JPH02504698A - ディスク型回転子付２相または多相同期電気モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスク型回転子付２相または多相同期電気モータこの発明は、面状表面状の各 々に、環状ゾーンに沿って規則的に配置された少なくとも一連の磁極を呈示する ように磁化された面状環状ディスクの形をした回転子部分を含み、前記回転子部 分は、固定子アセンブリに対して回転自在に装着されたモ・−夕のシャフトと一 体であり、この固定子アセンブリは、回転子部分の少なくとも１つの側面のモー タシャフトに対して実質的に放射状に配置された、実質的に平面形状の磁極部分 の少なくとも２グループを含み、各磁極部分は前記回転子部分が配置されるため の空隙を持つそれぞれの基本磁気回路の部分を形成し、固定子アセンブリがさら に各々が前記磁極部分のグループの少なくとも１つを囲む、少なくとも２つの電 気制御コイルを含む、２相または多相同期電気モータに関するものである。

この形式のモータでは、たとえばＮ０ＷＯ８７１０３７５１の番号で発行されて いる国際特許出願に記載され、またはもう１つの実施例では、スイス特許第６３ ７５０８号に記載されているとおり、基本磁気回路は、焼結によりできた断片部 分または透磁性の材料のシートから作られた断片部分により閉路され、固定子の 磁極部分を形成する。

これらのモータは一般的には、比較的高価格で回転子の直径と比較するとむしろ 外側の寸法の方が重要である。

この発明は主にこの欠点を直すことを狙いとし、またその固定子が特に単純で低 価格な構造であり、その放射状方特表千２−５０４６９８　（２） 向の寸法が最少限になるモータを提供することを狙いとする。

この目的のため、この発明によるモータは、請求項１の特徴部分に示される特性 を有している。請求項２ないし６は、このようなモータの好ましい実施例を述べ る。

この発明によるモータの他の特色と利点は、添付の図面に示されるこのモータの １つの実施例を通じてなされる説明により明らかとなるであろう。

第１図は、この発明によるモータの固定子アセンブリの上の部分の底面図であり 、 第２図は、第１図の線■−■に沿って破断した、モータの軸方向断面図である。

第１図と第２図に示されるモータは、番号２で示される固定子アセンブリに、２ 個のボールベアリング３および４によって回転自在に装着されたシャフト１を含 む。磁化された環状ディスク５は、回転子支持６の環状部分上に固定され、後者 にはさらにシャフト１と一体になった管形部分が設けられる。ディスク５は、そ れぞれの面に環状ゾーンに沿って、好ましくは交互の極性を持つ磁極を有するよ うに、軸方向に磁化されており、それは上記スイス特許第６３７５０８号で述べ られているモータの場合と同様で、その機能は、本発明のモータの機能と類似し ている。

固定子アセンブリ２は、主に２つのサブアセンブリ、つまり上半分の固定子８お よび下半分の固定子９を含む。第２図に特に示されるとおり、半分の固定子８は 、プラスチックの材料でできた２つの部分１０および１１を含み、部分１０は、 特に１４（第２図）のように、各々がＦｅ−８ｉのシートの２つの断片でできた 磁極部分１３の支持部分１２を含む。支持部分１２は、軸方向にアクセス可能な スロット１５、および放射状に配置される側面の壁を有する。

断片１４は、前記側面の壁に向がって適用されるように挿入され、それゆえそれ ら自体がモータのシャフトに関して実質的には放射状に配置されることになる。

この位置、および特に外部端縁での断片１４の間隔は、その外側でスロット内に 形成される１６に示されるような凸形の部分によって確実にすることができる。

このように磁極部分１３は、ディスク５上に形成された磁極の形状に正確に対応 する横方向の部分を有している。同様に下半分の固定子９は、磁化されたディス ク５が通る空隙１８を形成するように断片１４に対向して配置された１７（第２ 図）のようなシートの断片により形成された磁極部分を含む。

本件のモータでは、このようにお互い対向して配置されている対の磁極部分が４ つのグループに配列され、各グループは、第１図に見られるとおり１９．２０． ２１．２２のコイルのうちからそれぞれの電気制御コイルと結合される。磁極部 分の各対は、磁極部分の対のグループに共通のヨーク部分により閉路される基本 磁気回路の一部である。

４つのヨーク部分２３．２４．２５．２６がこのようにして本件モータに設けら れる。

ヨーク部分は、本例においては、たとえばＦｅ−５ｔ等でできた透磁性のシート の断片により形成されているが、これらの断片は切取られ、曲げられて、実質的 には軸方向に見た第１図に示される回転シリンダの表面部分のような形をした部 分を形成する。２７．２８などの２つの断片は、各ヨーク部分でお互い対向して 配置でき、特に第２図で見られるように２つの半分の固定子８．９に一緒に維持 される。第２図はさらに、１４および１７などのシートの断片がいかにして、そ れらの外側から、対応するヨーク部分２６と接触するかを示している。組立ての 間、断片１７および２６は、たとえば下半分の固定子９に配置され、断片１４が 挿入された上半分の固定子８がその後、半固定子９と組立てられる。第２図に示 される断片１４の形は組立を容易にし、基本磁気回路の適切な閉路を確実にする 。

寸法的な許容量という見地から見れば、本件モータのヨークの構造は、ヨークが 円筒状管からなる構成に比べて、あまり決定的ではない。ヨークの部分は、商業 的に入手可能なシートを使用して非常に単純な切断および湾曲作業により製作可 能であるが、曲率半径の許容範囲がシートの可撓性により比較的高く、一方円筒 状管の直径の正確さくｄｉａｍｅｔｒａｌ　ａｃｃｕｒａｃｙ）は、比較的高価 格を意味する。さらに、図示の構造は、積層ヨークの組立てを大変容易にかつ低 価格で行なうことを可能にし、周囲の空気に触れる重要な金属表面上の熱の良好 な消散を確実にする。磁束がヨーク部分において、軸方向に向けられるので、本 件の構造は実際的には独立している磁気回路を提供し、それによってコイルを部 分的にセンサコイルとして使用可能なモータの組立および高性能の２相または４ 相モータの組立をも可能にする。

国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．面状環状ディスクの形をし、各面状表面上に環状ゾーンに沿って規則的に配 置された少なくとも一連の磁極を呈示するように軸方向に磁化された回転子部分 を含み、前記回転子部分は、固定子アセンブリに関して回転自在に装着されたモ ータのシャフトと一体になっており、この固定子アセンブリは回転子部分の少な くとも１つの側面のモータのシャフトに関して実質的に放射状に配置された実質 的に平面形状の磁極部分の少なくとも２グルーブを含み、各磁極部分は前記回転 子部分が配置されるための空隙を持つそれぞれの基本磁気回路の部分を形成し、 前記固定子アセンブリがさらに少なくとも２つの電気制御コイルを含み、各々は 少なくとも前記磁極部分の１つのグルーブを囲む２相または多相同期電気モータ において、固定子アセンブリ（２）が実質的には、回転シリンダの表面の部分の 形をした少なくとも２個の分離したヨーク部分（２３、２４、２５、２６）を含 み、各ヨーク部分が磁極部分のグルーブの磁極部分（１３）と接触して配置され ることを特徴とする２相または多相同期電気モータ。
2. ２．ヨーク部分が切り取られ湾曲された透磁性のあるシートの断片（２７，２８ ）からなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. ３．固定子アセンブリ（２）が、非磁気金属の固定子支持部分（１２）を含み、 この固定子支持部分へ磁極部分（１３）が挿入され、ヨーク部分（２３、２４、 ２５、２６）を支持することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. ４．各基本磁気回路が、回転子部分（５）の両側でモータの放射状平面に実質的 に相互に対向して配置された２つの磁極部分（１４、１７）を含み、かつ磁極部 分が接触するヨーク部分を含むことを特徴とする先行の請求項の１つに記載のモ ータ。
5. ５．各磁極部分が２つの非磁気シートの断片により形成されており、モータのシ ャフトに関して実質的に放射状にそれぞれ配置されるような角度をそれぞれの間 に形成していることを特徴とする先行の請求項の１つに記載されたモータ。
6. ６．前記シートの断片が磁極部分を形成する２つの断片の各々の角位置を決定す るように形成された支持部分のスロットへ挿入されることを特徴とする請求項３ および請求項５に記載されたモータ。