JPH02183182A - 路側ビーコン方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明は路側ビーコン方式に関し、さらに詳細にいえ
ば、車両の現在位置を表示するようにしたナビゲーショ
ンシステムにおける車両位置較正を行うために使用され
る新規な路側ビーコン方式く従来の技術〉 従来から、第９図に示されるように、車両に小型のコン
ピュータとデイスプレィ装置（５ｌ）とを搭載し、コン
パクトディスク等からなる記憶装置に記憶させられてい
る道路地図データを読出してデイスプレィ装置（５１）
に表示させるとともに、車速センサからの車速データ、
および方位センサからの方位データを入力として、各時
点における車両の位置の算出、および走行方向の判定を
行い、これら算出結果、および判定結果に基づいて、デ
イスプレィ装置（５１）に表示されている道路地図の該
当部分に車両を示す表示（５２）を付加するようにした
、いわゆるナビゲーションシステムが提供されるように
なってきている。

このようなナビゲーションシステムを使用すれば、車両
の現在位置、および走行方向を視覚により簡単に識別す
ることができ、道に迷うことなく、確実に目的地まで到
達することができる。

しかし、上記の構成のナビゲーションシステムにおいて
は、車速センサ、方位センサが必然的に有している誤差
が、走行距離の増加とともに累積され、走行距離が所定
距離以上になると（ただし、この所定距離は各車両にお
ける車速センサ、方位センサの誤差の程度、各センサの
配設位置における雰囲気条件の変動等により定まるもの
であり、必ずしも一定の距離ではない）、デイスプレィ
装置（５１）における車両表示位置（５２）が実際の車
両位置から大幅にずれ、本来の機能を発揮させることが
できなくなって、道に迷ってしまうという状態が発生す
ることになる。

このような問題点を解決する目的で、道路交通網に、上
記累積誤差が所定値以上になる距離よりも短い所定距離
毎に路側アンテナ（５３）を設置し、この路側アンテナ
（５３）から位置データ、および道路方向データを含む
信号を、比較的狭い範囲にのみ放射するとともに、車両
に取付けられたアンテナにより上記信号を受信してコン
ピュータに取込み、受信信号に基づいて車両の位置、お
よび走行方向を正しいデータに較正する、いわゆる路側
ビーコン方式の採用が提案されている。

このような路側ビーコン方式を採用すれば、常に誤差の
累積が所定値以下である状態で正確な位置データ、およ
び方位データに基づく表示を行わせることができるので
、ナビゲーションシステムの本来の性能を発揮させるこ
とができ、特に、鉄道線路の近く、踏切等のように方位
センサに大きな誤差を発生させ易い箇所に路側アンテナ
（５３）を設置することにより、外的要因に起因する誤
差の発生をも効果的に較正することができるという利点
を有している。

上記の構成の路側ビーコン方式においては、かなり指向
性が高い路側アンテナにより常時位置データ、および道
路方向データを含む信号を放射しているのであり、車両
が上記放射信号によりカバーされている領域を通過する
場合にのみ信号を受信し、受信した信号に基づいて必要
な較正を行うことができるようにしているのであるから
、送信信号によりカバーされる領域を広くすれば、路側
アンテナに対する信号受信位置のずれが大きくなり、充
分な較正効果を達成することができないという問題点が
ある。

さらに詳細に説明すると、路側ビーコン方式の基本機能
はあくまで位置データ、および道路方向データを含む信
号をナビゲーションシステムを搭載した車両に与えるこ
とであるが、以下の如き機能をも追加することが、路側
ビーコン方式の有効活用の上で要求される。すなわち、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
道路の混雑情況、工事、その他の道路使用状況等の交通
情報を追加してナビゲーションシステムに与えることに
より、車両のスムーズな運行を補助すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情報を追加して、
最終目的地への到達を容易化すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所を含む、ある程
度広い範囲にわたる道路地図情報を追加してナビゲーシ
ョンシステムに与えることにより、デイスプレィ装置に
より表示される道路地図を更新し、遠隔地までの運行を
スムーズに行わせること 等の追加サービスをも行わせることが考えられており、
このような追加サービスをも行わせようとすれば、路側
アンテナから放射される信号による伝送帯域の拡大、送
信信号によりカバーされる領域の拡大が必須となる。

そして、以上のように伝送領域の拡大、および送信信号
によりカバーされる領域の拡大が行われた場合には、路
側アンテナの設置位置に対する信号受信位置のずれが大
きくなり、本来の目的である車両位置の較正が、上記ず
れの影響を受けて正確には行えないことになるという問
題が発生するのである。

このような問題を解消するために、本願出願人は、既に
特願昭８２−１５４９２２号および特願昭６２−２５５
５８９号の路側ビーコン方式を提案している。

先願に係る路側ビーコン方式は、路側アンテナを、主放
射方向が異なる２個のアンテナエレメントで構成し、種
々のデータ成分がＰＳＫ、ＦＳＸまたはＡＳＫ変調等の
第１の変調方式で乗せられた信号を２分し、２分、した
信号に互いに逆相の振幅変調（第２の変調方式）を施す
ことによって位置データを乗せ、各アンテナエレメント
に第１変調成分が同相になるように給電するようにし、
車両側においては、振幅変調成分を抽出して位置検出を
行うとともに、第１変調成分を抽出して種々のデータの
復元を行うようにしたものである。

本件発明者等は上記の巧妙な路側ビーコン方式により、
路側ビーコン方式を実施することを可能にした。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、これら先願における受信装置は、第１０図、
及び第１１図に示されるように、車載アンテナ、検波回
路（４７）、バンドパスフィルタ（４８）、検波回路（
４９）、ピークホールド回路、（３７）、レベル判定回
路（４０）、位置検出用ゲート回路（３８）、コンパレ
ータ（４１）等の複数のアナログ素子から構成されてい
る。

上記受信装置の内の位置検出を行なう部分は、振幅変調
成分のレベルの急激な落ち込みを検出するために、コン
パレータ（４１）の閾値を設定する必要がある。この閾
値を設定する場合において、各受信装置に感度のバラツ
キがあるために、それぞれの受信装置に合わせて調整す
る必要があり、閾値等の調整に手間が掛かるという問題
がある。

また、本件発明者等による実験、研究の結果、振幅変調
成分が第１２Ａ図に示されるように、予定通り路側アン
テナの前面で振幅変調成分のレベルが急激に落ち込む分
布特性になる場合と、他車両等による電波の散乱の影響
を受けて、第１２Ｂ図に示されるように、振幅変調成分
のレベルが落ち込む点が複数現れる分布特性になる場合
とがあることを発見した。第１２Ｂ図の分布に特性にな
った場合には、路側アンテナの前面でのレベルの落ち込
みと、その近傍における落ち込みとを区別することがで
きないという問題が生ずる。この問題を解決するために
は、受信装置にダイナミックレンジの広いアンプを使用
したり、ＡＧＣ回路等を付加する必要が生ずる。

従って、路側アンテナ位置の検出等を上記のようにそれ
ぞれアナログ素子で構成すると装置が複雑化する。また
、当然に部品点数が多くなるので、高価格となる。これ
では、路車ビーコン方式により可能な限り多くの車両に
交通情報を提供することにより、車両の運行をスムーズ
に行なわせるという要請を達成し得ない。

また、前述した大量のデータを車両に取り込ませるには
、車両に走行方向を識別させる必要がある。上記走行方
向を識別するものとして、車両に方位センサが搭載され
ているが、方位センサは高価であり、また、外部磁界の
影響により誤差が発生する確率も高いという問題がある
。

この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
閾値等の調整を不要とすると共に、車載装置の低コスト
化を達成し、さらに、振幅変調成分のレベルの変動があ
っても路側アンテナ位置の検出を行なうことを可能にす
る路側ビーコン方式を提供することを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するためのこの発明は、路側装置の路側
アンテナは、互いＪこ異なる主放射方向を有する少なく
とも１つのアンテナエレメントの対を有するものであり
、送信データフレームに基づいて変調を施した第１の変
調波信号を２分し、それぞれに対して送信データフレー
ムと同期しかつ互いに逆相に設定された変調信号による
振幅変調を施すことにより得られる第２の変調波信号が
、上記第１の変調波信号が同相になるように上記アンテ
ナエレメントの対に給電されており、車両に搭載された
受信装置は、上記路側アンテナからの送信信号を受信し
て振幅変調成分を抽出し、上記第１の変調波信号を復調
して送信データフレームを復元するとともに、復元した
送信データフレームより送信データフレームに同期した
変調信号を再生し、該変調信号を上記振幅変調成分と位
相比較することにより、車両が上記路側アンテナのどの
主放射方向の領域にいるかを検出し、振幅変調成分の位
相の変化点を検出して、該位相変化点を路側アンテナ位
置とすることを特徴とする。

また、受信装置が、受信した振幅変調成分の受信レベル
が所定値以上の領域内でのみ上記位相変化点を検出する
ことを特徴とする。

さらに、上記再生した変調信号を上記振幅変調成分と位
相比較することにより、車両が上記路側アンテナのどの
主放射方向の領域にいるかを検出し、振幅変調成分の位
相の変化点を検出する演算処理手段を有することを特徴
とする。

く作用〉 上記構成の発明によれば、第１の変調を施す送信データ
フレームと、第２の変調を施す振幅変調信号との同期を
とることにより、異なる主放射方向を有するアンテナか
ら放射される主放射ビームが、いずれの主放射方向のビ
ームであるかを、受信信号に基づいて受信装置が判別す
ることができる。そして、振幅変調成分の位相変化点を
検出し、この変化点に基いて路側アンテナ位置を検出す
ることができる。

従って、道路走行中に受信装置が路側装置の信号を受信
したとき、車両の侵入側、すなわち道路をいずれの方向
に向かって走行しているかが判別できる。また、振幅変
調成分のレベルの変動に基いて位置検出を行なっていな
いので、従来のように複雑な構成の回路を必要とせず、
また手間の掛かる閾値等の調整を省略することができる
。

なうことができる。

また、受信装置が、受信した振幅変調成分の受信レベル
が所定値以上の領域内でのみ上記位相変化点を検出する
ことにより、振幅変調成分のレベルの変動があっても、
安定して位相の変化点を検出することができる。

さらに、演算処理手段が、再生した変調信号を上記振幅
変調成分と位相比較して、車両が上記路側アンテナのど
の主放射方向の領域にいるかを検出し、さらに振幅変調
成分の位相の変化点を検出することにより、これらの諸
機能をアナログ素子で構成するのと比較して、受信装置
の構成を大巾に簡素化することができる。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。

第１Ａ図は、この発明の一実施例に係る路側装置の構成
ブロック図であり、第２図は、第１Ａ図における信号を
図解的に表わす波形図である。

第１Ａ図において、データ送信器（１１）は、位置。

方位（道路の向き）、道路情報、交通情報（双方向通信
の路側ビーコンシステムの場合はメツセージやＦＡＸ等
のデータを含んでいる）等を直列符号列にして、出力す
るコンポーネントである。

このデータ送信器（１１）から送出される信号は、第２
図の「Ａ：送信データフレーム」に示されるように、フ
レーム単位で間欠的に繰返し送出され、このフレームは
、ヘッダ、共通データ、正相対応データおよび逆相対応
データを含んでいる。ここに、フレームの先頭に配列さ
れたヘッダは、符号エレメントの同期、フレームの同期
等の通信上必要な機能が持たせられた部分である。また
、送信データフレームの送信ルートは、この実施例の場
合、５１２ｋ　ｂ　ｐ　ｓに設定されている。

データ送信器（１１）から送出される送信データフレー
ムは、データ変調器（１２）に与えられる。

データ変調器（１２）は、搬送波発生器（１４）から与
えられる搬送波ｆｃ（中心周波数がｆｃの搬送波）を送
信データフレームで変調して、第１の変調波信号を作る
ものである。データ変調器（１２）における変調方式は
、振幅変調１周波数変調１位相変調等を問わず、いかな
る変調方式であってもよい。

この実施例の場合は、Ｐ　Ｓ　Ｋ　（ｐｈａｓｅ　ｓｈ
ｌｆｔｋｅｙｉｎｇ）変調器またはＡ　Ｓ　Ｋ　（ａｌ
ＩｐＨｔｕｄｅ　５ｈ１１’ｔｋｅｙｉｎｇ）変調器が
使用されている。性能的には、データ変調器（１２）は
ＰＳＫ変調器とするのが好ましいが、低コスト化を図る
場合はＡＳＫ変調器を用いればよい。

データ変調器（１２）で作られた第１の変調波信号は、
２分されて、それぞれ振幅変調器（１５）および振幅変
調器（１Ｂ）へ与えられる。

変調信号発生器（１３）は、振幅変調信号ｆｍ（中心周
波数がｆｍの信号）を発生するものであるが、データ送
信器（１１）から与えられる同期信号によって、振幅変
調信号ｆｍが送信データフレームに同期するようにされ
ている。具体的には、この実施例の場合、データ送信器
（１１）で用いられているのと同じクロック信号をカウ
ントダウンし、かつ、データ送信器（１１）からの同期
信号に合わせて動作開始するようにされている。

振幅変調信号の周波数ｆｍには、上述の搬送波ｆｃやデ
ータ送信レートに比べて十分に低い周波数が選ばれてい
る。具体的には、この実施例の場合１　ｋＨｚ程度の周
波数が採用されている。変調信号発生器（１３）から出
力される送信データフレームと同期した振幅変調信号ｆ
ｍは、そのまま振幅変調器（１５）へ与えられ、また、
１８０°移相器（１７）で逆相に反転されて振幅変調器
（１Ｂ）へ与えられる。

振幅変調器（１５）は、データ変調器（１２）から与え
られる第１の変調波信号を、変調信号発生器（１３）の
出力である振幅変調信号ｆｍで振幅変調するもので、変
調信号ｆｍの変調率は、第１の変調波信号があまり小さ
くならないように、０．５以下に選ばれている。振幅変
調器（１５）で変調された信号は、第２図の［Ｂ：第２
の変調波信号（正相）」で表わされる信号となり、スプ
リットビームアンテナ（１８）へ与えられる。

振幅変調器（１６）も、振幅変調器（１５）と等しい構
成であって、データ変調器（１２）から与えられる第２
の変調波信号を、１８０°移相器（１７）で逆相にされ
た振幅変調信号ｆｍで振幅変調する。この結果、振幅変
調器（１６）の出力は、第２図の「Ｃ：第２の変調波信
号（逆相）」で示される信号になる。

この第２の変調波信号（逆相）もスプリットビームアン
テナ（１８）へ与えられる。

スプリットビームアンテナ（１８）は、第３図にその一
例が示されているように、異なる主放射方向を持つアン
テナエレメント（１９）および（２０）を含む構成であ
る。このアンテナ（１８）は、信号が同相給電されると
、各アンテナエレメント（１９）、　　（２０）から放
射される放射信号が合成和となり、第４Ａ図に示される
ような放射電界強度を示す。また、信号が逆相給電され
ると、第４Ｂ図に示されるように、異なる主放射方向の
境界線における放射電界強度が急激なレベル低下をし、
スプリットビーム指向性を示す。

路側装置のスプリットビームアンテナ（１８）から放射
される信号は、第１Ｂ図に示される構成の車両に搭載さ
れた受信装置によって受信される。

第１Ｂ図において、受信アンテナ（２１）で受信された
信号は、受信増幅器（２２）で必要なレベルまで増幅さ
れ、データ復調器（２３）および変調信号復調器（２４
）へ与えられる。データ復調器（２３）は、路側装置の
データ変調器（第１Ａ図参照）に対応するもので、第１
の変調波信号を復調して受信データフレームを得るため
のものである。データ復調器（２３）で復調された受信
データフレームは、同期検出器（２５）へ与えられる。

同期検出器（２５）は、受信データフレームよりエレメ
ント同期やフレーム同期を検出するもので、受信データ
の復元および変調信号再生用として機能している。同期
検出器（２５）で復元された受信データは、データ処理
部（２Ｂ）へ与えられ、また、同期検出器（２５）の出
力は変調信号再生器（２７）へ与えられる。

変調信号再生器（２７）は、路側装置の変調信号発生器
（１３）　（第１Ａ図）と同じ機能を持つもので、受信
データフレームを基にしたフレーム同期信号と受信デー
タクロックとにより変調信号ｆｍ’を再生するものであ
る。再生された変調信号ｆｍ’は、位相比較器（２８）
の一方入力端子へ与えられる。

上述した変調信号復調器（２４）は、路側装置の振幅変
調器（１５）、　（１Ｂ）　（第１Ａ図参照）に対応す
るもので、第２の変調波信号を復調して振幅変調信号ｆ
ｍを抽出する働きをする。変調信号復調器（２４）で復
調された変調信号ｆｍは、位相比較器（２８）の他方入
力端子へ与えられる。

位相比較器（２８）は、変調信号再生器（２７）で再生
された変調信号ｆｍ’　と変調信号復調器（２４）で復
調された変調信号ｆｍとの位相比較を行うもので、その
出力は、信号ｆｍ’　と信号ｆｍとが同相か否かに応じ
て、正信号または逆信号の２値信号のいずれかとなり、
それはデータ処理部（２６）へ与えられる。

変調信号復調器（２４）で復調された変調信号ｆｍは、
レベル判定器（２９）に与えられる。レベル判定器（２
９）は、振幅変調成分の受信レベルが一定レベル以上で
あることを検出するもので、その出力は位相判定の有効
領域を示すものとしてデータ処理部（２Ｂ）に送られる
。

データ処理部（２６）は、同期検出器（２５）から与え
られる受信データを復元したり、位相比較器（２８）か
ら与えられる正／逆信号信号やレベル判定器（２９）か
らのレベル判定出力に基づいて種々のデータ処理や判定
処理を行うコンポーネントである。

データ処理部（２Ｂ）は、具体的には、マイクロコンピ
ュータ等によって構成されている。そして、データ処理
部（２６）の出力は表示部（３０）に与えられ、車両の
運転手等に視認可能に表示される。

第５図は、第１Ｂ図に示される受信装置の走行時におけ
る受信動作を説明するための図である。

次に、第５図を参照しながら、第１Ｂ図の受信装置の動
作について説明する。

第５図（ａ）において、Ａ−Ｂは道路の方向を表わして
おり、この道路に対して路側装置のスプリットビームア
ンテナ（１８）から、第２の変調波信号が正相の主放射
ビームおよび逆相の主放射ビームのスプリットビーム特
性で放射される。

車両が道路をＡ−Ｂに向かって走行しているとすると、
車両に搭載された受信装置は、まず、正相のビーム放射
領域に入り、放射信号を受信する。

このとき受信され、受信増幅器（２２）から出力される
信号（第２の変調波信号（正相））は、第５図（ｂ）に
示されるような電界強度分布の信号である。この信号は
、前述したように、データ復調器（２３）、同期検出器
（２５）および変調信号再生器（２７）において処理さ
れ、変調信号ｆｍ’が再生されるとともに、変調信号復
調器（２４）によって変調信号ｆｍが復調される。変調
信号復調器（２４）の出力は、第５図（Ｃ）に示される
ように、スプリットビームアンテナ（１８）の主放射方
向境界線で急激なレベル低下を生じる電界分布となる。

そして、再生された変調信号ｆｍ’　と復調された変調
信号ｆｍとが位相比較器（２８）で比較されることによ
り、受信信号が正相の第２の変調波信号であると、デー
タ処理部（２６）で判別される。

次に、車両が走行を続けると、受信信号が逆相の第２の
変調波信号である領域に侵入する。このときデータ処理
部（２Ｂ）は位相比較器（２８）からの出力信号に基い
て、受信信号が正相から逆相に変化した地点、即ち、路
側アンテナの設置位置の検出を行なう。

車両が道路の８４Ａに向かって走行する場合は、受信装
置の動作は上述とは逆に、まず、逆相の第２の変調波信
号が受信されることになる。

第６図は、他の実施例を示すブロック図であり、上記第
１図の実施例と相違する点は、位相比較器（２８）、レ
ベル判定器（２９）の機能をデータ処理装置（２６）の
ソフトウェアで実現している点である。

上記データ処理装置（２６）のレベル判定、及び位相比
較動作を、第７図の振幅変調成分の受信レベルの分布図
と振幅変調成分の位相との関係を説明する図、及び第８
図の波形図に基いて説明する。

尚、第７図において車両は矢印方向に進行しているもの
とする。

振幅変調成分の受信レベルは、第７Ａ図に示されるよう
にフェージングの影響を受けて細いピッチの変動がある
。そして、路側アンテナに近づくに従ってレベルが高く
なり、路側アンテナの正面で急激に立ち下がり、再び急
激に立ち上がる。そして、路側アンテナから離れるに従
って細かいピッチの変動を含んだ山形の特性を示しなが
ら減少していく。従って、上記フェージングの影響によ
り、振幅変調成分の位相反転の検出が正確に行なえない
場合が生ずる。そこで、閾値Ｅｃ段設定て、受信レベル
が閾値Ｅｃ以上になっている領域で位置検出を行なう。

このようにすることにより、フェージングの影響による
位置検出ミスを防止する。

第８図は、位相反転の検出を説明する波形図であり、デ
ータ処理部（２Ｂ）は、変調信号再生器（２７）で再生
された変調信号ｆｍ’　と変調信号復調器（２４）で復
調された変調信号ｆｍとを供給され、これらをディジタ
ル信号に変換する。図中Ｅｌは、変調信号ｆｍ’をディ
ジタル化した波形であり、Ｅ２は、変調信号ｆｍをディ
ジタル化した波形である。そして、両信号が同位相の状
態を示している（逆位相の場合には、ＥｌのＬＯＷレベ
ルと旧ＯＨレベルとが入れ代わる）。τは、振幅変調成
分を復調する際に遅延する時間である。この遅延時間τ
の影響があるので、そのままＥｌとＥ２とを位相比較し
て正相か逆相かを判定すると、位相反転の検出を誤る虞
れがある。

そこで、データ処理部（２Ｂ）において、□ＥｌとＥ２
とを、Ｅ２の立ち上がりのタイミングから一周期２ＴＯ
にわたって間隔Δτでサンプリングを行ない、Ｅ２の半
周期ＴＯの間に両者が同じ状態になっている回数と、異
なる状態になっている回数とを比較して、同じ状態にな
っている回数が多い場合には、同相と判定し、異なる状
態になっている回数が多いと逆相であると判定する。こ
のようにすることにより、遅延時間τに拘りなく、正確
に位相反転を検出して走行方向を検出することができる
。そして、この位相反転の検出信号が第７Ｂ図に示され
るように、路側アンテナ位置信号として出力される。尚
、上記遅延時間τは、測定、及び計算により予め求める
ことができる値であり、Δτは、τを整数で割った間隔
である。

以上のように、位置検出領域の判定、及び位相比較をデ
ータ処理部（２Ｂ）により行なわせることにより、受信
装置の構成を大巾に簡素化することができると共に、受
信装置のコストを下げることができる。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明によれば、受信装置において、第
１の変調波信号の送信データフレームと、第２の変調を
施す振幅変調信号との位相比較を行なうことにより、路
側アンテナの位置を検出し、車両の現在位置を判定する
ことができる。

従って、道路走行中に受信装置が路側装置の信号を受信
したとき、車両の侵入側、すなわち道路をいずれの方向
に向かって走行しているかが判別できる。また、振幅変
調成分のレベルの変動に基いて位置検出を行なっていな
いので、従来のように複雑な構成の回路を必要とせず、
また手間の掛かる閾値等の調整を省略することができる
。

また、請求項２の発明によれば、受信した振幅変調成分
′の受信レベルが所定値以上の領域内でのみ上記位相変
化点を検出しているので、振幅変調成分のレベルの変動
があっても、安定して位相の変化点を検出することがで
きる。

さらに、請求項３の発明によれば、演算処理手段が、再
生した変調信号を上記振幅変調成分と位相比較して、車
両が上記路側アンテナのどの主放対方向の領域にいるか
を検出し、さらに振幅変調成分の位相の変化点を検出し
ているので、これらの諸機能をアナログ素子で構成する
のと比較して、受信装置の構成を大巾に簡素化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は、この発明の一実施例に係る路側装置の構成
ブロック図、 第１Ｂ図は、この発明の一実施例に係る車両に搭載され
る受信装置の構成ブロック図、第２図は、第１Ａ図に示
される路側装置の各部分の信号を説明するための図、 第３図は、第１Ａ図の路側装置に含まれるスプリットビ
ームアンテナの構成例を示す概略斜視図、第４Ａ図およ
び第４Ｂ図は、スプリットビームアンテナにおける放射
電波の電界強度分布を示す図、 第５図は、第１Ｂ図に示す受信装置の動作を説明するた
めの図、 第６図は、他の実施例を示すブロック図、第７図の振幅
変調成分の受信レベルの分布と振幅変調成分の位相との
関係を説明する図、第８図は、位相反転の検出を説明す
る波形図、第９図は、ナビゲーションシステムの説明図
、第１０図、及び第１１図は、従来の受信装置、第１２
図は、振幅変調成分の受信レベルの分布例を示す図。 （１１）・・・データ送信器、（１２）・・・データ変
調器、（１３）・・・変調信号発生器、（１４）・・・
搬送波発生器、（１５）、　（１Ｂ）・・・振幅変調器
、（１７）・・・１８０°移相器、（１８）・・・スプ
リットビームアンテナ、（２２）・・・受信増幅器、（
２３）・・・データ復調器、（２４）・・・変調信号復
調器、（２５）・・・同期検出器、（２６）・・・デー
タ処理部、（２７）・・・変調信号再生器、（２８）・
・・位相比較器、（２９）・・・レベル判定器（ほか１
名） ２１：受信アンテナ 第 図 ２１：受信アンテナ 第 路側アンテナ位置 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．　路側に設置された路側装置と車両との間で各種デ
   ータを送受信するようにした 路側ビーコン方式において、 路側装置の路側アンテナは、互いに異 なる主放射方向を有する少なくとも１つ のアンテナエレメントの対を有するもの であり、送信データフレームに基づいて 変調を施した第１の変調波信号を２分し、 それぞれに対して送信データフレームと 同期しかつ互いに逆相に設定された変調 信号による振幅変調を施すことにより得 られる第２の変調波信号が、上記第１の 変調波信号が同相になるように上記アン テナエレメントの対に給電されており、 車両に搭載された受信装置は、上記路 側アンテナからの送信信号を受信して振 幅変調成分を抽出し、上記第１の変調波 信号を復調して送信データフレームを復 元するとともに、復元した送信データフ レームより送信データフレームに同期し た変調信号を再生し、該変調信号を上記 振幅変調成分と位相比較することにより、 車両が上記路側アンテナのどの主放射方 向の領域にいるかを検出し、振幅変調成 分の位相の変化点を検出して、該位相変 化点を路側アンテナ位置とすることを特 徴とする路側ビーコン方式。
2. ２．上記受信装置が、受信した振幅変調成 分の受信レベルが所定値以上の領域内で のみ上記位相変化点を検出することを特 徴とする上記特許請求の範囲第１項記載 の路側ビーコン方式。
3. ３．上記受信装置が、上記再生した変調信 号を上記振幅変調成分と位相比較するこ とにより、車両が上記路側アンテナのど の主放射方向の領域にいるかを検出し、 振幅変調成分の位相の変化点を検出する 演算処理手段を有することを特徴とする 上記特許請求の範囲第１項記載の路側ビ ーコン方式。