JPH02183106A - 対象物の曲がった端の検査装置 - Google Patents
対象物の曲がった端の検査装置Info
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- JPH02183106A JPH02183106A JP1303051A JP30305189A JPH02183106A JP H02183106 A JPH02183106 A JP H02183106A JP 1303051 A JP1303051 A JP 1303051A JP 30305189 A JP30305189 A JP 30305189A JP H02183106 A JPH02183106 A JP H02183106A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、対象物の曲がった端を検査するための方法及
び装置に関する。
び装置に関する。
（発明の目的）
本発明の目的は、たとえば円盤状の対象物の曲がった端
、例えば密封化合物のためのガター（溝）を境界とする
金属のリッドの環状の端、を検査するための方法及び装
置を提供することである。
、例えば密封化合物のためのガター（溝）を境界とする
金属のリッドの環状の端、を検査するための方法及び装
置を提供することである。
（発明の構成）
本発明に係る対象物の曲がった端を検査するための方法
は、（ａ）検査するべき対象物を用意するステップと、
（ｂ）その対象物の端のゾーンの中に上記の曲がった端
が陰を生じるような入射角で、対象物の端のゾーンに光
ビームを向けるステップと、＜、ｃ ＞あらかじめ定め
た標準を満足する対象物の場合に、上記の照らされた端
のゾーンの上記の陰によって決定される反射像の形状を
前以て決定するステップと、（ｄ）検査するべき対象物
の端のゾーンの反射像を決定するステ、プと、（ｅ）ス
テップ（ｃ）の結果とステップ（ｄ）の結果を比較し、
検出された差が前以て選択された許容範囲外にある場合
、拒絶信号を発生するステップとからなる。
は、（ａ）検査するべき対象物を用意するステップと、
（ｂ）その対象物の端のゾーンの中に上記の曲がった端
が陰を生じるような入射角で、対象物の端のゾーンに光
ビームを向けるステップと、＜、ｃ ＞あらかじめ定め
た標準を満足する対象物の場合に、上記の照らされた端
のゾーンの上記の陰によって決定される反射像の形状を
前以て決定するステップと、（ｄ）検査するべき対象物
の端のゾーンの反射像を決定するステ、プと、（ｅ）ス
テップ（ｃ）の結果とステップ（ｄ）の結果を比較し、
検出された差が前以て選択された許容範囲外にある場合
、拒絶信号を発生するステップとからなる。
本発明に係る対象物の曲がった端を検査するための方法
を実行するための装置は、（ａ）光源、（ｂ）曲がった
端が端のゾーンに陰を生じるように上記の光源によって
出射された光ビームをこの端のゾーンに回けるための指
向手段、（ｃ）あらかじめ決定された標準を満足する対
象物の場合に、上記の陰によって決定された照らされた
端のゾーンの反射像の形状を格納するための記憶手段、
（ｄ）検査されるべき対象物の端のゾーンの反射像を決
定する検知手段、および（ｅ）検知手段の出力信号と記
憶手段の出力信号を比較し、検出された差が選択された
許容範囲外にある場合に拒絶信号を発生する比較手段か
らなる。
を実行するための装置は、（ａ）光源、（ｂ）曲がった
端が端のゾーンに陰を生じるように上記の光源によって
出射された光ビームをこの端のゾーンに回けるための指
向手段、（ｃ）あらかじめ決定された標準を満足する対
象物の場合に、上記の陰によって決定された照らされた
端のゾーンの反射像の形状を格納するための記憶手段、
（ｄ）検査されるべき対象物の端のゾーンの反射像を決
定する検知手段、および（ｅ）検知手段の出力信号と記
憶手段の出力信号を比較し、検出された差が選択された
許容範囲外にある場合に拒絶信号を発生する比較手段か
らなる。
（実施例）
以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明をする
。
。
第１図は、ストロボスコープランプ２と、それに結合さ
れた円錐状の光案内部３とからなる光源ｌを示す。この
円錐状の光案内部３の光出射端面４はつや消しであり、
強い環状の光源を形成する。
れた円錐状の光案内部３とからなる光源ｌを示す。この
円錐状の光案内部３の光出射端面４はつや消しであり、
強い環状の光源を形成する。
環状の光出射端面の縁の内部では、黒いスフＩＪ −ン
が配置される。この光源の構成については、未公開のオ
ランダ国特許出願第８８００８６６号に開示されている
。
が配置される。この光源の構成については、未公開のオ
ランダ国特許出願第８８００８６６号に開示されている
。
環状の光源４によって出射される光は、検査されるべき
リッド６に、特にリッド６の環状のガター７に投射され
る。このために、投射レンズ８と、ミラー９と、第１の
円錐状ミラー１１が設けられる。このミラー９は、円形
の水平な投影を有する楕円形の穴を備える。
リッド６に、特にリッド６の環状のガター７に投射され
る。このために、投射レンズ８と、ミラー９と、第１の
円錐状ミラー１１が設けられる。このミラー９は、円形
の水平な投影を有する楕円形の穴を備える。
ガター７は、第２図に特に示されるように、直立した外
側の端８を備える。その結果、陰がカター７の底に形成
される。この陰のゾーンは、第２図で参照番号９で示さ
れる。
側の端８を備える。その結果、陰がカター７の底に形成
される。この陰のゾーンは、第２図で参照番号９で示さ
れる。
もしガター７の立っている端８の一部が欠けていれば、
陰のゾーンは、より小さくなる。ビデオカメラ１０は、
ミラー９の中の楕円状の穴２０を介してガター７を検知
する。カメラｌＯによって取り上げられた画像を見る観
測者は、もしガター７の立っている端８が局所的に差を
示さなければ、はとんど又は全く環状のガターを見るこ
とが出来なくなった。その結果、ガター７は、照らされ
た部分を示す。
陰のゾーンは、より小さくなる。ビデオカメラ１０は、
ミラー９の中の楕円状の穴２０を介してガター７を検知
する。カメラｌＯによって取り上げられた画像を見る観
測者は、もしガター７の立っている端８が局所的に差を
示さなければ、はとんど又は全く環状のガターを見るこ
とが出来なくなった。その結果、ガター７は、照らされ
た部分を示す。
第２の円錐状のミラー１２を用いることにより、照らさ
れた部分は、かなり増大された輝度で観測され、検知の
信頼性に寄与する。２つのミラーｌ１１１２は、フロス
ト−コニカル（ｆｒｏｓｔ。
れた部分は、かなり増大された輝度で観測され、検知の
信頼性に寄与する。２つのミラーｌ１１１２は、フロス
ト−コニカル（ｆｒｏｓｔ。
−ｃａｎ ｉｃａ １）であり、ミラー１１は内側に反
射し、ミラー１２は外側に反射する。
射し、ミラー１２は外側に反射する。
光学部品１．８．９．１０．１１．１２を安全に保護す
るために、検査窓として役立つガラス板１４を備えた閉
じた囲い１３か用いられる。ミラー１１と１２は、この
ガラス阪１４上に配置される。ガラス板」４を通してガ
ター７の照射と観測が生じる。
るために、検査窓として役立つガラス板１４を備えた閉
じた囲い１３か用いられる。ミラー１１と１２は、この
ガラス阪１４上に配置される。ガラス板」４を通してガ
ター７の照射と観測が生じる。
図示されないが、輸送又は搬送手段か、下ガラス坂４上
に検査すべき一連のリッド６を順次搬送する。第１図に
示す正しい検査位置上にリッドが存在すると、例えば近
接スイッチなどによりフラッシュランプ２をトリが−で
き、そのため、正しい瞬間にビデオカメラ■０は希望の
像を検知できる。
に検査すべき一連のリッド６を順次搬送する。第１図に
示す正しい検査位置上にリッドが存在すると、例えば近
接スイッチなどによりフラッシュランプ２をトリが−で
き、そのため、正しい瞬間にビデオカメラ■０は希望の
像を検知できる。
第３図は、別の実施例を示す。ここで用いられる第３の
円錐状のミラー１５は、第１図によるミラー１２に機能
的に対応する円錐状のミラー１６を介してガターの環状
像を−まとめにさせる。この配置により光学的拡大が達
成され、その結果、観測の分解能が実質的に増大でき、
検知の正確さが増大できる。
円錐状のミラー１５は、第１図によるミラー１２に機能
的に対応する円錐状のミラー１６を介してガターの環状
像を−まとめにさせる。この配置により光学的拡大が達
成され、その結果、観測の分解能が実質的に増大でき、
検知の正確さが増大できる。
ビデオカメラｌＯからくるビデオ信号が、信号処理ユニ
ット１７に供給される。この信号処理ユニット１７は、
もし希望なら出力１８を通して投射手段を調節できる。
ット１７に供給される。この信号処理ユニット１７は、
もし希望なら出力１８を通して投射手段を調節できる。
この信号処理ユニット１７は、反射像の形状を格納でき
る記憶手段を備える。
る記憶手段を備える。
この反射像の形状は、また、あらかじめ決定された標準
を満足するリッドの場合、リットの照らされた端のゾー
ンの、第２図による陰によってまた決定される。信号処
理ユニット１７の一部をなす比較手段によって、比較が
、ビデオカメラ１０の出力信号と記憶手段の内容とにつ
いてなされる。
を満足するリッドの場合、リットの照らされた端のゾー
ンの、第２図による陰によってまた決定される。信号処
理ユニット１７の一部をなす比較手段によって、比較が
、ビデオカメラ１０の出力信号と記憶手段の内容とにつ
いてなされる。
検知された差が選択された許容範囲外にある場合、排出
信号が出力Ｉ８を介して供給される。この場合、関連す
るリッドは、例えば、上に説明した図示しない排出手段
により、搬送される対象物の流れから排出される。注意
するべきことに、連続的な照射も使用できる。この場合
、ビデオカメラのトリガーは、対象物が正しい検知位置
に位置した時に起こる。
信号が出力Ｉ８を介して供給される。この場合、関連す
るリッドは、例えば、上に説明した図示しない排出手段
により、搬送される対象物の流れから排出される。注意
するべきことに、連続的な照射も使用できる。この場合
、ビデオカメラのトリガーは、対象物が正しい検知位置
に位置した時に起こる。
更に、明らかなように、光源１の光出射端４の形状は、
必ずしも常に円くある必要はなく、一般に検査される対
象物の端のゾーンの、任意の希望の形状に適合できる。
必ずしも常に円くある必要はなく、一般に検査される対
象物の端のゾーンの、任意の希望の形状に適合できる。
第１図は、本発明の装置の第１実施例の図式的な図であ
る。 第２図は、第１図のＩＩの詳細図である。 第３図は、別の実施例の詳細図である。 １・・・光源、 ６・・・リッド、 ７・・・ガター９
・・・ミラー １０・・・ビデオカメラ、１１．１２
．１５．１６・・・円錐状ミラー１７・・・信号処理ユ
ニット。
る。 第２図は、第１図のＩＩの詳細図である。 第３図は、別の実施例の詳細図である。 １・・・光源、 ６・・・リッド、 ７・・・ガター９
・・・ミラー １０・・・ビデオカメラ、１１．１２
．１５．１６・・・円錐状ミラー１７・・・信号処理ユ
ニット。
Claims (7)
- （１）対象物の曲がった端を検査するための方法におい
て、 （ａ）検査するべき対象物を用意するステップと、 （ｂ）その対象物の端のゾーンの中に上記の曲がった端
が陰を生じるような入射角で、対象物の端のゾーンに光
ビームを向けるステップと、（ｃ）あらかじめ定めた標
準を満足する対象物の場合に、上記の照らされた端のゾ
ーンの上記の陰によって決定される反射像の形状を前以
て決定するステップと、 （ｄ）検査するべき対象物の端のゾーンの反射像を決定
するステップと、 （ｅ）ステップ（ｃ）の結果とステップ（ｄ）の結果を
比較し、検出された差が前以て選択された許容範囲外に
ある場合、拒絶信号を発生するステップとからなる対象
物の曲がった端の検査方法。 - （２）ステップ（ｄ）をビデオカメラによって実行する
ことを特徴とする請求項１に記載された方法。 - （３）請求項１または請求項２に係る対象物の曲がった
端を検査するための方法を実行するための装置において
、 （ａ）光源、 （ｂ）曲がった端が端のゾーンに陰を生じるように上記
の光源によって出射された光ビームをこの端のゾーンに
向けるための指向手段、 （ｃ）あらかじめ決定された標準を満足する対象物の場
合に、上記の陰によって決定された照らされた端のゾー
ンの反射像の形状を格納するための記憶手段、 （ｄ）検査されるべき対象物の端のゾーンの反射像を決
定する検知手段、および （ｅ）検知手段の出力信号と記憶手段の出力信号を比較
し、検出された差が選択された許容範囲外にある場合に
拒絶信号を発生する比較手段からなる検査装置。 - （４）光源が端のゾーンだけを照らすように設けられて
いることを特徴とする請求項３に記載された検査装置。 - （５）対象物が環状の端を備え、検出手段が環状の第１
の円錐状ミラーからなることを特徴とする請求項４に記
載された検査装置。 - （６）対象物の上に位置され、検知装置上に反射像を向
ける第２の円錐状ミラーが備えられることを特徴とする
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載された
検査装置。 - （７）上記の第２の円錐状のミラー上に反射像を向ける
第３の円錐状ミラーを備えることを特徴とする請求項６
に記載された検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8802869 | 1988-11-21 | ||
| NL8802869 | 1988-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183106A true JPH02183106A (ja) | 1990-07-17 |
| JP2839594B2 JP2839594B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=19853262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1303051A Expired - Fee Related JP2839594B2 (ja) | 1988-11-21 | 1989-11-21 | 対象物の曲がった端の検査装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5004347A (ja) |
| EP (1) | EP0370570B1 (ja) |
| JP (1) | JP2839594B2 (ja) |
| AU (1) | AU627796B2 (ja) |
| CA (1) | CA2003335A1 (ja) |
| DE (1) | DE68908351T2 (ja) |
| DK (1) | DK585189A (ja) |
| ES (1) | ES2042981T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180188184A1 (en) * | 2015-08-26 | 2018-07-05 | Abb Schweiz Ag | Object multi-perspective inspection apparatus and method therefor |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994024675A1 (en) * | 1993-04-12 | 1994-10-27 | Combustion Engineering, Inc. | Visual inspection tool |
| DE102007018870A1 (de) | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung zum Untersuchen von Behältnisverschlüssen |
| CN113042393B (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-18 | 东莞理工学院 | 一种3c产品外壳全方位检测筛分机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193007A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Hitachi Ltd | 棒状突起物体の検査方法 |
| JPS61195458U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-05 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4037724A (en) * | 1975-05-20 | 1977-07-26 | Firma Up Geratebau-Und Vertriebs Gmbh | Method of and apparatus for measuring defects in sealings |
| JPS576306A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Method and apparatus for inspection of edge boundary part of circular member |
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| JPS6219738A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Tokan Kogyo Co Ltd | 使い捨てコツプのカ−ル部不良検査装置 |
| US4868404A (en) * | 1987-04-23 | 1989-09-19 | Hajime Industries, Ltd. | Surface inspection apparatus using a mask system to monitor uneven surfaces |
-
1989
- 1989-11-16 ES ES89202911T patent/ES2042981T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-16 DE DE89202911T patent/DE68908351T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-16 EP EP89202911A patent/EP0370570B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-20 CA CA002003335A patent/CA2003335A1/en not_active Abandoned
- 1989-11-20 US US07/439,591 patent/US5004347A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-21 DK DK585189A patent/DK585189A/da not_active Application Discontinuation
- 1989-11-21 JP JP1303051A patent/JP2839594B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-21 AU AU45398/89A patent/AU627796B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61193007A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Hitachi Ltd | 棒状突起物体の検査方法 |
| JPS61195458U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-05 |
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| US20180188184A1 (en) * | 2015-08-26 | 2018-07-05 | Abb Schweiz Ag | Object multi-perspective inspection apparatus and method therefor |
| US10488346B2 (en) * | 2015-08-26 | 2019-11-26 | Abb Schweiz Ag | Object multi-perspective inspection apparatus and method therefor |
| US10788429B2 (en) | 2015-08-26 | 2020-09-29 | Abb Schweiz Ag | Object multi-perspective inspection apparatus and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68908351T2 (de) | 1993-12-02 |
| AU627796B2 (en) | 1992-09-03 |
| EP0370570A1 (en) | 1990-05-30 |
| DK585189A (da) | 1990-05-22 |
| US5004347A (en) | 1991-04-02 |
| DK585189D0 (da) | 1989-11-21 |
| AU4539889A (en) | 1990-05-24 |
| JP2839594B2 (ja) | 1998-12-16 |
| EP0370570B1 (en) | 1993-08-11 |
| ES2042981T3 (es) | 1993-12-16 |
| CA2003335A1 (en) | 1990-05-21 |
| DE68908351D1 (de) | 1993-09-16 |
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