ボビンの軸
   方向に線材を案内可能なトラバース機構とを備えており
   、上記巻取軸に上記ボビンの一方側面に対向可能な線抑
   え体を配設し、かつ該ボビンの一方側面と該線抑え体と
   の間に形成される間隙の外方に上記トラバース機構とボ
   ビンとの間に位置する線材を保持解放可能なグリップ機
   構を配設し、ボビン交換の際該グリップ機構をボビンが
   回転する方向と反対の方向に回動させる回動機構を設け
   て構成したことを特徴とする線材巻取装置。