JPH02184401A - 糸のこ盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、糸のこ盤に関し、より詳細には、本体側に往
復運動機構部およびこの往復運動機構部に駆動されて往
復運動を行う鋸刃駆動部か設けられ、上記本体から支持
アームが連設され、−１−記往復運動の方向を示す運動
方向線上の第１の方向に復帰習性が与えられ該運動方向
線上で往復運動の可能な従動部がＪ、記鋸刃駆動部と対
向する上記支持アームの位置に配設され、被工作物を移
動可能に支持する作業テーブルが」−記鋸刃駆動部と上
記構動部との間に配設され、上記鋸刃駆動部の上記第１
の方向側の端部および」−記構動部の１−記第１の方向
の逆方向である第２の方向側の端部にそれぞれ設けられ
た刃止具に糸鋸刃の両端を装着し、往復運動を行う上記
糸鋸刃の鋸刃が形成された刃面に被工作物を押し当てる
ことてこの被工作物の切断加工を行う糸のこ盤に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来の糸のこ盤は、側縁部の片側にのみ鋸刃が形成され
た糸鋸刃を用い、本体側に設けられてモータ等の回転力
を」−下運動に変換するスライダクランク機構よりなる
上下運動機構部、この上下運動機構部に駆動されて上下
運動を行う鋸刃駆動部、この鋸刃駆動部の上方に端部か
突出するように本体から連設された支持アーム、この支
持アー１１の該端部に設けられ、−］一方への復帰習性
がＪＪえられて」１下運動が可能な従動部（吊り４二げ
筒）、この従動部と」−記鋸刃駆動部との間に配設され
て被工作物を水平方向に移動自在に支持する作業テーブ
ル、上記鋸刃駆動部および上記構動部のそれぞれの」一
端部および下端に設けられた刃」１−貝等より構成され
、この二つの刃止具に」−〕記糸鋸刃の両端を着脱可能
に固定するように構成されていた。そして、刃止具は、
糸鋸刃を一方向、つまり鋸刃が操作者側に向くようにし
か装着できなかった（ただし、反対側に向くようには装
着できる）。

また、細長い棒状材料の全周一■二に鋸刃を設けた特殊
な糸鋸刃があった。

〔発明か解決しようとする課題〕

従来の糸のこ盤は、上述したように、鋸刃の方向か操作
者側（あるいはその反対側）の一方向に固定されていた
ため、さらに一般の糸鋸刃は、ｊつの面にしか鋸刃が形
成されていないため、被工作物をけがき線の形状に沿っ
て回転させながら切り進まなければならなかった。特に
被工作物が大きな形状である場合、その取扱い（操作）
に多大な労力を要するばかりでなく、取扱いが自由にな
らないことから上記けがき線から外れてしまったり、糸
鋸刃を折損するといった問題があった。

また、周囲に鋸刃が形成された特殊な糸鋸刃を用いた場
合、確かに被］二作物を回転させる操作は不要であるが
、鋸刃をあまり細くすることができす、従って細かく複
雑な形状のものは、加工が困難であり、また切断縁部が
シャープにならず工作精度か向Ｉ−シないという問題が
あり、さらに刃の形状か複雑で特殊な製品であるから高
価であり、切味が従来の鋸刃はど長持ちしないという問
題があった。

本発明は、」二連の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、従来の安価で、耐久性のある糸鋸
刃を用いながら、被工作物の大小および工作しようとす
る予定形状にかかわりなく被工作物の取扱いが容易で、
しかも工作精度の高い切断加工が可能な糸のこ盤を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するために、本体側に往復
運動機構部およびこの往復運動機構部に駆動されて往復
運動を行う鋸刃駆動部が設けられ、上記本体から支持ア
ームが連設され、上記往復運動の方向を示す運動方向線
上の第１の方向に復帰習性が与えられ該運動方向線上で
往復運動の可能な従動部が」−記鋸刃駆動部と対向する
上記支持アームの位置に配設され、被工作物を移動可能
に支持する作業テーブルが上記鋸刃駆動部と上記従動部
との間に配設され、上記鋸刃駆動部の上記第１の方向側
の端部および上記構動部の上記第１の方向の逆方向であ
る第２の方向側の端部にそれぞれ設けられた刃止具に糸
鋸刃の両端を装着し、往復運動を行う」−記糸鋸刃の鋸
刃が形成された刃面に被工作物を押し当てることでこの
被工作物の切断加工を行う糸のこ盤において、に記被］
二作物を」−記刃面に押し当てることによって４−記作
業テーブルまたは１−記糸鋸刃のいずれかに加わる押圧
力の上記運動方向線に略直角な検出平面内での分力を検
出する押圧方向検出手段と、上記鋸刃駆動部および１−
記動動部に設けられ上記往復運動を何ら妨げることなく
」−記刃面の上記運動方向線を中心とする回動方向を変
えるへく１一記鋸刃駆動部およびＩＺ記記動動部上記運
動方向線を中心として回動せしめる刃面方向駆動手段と
、に記押圧方向検出手段の出力を受け上記被工作物が押
圧されている」ユ記分力の方向と反対方向に上記刃面が
向くように上記刃面方向駆動手段を制御する刃面方向制
御手段とを具備し、−１−記運動方向線を中心として被
工作物を回転させる操作を行うことなく上記検出面内で
の任意の形状が切断可能なように構成したことを特徴と
したものである。

〔作　用〕

本発明は、上記のように被工作物が押圧されている押圧
方向を検出、往復運動している糸鋸刃の刃面を該押圧方
向と逆の方向に自動的に向けるように構成したから、被
工作物を運動方向線を中心に回転させる必要がなく、」
二作しようとする形状に沿う検出平面内での平行移動の
操作のみで済み、被工作物の大きさ、重さ、工作しよう
とする形状にかかわりなく被工作物の操作が極めて容易
になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて具体的に説
明する。

第１図および第２図は、それぞれ本発明に係る糸のこ盤
の全体構成を示すブロック図および側面図である。

第１図において、１−は後に詳しく述へるが、ホイート
ス１−ンブリッジを形成するひずみゲージおよび増幅器
等より成り、分力信号（±Ｆｘ）、（±Ｆｙ）を出力す
る押圧方向検出手段としての方向検出部、２は上記分力
信号（±Ｆｘ）、（±Ｆｙ）を受け、切換信号（ｃ　Ｐ
　）の周期Ｔｓ内で上記分力信号（±Ｆｘ）、（±Ｆｙ
）のうちいずれか一方を交互に方向信号（Ｆｔ　）とし
て出力する分力切換部、３は後述する鋸刃駆動部の上下
運動を検出し運動信号（ＡＣ）を出力する上下運動検出
部、４は共に上記運動信号（ＡＣ）を受ける−１−側コ
ンパレータ４ａおよび下側コンパレータ４ｂより成るリ
ミッタで、ト側コンパレータ４ａおよび下側コンパレー
タ４ｂはそれぞれ上記運動信号（ＡＣ）が」二側レベル
Ｌｋおよびｆ側しベルＬｅを越えたときにゲート信号（
Ｇ１）および（Ｇ２）を出力するように構Ｉ戊されてい
る。

５はそれぞれ上記ゲー１へ信号（Ｇ１）および（Ｇ２）
を受ける」−側ストレッチャ５ａおよび下側ストレッチ
ャ５ｂより成るタイミング制御部で、両ストレッチャ５
ａ　、５ｂはワンショットマルチバイブレータ等より成
り、」二側ス１へレッチャ５ａはゲート信号（Ｇ」）の
変化（立上り）を受けてパルス幅Ｔｒｄなる読込信号（
ＲＤ］ｊ　を出力し、下側ストレッチャ５ｂはグー１−
信号（Ｇ２）の変化（立下り）を受けてパルス幅゛Ｉ″
ｒｄなる読込信壮（ＲＤ２）を出力するように構成され
ている。尚、Ｔｒｄ＞Ｔｓである。

６はアナロク信号である上記方向信号（Ｆｔ　）を受け
てデジタル信号である方向データ（１’）ｒ）に変換す
るアナログ／デジタル変換器（以下「Ａ／ＤＪと略記す
る）、７は上記方向データ（Ｉ）ｒ）を受け、１−記読
込信号（ＲＤｉ）および（ＲＤ２）を受けている期間（
上記パルス幅Ｔｒｄと同一）のみ上記方向データ（Ｄｒ
　）を方向データ（Ｄｇ）として出力する入力ゲー１へ
、８は外部操作可能なフッ１−スイッチより成り、操作
中は保持信号（１−ＩＤ）を出力する保持スイッチであ
る。９は上記グー１〜信号（Ｇｌ）、（Ｇ２）を受けこ
れを合成する○Ｒゲート等より成り合成信号（ｐｘ、）
を出力する合成回路、１０は上記合成信号（ｐｘ）を受
けて積分し動作中信号（ＲＮ）を出力する積分回路であ
る。

１−」は」−記切換信号（ＣＰ）、１記保持信号（Ｉ（
Ｄ）、上記方向データ（Ｄｇ）、−ｆ１記読込信号（Ｒ
Ｄｌ、）、（ＲＤ２）および上記動作信中イａ号（ＲＮ
）を受け、メモリ信号（Ｍ）を授受し、コントロール信
号（ＣＴＬ）、方向制御信号（Ｃ］）〜（Ｃ／１．）を
出力する刃面方向制御手段としてのマイクロコンピュー
タ（以下、ｒｃＰＵＪという）、１２は」一部コントロ
ール信号（ＣＴＬ）を受け記憶内容をメモリ（Ｍ）とし
て出力し、またはＣＰ　Ｕ　１．１からの各種データを
メモリ信号（Ｍ）として受けるメモリである。１ １３はＬ記方向制御信号（ＣＩ）、（Ｃ２）および（Ｃ
３）、（ｃ４）を受け、角度を制御する駆動信号（ＤＶ
Ｉ）、（ＤＶ３）および回動方向を制御する駆動信号（
ＤＶ２）、（１，）Ｖ４．）を出力するモータ１〜ライ
バ、１４および１５は詳しくは後述するがそれぞれ上記
駆動信号（ＤＶｌ、）。

（ｏｖ２）および（ＤＶ３）、（１）Ｖ４）を受けるパ
ルスモータである。

第２図において、１６は本体部、］７は本体部１６の前
面に付設された操作パネル、１７ａは操作パネル１７か
ら延長されたケーブル、１７ｂは」―述した保持スイッ
チ４８としてのフントスイッチの踏板、３，１８〜２０
．２４はいずれも本体１６内に設けられ、このうち、１
８は往復運動機構部としての上下運動機構部、１９はこ
の上下運動機構部１８を駆動する上下駆動モータ、３は
前出の上下運動検出部、２０は第１図の方向検出部１と
上下運動検出部３と保持スイッチ８とパルスモータ１４
．．１５とを除いた残りで構成される制御基板、２］は
に記ト下運動機構部１８に駆動される上記鋸刃駆動部、
２１．ａはこの鋸刃駆動部２１の上端に設けられた刃止
具である。

２２は本体部１６の後方から」一方に連設される支持ア
ーム、２３は上方への復帰習性が与えられて上下運動が
可能なように構成された従動部、２３ａはこの従動部２
３の下端に設けられた刃止具、２４および２５はそれぞ
れ刃面方向駆動手段としての方向駆動部、２６は本体１
６に固定された支柱２６ａに支持され略中夫に貫通孔２
６ｂが穿設された作業チーフル、２７は−に配置通孔２
６ｂに挿通され両端が刃止具２１．ａ、２３ａに固定さ
れた糸鋸刃、２８は上記作業テーブル２６上に支持され
る被工作物、２９は運動方向線としての鉛直線で、鋸刃
駆動部２」、従動部２３、糸鋸刃２７は鉛直線２９」−
に配設されている。

第３図〜第７図は、第」図および第２図の方向検出部１
の一部を成す方向センサの構成を示し、第３図は、第２
図中左方から作業テーブル２６を見た状態を一部破断し
て示す正面図、第４図は、第３図のＡ−Ａ’矢視断面図
、第５図は、同じくＢ−Ｂ’矢視断面図、第６図および
第７図は、ＦｘブリッジおよびＦｙブリッジの構成を示
す回路図である。

第３図〜第５図において、３０は作業テーブル２６に形
成された方向センサ、３１は下端面が支柱２６ａを介し
て本体部１６に固定される厚肉で剛性が犬なる上端開口
の箱形状の固定フランジ、３１ａはこの固定フランジ３
１の外周縁部に段部が形成されて成るストッパ、３２は
その形状がスｌ−ｙパ３２ａを除いて固定フランジ３１
と略同−に形成され、且つ平行な状態で対向する入力フ
ランジで、この入力フランジ３２および上記固定フラン
ジ３１の鉛直線２９を中心とする位置に」−述の貫通孔
２６ｂが形成されている。尚、入力フランジ３２の上端
面上で被加工物２８を支持する。

尚、入力フランジ３２および固定フランジ３１は、鉛直
線２９に直角な検出平面としての水平面に略平行に固定
されているものとする。

３３〜３６はそれぞれ」−記固定フランジ３１と上記入
力フランジ３２とを弾性的に連結する四角柱状の起歪部
としてのビームである。

方向センサ３０において、ビーム３３と３４（あるいは
ビーム３５と３６）を結ぶ方向にＹ軸をとり、ビーム３
３と３６（あるいはビーム３４と３５）を結ぶ方向にＸ
軸をとり、固定フランジ３１と入力フランジ３２とを結
ぶ方向にＺ軸をとって座標系３７を構成し、各軸ｘ、ｙ
方向の分力をそれぞれＦｘ　、Ｆｙとする。

各ビーム３３〜３６のそれぞれの４つの側面に対して、
図中下方の側面を８面と呼び、順次反時剖方向に各側面
を１）面、０面、ｄ面と呼ぶことにする。すなわち、各
す面とｄ面はＸ軸方向に沿い、各８面と０面はＹ軸方向
に沿う側面である。

３８〜４］はビーム３３の上端部のａ面〜ｄ面に、また
４２−／１．５はビーム３／ｌの」一端部のａ面〜ｄ面
に、また４６〜４９はビーム３５の一１―端部のａ面〜
ｄ面に、また５０〜５３はビーム３６の１一端部のａ面
〜ｄ面に、それぞれ沿直方向にゲジ軸を向けて添着され
たひすみゲージである。従って、これらのひすみゲージ
３８〜５３は、ビム３３〜３６のそれぞれのａ面〜ｄ面
のＺ軸方向に対する引張および圧縮に感応するように、
すなわちビーム３３〜３６の曲げ応力に感応するように
構成されている。ただし、上記ひずみゲージ３８〜５３
は、すべてゲージ軸と各ビーム３３〜３６の各側面の幅
方向の中心線とが合致するように添着されている。従っ
て、例えば、ビーム３３を例にとると（他のビーム３４
〜３６に関しても同様）５．１面がＺ軸方向に伸長し０
面がＺ軸方向に圧縮したとき、ひすみゲージ３８は抵抗
が増加しひずみゲージ４０は抵抗が減少するが、５面お
よびｄ面のひすみゲージ３９．４１はゲージ軸の軸心が
中立軸と合致しているので抵抗値は変化しない。また逆
にｄ面がＺ軸方向に伸長し５面が圧縮した場合、ひずみ
ゲージ４１の抵抗値は増加し、ひずみゲージ３９の抵抗
値は減少するが、ａ面Ｃ面のひずみゲージ３８．４０は
中立軸上にあるのでその抵抗値は変化しない。

５４〜５７．５８〜６１．６２〜６５および６６〜６９
は、それぞれビーム３３，３４．３５および３６の下端
部のａ面〜ｄ面にそれぞれ鉛直方向にゲージ軸を向けて
添着されたひずみゲージである。第４図と第５図との違
いは、ビーム３３〜３６の上端部と下端部との違いのみ
でその他は第４図と略同−に構成されている。

第６図において、７ｏは第１辺、７１は第２辺、７２は
第３辺、７３は第４辺を指し、また７４゜７４′は入力
端子、７５．７５’は出力端子である。ブリッジが不平
衡になったとき、出力端子７５から７５′に向って流れ
る電流を一部と記し、逆方向の電流＋］と記すことにす
る。尚、第７図には特にこれら番号は付さない図中同一
部位は同一番号とする。また以下、分力Ｆｘ　を検出す
るブリッジをｒＦｘブリッジ」と略記し、他の分力、も
同様に略記するものとする。第６図に示ずＦｘブリッジ
の各辺の構成を説明すると、第１辺は、ひずみゲージ３
８と４２との直列枝路よりなり、以下同様に第２辺はひ
ずみゲージ４８ど５２との直列枝路、第３辺はひずみゲ
ージ６４．６８の直列枝路、第４辺はひすみゲージ５４
．．５８の直列枝路より構成されている。

第７図に示すＦｙブリッジの各辺も同様にして、第１辺
はひずみゲージ４４．５３の直列枝路、第２辺は、ひす
みゲージ４３．４７の直列枝路、第３辺はひずみゲージ
５９．６３の直列枝路１、第４辺はひずみケージ５７．
６９の直列枝路より構成されている。

第８図および第９図は、それぞれ第２図の方向駆動部２
４および２５の構成を示す一部を破断した正面図および
側面図である。尚、第１図および第２図と同一の部位に
は同一符号を付しである。

第８図において、７６は鉛直線２９に沿って上下運動を
行う」二下運動機構部１８の出力軸、７６ａはこの出力
軸７６の上端に設けられた回転結合部、７７は鋸刃駆動
部２］の下端部に設けられた回転結合部で、ボールベア
リング７７ａによって鋸刃駆動部２１は鉛直線２９を中
心に回転可能で且つ」二下運動の駆動力を出力軸７６よ
り受け、この出力軸７６と略同−に上下運動を行うよう
に連結されている。７８は上記鋸刃駆動部２１の中間部
に鉛直線に平行して形成されたスプライン、７９は中央
に穿設された結合穴７９ａの内周に上記スプラインと噛
合するスプライン溝が形成された方向ギアで、この方向
ギア７９は鋸刃駆動部２１の上下運動を何ら妨げること
はない。８０はパルスモータ１５の駆動軸に固定され上
記方向ギア７９と噛合する駆動ギア、８１は本体部１６
に固定され、方向駆動部２４を支持する支持枠、８２は
上記鋸刃駆動部２１を上下運動可能に支持するスライド
部である。

第９図において、８３および８４はそれぞれ外周が支持
アーム２２に固定された軸受、８５は外周が上記軸受８
３．８４の内周に嵌合されて鉛直線２９を中心に回転可
能に支持される回転筒、軸受８３は上方への、軸受８４
は下方への位置規制もそれぞれ行っている。８５ａは回
転筒８５の内周に穿設されたス１〜ツバ・ストロータ、
８５ｂは回転筒８５の下端面に穿設された角孔、８６は
この回転筒８５の外周に回転筒８５と同心的に固定され
た方向ギア、８７はパルスモータ１４の駆動軸に固定さ
れ、上記方向ギア８６に噛合する駆動ギア、８８は従動
部２３のに端部に連設され、外周にストッパ・ピン８８
Ｌ１が突設された吊り上げ筒で、外周が上記回転筒８５
の内周に嵌入さｈてＩ−記ス１−ツバストローク８５ａ
の範囲内で−１−不運動可能に支持されている。

８９は」−配出りにげ筒８８を上方に復帰させるように
付勢されたばねである。尚、従動部２３は、角柱状に形
成され、回転筒８５の角孔８５ｂに挿通されているので
、従動部２３および吊り−１−げ筒８８は回転筒８５と
一体的に回転するように構成されている。

第１０図は、第６図および第７図に示したＦｘブリッジ
およびＦｙブリッジ動作を示す説明図である。

第１０図において、十記号はひずみゲージの抵抗値増加
、−記号は抵抗値減少を示し、０は変化しないことを示
す。

第１１図および第１２図は、第１図に示す実施例の各部
の動作波形を示すタイミングチャーＩ−である。第１１
図において、ｐｈおよびＰ　Ｑはそれぞれ上下運動の」
二死点および下死点に対応する土兄レベルおよび不死レ
ベル、Ｌｈおよび■、ｅはそれぞれ」−側コンパレータ
４ａおよび下側コンパレータ４ｂの基準値である上限レ
ベルおよび下限レベル、ｔｏ−ｔ９は各時点、Ｌａは有
効レベルである。

第１２図において、Ｄ］〜Ｄ４は時分割された分力信号
（±Ｆｘ）、（±Ｆｙ）の一部を示す各＝２０ データ、Ｔｗは後述する工作区間Ｑ５の一部を拡大した
拡大時間である。

第１３図は、本実施例の動作および被工作物の操作を説
明する平面図である。第１３図において、２７は」二連
の糸鋸刃を模式的に示し、９０はこの糸鋸刃２７の鋸刃
が形成された刃面、Ｑ１〜Ｑ８は被加工物２８に加工さ
れる加工区間、このうちＱ４およびＱ５は半径Ｒの円弧
、それ以外は直線である。

第１４図は、方向検出部１の出力と刃面９０との関係を
示す説明図である。第１４図において、Ｑ］〜Ｑ８は」
二連の加工区間であるが、第１３図に示した各加工区間
の長さとは対応していない。

単に等間隔で示しである。ＯＮは保持スイッチ８が操作
されている期間を示し、ＯＦＦは操作が解除されている
ことを示す。

第１５図は、第１図に示したＣ　Ｐ　Ｕ　１１の動作順
序を示すフローチャートである。

このように構成された本実施例の動作について説明する
。まず、方向センサ３０（第３図〜第６図）の動作から
説明する。入力フラノン３２に分力Ｆｘが作用したとす
ると、ビーム３３〜３６は曲げモーメン１−を受け、ビ
ーム３３〜３６のそれぞれの−１一端部（第４図）にお
いては、各ビー１’＝　３３〜３６の各８面はＺ軸方向
に圧縮し、各０面はＺ軸方向に伸長する。そして、ビー
ム３３〜３６の下端部（第５図）において、ビーム３３
〜３６の各８面は伸長し、各０面はＺ軸方向に圧縮する
。

この時、ビーム３３〜３６内に発生する＋１１１１ず応
力の分布状態は、ビーム３３〜３６の両端部が最大にな
り、Ｚ軸方向の中間位置でゼロとなる。従って、ビーム
３３〜３６の各々の一部一端部および下端部の各々の８
面と０面にそれぞれひずみゲージ３８と４０．４２と４
．４．．４．６と４８．５０と５２および５４と５６．
５８と６０．６２と６４゜６６と６８を添着することに
より分力ＦｘをＩＩＩ　ｌず応力として検出することが
できる。また、ビー１１３３〜３６の上端部および下端
部の各す面と６面においては、各す面と６面の幅方向（
Ｘ軸方向）の中心線が中心軸になっているので、ゲージ
軸を上記中立軸に合致させるように各ひずみゲージ３９
と７］］　、　４３と４５．４．７と４９．５］と５３
および５５と５７．５９と６１．６３と６５゜６７と６
９を添着することによって分力Ｆｘには感応しないよう
にすることができる。

分カド’ｙに対しては、分力Ｆｘの場合のビーム３３３
〜３６の各８面、Ｃ面祭各す面、８面に置き換えれば全
く同し考え方が成立する。

今、人力フランジ３２に矢印十Ｆｘで示す方向で分力Ｆ
”　ｘが作用した場合、第４図および第５図においては
、ひすみケージ３８，４２，６４．６８かそれぞれ２１
面、Ｃ２面の２４ｉ１１方向への圧縮によって抵抗値が
減少し、逆にひすみケージ４８，５２゜５／１．５８は
Ｚ軸方向の引張応力を受け抵抗値は増加する。そして、
第４図、第５図における各ビー　ｌｔ　３３〜３６の５
面と８面に添着されたひずみゲージの抵抗値はその位置
が中立軸にあるので変化しない。

ここで第６図のＦｘブリッジを参照すると、第１辺７０
を構成するひすみゲージ３８．４２はいずれも抵抗値が
減少し第２辺７１はいずれも増加、第３辺７２はいずれ
も減少、第４辺７３はいずれも増加となりその結果、出
力端、７−７５が出力端子７５′より電位が低くなり、
＋ｊの出力となる。

すなわち矢印＋Ｆｘ方向の分力Ｆｘが検出される。

次に入力フランジ３２に矢印＋Ｆｙ方向の分力Ｆｙが作
用した場合、ひずみゲージ／１１−．５３゜５９．６３
はＺ軸方向の圧縮によって抵抗値が減少し、以下同様に
ひずみゲージ４３，４７，５７゜６９は抵抗値が増加し
、その結果、第７図のＦｙブリッジにおいては、第１辺
と第３辺の抵抗値が減少し、第２辺と第４辺の抵抗値が
増加する。従って＋１の出力となり、矢印十Ｆｙ方向の
分力ＦＹ　が検出される。

尚、矢印−Ｆｘおよび−Ｆｙ方向も考え方は回しなので
説明は省略する。また、矢印Ｆｌ−、Ｆ２等の座標軸Ｘ
、Ｙに対して斜めの分力については、例えば、矢印Ｆ１
の方向を代表として、第４図では、各ビーム３３−３６
のす、ｃ面が伸張、ａ。

８面が圧縮となり、第５図では逆にａ、ｄ而が伸張て、
ｌ：ｌ、０面が圧縮となるが、出力電流上１は矢印±Ｉ
’ｘ、±Ｆｙに比べると略半分になる。っまり±］／２
である。

次に、第１図の動作について述べる。尚、糸鋸刃２７が
刃止具２３ａ、２１ａに固定されて、鋸刃駆動部２１が
」１下運動を行っているとする。第」］図に示すように
運動信号（ＡＣ）を受けたリミッタ４からはそれぞれ」
二限レベルＬｈ　を超えている期間１，２〜１３、ｔ−
６〜１．７でグー１−信号（ｃ　ｉ　）　、下限レベル
ＬＱを負側に超えている期間ｔ４〜ｔ５、ｔ８〜ｔ９で
（Ｇ２）が出力される。そしてタイミング制御部５から
はゲート信号（Ｇ１）の立上りの時点ｔ２．ｔ６から運
動信号（Ａ、　Ｃ）が」二死レベルＰｈに達する時点Ｔ
ｈの直前までのパルス幅Ｔｒｄを有する読込信号（ＲＤ
Ｉ）が出力され、さらに運動信号（ＡＣ）が下死点レベ
ルＰ　Ｑに達する時点Ｔ　Ｑを過ぎたケート信号（Ｇ２
）の立下りの時点ｔ１．．ｔ５．ｔ９からパルス幅Ｔｒ
ｄなる読込信号（ＲＤ　２　）を出力する。

一方、合成信号（ｐｘ、）は、上記ゲート信号（Ｇ１）
と（Ｇ２）を時間軸」−で合成した波形となる。

さらに、この合成信号（ｐｘ）を積分して所定の有効レ
ベルＬａを有する動作中信号（ＲＮ）か生成される。

つまり、上下運動によって発生する振動は、上死点およ
び下死点が最小になり、さらに一般には糸鋸刃２７は下
方に引くとき切れるように刃の角度が形成されているの
で、上死点に達する直前および下死点を過ぎた直後に方
向データ（Ｄｒ　）を読込むことによって、ノイズ等の
悪影響を受けることがないのである。

さて、第」−２図に示すように１分力信号（±Ｆｘ）が
−１の方向に増加し、分力信号（±Ｆｙ）が＋〕の方向
に増加している期間Ｔｗ　を代表として説明すると、切
換信号（ｃｐ）の−周期ＴｓのうちＨレベルの期間が分
力信号（±Ｆｘ）、Ｌレベルの期間が分力信号（±Ｆｙ
）に対応しているとすれば、時分割された方向信号（Ｆ
ｔ　）は図示のように＋１方向と−１方向の信号が交互
配列される。そして、’］’　ｒｄ　＞　Ｔ”　ｓであ
るから（最小で２倍の差があればよい）、方向信号（Ｆ
ｔ　）がＡ／Ｄ変換された方向データ（Ｄｒ　）は、上
記読込信号（ＲＤＩ）および（ＨＤ２）によって図示の
ようにパルス幅Ｔｒｄ間に必らず両分力のデータが得ら
れる。つまりデータＤ１およびＤ５は不完全だがデータ
Ｄ１とＤ３、データＤ４が出力される。つまり、ＣＰＵ
Ｉ　１は、このような方向データ（Ｄｇ　）を切換信号
（ｃｐ）を参照しながら受け、分力の方向を知るのであ
る。

次に、本実施例の動作の要部を説明する。被工作物２８
は、作業テーブル２６上に置かれて静止状態（外力が加
っていない）であり、第１３図に示すように、工作すべ
き図形は、加工区間Ｑ１〜Ｑ８に示す通りとする。

一方、第１５図のフローチャートは、本実施例の電源が
投入された時点に５ＴＡＲＴより始まる。

最初の「初期動作Ｊにおいて、ＣＴＪ　Ｕ　１　］は、
メモリ１２に−Ｆｘ方向のデータをセットし、メモリ１
２内の駆動フラグをＯＦＦにし、刃面９０を初期位置（
−Ｆｘ力方向にセットする。つまり、第１３図示の状態
にする。次の条件分岐「動作中か？」にてＣＰＵＩ、１
は動作中信号（ＲＮ）をチエツクし有効レベルＬａ以上
の信号レベルを保持しているか否かを判定し、Ｌａ以上
であればＹＥＳに分岐し、Ｌａ以下であればＮｏに分岐
して次の［現状保持Ｊにて、今の場合は上述の初期位置
に刃面９０を保持する。そして、再び上記「動作中か？
」に戻る。

さて、第１１図に示すように動作中信号（ＲＮ）が有効
レベルＬａ以上であったとしてＹＥＳに分岐した場合は
、次の条件分岐「保持入力有り？」で保持信号（ＨＤ）
をチエツクする。今は入力されていないものとして、Ｎ
ｏに分岐する。次の「方向データ読込Ｊにて、上述のよ
うに方向データ（Ｄｇ　）を読込み、切換信号（ｃｐ）
が■（レベルであればデータＤ２を分力信号（十Ｆｘ）
として、Ｌレベルであれば、データＤ３を分力信号（±
Ｆｙ）として分離する。ただし、今の場合は、まだ被工
作物２８が」二連したように静止状態なので、第１４図
の区間ＱＯで示すようにいずれの分力信号（±Ｆｘ）、
（±Ｆｙ）もＯレベルであるから、次の条件分岐「方向
データは零か？」をＹＥＳに分岐し上記「現状保持」に
至る。そして入力フランジ３２に何らかの分力が加わる
までこの動作を繰返している。この繰返しループを待機
ループという。

さて、今、被工作物２８を十Ｆｘの方向に押し進めたと
する。すると、第１４図の区間Ｑ１で示すように分力信
号（±Ｆｘ）が＋ｊとなる。

フローチャートは、上記「方向データは零か？」をＮＯ
に分岐して上記待機ループを離脱し、次の「口方向チエ
ツク」にてＣＰＵＩＩはコン１−ロール信号（ＣＴＬ）
を出力してメモリ１２内のデータを出力させる。上述の
ようにメモリ１２には、＋Ｆｘ方向のデータが強制的に
セットされているので、次の条件分岐「同一方向か？」
にてＣＰＵ１１は、加工区間Ｑ１で得られた方向データ
（Ｄｇ　）とメモリ内容を比較し、−Ｍしているので、
ＹＥＳに分岐し、次の条件分岐［駆動フラグＯＮか？」
はＯＦＦなので、Ｎｏに分岐して上記「現状保持」に至
る。従って、刃面９０は依然として−Ｆｘの方向を保持
している。つまり、ＣＰＵ１ｌは、方向データ（Ｄｇ　
）の反対方向に刃面９０を向ける制御をする。操作者は
、加工区間Ｑ」−の始点Ｐ１から変化点Ｐ２まで切り進
み、Ｐ２に至って切り進む方向を変えなければならない
ので、次に被工作物２８を矢印Ｆ１の方向へ押す。

すると、第１４図の区間Ｑ２に示すように、分力信号（
±Ｆｘ）は＋ｉ　／　２に減じ、分力信号（±Ｆｙ）が
＋ｊ／２に増加するから、ＣＰＵ１．］は方向データ（
Ｄｇ　）がＦｌの方向であることを知り、つまり、＋Ｆ
ｘからＦｌに変化したので、上記「同一方向か？」をＮ
ｏに分岐して次の「断方向登録」でメモリ１２に矢印Ｆ
１に対応する方向データ（Ｄｇ　）を記憶する。

次の「方向駆動制御」にて所定の方向制御信号（Ｃ１）
〜（Ｃ４）を出力し、モータトライバ１３がこれに対応
する駆動信号（ＤＶＩ）〜（ＤＶ　４．　）を出力して
パルスモータ１４，１５を１ステツプ駆動（例えば１ス
テツプで回動角度０．７°）する。

一方、第８図および第９図に示すように、パルスモータ
１４，１５が１ステツプ駆動され、駆動ギア８７および
８０が回転して方向ギア８６および７９を回転させる。

これによって、回転筒８５および鋸刃駆動部２１か同方
向に回転し、回転筒８５が回転することで従動部２３が
回転し、結局糸鋸刃２７が回転する。そして当然のこと
ながら鋸刃駆動部２１および従動部２３は上下運動を続
行している。このようにして、第１３図に示すように刃
面９０は−Ｆｘの方向から、駆動ギア８０（８７）と方
向ギア７９　（８６）のギア比で決まる角度だけＦ３の
方向に回動する。ＣＰＵ］、１は、次の「目標値か？」
にてＦ３に至るまでに必要なステップ数に達したか否か
を計算し、達していなければＮｏに分岐し次の「駆動フ
ラグ○Ｎ」にてメモリ１２内の駆動フラグをＯＮにして
−Ｆ記「動作中か？」に戻る。このように、「動作中か
？」をＹＥＳに分岐し「同一方向か？Ｊおよび［駆動フ
ラグＯＮか？」をＹＥＳに分岐し「目標値か？」をＮＯ
に分岐して再び上記「動作中か？」に戻るループを１ス
テツプ駆動ループという。

この１ステツプ駆動ループを所定回数繰返して刃面９０
がＦｌの方向に至ったとき、上記「目標値か？」をＹＥ
Ｓに分岐して、上記１ステツプ駆動ループを抜は出し、
次の「モータ停止」で、パルスモータ１４．．１５の駆
動を停止し、次の「駆動フラグ○ＦＦＪでメモリ１２内
の駆動フラグを解除（ＯＦＦ）Ｌ、上記「現状保持」に
至る。そして「同一方向か？」をＹＥＳに分岐し［駆動
フラグＯＮか？」をＮＯに分岐し再び「動作中か？」を
経由して「同一方向か？」をＹＥＳに分岐する動作を繰
返す。この繰返しのループを保持・加工ループという。

そして、加工区間Ｑ２をＰ２からＰ３まで切り進み、Ｐ
３に至ったら、再度切り進む方向を変えなければならな
いので、操作者は被工作物２８を＋Ｆｙ方向に押す。

さて、変化点Ｐ３から加工区間Ｑ３を切り進みＰ４に至
って、次の加工区間Ｑ４．Ｑ５は円弧なのて、被工作物
２８をまず一旦十Ｆｘの方向（接線方向）に押してから
除々に押す方向をＦｌ側に変えながら、つまり、円弧の
接線方向に向って押しながら切り進む。従って、加工区
間Ｑ４では、刃面９０は、−旦−Ｆｘの方向に保持され
、除々にＦ３の方向に回動する。つまり、フローチャー
トは、直線状の加工区間Ｑ１〜Ｑ３．０６〜Ｑ８を加工
する場合は、変化点Ｐ２．Ｐ３．Ｐ６゜Ｐ７．Ｐ８での
み上記１ステツプ駆動ループを回り、それ以外のところ
を加工しているときはに記保持・加工ループを回ってい
る。

以下、同様に切り進み、終点Ｉ）　９に至る直前に操作
者は、保持スイッチ８を足で踏みＯＮにする。

つまり、被工作物２８を切り抜く瞬間には複雑な力が作
用し、被工作物２８を所望の方向に押している状態が意
に反して保持できなくなる場合があり、そのような場合
、被工作物２８の複雑な動きに刃面９０が反応しないよ
うに保持スイッチ８をＯＮにするのである。この時フロ
ーチャートは、」−記「保持入力有り？」をＹＥＳに分
岐して上記保持・加工ループを抜は出し、上記「現状保
持」に至る。そして、保持スイッチ８の操作が解除され
るまでこの動作を繰返す。この繰返しループを強制保持
ループという。

終点Ｐ９を切り抜いた後、糸鋸刃２７が被工作物２８か
ら離れた時点Ｔｆで保持スイッチ８を解除（ＯＦＦ）す
る。この時フローチャートは、上記「保持入力有り？」
をＹＥＳに分岐して上記強制保持ループを抜は出し、方
向データ（ｒ）ｇ　）を読込み、零データであるから、
［方向データは零か？」をＹＥＳに分岐して上記待機ル
ープに移る。

つまり第１−４図に示すように区間Ｑ８から期間ＯＮを
経て期間ＯＦＦに至るまで刃面９０はＦｌの方向を保持
している。

このように本実施例によれば、方向駆動部２４゜２５に
よって糸鋸刃２７の刃面９０を任意の方向に制御できる
ように構成したから、加工すべき形状、すなわち加工区
間Ｑ１〜Ｑ８がいかなる形状であっても、被加工物２８
を鉛直線２９（実質的には糸鋸刃２７）を中心に回転さ
せる必要がなく、特に被工作物２８の形状が大きい場合
、その扱いが容易で糸鋸刃２７の折損等がなく、工作（
加工）の効率が向」ニすることは勿論のこと、工作の精
度も向−１−するという利点がある。

また、動作中信号（ＲＮ　）を生成させ、これをチエツ
クするように構成したから、糸鋸刃２７が上−ド運動を
していないときは不用意に刃面９０（糸鋸刃２７）を回
転させたりしないので、糸鋸刃２７が折れたり被工作物
２８に喰い込んだりする不具合が発生しないという利点
がある。

また、保持スイッチ８を設け、さらに待機ループの動作
を行うように構成したので、刃面９０の回動（方向）制
御が安定し、操作者は加工の途中でも保持スイッチ８を
操作することて被］二作物２８から手を離すこともてき
、操作性に優れるという利点がある。

また、方向ゲージ（Ｄｇ）を読込むタイミングは、上下
運動の上死点および下死点近傍で、旧っ糸鋸刃２７が実
質的に切削をしていない上昇時なので、」二下運動によ
るノイズおよび切削によるノイズ等が最小になり該ノイ
ズの悪影響を受けないという利点がある。

また、方向センサ３０の入力フランジ３２の水平面内で
の変位景はμｍオーダーなので、被工作物２８の加工精
度に影響を与えることはない。

尚、本発明は、」−述の実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施ができる
ものである。

例えば、押圧方向検出手段は、方向センサ３０に限るこ
となく、ビーム３３〜；３６を省略し、入力フランジ３
２が水平面内で微動可能なように固定フランジで支持し
、該微動方向に配設したマイクロスイッチ等の手段で検
出し、このマイクロスイッチのＯＮまたはＯＦＦを分力
信号（±Ｆ×、（±Ｆｙ）として用いるように構成して
もよい。

この場合、刃面９０を回動し得る方向は８方向に限定さ
れるが、押圧方向検出手段が簡略化できるという利点が
ある。

また、押圧方向検出手段は、作業テーブル２６に設ける
に限らず、糸鋸刃２７に設けてもよく、さらに方向駆動
部２／１．．２５に設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、被工作物を加工
する際に、作業テーブルまたは糸鋸刃のいずれかに加わ
る押圧力を検出し、この押圧力の方向と反対方向に刃面
が向くように制御し、運動方向線を中心として被工作物
を回転させる操作を行うことなく検出面内での任意の形
状が可能なように構成したから、特殊な糸鋸刃を用いる
ことなく、月つ被工作物の大小および二［作しようとす
る予定形状の内容にかかわりなく、被工作物の取扱いお
よび操作が容易で、しがも］二作精度の高い切断加工が
可能な糸のこ盤を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、それぞれ本発明に係る糸のこ盤
の全体構成を示すブロック図および側面図、第３図〜第
７図は、いずれも第１図および第２図に示した方向検出
部」の一部を成す方向センサの構成を示し、このうち、
第３図は、第２図中左方から作業テーブルを見た状態を
一部破断して示す正面図、第４図および第５図は、それ
ぞれ第３図のＡ−Ａ’矢視方向断面図およびＢ−Ｂ’矢
視方向断面図、第６図および第７図は、Ｆｘブリッジお
よびＦｙブリッジの構成をそれぞれ示す回路図、第８図
および第９図は、それぞれ第２図に示した方向駆動部の
構成を一部破断して示す正面図および側面図、第１０図
は、ひすみゲージの動作を示す説明図、第１１図および
第１２図は、第１図に示す実施例の各部の動作波形をそ
れぞれ示すタイミングチャー１〜、第１３図は、本実施
例の動作および被工作物の操作を説明する平面図、第１
４図は、押圧力と方向検出部の出力と刃面との関係を示
す説明図、第１５図は、第１図に示したＣＰＵの動作順
序を示すフローチャートである。 １・・　方向検出部、 ２・・・・・分力切換部、 ３・・・・」１下運動検出部、 ４　・・リミッタ、 ５・・・・・タイミング制御部、 ６・　Ａ　／　Ｉ）変換器、　　　７　・入カゲー１−
１保持スイッチ、　　　　９ 積分回路、 マイクロコンピュータ モータドライバ、 １５−・パルスモータ、 本体部、 上下運動機構部、 上下駆動モータ、 制御基板、 ・鋸刃駆動部、 支持アーム、 ２５　・方向駆動部１ ．２３ａ　　・・　刃止旦、 作業テーブル、 被工作物、 方向センサ、 固定フランジ、 入力フランジ、 ６・　　ビー１１． ９　・　ひずみケージ、 ］　１ ］　３　　・ １４゜ ］　６ ２２　・ ２４゜ ２１Ｆ〕 ３１　・ ３２　・ ３３〜３ ３８〜６ 合成回路、 （ｃｐｕ） 従動部、 糸鋸刃、 ９０　　刃面、 Ｑ　１〜ｕ８ ・加工区間。 特許出願人　有限会社　ラ　−　り

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体側に往復運動機構部およびこの往復運動機構
   部に駆動されて往復運動を行う鋸刃駆動部が設けられ、
   上記本体から支持アームが連設され、上記往復運動の方
   向を示す運動方向線上の第１の方向に復帰習性が与えら
   れ該運動方向線上で往復運動の可能な従動部が上記鋸刃
   駆動部と対向する上記支持アームの位置に配設され、被
   工作物を移動可能に支持する作業テーブルが上記鋸刃駆
   動部と上記従動部との間に配設され、上記鋸刃駆動部の
   上記第１の方向側の端部および上記従動部の上記第１の
   方向の逆方向である第２の方向側の端部にそれぞれ設け
   られた刃止具に糸鋸刃の両端を装着し、往復運動を行う
   上記糸鋸刃の鋸刃が形成された刃面に被工作物を押し当
   てることでこの被工作物の切断加工を行う糸のこ盤にお
   いて、上記被工作物を上記刃面に押し当てることによっ
   て上記作業テーブルまたは上記糸鋸刃のいずれかに加わ
   る押圧力の上記運動方向線に略直角な検出平面内での分
   力を検出する押圧方向検出手段と、上記鋸刃駆動部およ
   び上記従動部に設けられ上記往復運動を何ら妨げること
   なく上記刃面の上記運動方向線を中心とする回動方向を
   変えるべく上記鋸刃駆動部および上記従動部を上記運動
   方向線を中心として回動せしめる刃面方向駆動手段と、
   上記押圧方向検出手段の出力を受け上記被工作物が押圧
   されている上記分力の方向と反対方向に上記刃面が向く
   ように上記刃面方向駆動手段を制御する刃面方向制御手
   段とを具備し、上記運動方向線を中心として被工作物を
   回転させる操作を行うことなく上記検出面内での任意の
   形状が切断可能なように構成したことを特徴とする糸の
   こ盤。
2. （２）押圧方向検出手段は、共に厚肉で剛性が大なる互
   いに平行な状態で対向する入力フランジおよび固定フラ
   ンジと、この二つのフランジを弾性的に連結する略角柱
   状の起歪部と、この起歪部に添着されたひずみゲージと
   を備え、上記固定フランジが本体に固定され上記入力フ
   ランジで被工作物を支持する作業テーブルが構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の糸のこ盤。