JPH0218696Y2 - - Google Patents

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JPH0218696Y2
JPH0218696Y2 JP1985126152U JP12615285U JPH0218696Y2 JP H0218696 Y2 JPH0218696 Y2 JP H0218696Y2 JP 1985126152 U JP1985126152 U JP 1985126152U JP 12615285 U JP12615285 U JP 12615285U JP H0218696 Y2 JPH0218696 Y2 JP H0218696Y2
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    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/20—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having windings each turn of which co-operates only with poles of one polarity, e.g. homopolar machine
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type

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  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、固定子と回転子を具え、該回転子は
第１及び第２の同軸回転子部を具え、各回転子部
は外周面に回転子歯が設けられており、両回転子
部の回転子歯は円に沿つて配置されていると共に
軸方向に離間されて間に軸方向に磁化された永久
磁石が介挿されており、前記固定子は第１及び第
２の同軸固定子部を具え、両固定子部は導磁的に
相互接続されていると共に各固定子部には少くと
も１個の同軸環状コイルが設けられていて、該環
状コイルは前記回転子部と、該環状コイルを囲む
固定子部とを含む磁気回路で包囲されており、更
に各固定子部は前記回転子歯と空隙を介して共働
する同軸配置の第１及び第２組の固定子歯で終端
され、一つの組の固定歯がその共働回転子歯と整
列するとき他の組の固定子歯が各々の共働回転子
歯から略々1/4，1/2及び3/4歯ピツチだけオフセ
ツトすると共に両固定子部間に1/2歯ピツチのオ
フセツトの差が生ずるようにしてある同期モータ
に関するものである。このタイプのモータは“ハ
イブリツト”モータとして既知であり、ステツプ
モータとして構成することができる。斯るモータ
は米国特許第4206374号明細書に開示されている。
このモータの各固定子部は各環状コイルの両側に
配置されたデイスクを具え、これらのデイスクは
円に沿つて配置された内方に突出する歯を具え、
これらの各デイスクの歯が円に沿つて配置された
外方に突出する歯を具える回転子デイスクと個々
に共働してインターデジタルオフセツト配置の歯
を具えるモータよりも小さい1.8゜のステツプ角が
得られる。
この既知のモータはある種の用途に対しては軸
方向寸法が大きすぎる。本考案の目的はこの既知
のモータを軸方向寸法が著しく減少するよう改良
することにある。この目的のために、本考案にお
いては各回転子部には円形に配置した一組の歯の
みを設け、且つ各組の固定子歯を少くとも２個の
セクタ区分に配置し、各固定子部に対するこれら
セクタ区分は当該固定子部の一方の組の歯のセク
タ区分と他方の組の歯のセクタ区分が交互に位置
するように相対的に位置させ、これらの歯は各固
定子部の両組の歯が関連する回転子部の同一組の
歯と共働するよう配置したことを特徴とする。
本考案手段によれば各固定子部の軸方向寸法を
低減することができる。その理由は、固定子歯の
軸方向間隔を十分に大きくする必要がなくなるた
めであり（本考案ではこの要件は固定子歯の組間
の円周方向間隔を十分大きくする要件に変換され
る）、これは各回転子部に対し１組の歯が設けら
れるだけであり、このために回転子磁石に対する
十分なスペースが得られ、且つ既知のモータにお
ける２個の固定子部間の導磁部分を省略すること
ができるためである。
本考案の極めて簡単な構成の実施例において
は、固定子を導磁材料から成る４個の略々同一の
略々デイスク状の部分で構成し、これらデイスク
状部分は回転子を受入れる孔と、前記孔の周囲に
交互のセクタ区分に配置され、デイスク状部から
略々垂直に突出する歯部と、デイスク状部の外周
にあつて前記歯部と同一の方向に突出し且つ固定
子部の軸方向寸法の半分に等しい軸方向寸法を有
する円筒状部とを有するものとし、これらデイス
ク状部分を対にして配置して環状コイルを収納す
る２個の空間を形成すると共に、前記デイスク状
部分を、各固定子部の一つのデイスク状部分の歯
部のセクタ区分が他のデイスク状部分の歯部のセ
クタ区分間に位置すると共に固定子歯の組間のオ
フセツトが1/4，1/2及び3/4歯ピツチとなるよう
にそれらの軸線を中心に互にずらせて配置した構
成とする。
本考案モータにおいては２個の回転子を軸方向
に積層化するのが有利である。
前記米国特許明細書に開示されている１回転子
部につき２個の歯付きデイスクを具えるモータに
おいては前記コイルの励磁により発生された磁束
が一方の歯付きデイスクから他方の歯付きデイス
クへと軸方向に延在し、これにより軸方向の積層
化により低減し得ないうず電流を生ずる。本考案
のモータでは前記磁束が歯付きデイスクを90゜に
亘つて円周方向に延在するように構成でき、これ
によりうず電流を歯付き回転子デイスクの軸方向
積層化により低減することができる。
図面につき本考案を説明する。
第１図は本考案モータの一実施例の縦断面図、
第２図はこのモータの分解図である。本例モータ
は固定子と回転子を具える。固定子は回転子のた
めの孔を有する略々デイスク状の部分１を具え、
この部分１の孔の周囲には円周の1/4以下に亘つ
て延在する２組の対向固定子歯２及び３が円筒面
上に設けてある。この部分１は円筒部４ａとその
中間点から内側に延在するデイスク状部４ｂとを
具える中央部分４と掛合でき、そのデイスク状部
４ｂには回転子のための孔が形成してあり、この
孔の周囲には４組の固定子歯５，６，７及び８が
円筒面上に設けてあり、固定子歯の組５及び６は
デイスク状部４ｂの一方の側に軸方向に突出さ
せ、固定子歯の組７及び８はデイスク状部４ｂの
他方の側に軸方向に突出させて固定子歯の組７及
び８が部分１の固定子歯の組２及び３間に位置す
るようにしてある。各組の固定子歯５〜８は円周
の1/4以下に亘つて延在する。上側部分１０は中
央部分４上に嵌合し、この部分１０は部分１と同
一であるが、上下逆である。この上側部分１０は
２組の固定子歯１１及び１２を具え、この両組の
固定子歯は中央部分４の固定子歯の組５及び６間
に位置する。環状コイル１３及び１４は部分１及
び４間及び４及び１０間に形成される環状空間内
に収納される。
回転子は固定子部１及び１０に例えばプラスチ
ツク材料から例えば射出成形で造られた部分１８
及び１９で取付けられた軸受け１６及び１７内に
支承されたシヤフト１５を具える。このシヤフト
１５は外周面に回転子歯を有する２個のデイスク
２０及び２１を支持し、これら回転子歯のピツチ
は上述の固定子歯のピツチに等しい。これらデイ
スクはデイスク２０の回転子歯が固定子歯の組
２，３，７及び８と共働し、デイスク２１の回転
子歯２１が固定子歯５，６，１１及び１２の組と
共働するよう配置する。両デイスク間に軸方向に
磁化された永久磁石２２を配置する。
第３図は固定子部４の平面図、第４図はその
−線上の断面図、第５図は固定子部１の平面図
又は固定子部１０の下面図、第６図はその−
線上の断面図、第７図は固定子歯の組２，３，
５，６，７，８，１１及び１２の歯の配列を示す
線図である。これらの各組の固定子歯は90゜以下
であるため互の間に嵌合する。本例では各組の固
定子歯は7.2゜の歯ピツチで10個の歯を具えてい
る。各固定子部の固定子歯の組間のデイスク状部
の内側リムを外側方向に後退させて隣接する固定
子部の固定歯の組のための十分なスペースが得ら
れるようにする。
第８図は固定子の内側展開図の半分及び回転子
の外側展開図により種々の歯の相対配置を示した
ものである。固定子歯の配列は、固定子歯の組
２，３と７，８間及び５，６と１１，１２間に
（ピツチの整数倍のオフセツト、特に90゜は別にし
て）歯ピツチＰの1/2のオフセツトが得られるよ
うにすると共に、組５，６は組７，８と整列し、
組１１，１２は組３，２と整列するようにする。
更に各回転子デイスクの歯は他方の回転子デイス
クの歯に対し1/4歯ピツチのオフセツトを有する
ようにする。この歯の配列には種々の変形が可能
であり、例えば − 組７，８を組５，６に対し組１１，１２と組
３，２との間のオフセツトと同程度（ピツチの
整数倍のオフセツトとは別）にオフセツトさせ
ることができる。例えば90゜±1/2歯ピツチだけ
オフセツトさせることができる。
− 回転子歯を整列させ、固定子歯の組５，６と
７，８間及び３，２と１１，１２間に1/4歯ピ
ツチのオフセツトを与えることができ、場合に
より上記の第１変形例と組み合わせることもで
きる。
− １周につき異なる組数の固定子歯、例えば
45゜のセクタに分割して１周につき４組の固定
子歯を用いることができる。
原理的には、同一の環状コイルと関連する固定
子歯の組間に180゜の電気角のシフトを与えると共
に、一方の環状コイルと関連する固定子歯の組と
他方の環状コイルとを関連する固定子歯の組との
間に、関連する回転デイスクの歯に対し90゜の電
気角の位相シフトを与えるようにすればあらゆる
変形が可能である。
第９図は環状コイル１３及び１４の励磁電流I1
及びI2を示すものであり、この電流は、固定子歯
２，３と回転デイスク２０の歯との間の空隙内の
磁界及び固定歯１１，１２と回転デイスク２１の
歯との間の空隙内の磁界が永久磁石２２により発
生される磁界を増幅する場合に正であると言うこ
とにする。電流I1が瞬時t1及びt2間において正
（I2＝０）である場合、この電流により発生され
た磁界は固定子歯２，３と回転子デイスク２０の
歯間の空隙内における永久磁石磁界を増幅するた
め、回転子デイスク２０の歯は固定子歯２，３の
歯に対向する位置になる。次に電流I2が正になる
と（I1＝０）、同じことが回転子デイスク２１の
歯と固定子歯１１，１２との間に起るため、回転
子は1/4歯ピツチに等しい角度だけ回転する。こ
こで電流I1が負になると、これにより回転子デイ
スク２０の歯が固定子歯７，８の歯に対向する位
置にきて再び1/4歯ピツチの回転が生ずる。斯る
後に電流I2が負になると（I1＝０）、回転子デイ
スク２１の歯が固定子歯５，６の歯に対向する位
置にくるため、上記の全サイクルの終了時に１つ
の歯ピツチＰに等しい回転が終了する。このこと
はステツプ角が1/4歯ピツチ、即ち本例では1.8゜
であることを意味する。
このモータを破線で示すような90゜の位相を有
する正弦波I1′及びI2′で励磁すると、このモータ
は同期モータのように動作する。
第１及び第２図に示す例では２個の異なる固定
子部、即ち部分４と部分１，１０を必要とする。
しかし、第１０図（平面図）及び第１１図（XI
−XI線上その断面図）に示すような固定子部２
３を使用すれば、固定子を同一の固定子部２３
（コイルと軸受けは除く）で第１２図に断面図で
示すように構成することができる。第１２図にお
いて、第１図の固定子中央部分４は背中合せに固
着した第１０及び１１図に示す２個の同一の部分
２３ｂ及び２３ｃから成る。同一の部分２３ａ及
び２３ｂはこれらを固定子中央部分に対し適切な
角度（90゜−1/2Ｐ）だけ回転させることにより固
定子上側及び下側部分１，１０として機能する。
第１２図に示すモータは、固定子の外側部分２
３ａ及び２３ｄの突出外側リムを高くし、内側部
分２３ｂ及び２３ｃとして突出外側リムのないも
のを使用するよう変形することもできる。
第１３図は、固定子歯をフランジ部に配設しな
いで略々半径方向に内方に延在させるようにした
変形例の一方の固定子部の断面図を示す。この場
合、固定子歯の軸方向高さが減少する。本例では
固定子歯の有効軸方向高さ、即ち固定子部と回転
子部のオーバーラツプ部を同一に保つために回転
子歯を大きくし、例えば第１４又は１５図に示す
ようなカツプ状歯付き回転子デイスクを用いる
（第１〜１２図に示すモータではこのために固定
子歯の軸方向高さを回転子歯の軸方向長さより大
きくしている）。第１４図に示すモータにおいて
は回転子デイスク２０及び２１を外向きの“カツ
プ”２４，２５を有するカツプ状に形成し、これ
は例えばサマリウム−コバルトの短磁石を用いて
造ることができる。この場合には回転軸受装置を
“カツプ”２４，２５内に収納することができ、
これにより軸方向の寸法を低減することができ
る。Ticonalのような他の磁石材料は大きな軸方
向長さを必要とし、これは回転子デイスク２０及
び２１の“カツプ”２４，２５が磁石２２を収納
するようにした第１５図に示す回転子を使用する
場合に使用可能になる。
本考案モータは軸方向高さが小さいため、これ
らモータを複数個、例えば２個同一の軸上に軸方
向に並べて配置してトルクを増大したり、あるい
はステツプ角を減少させたりするのに有利であ
る。尚、後者の場合には２個のモータ間に1/8歯
ピツチオフセツトを与える必要がある。
前述の米国特許明細書に開示されている１個の
回転子部につき２個の歯付きデイスクを具える既
知のモータにおいてはコイルの励磁により発生し
た磁束が一方の歯付きデイスクから他方の歯付き
デイスクへと軸方向に延在し、これにより軸方向
の積層化により低減し得ないうず電流が生ずる。
しかし、上述の本考案モータにおいては磁束は歯
付きデイスクを90゜に亘つて円周方向に延在する。
従つて、うず電流を歯付き回転子デイスクの軸方
向積層化により低減することができる。
斯る積層化は歯付きデイスクに対しカツプ状構
造の使用を容易にする（例えば第１４及び１５図
の歯付きデイスク２０及び２１の積層構造参照）。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案モータの第１実施例の軸方向断
面図、第２図は第１図に示すモータの分解図、第
３図は第１及び第２図に示すモータの部分４の平
面図、第４図は第３図の−線状の断面図、第
５図は第１及び第２図に示すモータの部分１，１
０の平面図、第６図は第５図の−線上の断面
図、第７図は第４図及び第６図に示す部分の固定
子歯の配列を示す線図、第８図は固定子歯と回転
子歯の相対配置を示す線図、第９図は第１〜８図
のモータの励磁電流を示す波形図、第１０図は本
考案の４個の同一部分から成る第２実施例の一部
分の平面図、第１１図は第１０図のXI−XI線上
の断面図、第１２図はこの第２実施例の軸方向断
面図、第１３図は本考案の第３実施例の一方の固
定子部の断面図、第１４図及び１５図は本考案モ
ータに使用する積層回転子の構造を示す断面図で
ある。 １……デイスク状下側部分、２，３……固定子
歯、４……デイスク状中央部分、５，６，７，８
……固定子歯、１０……デイスク状上側部分、１
１，１２……固定子歯、１３，１４……環状コイ
ル、１５……シヤフト、１６，１７……軸受、２
０，２１……回転子デイスク、２２……永久磁
石、２３（２３ａ〜２３ｄ）……固定子部、２
４，２５……“カツプ”部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 固定子と回転子を具え、 前記回転子は第１及び第２の同軸回転子部２
    ０及び２１を具え、各回転子部は外周面に円に
    沿つて配置された１組の回転子歯群が設けられ
    ていると共に両回転子部間には軸方向に磁化さ
    れた永久磁石２２が介挿されており、 前記固定子は前記第１及び第２の回転子部に
    各々対応した第１及び第２の同軸固定子部から
    成り、両固定子部は接合部において導磁的に相
    互接続されているものであつて、 各固定子部は環状コイル１３又は１４と、こ
    れを囲む磁気回路１，４又は４，１０と、対応
    する回転子部の前記１組の回転子歯群と共働す
    る第１及び第２組の固定子歯群２，３及び７，
    ８又は５，６及び１０，１２とを具えるものに
    おいて、 各組の固定子歯群２，３；７，８；５，６又
    は１０，１２は各々少なくとも２以上のセクタ
    区分に分割し、各固定子部の各組のセクタ区分
    が交互に位置されるように配置し、 各々２以上のセクタ区分に分割されたこれら
    ４組の固定子歯群２，３；７，８；５，６及び
    １０，１２は、１つの組の固定子歯群が対応す
    る回転子歯群と整列するとき他の３つの組の固
    定子歯群が各々対応する回転子歯群に対し1/4，
    1/2及び3/4歯ピツチだけオフセツトするように
    且つ各固定子部の第１及び第２組の固定子歯群
    ２，３及び７，８又は５，６及び１０，１２間
    に1/2歯ピツトのオフセツトの差が生ずるよう
    に配置したことを特徴とする同期モータ。 ２ 実用新案登録請求の範囲１記載の同期モータ
    において、 固定子を導磁性材料から成る４個の略々同一
    の略々デイスク状の部分２３ａ〜２３ｄで構成
    し、 これらデイスク状部分は回転子を受け入れる
    孔と、前記孔の周囲に交互にセクタ区分に配置
    されデイスク状部から略々垂直に突出する固定
    子歯群と、デイスク状部の外周にあつて前記固
    定子歯と同一の方向に突出し且つ固定子部の軸
    方向寸法の半分に等しい軸方向寸法を有する円
    筒状部とを有するものとし、 これらデイスク状部分を対にして配置して環
    状コイル１３，１４を収納した第１及び第２固
    定子部の磁気回路２３ａ，２３ｂ及び２３ｃ，
    ２３ｄを形成すると共に、これらデイスク状部
    分を、各固定子部の一方のデイスク状部分２３
    ａ又は２３ｃのセクタ区分が他方のデイスク状
    部分２３ｂ又は２３ｄのセクタ区分の間に位置
    すると共にこれらセクタ区分の固定子歯群間の
    オフセツトが1/4，1/2及び3/4歯ピツトとなる
    ようにそれらの軸線を中心に互いにずらせて配
    置したことを特徴とする同期モータ。 ３ 実用新案登録請求の範囲１又は２記載の同期
    モータにおいて、前記２個の回転子部は軸方向
    に積層化してなることを特徴とする同期モー
    タ。
JP1985126152U 1984-08-20 1985-08-20 Expired JPH0218696Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

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NL8402543A NL8402543A (nl) 1984-08-20 1984-08-20 Synchroonmotor.

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JPS6152489U JPS6152489U (ja) 1986-04-09
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ID=19844343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1985126152U Expired JPH0218696Y2 (ja) 1984-08-20 1985-08-20

Country Status (6)

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US (1) US4764697A (ja)
EP (1) EP0173388A1 (ja)
JP (1) JPH0218696Y2 (ja)
DE (1) DE8523361U1 (ja)
ES (1) ES8700811A1 (ja)
NL (1) NL8402543A (ja)

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