JPH0218803B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218803B2 JPH0218803B2 JP56163615A JP16361581A JPH0218803B2 JP H0218803 B2 JPH0218803 B2 JP H0218803B2 JP 56163615 A JP56163615 A JP 56163615A JP 16361581 A JP16361581 A JP 16361581A JP H0218803 B2 JPH0218803 B2 JP H0218803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- seedling planting
- planting device
- transmission mechanism
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行用変速機構を備えた走行車体に
苗植付装置を昇降操作自在に連動連結した乗用型
田植機に関する。
苗植付装置を昇降操作自在に連動連結した乗用型
田植機に関する。
田植機においては、その作業走行に際し、植付
作業走行状態に比べて枕地での回向を低速で走行
することが望ましく、又、路上走行に際しては高
速で走行することが望まれている。そこで、従来
一般に、植付作業走行状態、回向状態及び路上走
行状態夫々に応じ、変速機構を操作して所望の速
度を得ているが、苗植付装置の昇降操作に加えて
変速操作も行わなければならなず、操作性が低下
していた。
作業走行状態に比べて枕地での回向を低速で走行
することが望ましく、又、路上走行に際しては高
速で走行することが望まれている。そこで、従来
一般に、植付作業走行状態、回向状態及び路上走
行状態夫々に応じ、変速機構を操作して所望の速
度を得ているが、苗植付装置の昇降操作に加えて
変速操作も行わなければならなず、操作性が低下
していた。
本発明は、上記の点に鑑み、操作上の煩しさを
伴う事無く、植付作業走行、回向及び路上走行を
夫々に適した速度で良好に行えるようにすること
を目的とする。
伴う事無く、植付作業走行、回向及び路上走行を
夫々に適した速度で良好に行えるようにすること
を目的とする。
次に、本発明の実施例を図面に基いて詳述す
る。
る。
前記夫々に左右一対づつの車輪１，１，２，２
を軸架すると共に操縦部３を配設した走行車体の
前部にエンジンＥを搭載すると共に、後部に４連
リンク機構４を介して苗植付装置５を駆動昇降自
在に連動連結し、乗用型田植機を構成してある。
を軸架すると共に操縦部３を配設した走行車体の
前部にエンジンＥを搭載すると共に、後部に４連
リンク機構４を介して苗植付装置５を駆動昇降自
在に連動連結し、乗用型田植機を構成してある。
前記車輪１，２及び苗植付装置５を駆動する
に、エンジン出力軸６に架着した割プーリ７とミ
ツシヨン入力軸８に架着した入力プーリ９とにわ
たつて伝動ベルト１０を巻回すると共にそのベル
ト１０にテンシヨンプーリ１１を作用させて緊張
力を付与するように構成してあり、前記割プーリ
７の可動片１２を固定片１３に対して遠近離間操
作することにより、無段変速操作できるようにベ
ルト式無段変速機構１４を構成してある。
に、エンジン出力軸６に架着した割プーリ７とミ
ツシヨン入力軸８に架着した入力プーリ９とにわ
たつて伝動ベルト１０を巻回すると共にそのベル
ト１０にテンシヨンプーリ１１を作用させて緊張
力を付与するように構成してあり、前記割プーリ
７の可動片１２を固定片１３に対して遠近離間操
作することにより、無段変速操作できるようにベ
ルト式無段変速機構１４を構成してある。
前記可動片１２に段部１５を一体形成すると共
に、その段部１５に接当してベルト１０の駆動力
による可動片１２の低速側への変位を阻止する揺
動アーム１６をエンジンＥに枢支連結し、揺動ア
ーム１６と、前記４連リンク機構４を構成するリ
ンク４ａに所定位相で突設したレバー１７とを、
押引きロツド１８を介して連動連結し、苗植付装
置５を下降接地させた低位の植付作業位置Ａにお
いて可動片１２を固定片１３に近づけて高速状態
に変速され、その位置Ａから例えば約60cm等上昇
した、枕地等での中位の非作業位置Ｂにおいて前
記レバー１７とロツド１８がほぼ一直線状に連な
り、可動片１２を固定片１３から最も離間させて
低速状態に変速され、更に、その位置Ｂから更に
例えば約30cm上昇した、路上走行等の高位の非作
業位置Ｃにおいて、再び、可動片１２を固定片１
３に近づけ、高速状態に変速されるように構成し
てある。
に、その段部１５に接当してベルト１０の駆動力
による可動片１２の低速側への変位を阻止する揺
動アーム１６をエンジンＥに枢支連結し、揺動ア
ーム１６と、前記４連リンク機構４を構成するリ
ンク４ａに所定位相で突設したレバー１７とを、
押引きロツド１８を介して連動連結し、苗植付装
置５を下降接地させた低位の植付作業位置Ａにお
いて可動片１２を固定片１３に近づけて高速状態
に変速され、その位置Ａから例えば約60cm等上昇
した、枕地等での中位の非作業位置Ｂにおいて前
記レバー１７とロツド１８がほぼ一直線状に連な
り、可動片１２を固定片１３から最も離間させて
低速状態に変速され、更に、その位置Ｂから更に
例えば約30cm上昇した、路上走行等の高位の非作
業位置Ｃにおいて、再び、可動片１２を固定片１
３に近づけ、高速状態に変速されるように構成し
てある。
前記苗植付装置５の機体に対する位置と走行速
度との関係の一例を示せば、第５図にグラフで示
すように、低位の植付作業位置Ａでは約0.8ｍ／
sec、中位の非作業位置Ｂでは約0.45〜0.50ｍ／
sec、そして、高位の非作業位置Ｃでは約0.7ｍ／
secの速度が夫々得られるものである。
度との関係の一例を示せば、第５図にグラフで示
すように、低位の植付作業位置Ａでは約0.8ｍ／
sec、中位の非作業位置Ｂでは約0.45〜0.50ｍ／
sec、そして、高位の非作業位置Ｃでは約0.7ｍ／
secの速度が夫々得られるものである。
前記レバー１７と割プーリ７の可動片１２を連
動連結するに、上述のようなアーム１６とロツド
１８から成るものに限らず、例えば、ワイヤー等
各種の変形が可能であり、それらをして機械式連
動機構１９と総称する。
動連結するに、上述のようなアーム１６とロツド
１８から成るものに限らず、例えば、ワイヤー等
各種の変形が可能であり、それらをして機械式連
動機構１９と総称する。
又、本発明としては、走行速度を無段変速する
に、上述のようなベルト式無段変速機構１４に限
らず、例えば吐出容量可変型の油圧モータ等によ
る流体圧式変速機構等をも採用でき、それらをし
て走行用変速機構１４と総称する。
に、上述のようなベルト式無段変速機構１４に限
らず、例えば吐出容量可変型の油圧モータ等によ
る流体圧式変速機構等をも採用でき、それらをし
て走行用変速機構１４と総称する。
又、それら変速機構１４と苗植付装置５を連動
連結するに、苗植付装置５の機体に対する位置を
検出する装置を付設し、その検出装置の検出結果
に応じ、前記三位置Ａ，Ｂ，Ｃ夫々において所望
の高速あるいは低速状態が得られるように、変速
機構１４に対するレバーを電動モータ等によつて
自動的に操作するように構成しても良い。
連結するに、苗植付装置５の機体に対する位置を
検出する装置を付設し、その検出装置の検出結果
に応じ、前記三位置Ａ，Ｂ，Ｃ夫々において所望
の高速あるいは低速状態が得られるように、変速
機構１４に対するレバーを電動モータ等によつて
自動的に操作するように構成しても良い。
以上要するに、本発明は、冒記した乗用型田植
機において、苗植付装置を、低位の植付作業位
置、中位及び高位の非作業位置の３位置に昇降・
停止操作可能に構成するとともに、前記植付作業
位置及び高位の非作業位置における何れの走行速
度よりも、前記中位の非作業位置における走行速
度が低速となるように、苗植付装置と走行用変速
機構とを連係してあることを特徴としている。
機において、苗植付装置を、低位の植付作業位
置、中位及び高位の非作業位置の３位置に昇降・
停止操作可能に構成するとともに、前記植付作業
位置及び高位の非作業位置における何れの走行速
度よりも、前記中位の非作業位置における走行速
度が低速となるように、苗植付装置と走行用変速
機構とを連係してあることを特徴としている。
つまり、植付作業走行時には苗植付装置５を低
位の植付作業位置Ａに操作し、路上走行時には苗
植付装置５を高位の非作業位置Ｃに操作する。従
つて、この苗植付装置５の昇降操作に伴つて自動
的に走行用変速機構１４が所定の走行速度に変速
操作される。
位の植付作業位置Ａに操作し、路上走行時には苗
植付装置５を高位の非作業位置Ｃに操作する。従
つて、この苗植付装置５の昇降操作に伴つて自動
的に走行用変速機構１４が所定の走行速度に変速
操作される。
そして、前記所定の走行速度で走行して（苗植
付装置５は低位の植付作業位置Ａ）１回の植付行
程が終了し枕地に達すると、苗植付装置５を前記
低位の植付作業位置Ａと、高位の非作業位置Ｃの
中間の非作業位置Ｂに上昇操作する。これによ
り、走行用変速機構１４が前記所定の走行速度よ
りも低速側に自動的に減速操作されて、枕地での
回向を安全な低速で行えることになる。
付装置５は低位の植付作業位置Ａ）１回の植付行
程が終了し枕地に達すると、苗植付装置５を前記
低位の植付作業位置Ａと、高位の非作業位置Ｃの
中間の非作業位置Ｂに上昇操作する。これによ
り、走行用変速機構１４が前記所定の走行速度よ
りも低速側に自動的に減速操作されて、枕地での
回向を安全な低速で行えることになる。
このように、各作業形態に応じた位置に苗植付
装置５を昇降操作することにより、特に走行用の
変速操作を行わなくても各作業形態に応じた走行
速度が得られることになり操作性の向上を図るこ
とができた。
装置５を昇降操作することにより、特に走行用の
変速操作を行わなくても各作業形態に応じた走行
速度が得られることになり操作性の向上を図るこ
とができた。
図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は機械式連動機
構を示す側面図、第３図は第２図の要部の一部切
欠側面図、第４図は第２図の―線一部省略断
面図、第５図は苗植付装置の上昇量と走行速度と
の関係を示すグラフである。 ５……苗植付装置、７……割プーリ、１０……
伝動ベルト、１２……可動片、１４……走行用変
速機構、１７……レバー、１９……機械式連動機
構、Ａ……低位の植付作業位置、Ｂ……中位の非
作業位置、Ｃ……高位の非作用位置。
し、第１図は全体側面図、第２図は機械式連動機
構を示す側面図、第３図は第２図の要部の一部切
欠側面図、第４図は第２図の―線一部省略断
面図、第５図は苗植付装置の上昇量と走行速度と
の関係を示すグラフである。 ５……苗植付装置、７……割プーリ、１０……
伝動ベルト、１２……可動片、１４……走行用変
速機構、１７……レバー、１９……機械式連動機
構、Ａ……低位の植付作業位置、Ｂ……中位の非
作業位置、Ｃ……高位の非作用位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行用変速機構１４を備えた走行車体に苗植
付装置５を昇降操作自在に連動連結した乗用型田
植機であつて、前記苗植付装置５を、低位の植付
作業位置Ａ、中位及び高位の非作業位置Ｂ，Ｃの
３位置に昇降・停止操作可能に構成するととも
に、前記植付作業位置Ａ及び高位の非作業位置Ｃ
における何れの走行速度よりも、前記中位の非作
業位置Ｂにおける走行速度が低速となるように、
苗植付装置５と走行用変速機構１４とを連係して
ある乗用型田植機。 ２ 前記走行用変速機構１４を、割プーリ７に伝
動ベルト１０を巻回した無段変速自在な変速機構
によつて構成し、前記割プーリ７の可動片１２と
前記苗植付装置５に一体のレバー１７とを機械式
連動機構１９を介して連動連結すると共に、前記
苗植付装置５に対する前記レバー１７の取付位相
を、前記苗植付装置５の昇降に伴う前記中位の非
作業位置Ｂから低位の植付作業位置Ａ又は高位の
非作業位置Ｃへのレバー１７の揺動により、前記
可動片１２を低速側から高速側に変位させるよう
に設定してある特許請求の範囲第１項に記載の乗
用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361581A JPS5863307A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361581A JPS5863307A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863307A JPS5863307A (ja) | 1983-04-15 |
| JPH0218803B2 true JPH0218803B2 (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=15777287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16361581A Granted JPS5863307A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863307A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2545781Y2 (ja) * | 1990-10-19 | 1997-08-27 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144007A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-10 | Iseki Agricult Mach | Transmitting device of riding type rice transplanter |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16361581A patent/JPS5863307A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863307A (ja) | 1983-04-15 |
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