JPH02187676A - バーインキーボードからのｉｃパッケージの挿抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、バーインキーボードのソケットから、検査済
ＩＣパッケージを抜取る抜取装置に関するものであり、
詳しくは抜取りしたＩＣパッケージを１８０度水平回転
させて収納ケースに送り込むための回転機構を備えた抜
取装置に関するものである。

［発明の背景］ 電子産業分野における種々の集積回路（いわゆるＩＣ，
ＬＳＩ等）は、回路基板を絶縁性のケースに収納してパ
ッケージ化されており、数的にはこれをＩＣパッケージ
と称している。

そしてこのＩＣパッケージはコンピュータの心臓部をな
すものであることから、その製造においては通常全品検
査の対象とされており、般にその製造工程の最終段階に
おいて検査工程に供されるが、近時におけるこの種のコ
ンピュータ関連製品は飛躍的な需要増大からその生産個
数は莫大な量であるため、検査作業の負担も大きい。

このＩＣパッケージの検査作業は、−数的には、バーイ
ンキーボードと称されるテスト用キットを用いて行なわ
れる。すなわちバーインキーボードの上に設けられてい
るソケットに、検査対象であるＩＣパッケージを挿入し
、このバーインキーボードを所定の検査装置に装着して
必要な電気的検査を行なうものである。したがって検査
作業は、バーインキーボードのソケットに対するＩＣパ
ッケージの挿入、電気的な検査、検査終了後のＩＣパッ
ケージのソケットからの取出し、の一連の工程を経るこ
とになり、検査対象のＩＣパッケージの個数が極めて多
いことから、検査作業の初段であるソケットへの挿入、
最終作業であるソケットからの抜取り作業の負担は小さ
くない。

［従来の技術］ このようなことから、′従来より縦横マトリックス状に
多数のソケットを備えたバーインキーボードに対し効率
よくＩＣパッケージを挿入。

抜取りの作業（以下挿抜作業という）を行なう装置が考
えられて種々提案されてきている。

例えば、トレイの上に載置された多数のＩＣパッケージ
を、ＸＹ走査型の吊持装置を利用して順次に一個づつソ
ケットへのＩＣパッケージ挿入を行なう方式、バーイン
キーボードを間欠的に搬送させながら、搬送とは直角な
横方向に多数整列させた吊持装置を利用して、横一列の
ソケットに一度にＩＣパッケー□ジを挿入させる方式、
等々の装置である。

またこのような挿抜作業の改良のみならず、挿抜装置に
大量のＩＣパッケージを効率よく供給したり、ソケット
から抜取られたＩＣパッケージを効率よく収納するため
の工夫も作業改善上必要とされ、例えば挿抜装置へのＩ
Ｃパッケージの供給を効率化する手段の一つとして、カ
セット方式やマガジン方式のＩＣパッケージ供給装置も
提案されている。

これらのカセット方式やマガジン方式は、細長い空所を
もった棒状のステックに列状にＩＣパッケージを詰め、
このステックを多段に積載したカセット（更にほこのカ
セット多数並列させたマガジン）として挿抜装置に装着
し、ＩＣパッケージを一括して挿入装置に供給する方式
％式％ ［発明が解決しようとする課題］ 上記のようにステック、カセット、更にはカセットを複
数並列したヤガジンとして一括に機械化、自動化した装
置取り扱う場合には、検査工程のみならずその前後の作
業工程も含めて誤取り扱いの虞れをできるたけ少なくす
ることが望まれる。

このために例えはステックに収納したＩＣパッケージを
バーインキーボードのソケットに供給する場合にも、そ
の向きは必ず一定の向きで供給されることが必要とされ
ている。これはＩＣパッケージは機能上前後左右につい
て対称でなく、前端と後端が必ず定まった向きをもつか
らである。

ところで、ＩＣパッケージをソケットに対して挿入しま
た抜取る一連の作業を、ＩＣパッケージを常に同−向き
で搬送させて行なう挿抜装置にあっては、一端閉塞、他
端開放型の供給用ステックからＩＣパッケージを取り出
す方向と、同一形状の一端閉塞、他端開放型の収納用ス
テックにこれを送り込む方向が、これら双方のステック
に対して反対向きとなってしまい、ステックに対しＩＣ
パッケージを常に一定の向ぎで嵌装収納させておくこと
が望ましいという作業上の希望に反する結果となってし
まう。

勿論、このような要望を解決するために、挿抜装置にお
けるＩＣパッケージの搬送方向を折り返し方式とすると
か、ステックの開放端を変更できるようにするとかの方
式も理論的には考えられるが、実際にこのような方式を
検査工程の挿抜装置に採用すると、装置の複雑化を招い
たり、作業ミスの原因となったりするため、適当でない
。

本発明は以上のような問題を解消するためになされたも
のであり、その目的は、バーインキーボードのソケット
から抜取ったＩＣパッケージの向きを、収納ケースに搬
送する段階で１８０度水平に回転（反転）させることで
、供給用、収納用の同一形状のステックに対して常に一
定した向きでＩＣパッケージな嵌装収納させることが出
来る挿抜装置を提供するところにある。

また本発明の別の目的は、かかる１８０度反軸反転る機
構を、ソケットからＩＣパッケージを抜取る抜取装置の
構成の簡略化に有効に利用した挿抜装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を実現する本発明のバーインキーボードから
のＩＣパッケージの挿抜装置の特徴は、ＩＣパッケージ
を列状に収納した供給装置から送り出された該ＩＣパッ
ケージをバーインキーボードのソケットに挿入する挿入
装置、バーインキーボードのソケット内から検査済ＩＣ
パッケージを抜取る抜取装置、抜取フたＩＣパッケージ
を該抜取装置から落し込み形式で受け取る受皿、該受皿
で受け取ったＩＣパッケージを搬送して収納ケースに列
状に送り込む搬送手段とを備え、上記供給装置から収納
ケースに至るＩＣパッケージの搬送の向ぎが同一である
挿抜装置において、ＩＣパッケージの受取り位置から搬
送開始の位置の間に、上記受皿を１８０度水平回転させ
る回転手段を設けたところにある。

上記構成において、受皿を１８０度水平回転させる手段
としては、ＩＣパッケージの受取り位置と搬送開始の位
置の間で該受皿を進出・後退するように設けると共に、
該進出・後退に伴って該受皿を１１８０度水平回転させ
るビニオン・ラック機構等の回転手段に連係させる構成
を特に好ましい具体的として例示することができる。

すなわちこのように受皿を進出・後退の形式とすること
で、例えば抜取装置がＩＣパッケージを真空吸着する吸
着ヘッドを有していて、バーインキーボードのソケット
からＩＣパッケージを抜取る下動した下位置と、該ＩＣ
パッケージを吊持して吊り上げる上動した上位置の間で
上下動可能に設けられている場合に、上記受皿の進出位
置を該吸着ヘッドの上位置の下方に設定した態様とすれ
ば、比較的複雑な構成の抜取装置が、単純な上下運動の
み行なう装置として構成できるからである。

［実施例コ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は本発明が提供される挿抜装置の構成概要を示し
たものであり、この図において、１はバーインキーボー
ドを示し、搬送路４１上を図示しない間欠駆動装置によ
り搬送され、バーインキーボード１のソケット６０に対
してＩＣパッケージ７０の挿抜が一連の機構によって行
なわれる。

すなわち、バーインキーボード１は図の右側部分で搬送
路４１上に送り込まれ、間欠搬送駆動装置により図の左
側に向かって搬送されて、第２図のＡ位置（ＩＣパッケ
ージの挿入位置）に至ると、挿入装置２０により横一列
のソケット６０に対して同時にＩＣパッケージ７０の落
し込み挿入が行なわれる。

挿入装置柱へのＩＣパッケージ」の供給は、ソケット６
０の横列と対応して横一列に設けられている供給部４４
に対し、供給装置４０に装着されたマガジン装置５０か
ら供給シュート４３を介して逐次機一部分のＩＣパッケ
ージフ０が供給され、このＩＣパッケージ７０の供給さ
れた供給部４４は、上方位置に待機されている挿入装置
２０のヘッドの下方位置に進出し、該ヘッドによる真空
チャックでの吊持か終了後、初期位置すなわち第２図に
図示している位置に後退するようにされている。

挿入装置２０によるソケットへのＩＣパッケージ７０の
挿入作業は、不図示の固定フレームに上下動可能に支持
された浮動フレーム２１が、その下方を矢印Ｄ１方向（
第３図参照）に搬送されるバーインキーボード１のソケ
ットの横一列の個数と対応する数の挿入用ヘッド２２を
備えていて、ヘッド上下動用エアシリンダ２３により図
示の位置から下動されてパッケージの挿入を行ない、挿
入終了後上動されて初期位置に戻るようになっている。

なおこの挿入用ヘッド２２が初期位置にある状態で、こ
の下方に上記供給シュート４３の供給部４４か進出する
。

第２図のパッケージ挿入装置２０の搬送路上流側のＢ位
置に符合３０で示している抜取装置３゜は、検査済ＩＣ
パッケージ７０が組込まれている状態のソケット６０か
ら検査済ＩＣパッケージ７゜の抜き取りするためのもの
であり、本例においては挿入装置２０のヘッドと共通の
構成のヘッドを用いて、挿入時とは略反対の動作をする
ことで、ソケット６０内からＩＣパッケージ７０を吊持
して吊り上げるようになっている。すなわち抜取装置３
０で抜き取られた横一列のＩＣパッケージ７０は、受皿
に落し込まれ、１８０度回転された後、エレヘータ機構
４５によって上方に送られ、送り込み装置４６により適
宜の収納部である収納用の空のマガジン装置５０°に収
納される。

なお本例においては第４図乃至第６図で説明されるマガ
ジン装置をそのＩＣパッケージ７０の供給用として、ま
た抜取装置により取り出された検査済ＩＣパッケージ７
０の収納用として用いている。

マガジン装置５０は次のように構成されている。すなわ
ち第４図で示しているように、チャンネル型に設けられ
ている両端開放型の空所５１１をもつ棒状ステック５１
の先端側に、止め螺子５１２を固定してこの端部からの
抜は落ちを防止し、この空所５１１　にＩＣパッケージ
７０を例えば３０個列状に向きを揃えて嵌装する。

ＩＣパッケージを嵌装したステック５１の開放後＠（第
４図の左側端部）はゴム等の弾性プラグ（図示せず）で
閉塞して、これを多数準備する。

次に、このステック５１を、第５図（ａ）に示すカセッ
ト５２に上下方向に一列に段積みする。このカセット５
２は、ステック５１０段積みに適したようにフレームに
よって枠状に設けられたものであり、水平方向にステッ
クよりも若干長尺をなすように延設された上下一対の横
フレーム５２１．５２２　と、この横フレーム５２１，
５２２の一端部において上下に渡り架設固定された先端
の縦フレーム５２３　と、同様に横フレーム５２１，５
２２の他端部において上下に渡り架設固定された先端の
縦フレーム５２４　とからなり、一端部の縦フレーム５
２３には、収納されるステック５１の先端が嵌合する溝
５２３８が形成され、他端部の縦フレーム５２４には、
ステック５１の後端両側部が係合する段付き部５２４ａ
と、開放されているステックの後端からＩＣパッケージ
が通過できる一定幅のスリット５２４ｂが形成されてい
る。なお５２５は上側の横フレーム５２１　に取り付け
られている把手、５２６及び５２７は、マガジンへの組
み付は時にカセットを位置決めするための凹部である。

以上の構成のカセット５２に、上記したＩＣパッケージ
嵌装状態のステック５１を数十本設積みして、ＩＣパッ
ケージ収納カセットが形成される。この際、ステックの
開放後端を閉蒸していたプラグは外され、これにより段
積みされたステック５１からこれに嵌装収納されている
ＩＣパッケージが自由に抜は落ち可能な状態となるが、
挿抜装置への組み付は前にはこの抜は落ちを防止するた
めにカセットの縦フレーム５２４にスリット５２４ｂを
閉じるシャッターを組みつけできるようにしておくこと
かよい。

このカセット５２は次に第６図に示すマガジン５３に組
込まれる。

マガジン５３は、第６図（ａ）　に示される如く矩形枠
状の側方フレーム５３１，５３２と、これら側方フレー
ム５３１，５３２の底部先端及び後端において両者を固
着一体止する底フレーム５３３，５３４　と、中間位置
の補強用底フレーム５３５と、側方フレーム５３１，５
３２の上部先端位置において両者を固着一体止する固定
上フレーム５３６と、側方フレーム５３１．５３２の上
部後端位置において両者の間に着脱可能に架設される着
脱上フレーム５３７とからなっていて、上記底フレーム
５３３，５．３４及び固定上フレーム５３６、着脱上フ
レーム５３７には、上記カセット５２の位置決め用凹部
５２６，５２７に嵌合する突起５３３ａ、５３４ａ、５
３６ａ、５３７ａが設けられている。

したがって、第５図で示したカセット５２を第６図のマ
ガジン５３に組込むことで、これらカセット５２は一定
の隙間間隔で並列してマガジンに保持固定されることに
なる。なお５３８は、カセット５２を組込んだ後に着脱
上フレーム５３７を側方フレーム５３１，５３２に架設
してこれを固定するだめの止め螺子である。

第６図（ｂ）は以上によっ・て複数組のカセットが組込
まれて形成されたマガジン装置５ｏを示している。なお
これはＩＣパッケージ供給用のマガジン装置５０を示す
ものであるが、バーインキーボードから抜取ったＩＣパ
ッケージを収納する収納用のマガジン装置５０°は、Ｉ
Ｃパッケージが空である他は、全く同一の構成マガジン
が用いられる。

以上の構成のマガジン装置をＩＣパッケージの供給装置
を装着する場合は、第２図に示した供給装置４０の架台
４２を傾動可能に設けておき、これを水平な状態として
マガジン装置５ｏを装着した後、架台４２を傾斜させる
ように供給装置４゜を設りることが好ましい。そしてマ
ガジン装置Ｕはそのステック５１の開放後端が傾斜の下
側となるように供給装置に装着される。

マガジン装置すを搭載した架台４２は、供給装置長の固
定フレーム４２４に対し、スクリュウロッド４２２に螺
合したナツト部材４２１により上動可能に設けられてい
ると共に、マガジン装置５０の開放端側の端部が上記固
定フレーム４２４と一体の前壁４２３に係合されていて
、この前壁４２３は、ステック５１のシャッターを取り
外した状態で開放端からＩＣパッケージ７０が抜は落ち
てくることを防止する機能を果たすようになっている。

また上記前壁４２３の上部には、供給シュート４３と連
続するように、横一列の開口４２５が設けられている。

このような構成により、マガジン装置５０を装着搭載し
た架台４２を最下段に位置させておき、この状態でマガ
ジン装置５０に収納されているステックの最上段に位置
するものが、上記間口４２５よりも若干下側に位置する
ようにしておけば、不図示の駆動装置により架台４２を
漸次上動（第１図のＤ４方向）させることで、段積みさ
れているステックの所定の段から、逐次ＩＣパッケージ
を横一列の供給シュート４３にその自重で落下されるこ
とになる。

他方空である他は同一構成の収納用のマガジン装置５０
′　は、ステック５１の開放後端側を送り込み装置４６
に向けて所定の装置固定部に装着され、エレベータ機構
４５で逐次抜取装置３０から上方に送られてくる検査済
ＩＣパッケージ７０を所定の段部のステックの空所に、
送り込み装置４６により送り込まれる。

以上のように構成された挿抜装置においては、供給用の
マガジン装置５０°と、収納用のマガジン装置５０とに
は同一構成のものを使用されており、これによって装置
に付随する部品等が少なくてよいという利点が得られる
が、このようなマガジン装置を好適に使用するためには
、これらに収納されるＩＣパッケージの向きが常に一定
のものでなければならないことは既に述べたとおりであ
る。

そこで本実施例においては、第１図で説明されるＩＣパ
ッケージの１８０度反転機構８０を、抜取装置３０の組
み付は部位Ｂの近傍に設け、これによって機械的な１８
０度反転と、併せて該抜取装置の構成を、上下動のみで
足りるようにさせている。

以下これについて説明する。

本例の１８０度反転機構８０は、装置の固定フレーム８
１に対してＤ１方向に水平移動可能に支持された架台８
２と、この架台８２を第１図の実線で示した抜取装置の
下方への進出位置と同鎖線で示した後退位置との間で水
平移動させるエアシリンダ装置８３と、この進出・後退
の移動により、架台８２に設けられている受皿８４を１
８０度反転させるピニオン・ラック機構８５と、後退位
置に移動された受皿上のＩＣＣパッケージリエレベータ
機構側に送り出す送り爪機構８６とからなっている。

すなわち、架台８２はその上部に上方に間口した円形の
凹所８２１が設けられていて、この凹所８２１に垂直軸
８２２回りに回転自在の受皿８４が嵌合収容されている
。この受皿８４は上方から抜取装置のヘッドからＩＣパ
ッケージを落し込みされるように通路型の凹所８４１を
有していると共に、ＩＣパッケージの落し込みが適正に
与えられるようにこの通路型の凹所の内側には上方にむ
かって開いたテーパ８４２が形成されている。またＩＣ
パッケージを落し込みされる受皿の凹所８４１が通路型
であるのは、後述する送り爪機構８６によって、落し込
まれたＩＣパッケージをエレベータ機構４５側に搬送で
きるようにするためであり、したがって架台８２にもこ
のＩＣパッケージの送り出しを可能とするための搬送通
路８２３が形成されている。なお受皿のＩＣパッケージ
送り出しのために通路が必要なのは、常に１８０度回転
した一定の方向（第１図、及び第２図のの右方向）であ
るから、第１図（ｃ）の右側部分は通路としておく必要
はない（１８０度回転することで図の左側となり、Ｌ　
Ｃパッケージを送り出す通路としては機能しない）とも
言えるが、本例では送り爪機構８６の爪８６１がＩＣパ
ッケージを送り出しやすいように通路型としである。な
おこれが通路型となっているために、受皿の回転時にＩ
Ｃパッケージが遠心力で飛ひ出すことを防止すべく、本
例ではこの部分に飛び出し防止用のピン８４３が立設さ
れている。

受皿を１８０度回転させる本例のピニオン゛ラック機構
８５は、上記受皿８４を回転自在に支持している垂直軸
８２２にピニオンギア８２４を組み付け、また架台８２
をその進出・後退署多勅の方向（第１図の左右方向）貫
通したロッドを設けてこれをラック８２５　として上記
ピニオンギア８２４に噛合係合させ、かつこのラック８
２５を架台８２の後退方向に延出させて、バネ８２６に
よりこの延出方向に常時偏位させておき、かつ該架台の
後退移動時には固定フレーム８１に係合することで架台
８２に対して相対的に図の左側に移動してピニオンギア
８２４回転させるようにしている。

この架台８２の後退移動によるストロークが、ラック８
２５の相対移動によるピニオンギア８２４０回転として
与えられ、しかもその回転量が受皿８４の１８０度回転
に一致するようにこれらの機構が設けられている。

このような構成によれば、第１図の実線で示した位置に
ある架台８２がエアシリンダ装置８３の駆動により後退
移動し、これか固定フレーム８１に係合した時点（つま
り第１図の鎖線で示した位置）で、受皿８４は１８０度
回軸回転いることになる。

第１図の鎖線位置に後退移動された架台８２に対しては
、送り爪機構８６を作動させて、図の実線位置からカム
機構により図の鎖線まで爪８６１を駆動させることてＩ
Ｃパッケージ７０をエレヘータ機構４５側に送り出す。

本例ではＩＣパッケージは数個滞留された後エレベータ
機構４５で上方に送られるようにしているが、その詳細
機構は本発明と直接関係がないため、省略する。

以上のような構成によれば、抜取装置３ｏが上下動する
たりで、この抜取装置３０がソケット６゜からＩＣパッ
ケージを抜取り吊持した状態で上動した（第１図（ａ）
参照）その下方に、架台８２を進出させ、この状態でＩ
Ｃパッケージ７ｏの受皿８４への落し込みを受け、次に
後退移動することで、自動的に受皿の１８０度回軸回転
たがってＩＣパッケージの向きの反転が与えられること
になる。

以上述べた実施によれば、ステック等を利用した一括し
たＩＣパッケージの取り扱い装置が好適に利用できるこ
とになり、しかも１８０度回軸回転構が簡単であるばか
りでなく、これを進出・後退する機構とすることで抜取
装置３０を単純な上下動機構とすることも可能となり、
その効果は極めて大なるものがある。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の挿抜装置によれば、
バーインキーホードのソケットに対するＩＣパッケージ
の供給部から、検査済ＩＣパッケージを収納する収納部
の間で、該ＩＣパッケージを平面的には直線的に搬送す
ることができ、搬送途中でＩＣパッケージの向きが反転
することで、全く同一のステック、或はこれを集積した
カセットやマガジンを、その開放端を互いに向き合うよ
うにして挿抜装置に組み込んでも、これらに嵌装収納さ
れるＩＣパッケージの向きはステック等との関係におい
ては常に定の方向関係か保たれることになり、挿抜装置
の前後においてこのステック等に収納されたＩＣパッケ
ージを取り扱う工程での不都合を招くことかないという
効果がある。

また１８０度反軸反転めの機構を構成している受皿を、
ソケットからＩＣパッケージを抜き取る抜取装置の上下
動する経路中に進出・後退させるようにすることで、１
８０度回軸回転構を機械的に容易に構成できるだけでな
く、抜取装置を単純な上下動のみを行なう装置として構
成できることになり、比較的複雑化し、また重量の重く
なり易いこの種の抜取装置の構成を単純化てきるという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｅ）は本発明の１８０度反転機構の一
例を説明するための図であり、第１図（ａ）はその全体
概要図、第１図（ｂ）は架台部分の縦断正面図、第１図
（Ｃ）は架台部分の平面図、第１図（ｄ）は、架台部分
の左側面図、第１図（ｅ）は架台部分の縦断側面図であ
る。 第２図は本発明を適用した挿抜装置の全体概要を示した
正面図であり、第３図は抜取装置部分の一部斜視図であ
る。。 第４図はステックとＩＣパッケージの斜視図である。 第５図（ａ）はステックを段積みするカセットの斜視図
、第５図（ｂ）は第３図（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図であ
る。 第６図（ａ）はマガジンの単品斜視図、第６図（ｂ）は
カセットを並列に複数組組込んだマガジンの斜視図であ
る。 １：バーインキーボード ２：ソケット基板　　　２０：挿入装置２１：浮動フレ
ーム　　　２２：挿入用ヘッド２３　　上下動用エアシ
リンダ ３０：抜取装置 ４０：供給装置 ４１・搬送路　　　　　　４２・架台 ４２１．ナツト部材　　　　４２２：スクリュウロッド
４２３前壁　　　　　　　４２４・固定フレーム４２５
・開口 ４３：供給シュート４４　　供給部 ４５、エレベータ装置　　４６・送り込み装置５０、５
０’　　：マガジン装置 ５１、ステック　　　　　５２・カセット５２１．５’
２２：横フレーム　　５２３，５２４：縦フレーム５３
・マガジン　　　　　５３１，５３２：枠フレーム５３
３．５３４：底フレーム　　５３６：固定上フレイーム
５３７：着脱上フレーム ６０　　ソケット　　　　　６１：凹部６２、バネ電極
　　　　　６３　　ソケット基台６４・蓋体　　　　　
　　６２１：接合片７０・ＩＣパッケージ　　７１：電
極 ７２　　ボディ ８０・１８０度反軸反転　８１．固定フレーム８２：架
台　　　　　　　８３：エアシリンダ８４：受皿 ピニンオン・ ラック機構 送り爪機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ＩＣパッケージを列状に収納した供給装置から順次
   送り出された該ＩＣパッケージを、バーインキーボード
   の多数のソケットに逐次挿入する挿入装置、バーインキ
   ーボードのソケット内から検査済ＩＣパッケージを抜取
   る抜取装置、抜取ったＩＣパッケージを該抜取装置から
   落し込み形式で受け取る受皿、該受皿で受け取ったＩＣ
   パッケージを搬送して収納ケースに列状に送り込む搬送
   手段とを備 え、上記供給装置から収納ケースに至るＩＣパッケージ
   の搬送の向きが同一であるバーインキーボードからのＩ
   Ｃパッケージの挿抜装置において、 上記受皿を１８０度水平回転させる手段を 設けたことを特徴とするバーインキーボードからのＩＣ
   パッケージの挿抜装置。 ２　上記受皿が、抜取装置からのＩＣパッケージを受取
   る進出位置と、退避した後退位置の間で進出・後退する
   ように設けられていると共に、該進出・後退に伴って該
   受皿を１８０度水平回転させる回転手段に連係されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載したバーインキーボ
   ードからのＩＣパッケージの挿抜装置。 ３　上記進出・後退の直線を運動する架台の上に上記受
   皿が設けられていると共に、この 架台の直線運動を回転運動に変換するピニ オン・ラック機構が、該架台と受皿の間に設けられてい
   ることを特徴とする請求項２に記載したバーインキーボ
   ードからのＩＣパッケージの挿抜装置。 ４　上記抜取装置が、ＩＣパッケージを真空吸着する吸
   着ヘッドを有していて、この吸着 ヘッドがバーインキーボードのソケットからＩＣパッケ
   ージを抜取るための下動位置と、該ＩＣパッケージを吊
   持して吊り上げた上動位置の間で上下動可能に設けられ
   ていると共に、上記受皿の進出位置が、該吸着ヘッドの
   上動位置の下方に設定されていることを特徴とする請求
   項２又は３に記載したバーイン キーボードからのＩＣパッケージの挿抜装 置。