JPH0227909B2

JPH0227909B2 -

Info

Publication number: JPH0227909B2
Application number: JP57173579A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Okada; Kazumi Hanyu; Katsumi Iwabori; Yasuhiro Akiba; Koji Shindo; Hideo Ishikawa; Kenji Bando
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-10-01
Filing date: 1982-10-01
Publication date: 1990-06-20
Also published as: JPS5963972A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プリンターの紙送りや印字ヘツドの
駆動、およびその他各種事務機器の駆動源に用い
られる永久磁石型のステツピングモータに関する
ものである。

（従来例の構成とその問題点）従来のこの種のステツピングモータは、第１図
に示すように構成されている。第１図において、
１はステータヨーク部材で、上面が開放された浅
いツボ型をしていて、底面中央に円形の穴が設け
られ、その穴の周囲に沿つて等間隔に複数個の櫛
歯状極歯１ａが、底面より開放面方向に垂直に突
出している。２はステータヨーク部材１と同様な
形状を有するステータヨーク部材で、その櫛歯状
極歯２ａがステータヨーク部材１の櫛歯状極歯１
ａと同一円筒面内で間隙を介して交互に配列する
ように、互いに突き合わされて第１のステータヨ
ークを構成している。この時、ステータヨーク部
材２の外周縁は、ステータヨーク部材１の外周縁
に内接するように構成されている。３および４は
ステータヨーク部材１および２と同様に構成され
て第２のステータヨークを構成するステータヨー
ク部材で、この第２のステータヨークは第１のス
テータヨークと１ステツプ角度だけずらせて同軸
上に重ねて配置されている。５は円環状のコイル
ボビン６に予め巻装されたステータコイルで、ス
テータヨーク部材１と２および３と４とにそれぞ
れ挾持されている。７は中央に回転子軸８が貫通
した永久磁石転子で、ステータヨーク部材１，
２，３および４のそれぞれの櫛歯状極歯１ａ，２
ａ，３ａおよび４ａが形成する円筒部の内部に挿
入され、且つ各櫛歯状極歯１ａ，２ａ，３ａ，お
よび４ａとわずかな間隙を介して対向している。
９は回転子軸８を回動自在に支持する軸受１０を
具えたブラケツトで、重ねて配置された第１およ
び第２のステータヨークの両端面に位置するステ
ータヨーク部材１および４にそれぞれ装着され
て、回転子軸８を上下から軸支している。

しかしながら、上記の構成において、ステータ
ヨーク部材１，２，３および４の相互間と、ステ
ータヨーク部材１および４とブラケツト９との間
は、それぞれスポツト溶接等により固定してい
て、部品点数が多いためその組立てはきわめて煩
雑であるとともに、スポツト溶接時に発生するチ
リ等が、永久磁石回転子７と櫛歯状極歯１ａ，２
ａ，３ａおよび４ａとのわずかな間隙に侵入し
て、永久磁石回転子７の回転を阻害する等の不都
合が生じていた。

また、従来のステータコイル５は、第２図ａ，
ｂおよびｃにそれぞれ示すように、円環状のコイ
ルボビン６に色別を施した銅線５ａおよび５ｂを
２本同時に複数回巻線した後、それぞれの両端部
をビニールテープ１１で固定して、外部電源を入
力するリード線１２と半田付け等によりそれぞれ
結線する。そして、各々の結線部に絶縁処理を施
した後、再びビニールテープ１１で固定してい
る。

しかしながら、上記のような従来のステータコ
イル５は、２本の銅線５ａおよび５ｂを同時に巻
装するので、整列密着巻線が困難なために線積率
が悪く、また、コイル端部の結線作業が煩雑なた
めに巻装作業の機械化が困難で生産性が悪いと同
時に手作業による不良も多い等、従来のステツピ
ングモータにはさまざまな欠点があつた。

（発明の目的）本発明は、上記従来例の欠点に鑑みてなされた
もので、構成を簡単にして製品の製作および組立
て等の簡略化を図るとともに、その生産性および
品質を向上させたステツピングモータを提供する
ものである。

（発明の構成）上記目的を達成するために、本発明は、４個の
ステータヨーク部材を合成樹脂で一体にモールド
し、一体にモールドしたステータヨークに直接コ
イルを巻くようにしたものである。

（実施例の説明）以下、図面により本発明の実施例を詳細に説明
する。第３図は、本発明の一実施例の断面図で、
第１図および第２図と同一符号のものは同一のも
のを示している。１３，１４，１５および１６は
ステータヨーク部材で、第４図に示すように、環
状のツバの一方の側に複数個の櫛歯状極歯１３
ａ，１４ａ，１５ａおよび１６ａが、その内周に
沿つて等間隔にツバと直角にそれぞれ突出してい
る。そして、ステータヨーク部材１３および１５
の各櫛歯状極歯１３ａおよび１５ａが、ステータ
ヨーク部材１４および１６の各櫛歯状極歯１４ａ
および１６ａとそれぞれ同一円筒面内で交互に間
隙を介して配列するように、ステータヨーク部材
１３および１５とステータヨーク部材１４および
１６とをそれぞれ互いに突き合わせて、第１およ
び第２のステータヨークを構成し、両者を１ステ
ツプ角度だけずらせて同軸的に重ねて配置した
後、合成樹脂１７で一体にモールドしてステータ
ヨークを形成している。この時、ステータヨーク
部材１３と１４および１５と１６の各々のツバの
間の中央に仕切り用のツバ１７ａと、一体にモー
ルドしたステータヨークの内部円筒部の一方の開
口部中央に軸受１０ａを収納する軸受ハウジング
部１７ｂと、軸受ハウジング部１７ｂを支えるブ
ラケツト１７ｃとを同時に一体に形成している。
また、１８は角形の端子ピンで、一体にモールド
したステータヨークの中央のツバの外周の合成樹
脂部１７ｄに複数本圧入して固定されていて、ス
テータヨークのそれぞれのツバの間に巻装された
ステータコイル１９の端部が巻付けられて半田付
けされている。２０は円筒状のツボ型のフレーム
で、底面中央に穴を設けて軸受１０ｂを固定し、
開口端部にモータ取付用のツバ２０ａが突出して
いて、一体にモールドしたステータヨークに、各
ステータヨーク部材１３，１４，１５および１６
の外周が内接した状態で外嵌されている。

次に、本発明の一実施例の組立工程を説明す
る。前述のように合成樹脂１７で一体にモールド
したステータヨークの中央のツバの合成樹脂部１
７ｄに端子ピン１８を圧入し、ステータコイル１
９を巻装および配線した後、ステータコイル１９
の端部を端子ピン１８に半田付けし、さらに外部
電源を入力するためのリード線１２を端子ピン１
８に半田付けする。次に、一体にモールドしたス
テータヨークの軸受ハウジング部１７ｂに軸受１
０ａを圧入固定した後、永久磁石転子７を貫通す
る回転子軸８の一端を、ステータヨークの内部円
筒部の開口部から挿入して、軸受ハウジング部１
７ｂの軸受１０ａを貫通させて、永久磁石回転子
７をステータヨーク内に挿入する。そして、軸受
１０ｂが固定された円筒状のツボ型のフレーム２
０を、永久磁石回転子７が設置されたステータヨ
ークに、その開口側から外嵌し、且つ回転子軸８
の他端を軸受１０ｂに挿入する。しかるのちフレ
ーム２０の開口側の端部を複数個所かしめてステ
ータヨークにフレーム２０を固定して組立工程を
終了する。

上記のように本実施例は、４個のステータヨー
ク部材１３，１４，１５および１６を合成樹脂１
７で一体にモールドし、且つ軸受ハウジング１７
ｂおよびブラケツト１７ｃを同時に一体に形成す
ることにより、部品点数を大幅に削減し、また、
フレーム２０をかしめてステータヨーク上に固定
するので、溶接の必要がなく、従つて、溶接時の
チリ等の異物による永久磁石回転子７の回転不良
を生じることがない。

次に、本発明の一実施例のステータコイルの巻
装工程を説明する。第５図および第６図は、本発
明の一実施例の一体にモールドしたステータヨー
クのそれぞれステータコイル巻装前の断面図およ
びステータゴイル巻装後の正面図である。ステー
タヨークの中央のツバの外周の合成樹脂部１７ｄ
に５本の端子ピン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄおよび１８ｅが圧入固定され、またステータヨ
ークは、ステータヨーク部材１３，１４，１５お
よび１６の各々のツバと、それぞれの間に形成さ
れた２枚の合成樹脂のツバ１７ａにより、４個の
ステータ溝２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄ
が形成されている。まず、銅線を端子ピン１８ａ
に複数回巻付けた後、中央に近いステータ溝２１
ｂに一定方向に所定の回数だけ巻線を行ない、終
了後端子ピン１８ｃに複数回巻付ける。次にステ
ータ溝２１ａに、ステータ溝２１ｂと同じ方向に
同じ回数だけ巻線を行ない、終了後端子ピン１８
ｂに複数回巻付けた後、銅線を切断してステータ
溝２１ａおよび２１ｂのステータコイル１９の巻
装を完了する。そして再び端子ピン１８ｅに銅線
を複数回巻付けて、ステータ溝２１ｂ、２１ａの
順に巻線を行なつたのと同様に、ステータ溝２１
ｃ，２１ｄの順に巻線を行つて第７図に示すよう
なコイル仕様になる。その後、半田付けにより巻
付けられた銅線と各端子ピン１８ａ，１８ｂ，１
８ｃ，１８ｄおよび１８ｅとの導通を図り、外部
電源を入力するためのリード線１２を所定の端子
ピン１８に半田付けして巻装工程を終了する。

上記のように、本実施例は、ステータヨークを
合成樹脂で一体にモードする際に、互いに対向す
るステータヨーク部材１３と１４および１５と１
６との間に、それぞれツバ１７ａを同時に形成
し、且つ配線用の端子ピン１８を具備したことに
より、ステータコイルの固定ならびに絶縁のため
のビニールテープ１１が不要となり、巻装作業が
簡略化するだけでなく、単一の銅線による巻装作
業が可能となるので、巻装作業の機械化がきわめ
て容易になる。

なお、本実施例は端子ピン１８を５本設け、１
本を共通端子ピンとして使用したが、第８図に示
すように、端子ピン１８を６本設け、共通端子ピ
ンを２本とすることも可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は次のような優れ
た効果を奏するものである。

すなわち、第１および第２のステータヨーク、
ならびに一方の軸受用ハウジングを同時にモール
ド形成するので、部品点数が大幅に削減され、組
立作業が極めて容易になるだけではなく、溶接工
程がないので溶接時に発生するチリ等による永久
磁石回転子の回転不良を防止できて安定した品質
を保証でき、さらに巻線作業の機械化が容易とな
り、大幅な生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のステツピングモータの構成を
示す一部破断図、第２図ａ，ｂおよびｃは、従来
のステツピングモータのステータコイルの巻装工
程をそれぞれ示す図、第３図は、本発明の一実施
例の断面図、第４図は、本発明の一実施例のステ
ータヨーク部材の構成を示す一部切断斜視図、第
５図および第６図は、本発明の一実施例の一体に
モールドしたステータヨークのそれぞれステータ
コイル巻装前の断面図およびステータコイル巻装
後の正面図、第７図は、本発明の一実施例のステ
ータコイルのコイル仕様を示す図、第８図は、本
発明の他の実施例のステータコイルのコイル仕様
を示す図である。１，２，３，４，１３，１４，１５，１６……
ステータヨーク部材、５，１９……ステータコイ
ル、７……永久磁石回転子、８……回転子軸、１
０……軸受、１２……リード線、１８……端子ピ
ン。

Claims

【特許請求の範囲】１環状のツバの一方の側に直角に複数個の櫛歯
状極歯をその内周に沿つて等間隔に突出させた部
材と、前記部材と同様の形状を有するもうひとつ
の部材との一対の部材を、各々の前記櫛歯状極歯
が同一円筒面内で交互に間隙を介して配列するよ
うに、互いに突き合わせて構成された第１のステ
ータヨークと、該第１のステータヨークと同様な
一対の部材で構成され且つ前記第１のステータヨ
ークと同軸上に１ステツプ角度だけずらせて重ね
て配置された第２のステータヨークと、前記第１
および第２のステータヨークの各々の前記ツバの
間にそれぞれ挟持されるステータコイルと、前記
第１および第２のステータヨークのそれぞれの前
記櫛歯状極歯で構成される円筒部の内面と若干の
間隙を有して対面する永久磁石回転子と、該永久
磁石回転子の中央を貫通する回転子軸と、前記第
１および第２のステータヨークに装着され且つ前
記回転子軸を支持する軸受を具えたステツピング
モータにおいて、前記第１および第２のステータ
ヨークは、合成樹脂により一体にモールドされ且
つこのステータヨークの一方の端面に前記円筒部
と同軸に前記回転子軸の軸受用のハウジング部が
前記モールド時に一体に形成されたことを特徴と
するステツピングモータ。２前記一体にモールドされた第１および第２の
ステータヨークは、各々の前記ツバの間に仕切り
用のツバをそれぞれ具えたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のステツピングモータ。３前記一体にモールドされた第１および第２の
ステータヨークは、複数個の端子ピンを具えたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載のステツピングモータ。