JPH0218697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はステツピングモータに係り、固定子鉄
心に巻装したコイルとリード線とを接続する構造
に関する。

（従来の技術） 従来のこの種のステツピングモータは、固定子
鉄心に巻装されたコイルとリード線との接続は、
リード線に各コイルの引出し端部を巻き付けて半
田付けし、このコイルとリード線との接続部に絶
縁チユーブを被覆する構造が採られている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の構造のステツピングモータは、８ス
ロツトバイポーラ駆動方式では、８本のリード線
をそれぞれコイルに接続して絶縁チユーブを被覆
しなくてはならず、またこのリード線を各コイル
毎にコイルまたは巻枠に糸などで縛り付ける必要
があり、このコイルを縛り付けるときに、コイル
の電線が細いため切断し易く、不良品が多くな
り、歩留まりが低く、作業性が悪く、製造コスト
が高くなり、さらにリード線をコイルに結縛する
ためにコイルと巻枠との間に隙間を形成すると、
全体が大きくなるなどの問題を有している。

そこで、コイルとリード線とを接続する回路基
板をコイルの巻枠上に載置して糸などで縛り付け
固定する構造が考えられるが、回路基板が単なる
角形ではコイルの接続作業性が悪い問題を有して
いる。

本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、固
定子鉄心に巻装した各コイルとリード線との接続
が回路基板を利用して容易にできるようにし、歩
留まりを良好とし、作業性を向上でき、安価に製
造できるステツピングモータを提供するものであ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案のステツピングモータは、ステツプ角に
応じた複数の突極を有する複数のポールを突設し
た枠状の固定子鉄心と、この固定子鉄心の各ポー
ルにそれぞれ嵌合されコイルを巻回した巻枠と、
この巻枠に巻回されたコイルとリード線とを接続
し前記巻枠の上部に保持される回路基板と、前記
固定子鉄心の空間部に配設され前記各ポールの突
極に対応するステツプ角に応じて周面に突極を形
成した回転子とを具備し、前記回路基板は環状に
形成し、この回路基板の外周に外方に向かつて複
数の突起部を間隔をおいて突出形成し、前記巻枠
の上部に前記回路基板の各突起部をそれぞれ保持
する係合凹部を形成し、この回路基板の突起部に
前記コイルを接続したものである。

（作 用） 本考案のステツピングモータは、組立てに際し
ては、各コイルの端部とリード線とを回路基板の
突起部に接続でき、特に、コイルの接続時に、コ
イルの端部を突起部に巻回することもでき、細い
コイル電線を切断するおそれがなく、各コイルの
端部とリード線との接続が容易となる。また、回
路基板は巻枠の外周の各係合凹部に突起部を係合
することにより回路基板は巻枠の上部に確実に保
持される。

（実施例） 本考案の一実施例の構造を第１図乃至第４図に
ついて説明する。

１は固定子鉄心で、鉄心片を積層して外周が略
正方形状でかつ内周は略８角形の枠状に形成され
ている。この鉄心１の内周各辺縁の略中央部には
それぞれポール２が突出され、この各ポール２の
先端面はステツプ角に応じて凹凸状に内側に突出
した複数の突極３が形成されている。

次に４は環状の巻枠で、合成樹脂などの弾性を
有する絶縁性材料にて形成され、前記固定子鉄心
１の両側からそれぞれ嵌合されるように分割さ
れ、この巻枠４の外周上部には前記鉄心１の内周
各辺縁の各角部に沿つて両端面外側に突出する略
Ｖ字状の係合凹部５を形成する突壁６が一体に設
けられている。またこの巻枠４は前記各ポール２
の周縁を覆い各ポール２の両端位置に鍔部７，８
が形成されている。

また９はコイルで、各ポール２にバイフアイラ
巻されている。

次に１０は回転子で、前記鉄心１の内側空間部
に配設され、この回転子１０は円盤状の永久磁石
１１とこの永久磁石１１を挟んで設けられた円盤
状の磁性体１２，１２とにて構成され、この磁性
体１２，１２の外周面にはステツプ角に応じて外
面を凹凸状に形成した突極が形成されている。こ
の回転子１０の中心部を貫通して回転軸１３が固
定され、この回転軸１３には両端部に軸受１４，
１４が固定されている。

次に１５は回路基板で、前記巻枠４の内側鍔部
８の径より略小さい内径を有し略円環状に形成さ
れ、この基板１５の外周には間隔をおいて前記巻
枠４の各係合凹部５に係合される複数の突起部１
６が外方に向つて突出形成されている。この突起
部１６の先端縁には略三角形状に形成され、この
各突起部１６には配線パターン１７が形成されて
いる。そしてこの回路基板１５は前記巻枠４の外
周の各係合凹部５に突起部１６を係合するととも
に内周縁を内側鍔部８を巻枠４の材質の弾力性を
利用して嵌着することにより回路基板１５は巻枠
４の上部に保持される。またこの各突起部１６に
前記各コイル９の端部を巻回し、この突起部１６
の配線パターン１７にリード線１８をコイル９の
端部とともに半田接続するようになつている。

さらに前記回路基板１５の外周には保持突部１
９が突出形成され、前記回路基板１５の配線パタ
ーン１７に接続した各リード線１８を複数結束す
るとき、このリード線１８をこの保持突部１９に
引掛け係合することにより、リード線１８が回転
子１０に接触することを防止する。

また２０，２０はケーシングで、前記固定子鉄
心１の両側端に嵌合され、締付けねじ２１にて固
定子鉄心１と一体に固着されるようになつてい
る。

次にこの実施例の組立方法について説明する。

固定子鉄心１の両端側から二つ割の巻枠４を嵌
合し、各ポール２部に対応して巻枠４にコイル９
をそれぞれ巻回し、この巻枠４の係合凹部５に回
路基板１５の突起部１６を係合するとともにこの
回路基板１５の内周縁を巻枠４の内側鍔部８に弾
力的に嵌着し、各突起部１６に各コイル９の端部
を巻回し、この各コイル９の端部と各リード線１
８とを各配線パターン１７に半田接続し、この各
リード線１８を１個所に集束するときに回路基板
１５の保持突部１９にリード線を引掛け係合して
外方に導出する。

次いで、固定子鉄心１に回転子１０を挿通し、
この固定子鉄心１にケーシング２０，２０を嵌着
し、回転子１０の回転軸１３を回転自在に軸支す
る軸受１４，１４をケーシング２０，２０に保持
し、ケーシング２０，２０と固定子鉄心１をねじ
２１にて固着する。

次にこの実施例の作用について説明する。

各コイル９の両相に交互にかつ各コイル９を順
次励磁すると、回転子１０は順次ステツプ角回転
される。

また組立てに際しては、各コイル９の端部は回
路基板１５の突起部１６に巻回して巻枠４に保持
されているため、コイル９の端部とリード線１８
との接続が容易にできる。

そして、各リード線１８は集束されて回路基板
１５の保持突部１９に係合されているため、リー
ド線１８は回転子１０に接触することなく、不良
の発生、事故の発生を防止できる。

次に他の実施例の構成を第４図および第５図に
ついて説明する。

回路基板１５の各突起部１６にコイル９の端部
に接続する二つ割ピン２２を配線パターン１７に
接続して植設する。

この構造では、コイル９の引出し端部を二つ割
りピン２２に挟み込んでから、このリード線１８
を二つ割りピン２２に半田接続する。

また第７図、第８図に示す他の実施例の構成に
ついて説明する。

回路基板１５に各コイル９間に位置して設けた
ピン２３を筒状に形成し、このピン２３の外側に
抜け止め弾性片２４を形成し、このピン２３の上
端にコイル９の端部を接続する割溝２５を形成
し、さらにこのピン２３の下方から内側に挿入し
たリード線１８を抜け止め接続する鎖錠片２７を
ピン２３に突設する。

この構造ではリード線１８とコイル９の引出し
端部とをピン２３に半田ブローにて接続すること
ができる。

さらに第９図に示す他の実施例の構成について
説明する。

巻枠４の突壁６の係合凹部５に回路基板１５の
突起部１６を保持する突起２６を形成する。

この構造では、回路基板１５の係合の保持を確
実にし、振動などによる回路基板１５の浮き上が
りと耐圧不良を防止できる。

また第１０図に示すように回路基板１５の内周
を略楕円形状とし、この基板１５の内周を巻枠４
の内側鍔部８に弾力的に嵌着する。

この構造では、巻枠４の内側鍔部８の径と回路
基板１５の配線パターン１７のうち径と基板１５
の内径の差を少なくして基板１５を少なくして基
板１５を小形にすることもできる。

さらにコイル９の端部とリード線１８とを回路
基板１５の配線パターン１７とにそれぞれ別個の
半田接続にしてもよい。

また巻枠４に回路基板１５を形成した係合孔に
係合する突起を形成して回路基板１５の位置決め
を容易にすることもできる。

さらに巻枠４の突壁６を変形して回路基板１５
を固定してもよく、また回路基板１５に形成した
突起を変形して巻枠４に固定することもできる。

なお、回路基板１５の固定子鉄心１側にリード
線１８を配置し、このリード線１８の接続端部を
回路基板１５の外面に導出し、その近傍にコイル
９の端部を接続することにより、コイル９とリー
ド線１８とを同時に接続できる。

またリード線１８にリボン電線を用いることに
より各リード線１８のコネクタなどの接続作業が
簡単にできる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、固定子鉄心に装着したコイル
の巻枠の上部に取り付けられる環状の回路基板の
外周に、リード線を接続する突起部を外方に向か
つて形成し、この突起部にコイルを接続したの
で、コイルとリード線との接続が容易にでき、コ
イルの切断などの不良発生がなく、歩留まりが良
好にとなり、コイルの端部を回路基板に取付ける
ことにより固定子鉄心組立てとしての取扱い性が
良く、コイルの端部およびリード線接続作業は回
路基板が巻枠に固定されているため、コイル端部
とリード線接続作業は向上され、運搬梱包などが
簡単になり、運送中の事故も減少し、全体的に小
形に組立てられるものである。さらに、回路基板
の突起部を巻枠の係合凹部に係合保持することに
より、回路基板の取付が確実となり、回路基板が
振動などによる浮き上がりが防止されるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すステツピング
モータの一部を切り欠いた正面図、第２図は同上
一部の斜視図、第３図は同上上部ケーシングを外
した状態の平面図、第４図は同上回路基板の平面
図、第５図は他の実施例を示す回路基板の平面
図、第６図は同上ピンの正面図、第７図は他の実
施例を示す回路基板の一部の斜視図、第８図は同
上断面図、第９図は他の実施例を示す回路基板と
巻枠との係合部の斜視図、第１０図は他の実施例
を示す回路基板の平面図である。 １……固定子鉄心、２……ポール、３……突
極、４……巻枠、５……係合凹部、９……コイ
ル、１０……回転子、１５……回路基板、１６…
…突起部、１８……リード線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ステツプ角に応じた複数の突極を有する複数の
   ポールを突設した枠状の固定子鉄心と、この固定
   子鉄心の各ポールにそれぞれ嵌合されコイルを巻
   回した巻枠と、この巻枠に巻回されたコイルとリ
   ード線とを接続し前記巻枠の上部に保持される回
   路基板と、前記固定子鉄心の空間部に配設され前
   記各ポールの突極に対応するステツプ角に応じて
   周面に突極を形成した回転子とを具備し、 前記回路基板は環状に形成し、この回路基板の
   外周に外方に向かつて複数の突起部を間隔をおい
   て突出形成し、 前記巻枠の上部に前記回路基板の各突起部をそ
   れぞれ保持する係合凹部を形成し、 この回路基板の突起部に前記コイルを接続した
   ことを特徴とするステツピングモータ。