JPH0416406A - マガジン移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ＩＣハンドラにおけるローダ部やアンローダ
部にＩＣデバイス収納用のマガジンを供給したり、また
はそれらからマガジンを回収したりするために用いられ
るマガジン移載装置に関するものである。

［従来の技術］ ＩＣハンドラにおけるローダ部やアンローダ部にはＩＣ
デバイス（以下、単にデバイスという）を収納するマガ
ジンが設置される。即ち、ローダ部においては、電気的
特性の試験・測定を行うべきデバイスを収納したマガジ
ンを設置し、このマガジンからデバイスを取り出して、
ＩＣテスタのテストヘットにコンタクトさせることによ
って、そのテストを行い、アンローダ部においては、こ
のテスト結果に基づいてデバイスを分類分けしてマガジ
ンに再収納される。

従って、ローダ部においては、テストすべきデバイスを
収納した実マガジンを供給すると共に、この実マガジン
からデバイスを排出した空マガジンを回収する必要があ
る。また、アンローダ部においては、空マガジンを供給
してテスト後のデバイスを収納させると共に、デバイス
を収納したマガジンの回収を行わなければならない。

かかるマガジンの供給・回収作業の頻度を少なくするた
めに、従来は、ローダ部及びアンローダ部にマガジンス
トッカを設けるようにしている。

このマガジンストッカは、マガジンを多数積み重ねた状
態にして収容するために、前後一対のマガジンポストを
有し、このマガジンポストの下部からマガジンの出し入
れを行うようにしている。このだめに、マガジンを取り
出すために設けられるマガジンストッカの下部には最下
段に位置するマガジンを他から分離して取り出すための
マガジン分離機構か設けられる。また、マガジンを収納
するために設けられるマガジンストッカにあっては、マ
ガジンを下方から押し上げてその内部に収容することは
許すが、収容されたマガジンが下方に落下するのを防止
するマガジン係止部材か設けられている。

［発明か解決しようとする課題１ ところで、前述したマガジンストッカは、通常、ローダ
部やアンローダ部に固定的に設置されており、このマガ
ジンストッカへは作業者の手作業てマガジンを１本ずつ
収容させたり、また取り出したりしなければならない。

しかも、マガジンストッカにおけるマガジンの収容数に
は限度かあり、またＩＣハンドラ全体構成の小型化等の
要請からマガジンストッカをあまり多数設けるスペース
を確保することかできず、従って１度にセットすること
かできるマガジンの数には限度かある。

然るに、近年においては、ＩＣテハイスの試験・測定装
置の効率化、高速化か図られるようになってきているこ
とから、マガジンストッカへのマガジンの供給作業及び
それからのマガジンの回収作業を頻繁に行わなければな
らないという不便がある。

ここて、ＩＣハンドラのような自動化機械においては、
人手作業を可及的に少なくする要請か極めて強く、前述
したマガジンの供給及び回収の各作業を自動化、効率化
することか強く望まれているのか現状である。

本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、マガジンの供給。

回収作業を効率化することがてきるようにしたマガジン
移載装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、マガジンを
多列で多段に収容するマガジン収容部を備えたマガジン
コンテナと、該マガジンコンテナ内に設けたマガジン昇
降部材及び該マガジン昇降部材にマガジンの受け渡しを
するマガジン受け渡し手段と、前記マガジンコンテナの
配設位置と前記ローダ部またはアンローダ部との間にマ
ガジンを搬送するマガジン搬送手段とを有し、該マガジ
ン搬送手段を、前記マガジンコンテナとマガジン搬送手
段との間でマガジンの受け渡しを行う際には、相互に離
間させて前記マガジン受け渡し手段に支持されたマガジ
ンを挿通可能となし、マガジンを搬送する際には近接す
る方向に変位させて、その上にマガジンを載置可能なら
しめるようにした一対のコンベアユニットで構成したこ
とをその特徴とするものである。

［作用］ 而して、例えばマガジンの供給装置として用いる場合に
おいては、マガジンコンテナ内に整理した状態にしてマ
ガジンを収容させておき、このマガジンコンテナを所定
の位置にセットする。

そこで、マガジン昇降手段を作動させて、該マガジンコ
ンテナ内に収容したマガジンを上昇させる。次いで、マ
ガジン受け渡し手段によって最上段に位置する各列のマ
ガジンを同時に把持してマガジンコンテナから取り出す
。このときにおいて、マガジン搬送手段におけるコンベ
アユニットを離間させておき、マガジン受け渡し手段に
より把持されたマガジンをマガジン搬送手段における搬
送面より僅かに上部位置にまで上昇させる。然る後に、
コンベアユニットを相互に近接する方向に変位させると
共に、マガジン受け渡し手段によるマガジンの把持を解
除する。この結果、前述した最上段における各列のマガ
ジンは他から分離してマガジン搬送手段上に設置されて
、所定の方向に搬送せしめられる。

そして、マガジン搬送手段からマガジンが搬出されると
、コンベアユニットを離間位置に変位させると共に、マ
ガジン昇降部材を作動させることによって、その上に設
置されているマガジンをさらにマガジン１本分の高さだ
け上昇させて、マガジン受け渡し手段を作動させること
によりこの最上段のマガジンを把持して取り出し、マガ
ジン搬送手段上に設置する。この動作を順次繰り返すこ
とによって、はぼ連続的にマガジンの供給を行うことが
できる。

一方、マガジン回収装置として用いる場合には、マガジ
ン搬送手段におけるコンベアユニットを相互に近接した
搬送状態に保持しておき、順次マガジンをこのマガジン
搬送手段上に送り込んで、それをマガジンコンテナの配
設位置の上部まて搬入する。

そこで、この位置にマガジンコンテナに収容される列数
分のマガジンが当該位置に搬送されたときに、マガジン
の搬入を停止させて、このマガジン全体をマガジン受け
渡し手段によってチャックさせる。然る後に、マガジン
搬送手段を構成するコンベアユニットを離間位置に変位
させて、マガジン受け渡し手段にチャックされたマガジ
ンを下降させて、マガジン昇降部材上に設置する。この
作業を順次繰り返すことによって、マガジンを１列ずつ
マガジンコンテナに整理した状態て収納させることがで
きるようになる。

このように、マガジンストッカより飛躍的に多くの本数
のマガジンを収納することができるマガジンコンテナを
用いてマガジンを供給したり、回収したりするようにし
ているから、このマガジンコンテナの交換頻度が少なく
なって、人手による作業の負担の軽減が図られる。また
、マガジンコンテナ自体を搬送手段で所望の位置にまで
搬送することかできるように構成すれば、マガジンの供
給や回収作業全体を自動化することができるようになる
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

而して、まず第７図にマガジンＭ及びデバイスＤの外観
を示す。同図に示したように、マガジンＭはスティック
状の部材からなり、その内部にデバイスＤか１列に並べ
て収納することかてきるようになっている。

そこて、第１図乃至第４図に本発明に係るマガジン移載
装置の構成を示す。

図面から明らかなように、このマガジン移載装置は、多
数のマガジンＭを多列かつ多段に収容するマガジンコン
テナ１と、このマガジンコンテナ１から取り出されたマ
ガジンＭをローダ部やアンローダ部に搬送するマガジン
搬送手段２とを備えている。また、マガジンコンテナ１
とマガジン搬送手段２どの間でマガジンＭの受け渡しを
行うために、マガジン昇降手段３とマガジンクランプ手
段４とが設けられる。

マガジンコンテナ１は、第２図及び第３図に示したよう
に、矩形の筐体からなるコンテナ本体１０を有し、該コ
ンテナ本体１０内にはマガジンＭを多列に、しかも多段
に積み重ねて収容されるようになっている。そして、こ
のコンテナ本体］０の底壁１０ａには、後述する如く、
マガジン昇降手段３の押し上げロット３１を挿通する透
孔ＩＩか開設されている。また、左右の側壁１０ｂ　、
　１０ｂの中間部分にはマガジンＭの１本の高さ分たけ
上方に突出する規制壁１２が設けられている。

次に、マガジン搬送手段２は、第４図からも明らかなよ
うに、左右一対のコンベアベルト２０．２０を有し、こ
れらコンベアベルト２０はタイミンクベルト等て形成さ
れ、これら各コンベアベルト２０゜２０は駆動輪２１．
２１と、従動輪２２．２２との間に巻回して設けられて
いる。駆動輪２１．２１はモータ２３によって回転駆動
されるスプライン軸２４に連結されており、これによっ
て両部動輪２１は同期して回転せしめられるようになっ
ている。また、従動軸２２、２２は支軸２５に挿通され
て、回転自在に支承されている。

駆動輪２１と従動輪２２とは左右の支持板２６．２６に
よって連結されてお一す、これによって、コンヘアベル
ト２０と駆動輪２１．従動輪２２及び支持板２６から左
右のコンベアユニット２７か構成され、このコンベアユ
ニット２７はスプライン軸２４及び支軸２５に沿って相
互に近接・離間する方向に変位可能となっている。この
ために、支持板２６．２６にはシリンダ２８．２８が連
結されており、このシリンタ２８を作動させることによ
って、第５図に示したように、左右のコンベアユニット
２７．２７は相互に近接して、その上にマガジンＭが設
置されると、該マガジンＭを搬送することができるマガ
ジン搬送位置と、８３図に示したように、相互に１ＩＩ
Ｉ間してその間にマカシンＭの挿通を可能ならしめる退
避位置との間に変位可能となっている。

サラニ、マガジン昇降部材３はマヵジンコンテナ１０の
コンテナ本体１０内に設けたマガジン支持板３０と、こ
のマガジン支持板３０を昇降駆動するための機構とから
構成される。この昇降駆動を行うための機構としては、
コンテナ本体１ｏの底壁１０ａに形成した透孔１１を介
してマガジン支持板３ｏの底面に接離可能となった押し
上げロット３Ｉを有し、この押し上げロッド３１はボー
ルねし３２に連結した昇降台３３に取り付けられている
。従って、ボールねし３２を作動させることによって、
マガジン支持部材３０は昇降駆動せしめられるようにな
フている。

しかも、このマガジン支持部材３０はマガジンＭの１本
分の高さ毎にピッチ送りすることかてきるようになって
いる。

また、マガジンクランプ手段４は、マガジン昇降部材３
によってマガジンコンテナ１から押し上げられたマカシ
ンＭをその最上段の全列置を１度にクランプすることか
できる長さを有する前後−対のクランプ板４０．４０を
備え、該各クランプ板４０、４０にはそれぞれクランプ
作動シリンタ４１か連結されている。従って、このクラ
ンプ作動シリンタ４１を作動させて、クランプ板４０．
４０は相互に近接・離間する方向に変位させることによ
って、クランプ及びクランプ解除を行うことかできるよ
うになっている。

また、クランプ作動シリンタ４１は昇降シリンダ４２の
ピストンロット４２ａに装着されており、この昇降シリ
ンタ４２を作動させることによって、クランプ板４０は
マガジン昇降部材３のマガジン支持板３０上の位置と、
マガジン搬送手段２における搬送面より僅かに上方の位
置との間に昇降して、マヵジンコンテナ１とマガジン搬
送手段２どの間でマガジンＭの受け渡しを行うことかで
きるように構成されている。

そこで、前述のように構成したマガジン移載装置なロー
ダ部やアンローダ部において、マガジンＭを供給するた
めのマガジン供給装置として構成する場合について説明
する。

このようにマガジン供給装置として構成する場合には、
第５図に示したように、マガジン搬送手段２に中継搬送
手段５０が接続され、さらにこの中継搬送手段５０の搬
送方向の最先端部には、ローダ部やアンローダ部にマガ
ジンＭを送り込むマガジントランスファ５１が設置され
る。ここで、マガジン搬送手段２から中継搬送手段５０
にマガジンＭが移行するときには、複数のマガジンが連
なった状態となっている関係から、マガジントランスフ
ァ５１に移行させるに先立って、マガジンＭを１本ずつ
分離するようにしなければならない。このために中継搬
送手段５０にはマガジン分離手段５２が装着されている
。

このマガジン分離分離手段５２は、先行マガジン係止部
５２ａと、後続マガジン係止部５２ｂとを有し、これら
再検止部５２ａ　、　５２ｂは中央に支点５３ａを有す
る揺動レバー５３の両端に取り付けられており、該揺動
レバー５３はシリンダ５４によって揺動駆動せしめられ
るようになっている。

マガジン供給装置はこのように構成されるものであって
、次にその作動について説明する。

まず、マガジンコンテナ１におけるコンテナ本体ｌＯ内
にマガジンＭを多列、多段に収容させて３き、このマガ
ジンコンテナ１をマガジン搬送手段２が設けられている
位置において、マガジン昇降部材３の押し上げロッド３
１かコンテナ本体ＩＯの底壁１０ａに設けた透孔１１と
一致する位置にまて搬入する。そして、マガジン搬送手
段２を構成する一対のコンベアユニット２７．２７を離
間させた退避位置に変位させる。

この状態で、マガジン昇降部材３における昇降台３３を
ボールねし３２によって上昇させて、押し上げロット３
１によってマガジン支持板３０を、その上に設置したマ
ガジンＭの最上段のマガジンがコンテナ本体１０の上面
よりほぼマガジン１本の高さ分たけ突出する状態に押し
上げる。ここで、コンテナ本体１０の側壁１０ｂには規
制壁１２が設けられているから、このようにして押し上
げられたマガジンＭが左右方向に脱落することはなく、
安定した状態に保持される。

そこて、昇降シリンダ４２を作動させて、マガジンクラ
ンプ手段４のクランプ板４０をマガジンコンテナｌの最
上段のマガジンＭの前後の端面と対面する位置にまて下
降させる。この状態で、クランプ作動シリンダ４１を作
動させ、クランプ板４０．４０を相互に近接する方向に
変位させることによって、最上段に位置する１列分のマ
ガジン全体を同時にクランプさせる。然る後に、昇降シ
リンダ４２を作動させてクランプ板４０をマガジン搬送
手段２における搬送面より僅かに上方位置にまて上昇さ
せる。

この状態て、シリンダ２８を作動させることによって、
一対からなるコンベアユニット２７．２７を相互に近接
する方向に動かして搬送位置に変位させる。これによっ
て、コンヘアベルト２０．２０はマガジンクランプ手段
４にクランプされたマガジンＭの内側に変位せしめられ
る。従って、クランプ板４０によるマガジンに対するク
ランプ力を解除することによって、７カシンはマガジン
搬送手段２上に移行せしめられる。従って、このマガジ
ン搬送手段２によってマガジンＭは搬送されて、中継搬
送手段５０に送り込まれる。

そして、この中継搬送手段５０において、マガジン分離
手段５２を作動させることにより、最先行位置のマガジ
ンＭか他から分離される。即ち、まず先行マガジン係止
部５２ａによって最先行マガジンを係止させ１次いでシ
リンダ５４によって揺動レバー５３を揺動させることに
よフて、先行マガシン係止部５２ａによる最先行マガジ
ンの係止を解除すると共に後続マガジン係止部５２ｂに
より次位のマガジンを係止する。この結果、最先行マガ
ジンは他から分離されて、マガジントランスファ５１に
送り込まれる。然る後に、後続マガジン係止部５２ｂに
よるマガジンの係止を解除して、次位のマガジンを前進
させて、このマガジンを先行マガジン係止部５２ａによ
り係止させることによって、マガジンが１本分ピッチ送
りされる。この動作を順次繰り返すことによって、マガ
ジンＭが順次１木ずつ分離されて、ローダ部またはアン
ローダ部に送り込まれる。

而して、マガジンコンテナ１から取り出された１列分の
マガジンＭか中継搬送手段５０に移行すると、マガジン
搬送手段２におけるコンベアユニット２７を再び退避位
置に変位させる。これと共に、マガジン昇降部材３にお
けるマガジン支持板３０をマガジン１本の高さ分上昇さ
せる。そして、マガジンクランプ手段４によって、最上
段のマガジンを取り出して、マガジン搬送手段２上に設
置し、以下この動作を繰り返すことによって、はぼ連続
的にマガジンＭをマガジンコンテナ１から取り出してロ
ーダ部またはアンローダ部に供給することかできるよう
になる。

次に、このマガジン移載装置を、例えば、ローダ部にお
いてデバイスを払い出した後の空マガジンを回収するた
めのマガジン回収装置として用いるようにした場合を第
６図に示す。

マガジン回収装置として構成する場合には、ローダ部か
ら送り出されるマガジンＭは一度中継搬送手段６０に送
り込まれて、該中継搬送手段６０からマガジン搬送手段
２に移行せしめられるようになっている。そして、この
中継搬送手段６０とマガジン搬送手段２どの移行部には
ストッパ６１か設けられ、またマガジン搬送手段２にお
けるマガジンコンテナ１の端部位置と対応する位置にも
ストッパ６２か設けられている。ここて、ストッパ６２
は固定ストッパてあり、ストッパ５１は中継搬送手段６
゜に沿って搬送されるマガジンＭを停止させる作動位置
と、通過を許す非作動位置との間に変位可能となった可
動ストッパである。

そこて、このマガジン回収装置の作動について説明する
。

まず、マガジン搬送手段２におけるコンベアユニット２
７をマガジン搬送位置とした状態で、ローダ部からマガ
ジンＭを順次中継搬送手段６０に送り込む。そして、こ
のときにおいては、ストッパ６１は非作動位置となす。

ここて、マガジン回収を行う場合においては、中継搬送
手段５０には連続的にマガジンＭか送り込まれるのては
なく、ある程度の間隔を置いて送り込まれる。

中継搬送手段６０に送り込まれたマガジンＭはマガジン
搬送手段２に移行して、ストッパ６２に当接する位置ま
て搬送される。このようにしてマガジン搬送手段２にお
いて、マガジンコンテナ１のコンテナ本体１０に収容さ
れる１列分の数のマガジンＭか滞留せしめられると、ス
ト・ンノ＜６１を作動位置に変位させて、以後のマガジ
ンの送りを一時停止させる。これと共に、マガジンクラ
ンプ手段４を作動させて、マガジン搬送手段４上に滞留
してしするマガジンＭをクランプさせる。

そこて、マガジン搬送手段２を構成するコンベアユニッ
ト２７を退避位置に変位させ、マガジンクランプ手段４
を下降させる。このときに、マガジン昇降部材３を構成
するマガジン支持板３０をｃｉ　４２マガジンコンテナ
１の上面位置まて上昇させてΣ〈。これによって、マガ
ジンクランプ手段４によるマガジンのクランプを解除す
ると、マガジンＭは該マガジン支持板３０上に設置され
る。

この作業が終了すると、マガジンクランプ手段４を上昇
させると共に、マガジン搬送手段２をマガジン搬送位置
に変位させ、さらにマガジン支持板３０をマガジン１本
の高さ分だけ下降させる。これと同時に、ストッパ６１
を非作動位置に変位させることによって、中継搬送手段
６０からマガジン搬送手段２へのマガジンＭの搬送を可
能ならしめる。

従って、マガジン搬送手段２にマガジンＭがマガジンコ
ンテナ１の１列分の数たけ送り込まれる毎にマガジンク
ランプ手段４を作動させて、マガジンコンテナｌに収容
させることができるようになる。

このように、マガジンコンテナ１を用いることにより、
小さなスペースでマガジンストッカより飛躍的に多くの
本数のマガジンＭを収容させることがてきるようになり
、このマガジンコンテナ１によりマガジンＭを供給した
り、回収したりするようにしているから、このマガジン
コンテナ１の交換頻度が少なくすることができるように
なり、人手による作業の負担が著しく軽減される。また
、マガジンを運搬したり、格納したりする際にも便利で
ある。さらに、このマガジンコンテナ１自体を適宜の搬
送手段て各ステーション間に搬送することかできるよう
に構成すれば、マガジンの供給や回収作業全体を自動化
することができるようになる。

また、このマガジンコンテナ１にマカジンＭを積め込ん
だり、回収されたマガジンＭを取り出したりする作業を
人手により行う場合において、マガジンストッカを用い
る場合と比較して容易であり、かつハンドラとは別の場
所て行うことかてきることからも、この作業はさらに容
易となる。しかも、マガジンの回収を行ったマガジンコ
ンテナ１をそのままマガジン供給用としても用いること
もできるようになるから、全体としてマガジンの取り扱
い作業は極めて効率化される。

［発明の効果１ 以上詳述したように、本発明はマガジンを多列て、しか
も多段に収容するマガジンコンテナを用い、このマガジ
ンコンテナから１列分のマガジンを同時に搬出したり、
搬入したりすることかできる構成としたのて、ローダ部
やアンローダ部におい−て、マガジンを供給したり回収
したりする作業を著しく効率化することかてき、人手に
よる作業負担の軽減を図ることかてき、また、マガジン
のロード、アンロード作業の完全自動化も可能となる等
の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明によるマガジン移載装置の一
実施例を示すもので、第１図はマガジン移載装置の全体
構成を示す斜視図、第２図は第１図の縦断面図、第３図
は第１図の横断面図、第４図は作動説明図、第５図はマ
ガジン移載装置をマガジン供給装置として構成した場合
を示す構成説明図、第６図はマガジン移載装置をマガジ
ン回収装置として構成した場合を示す構成説明図、第７
図はマガジンとＩＣデバイスの外観図である。 １：マガジンコンテナ、２：マガジン搬送手段、３：マ
ガジン昇降手段、４：マガジンクランプ手段、１０：コ
ンテナ本体、２０：コンベアベルト、２１：駆動輪、２
２：従動輪、２３：モータ、２４ニスプライン軸、２５
：支軸、２６：支持板、２７：コンベアユニット、２８
ニジリンダ、３０：マガシン支持板、３１：押し上げロ
ット、３２：ホールねし、４０：フランツ板、４１：ク
ランプ作動シリンタ、４２：昇降シリンダ、５０，６０
：中継搬送手段、５１：マガシントランスファ、５２：
マガジン昇降手段、６１．６２：　ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ＩＣデバイスを収納するマガジンをＩＣハンドラのロ
   ーダ部やアンローダ部に供給したり、またマガジンを回
   収したりするための装置において、マガジンを多列で多
   段に収容するマガジン収容部を備えたマガジンコンテナ
   と、該マガジンコンテナ内に設けたマガジン昇降部材及
   び該マガジン昇降部材にマガジンの受け渡しをするマガ
   ジン受け渡し手段と、前記マガジンコンテナの配設位置
   と前記ローダ部またはアンローダ部との間にマガジンを
   搬送するマガジン搬送手段とを有し、該マガジン搬送手
   段を、前記マガジンコンテナとマガジン搬送手段との間
   でマガジンの受け渡しを行う際には、相互に離間させて
   前記マガジン受け渡し手段に支持されたマガジンを挿通
   可能となし、マガジンを搬送する際には近接する方向に
   変位させて、その上にマガジンを載置可能ならしめるよ
   うにした一対のコンベアユニットで構成したことを特徴
   とするマガジン移載装置。