JPH02183897A - 交通管制システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は所定の路線を走行するバス等の車両の交通管制
システムに関し、特に、管制施設との間の無線回線を節
約する交通管制システムに係る。

〔従来技術〕

最近バス及び停留所は管制センタとの間で無線により通
信を行い、ハス及び停留所から各種のデータが管制セン
タに送信される一方、管制センタからはバス及びバスが
通過する停留所に対して各種の指令を発するようになっ
ているものがある。

管制センタからｔｒｒ令が発せられると、ハスでは指令
に従った走行が可能になる一方、停留所では表示装置に
次にくるハスの行き先、待時間等が表示される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のものはバスと管制センタとの間の通信
は無線回線を介して行われているが、通常１つの路線を
運行されるバスは複数台であり、複数台のバスと管制セ
ンタとの間で通信するには、複数の無線回線のチャンネ
ルを必要とする。ところが通常、使用が許可されるチャ
ンネル数は限られており、自由に使用することはできな
い。このため、バスの台数が多くなると、チャンネル数
が不足するという課題がある。また、車両と管制センタ
との間でデータの授受をしているので、車両間の団子状
態、追い越し状態等のデータを的確に授受することがで
きないという課題がある。

本発明は上記実情に鑑みて創案されたものであって、無
線回線を節約して少ないチャンネル数で多数の車両の管
制を行うことができるとともに、よりきめこまかい管制
を行うことができる車両管制システムを提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、交通指令を出す管
制施設と停留所との間及び停留所と車両との間並びに車
両間でデータを授受し、所定の路線を走行する車両の管
制を行う交通管制システムであって、車両側に、車両間
及び停留所間で通信を行う車両ｆｉｌ＋無線通信手段と
、車両側無線通信手段の信号の授受を制御する車両側制
御手段とを備える一方、停留所側に、上記車両側無線通
信手段との間で通信を行う停留所側ｊＩｉＥ線通信手段
と、上記管制施設との間で通信を行う管制用無線通信手
段と、管制用無線通信手段及び停留所側無線通信手段が
受信したデータをそれぞれ停留所側無線手段から車両側
通信手段に、管制用無線手段から管制施設にそれぞれ送
信させる制御手段とを備えて構成された。

〔作用〕

本発明の構成によれば、１が留所と管制施設との間は管
制用無線通信手段を介して通信が行われ、停留所と車両
との間は停留所側無線通ず？１手段と車両側無線通信手
段とを介して通信が行われ、さらに、車両間は車両側無
線ｊｍ信手段を介して通信がけれて相互間でデータの授
受が１ｊわれるが、管制用無線通信手段が受信したデー
タは停留所側通信手段から車両側無線通信手段に送信さ
れ、また、逆に停留所側無線通信手段が受信したデータ
は管制用無線通信手段から管制施設に送信される。

〔実施例〕

本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する。

第１図は回路ｊＲ成を示すブロック図、第２図はハス間
及びハスと停留所との間で行われる通（ｄの説明図であ
る。

本発明の交通管制システムは、概略、車両１ａ、ｌｂ、
・・・に搭載された車両側管制システムｌ、停留所１１
ａ、ｌｌｂ、・・・に配置された停留所側管制システム
２及び車両管制システム１の管制を行う管制センタ２Ｉ
から構成される。

車両側管制システムｌは各種装置の制御を行う車両側制
御ｊ１ユニット２に、路線記１．ａメモリカード３を駆
ｒｉＩ）するカードリーダ４、赤外線送受信機からなる
車両側無線装置５．５、位置ビーコン受信機６、距離セ
ンサ７及びデータを表示する表示装置８が接続されて構
成される。

上記車両側制御ユニット２は通常のコンピュータにより
構成されでおり制御プログラムに基づいて制御をｊテい
、車両側無線装置５．５の通信ホＩＪ　１ｆｆｌ＋、送
受信データのメモリ、データの割り付は処理、車両のＩ
Ｄ番号等の送受信及び１ｊ４ｊ合機能、ハス間のロケー
ション処理等を行う。

また、上記路線記憶メモリカード３には時刻表データ、
停留所間の距離データ等路線及び車両管理に必要な可変
型固定データが記録されている。

また、車両側無線装置５．５は車両の左右に１対設けら
れており、制御ユニット２のメモリに記録されたデータ
を送信するとともに、他の車両の車両側無線装置５．５
からのデータ及び後述する停留所側無線装置Ｉ３からの
データを受信する。

この授受されるデータとしては、他の車両間で授受され
るデータとして、追越しの際の追越し車両の番号、バス
会社名、路線番号、便番号等であり、また、停留所１１
８間で授受されるデータとして、車両ＩＤ、バス会社名
、路線番号、便番号、車両番号、運転者名、前の停留所
からの所要時間、時刻表との定刻差、追い越ししたとき
には追い越した車両のデータ及び追い越しポイント等の
他、管制用無線装置１４から転送されてきた管制センタ
２１からのｔｉ令データである。

また、ト記位置ビーコン受信機６はｉ＆述するビーコン
発信機１５からの信号により停留所の絶対位置データが
受信される。さらに、距離センサ７は走行距離の計算用
のデータを制御ユニ、ト２に入力する。

一方、停留所側管制シスラーム１１は、各種制御を行う
停留所側制御ユニソ１−１２に赤外線送受信機からなる
停留所側無線装置Ｉ３、マルチ・チャンネル・アクセス
無線機（ＭＣＡ）からなる管制用無線装置１４及び表示
装置１５が接続されるとともに、ビーコン発信機１６を
備えて構成され（いる。

上記停留所１！１１制御ａ１１ユニｙト１２は通常のコ
ンビュヒータから構成されており、制御プログラムに基
づい゛ζ両無線装置１３．１４を制御するとともに、両
川線装置１３．１４からのデータのハ、ファメモリ機能
を有している。

停留所側無線装置］３は制ｆ′Ｊ１ｔユニット１２の制
御により車両側無線装置５からのデータを受信するとと
もに、管制用無線装置１４で受信した管制センタ２１か
らのデータを車両側無線装置５に転送する。

また、管制用通信装置１４は制御ユニｙト１２の制御に
より管制センタ２１からの各種を旨令データを受信する
とともに、停留所側通信装置１３が受信したデータを管
制センタ２１に向けて転送する。

また、表示装置１５は車両側管制システム１１及び管制
センタ２１からのデータ、例えば、次に来る車両の行き
先、時間、追い越し状態等のデータを表示して、待機客
に供する。

また、位置ビーコン発信機１６は絶対位置のデータを車
両に設けたビーコン受信機７に向けて送出している。

かかる構成からなる本発明の作用を第２図に基づいて説
明する。

管制センタ２１からは各停留所１１ａの管制用無線装Ｅ
１４に向けて常時管制指令が発信されるとともに、管制
用無線装置１４からのデータを受信している。

また、車両１ａ、ｌｂの間では追い越しの際（第２図へ
の状態）に、双方の車両側無線装置５を介してデータが
授受される。このデータは上述したように、追い越し車
両の番号、バス会社名、路線番号、便番号等である。

また、車両１ａが停留所ｆｌｂを通過するとき（第２図
１３の状！３）には、車両側無線装置５と停留所側無線
装置１３との間でデータが授受される。

このデータは上述したように、車両１０、バス会社名、
路線番号、便番号、車両番号、運転音名、１１１１の停
留所からの所要時間、時刻表との定刻差、追い越しした
ときには追い越した車両のデータ及び追い越しポイント
等の他に、管制用無線装；Ｒ１４から転送されてきた管
制センタ２１からの指令データである。

このように、管制センタ２１からの信号は停留所管制シ
ステム１１から車両側管制システムｌに転送される一方
、車両側管制システムｌからの信号は（；（留萌管制シ
ステム１１から管制センタ２１に転送され、バスＩａ、
Ｉｂ、・・・と管制センタ２１との間で直Ｉａ通信する
ことなくハスの管制を行うことができるので、バスｌａ
、ｌｂ、　　・・・と管制センタ２１との間の無線回線
を不要にすることができる。

また、車両側無線装置５間及び車両側無線装置５と停留
所無線装置１３との間で通信が行われ、木目細かいデー
タのｔ’２受を行うことができ、特に、追い越しの清？
ドが１ｘ受されるので、そのデータにより団子状態か否
かの判断等を行うことができ団子状態の回避等に約立つ
ことができるとともに、停留所ｔｔａ、ｌｌｂ、・・・
の表示装置１５にａ′を細なデータを表示させることが
でき、待機客に対して車両の運行状態を的（ｉｌｌに知
らせることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、車両
からのデータ及び管制施設からのデータはそれぞれ停留
所を介して授受され、車両と管制施設との間は無線回線
を要することなく通信を行うことができるので、無線回
線が節約され少ない無線回線で多数の車両の管制を行う
ことができるとともに、車両間及び車両と停留所との間
でも通信が行われるので、団子状態、追い越し状態等を
的確に認識することができより木目細かい車両管制を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に関する交通管制システムの一実施例を示
し、第１図は回路構成を示すブロック図、第２図はハス
間及びバスと停留所との間で行われる通信の説明図であ
る。 （主要部分を示す図面の簡単な説明） 車両側管制システム 車両側制御ユニット 路線記１ｇメモリカード カードリーダ 車両側無線装置 ｉ？Ｉｌｉ離センサ　　７・・ビーコン受信機表示装置 停留所側管制システム 停留所側制御ユニット ｌ　３　・ ｌ　４　・ ２　ｌ　・ 停留所側無線装置 管制用無線装置 表示装置　　１６・ 管制センタ ビーコン発イａ機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交通指令を出す管制施設と停留所との間及び停留所と車
   両との間並びに車両間でデータを授受し、所定の路線を
   走行する車両の管制を行う交通管制システムであって、
   車両側に、車両間及び停留所間で通信を行う車両側無線
   通信手段と、車両側無線通信手段の信号の授受を制御す
   る車両側制御手段とを備える一方、停留所側に、上記車
   両側無線通信手段との間で通信を行う停留所側無線通信
   手段と、上記管制施設との間で通信を行う管制用無線通
   信手段と、管制用無線通信手段及び停留所側無線通信手
   段が受信したデータをそれぞれ停留所側無線手段から車
   両側通信手段に、管制用無線手段から管制施設にそれぞ
   れ送信させる制御手段とを備えて構成されたことを特徴
   とする交通管制システム。