JPH02184276A

JPH02184276A - 超音波モータ

Info

Publication number: JPH02184276A
Application number: JP1003473A
Authority: JP
Inventors: Jiichi Miki; 三木　治一; Takao Okabe; 岡部　孝雄
Original assignee: MIKI PUURII KK; Miki Pulley Co Ltd
Current assignee: MIKI PUURII KK; Miki Pulley Co Ltd
Priority date: 1989-01-10
Filing date: 1989-01-10
Publication date: 1990-07-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は超音波モータに関し、特に、シャッターや開閉
ドアなどの駆動部に使用するのに適した超音波モータに
関する。

〔従来の技術〕

従来の此種の超音波モータは、振動子が貼付けられた弾
性体から成るステータにばねの弾発力によって、パツキ
ンを介しロータが圧接していることで、ステータに発生
する進行波を利用してロータが回転し、この回転が出力
軸に伝達されるようにしている。そのため、出力軸の回
転が停まっている状態でもステータとロータは圧接し、
出力軸はロックされている状態となっている。また、特
開昭６２−２０７１８０号公報には、超音波振動を発生
する振動源により進行波を発生させるリング状の振動子
と、この振動子に圧接され前記進行波により回転して回
転軸を回転させる回転子とを有する超音波振動モータに
おいて、前記振動子への回転子の圧接状態を解除できる
圧接状態調整手段即ち電磁クラッチ機構を設けた超音波
モータが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、超音波モータは、出力軸の回転が停まっ
ている状態でも、該出力軸はロックされている構成が一
般的であるので、この超音波モータをシャッターや開閉
ドアに用いた場合、非常時。

手動で開けなければならないときに、超音波モータを用
いていると、この手動操作ができないので。

他の機構を設ける必要があった。また上記特開昭６２−
２０７１８０号公報のように、電磁クラッチ機構を用い
て、ステータとロータの圧接を解除して出力軸がロック
しないようにしている構造のものもみられるが、停電時
にはステータとロータの圧接を解除できないので安全対
策上問題がある。

本発明は上記問題点を除去することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕上記目的を達成するため、本発明は、カバー２に出力軸
４を回転自在に支承し、カバー２に、振動子８が張設さ
れたリング状のステータ６を固設し、前記出力軸４に、
斜面又は曲面によって凹凸カム面１４が円周方向に形成
された第１のカム１０をスライド自在に嵌合し、該カム
１０をばね力によって前記ステータ６の進行波形成面に
圧接し、前記出力軸４に、斜面又は曲面によって円周方
向に凹凸カム面２６が形成された第２のカム２２を、そ
の凹凸カム面２６を前記第１のカム１ｏの凹凸カム面１
４に係合させて、スライド自在に嵌合し、前記第２のカ
ム２２の凹凸カム面とは反対側を、前記出力軸４に固定
されたロータ１８に対向せしめるとともに、前記第２の
カム２２に制動力を付与せしめたものである。

〔作用〕

上記した構成において、ステータ６の振動子８に、駆動
回路から、進行波発生信号を供給し、ステータ６に進行
波を発生させると、第１のカム１０が回転し、このカム
１０の回転によって、これと係合する第２のカム２２が
ロータ１８方向に押動され、第２のカム２２がロータ１
８に圧着する。

この圧着により、第１のカム１０の回転は、第２のカム
２２、及びロータ１８を介して出力軸４に伝達される。

出力軸４停止時、振動子８に瞬時逆転信号が付与され、
第１と第２のカム１０．２２の互いの凹凸カム面１４．
１６のくい込み状態が解除され、第２のカム２２のロー
タ１８に対する圧着状態が解除されて、出力軸４は２手
動により自由に回転可能な状態となる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は取付台を兼ねたカバーであり、これに出力軸４が軸
受を介して回転自在に支承されている。

６はリング状の弾性体から成るステータであり、内径部
が前記カバー２に固定されている。前記ステータ６の外
側面には圧電セラミックスから成る振動子８が貼り付け
られている。１０は、摺動材１２を介して前記出力軸４
の周面にこれに対して軸方向及び回転方向にスライド自
在に嵌合する円筒カムであり、これの周壁の端面に、円
周方向に沿って波状に形成された凹凸カム面１４が形成
されている。前記円筒カム１０の底部の外径部にはリン
グ状の摩擦材１６が固着され、該摩擦材１６は、円筒カ
ム１０の底部の内壁面と前記出力軸４に固定されたロー
タ１８との間に圧縮配置されたばね２０によって、前記
ステータ６の進行波形成面に圧接している。２２は摺動
材２４を介して前記出力軸４の局面にこれに対して軸方
向及び回転方向にスライド自在に嵌合する円筒カムであ
り、前記円筒カム２２の凹凸カム面１４と同一形状の、
波状の凹凸カム面２６が、前記凹凸カム面１４と対向し
て形成されている。前記円筒カム２２の底部の外径部に
はリング状の摩擦材２８が固着され、該摩擦材２８は前
記ロータ１８の外径部に対向している。振動子８が非通
電状態において、前記凹凸カム面２６を凹凸カム面１４
に密着嵌合させると、前記摩擦材２８とロータ１８との
対向部に僅かな隙間が形成され、出力軸４は、手動によ
って自由に回転自在となるように構成されている。３０
は摩擦材であり、前記カバー２側に設けたばね２０の弾
力によって前記円筒カム２２の外周面に弾接し、該円筒
カム２２に制動力を付与している。

次に本実施例の作用について説明する。

駆動回路（図示省略）から振動子８に進行波発生信号が
供給されると、ステータ６に進行波が発生する。この進
行波により、円筒カム１０が回転する。この円筒カム１
０の回転により、これと係合する円筒カム２２は、凹凸
カム面１４，２６の斜面又は曲面の案内作用によって、
図中出力軸４に沿って、右方向に押動され、摩擦材２８
がロータ１８に圧着し、これにより、円筒カム１０の回
転運動は、円筒カム２２を介して、ロータ１８に伝達さ
れ、出力軸４が回転する。出力軸４の回転を停止すると
きは、駆動回路は、振動子８に瞬時逆転信号を付与する
。これにより、凹凸カム面１４と２６との間のくい込み
状態が解除され、円筒カム２２が出力軸４に沿って図中
、左方向に所定微少距離スライド移動自在となり、摩擦
材２８とロータ１８との間の圧接状態が解除されて、出
力軸４は自由に外部操作力によって回転自在な状態とな
る。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、簡単な構造で、超音
波モータ停止時、出力軸を手動により自由に回転させる
ことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示す一部断面側面図である
。２・・・カバー、４・・・出力軸、６・・・ステータ、
８・・・振動子、１０・・・カム、１２・・・摺動材、
１４・・・凹凸カム面、１６・・・摩擦材、１８・・・
ロータ、２０・・・ばね、２２・・・カム、２４・・・
摺動材、２６・・・凹凸カム面、２８・・・摩擦材、３
０・・・摩擦材、３２・・・ばね。特許出願人　　　　　　　　三木プーリ株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　錐手続補正書平成元年　３月１４日１、事件の表示特願平１−３４７３号２、発明の名称超音波モータ３、補正をする者事件との関係　　　　特許出願人住所　　　神奈川県用崎市中原区今井南町４６１名称　
　三木プーリ株式会社４、代理人 °住所　　東京都渋谷区神宮前６丁目１９番１５号高野
第１ビル９階６、補正の対象２２　２４　２Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カバー２に出力軸４を回転自在に支承し、カバー
２に、振動子８が張設されたリング状のステータ６を固
設し、前記出力軸４に、斜面又は曲面によって凹凸カム
面１４が円周方向に形成された第１のカム１０をスライ
ド自在に嵌合し、該カム１０をばね力によって前記ステ
ータ６の進行波形成面に圧接し、前記出力軸４に、斜面
又は曲面によって円周方向に凹凸カム面２６が形成され
た第２のカム２２を、その凹凸カム面２６を前記第１の
カム１０の凹凸カム面１４に係合させて、スライド自在
に嵌合し、前記第２のカム２２の凹凸カム面とは反対側
を、前記出力軸４に固定されたロータ１８に対向せしめ
るとともに、前記第２のカム２２に制動力を付与せしめ
たことを特徴とする超音波モータ。